CN217024493U - 中空玻璃生产加工用下片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中空玻璃生产加工用下片机，包括机座、大臂升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、输送带升降机构、横移输送带机构和电控箱；所述大臂升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上；抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵；抓取小臂上安装设有光电开关；斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；输送带升降机构安装于斜立支架的前侧底部，横移输送带机构安装于输送带升降机构上；斜立支撑板上设有若干辅助滚轮。本实用新型的该下片机能传送玻璃并抓取玻璃码放在码放架上，传送过程稳定，抓取过程可靠，降低了玻璃破损率。

Description

中空玻璃生产加工用下片机

技术领域

本实用新型属于中空玻璃生产加工设备技术领域，具体涉及一种中空玻璃生产加工用下片机。

背景技术

现有中空玻璃自动生产线多为立式操作，在中空玻璃合片完成后，需要将玻璃传送至下片机，再经下片机传送并抓取至码放架上码放。但现有的下片机传送玻璃并不稳定，从输送带上抓取玻璃容易损坏玻璃。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种中空玻璃生产加工用下片机，该下片机传送玻璃并抓取玻璃码放在码放架上，传送过程稳定，抓取过程可靠，降低了玻璃破损率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种中空玻璃生产加工用下片机，包括机座、大臂升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、输送带升降机构、横移输送带机构和电控箱；

所述大臂升降机构安装于机座上，大臂升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上，大臂升降机构用于控制大臂横移机构升降以此带动抓取大臂升降，大臂横移机构用于控制抓取大臂沿前后方向横移；抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，小臂驱动气缸用于驱动抓取小臂转动，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均安装设有真空阀和吹吸切换阀，吸盘用于吸附玻璃；抓取小臂上安装设有光电开关，光电开关用于感应玻璃；

所述斜立支架安装于机座上，斜立支撑板安装于斜立支架上，斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；

所述输送带升降机构安装于斜立支架的前侧底部，横移输送带机构安装于输送带升降机构上，输送带升降机构用于控制横移输送带机构升降，横移输送带机构用于横向传送玻璃；

所述斜立支撑板上设有若干辅助滚轮，每个辅助滚轮均嵌入安装于斜立支撑板上且与斜立支撑板转动连接，辅助滚轮能辅助支撑玻璃，避免玻璃与斜立支撑板接触，并能降低摩阻，提高玻璃传送稳定性；

所述电控箱安装于机座上，大臂升降机构、大臂横移机构、小臂驱动气缸、真空泵、光电开关、输送带升降机构和横移输送带机构均与电控箱电连接。

进一步限定，所述大臂升降机构包括升降导轨、导轨滑块、升降皮带和皮带驱动电机；升降导轨的底端固定安装于机座上，导轨滑块滑动安装于升降导轨上，升降皮带安装于升降导轨的外部，皮带驱动电机安装于升降导轨的顶端，升降皮带与皮带驱动电机传动连接，导轨滑块与升降皮带固定连接，大臂横移机构安装于导轨滑块上；皮带驱动电机能通过皮带驱动导轨滑块沿升降导轨升降，以此控制大臂横移机构升降，并带动抓取大臂升降。

进一步限定，所述大臂横移机构包括线性滑轨、滑轨滑块、直线齿条和横移驱动电机；抓取大臂上安装设有两个线性滑轨，导轨滑块上安装设有多个滑轨滑块，线性滑轨与滑轨滑块滑动连接，直线齿条安装于抓取大臂上，横移驱动电机安装于导轨滑块上，横移驱动电机的输出轴上安装设有齿轮，齿轮与直线齿条啮合，横移驱动电机驱动齿轮转动，以此带动抓取大臂沿前后方向横移。

进一步限定，所述抓取小臂呈士字型，斜立支撑板上的槽口呈士字型，该种结构能适用于抓取大小不同的玻璃。

进一步限定，所述斜立支架的底部与机座铰接，斜立支架的背部与机座之间设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的两端分别与斜立支架和机座铰接，该种结构能便于调节斜立支架的斜立角度，以此调节玻璃传送的倾斜角度。

进一步限定，所述输送带升降机构包括第一蜗杆减速机、第二蜗杆减速机、传动轴、模组底板、模组轴承座、模组滑轨、模组滑块、模组丝杆、滑块连接板和模组驱动电机；所述模组底板设有多个，多个模组底板沿水平方向间隔安装于斜立支架底部且每个模组底板均呈倾斜状，每个模组底板上均安装设有第二蜗杆减速机、模组轴承座、模组滑轨、模组滑块和模组丝杆；模组滑块滑动安装于模组滑轨上，且模组滑块与模组丝杆螺纹连接；模组丝杆通过两个模组轴承座安装于模组底板上，且模组丝杆呈倾斜状，模组丝杆与第二蜗杆减速机传动连接；相邻两个第二蜗杆减速机之间均通过传动轴相连，第一蜗杆减速机安装于传动轴上，模组驱动电机安装于机座上，模组驱动电机与第一蜗杆减速机传动连接；滑块连接板安装于模组滑块上，横移输送带机构安装于滑块连接板上；通过模组驱动电机能驱动第一蜗杆减速机运转，以此带动传动轴转动，并控制各个第二蜗杆减速机同步转动，以此控制模组滑块移动，控制横移传输带机构升降。

进一步限定，所述横移输送带机构包括输送带驱动电机、电机安装座和两个输送带，两个输送带串连并接驳，输送带驱动电机固定安装于电机安装座上，电机安装座设置于两个模组底板之间且与两侧模组滑块固定连接，每个输送带均与输送带驱动电机传动连接，输送带驱动电机能驱动两个输送带同步运动；该种结构能降低输送带跨度，提高玻璃传送稳定性，模组滑块在模组丝杆上移动时能带动横移输送带机构沿丝杆轴向移动，使传动带升降并在前后方向具有位移。

进一步限定，所述输送带为挡板输送带，且挡板上设有V型槽口，提高玻璃传送稳定性。

进一步限定，所述机座上安装设有网栏框，抓取大臂的后端位于网栏框内，网栏框能提高抓取大臂运动过程中安全防范性。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种中空玻璃生产加工用上片机，有益效果在于：该下片机能传送玻璃并抓取玻璃码放在码放架上，传送过程稳定，抓取过程可靠，降低了玻璃破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为图3中A-A方向局部剖视图。

图5为图4中B处局部结构示意图。

图6为本实用新型中大臂横移机构处的结构示意图。

附图中：1-机座，2-大臂升降机构，21-升降导轨，22-导轨滑块，23-升降皮带，24-皮带驱动电机，3-抓取大臂，4-抓取小臂，5-斜立支架，6-斜立支撑板，7-输送带升降机构，71-第一蜗杆减速机，72-第二蜗杆减速机，73-传动轴，74-模组底板，75-模组轴承座，76-模组滑轨，77-模组滑块，78-模组丝杆，79-滑块连接板，70-模组驱动电机，8-横移输送带机构，81-输送带驱动电机，82-电机安装座，83-输送带，9-大臂横移机构，91-线性滑轨，92-滑轨滑块，93-直线齿条，94-横移驱动电机，95-齿轮，10-电控箱，11-小臂驱动气缸，12-吸盘，13-真空泵，14-光电开关，15-辅助滚轮，16-网栏框，17-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种中空玻璃生产加工用下片机，包括机座1、大臂升降机构2、抓取大臂3、抓取小臂4、斜立支架5、斜立支撑板6、输送带升降机构7、横移输送带机构8和电控箱10；

所述大臂升降机构2安装于机座1上，大臂升降机构2上安装设有大臂横移机构9，抓取大臂3安装于大臂横移机构9上，大臂升降机构2用于控制大臂横移机构9升降以此带动抓取大臂3升降，大臂横移机构9用于控制抓取大臂3沿前后方向横移；抓取小臂4的下端背部与抓取大臂3铰接，抓取大臂3上安装设有小臂驱动气缸11，小臂驱动气缸11的活塞杆端部与抓取小臂4的上端背部铰接，小臂驱动气缸11用于驱动抓取小臂4转动，抓取小臂4上安装设有若干吸盘12，机座1上安装设有真空泵13，每个吸盘12与真空泵13之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均安装设有真空阀和吹吸切换阀，吸盘12用于吸附玻璃；抓取小臂4上安装设有光电开关14，光电开关14用于感应玻璃；

所述斜立支架5安装于机座1上，斜立支撑板6安装于斜立支架5上，斜立支撑板6的中部设有便于抓取小臂4穿过的槽口；所述抓取小臂4呈士字型，斜立支撑板6上的槽口呈士字型，该种结构能适用于抓取大小不同的玻璃；

所述输送带升降机构7安装于斜立支架5的前侧底部，横移输送带机构8安装于输送带升降机构7上，输送带升降机构7用于控制横移输送带机构8升降，横移输送带机构8用于横向传送玻璃；

所述斜立支撑板6上设有若干辅助滚轮15，每个辅助滚轮15均嵌入安装于斜立支撑板6上且与斜立支撑板6转动连接，辅助滚轮15能辅助支撑玻璃，避免玻璃与斜立支撑板6接触，并能降低摩阻，提高玻璃传送稳定性；

所述电控箱10安装于机座1上，大臂升降机构2、大臂横移机构9、小臂驱动气缸11、真空泵13、光电开关14、输送带升降机构7和横移输送带机构8均与电控箱10电连接。

本实施例中，所述大臂升降机构2包括升降导轨21、导轨滑块22、升降皮带23和皮带驱动电机24；升降导轨21的底端固定安装于机座1上，导轨滑块22滑动安装于升降导轨21上，升降皮带23安装于升降导轨21的外部，皮带驱动电机24安装于升降导轨21的顶端，升降皮带23与皮带驱动电机24传动连接，导轨滑块22与升降皮带23固定连接，大臂横移机构9安装于导轨滑块22上；皮带驱动电机24能通过皮带驱动导轨滑块22沿升降导轨21升降，以此控制大臂横移机构9升降，并带动抓取大臂3升降。

本实施例中，所述大臂横移机构9包括线性滑轨91、滑轨滑块92、直线齿条93和横移驱动电机94；抓取大臂3上安装设有两个线性滑轨91，导轨滑块22上安装设有多个滑轨滑块92，线性滑轨91与滑轨滑块92滑动连接，直线齿条93安装于抓取大臂3上，横移驱动电机94安装于导轨滑块22上，横移驱动电机94的输出轴上安装设有齿轮95，齿轮95与直线齿条93啮合，横移驱动电机94驱动齿轮95转动，以此带动抓取大臂3沿前后方向横移。

本实施例中，所述斜立支架5的底部与机座1铰接，斜立支架5的背部与机座1之间设有多个伸缩杆17，每个伸缩杆17的两端分别与斜立支架5和机座1铰接，该种结构能便于调节斜立支架5的斜立角度，以此调节玻璃传送的倾斜角度。

本实施例中，所述输送带升降机构7包括第一蜗杆减速机71、第二蜗杆减速机72、传动轴73、模组底板74、模组轴承座75、模组滑轨76、模组滑块77、模组丝杆78、滑块连接板79和模组驱动电机70；所述模组底板74设有多个，多个模组底板74沿水平方向间隔安装于斜立支架5底部且每个模组底板74均呈倾斜状，每个模组底板74上均安装设有第二蜗杆减速机72、模组轴承座75、模组滑轨76、模组滑块77和模组丝杆78；模组滑块77滑动安装于模组滑轨76上，且模组滑块77与模组丝杆78螺纹连接；模组丝杆78通过两个模组轴承座75安装于模组底板74上，且模组丝杆78呈倾斜状，模组丝杆78与第二蜗杆减速机72传动连接；相邻两个第二蜗杆减速机72之间均通过传动轴73相连，第一蜗杆减速机71安装于传动轴73上，模组驱动电机70安装于机座1上，模组驱动电机70与第一蜗杆减速机71传动连接；滑块连接板79安装于模组滑块77上，横移输送带机构8安装于滑块连接板79上；通过模组驱动电机70能驱动第一蜗杆减速机71运转，以此带动传动轴73转动，并控制各个第二蜗杆减速机72同步转动，以此控制模组滑块77移动，控制横移传输带机构8升降。

本实施例中，所述横移输送带机构8包括输送带驱动电机81、电机安装座82和两个输送带83，两个输送带83串连并接驳，输送带驱动电机81固定安装于电机安装座82上，电机安装座82设置于两个模组底板74之间且与两侧模组滑块77固定连接，每个输送带83均与输送带驱动电机81传动连接，输送带驱动电机81能驱动两个输送带83同步运动；该种结构能降低输送带83跨度，提高玻璃传送稳定性，模组滑块77在模组丝杆78上移动时能带动横移输送带机构8沿丝杆轴向移动，使传动带升降并在前后方向具有位移。

本实施例中，所述输送带83为挡板输送带83，且挡板上设有V型槽口，提高玻璃传送稳定性。

本实施例中，所述机座1上安装设有网栏框16，抓取大臂3的后端位于网栏框16内，网栏框16能提高抓取大臂3运动过程中安全防范性。

本实施例的工作原理：利用该下片机进行玻璃下片时，玻璃传送至传输带上，并传输至抓取小臂4前，光电开关14感应定位玻璃，玻璃到位后停止传送，控制吸盘12吸附玻璃，吸附完成后，大臂升降机构2通孔控制大臂横移机构9升降以带动抓取大臂3上升，抓取小臂4上升，同时传输带升降机构控制传输带沿模组丝杆78向斜下方移动，使传输带与玻璃脱离，大臂升降机构2、大臂横移机构9、小臂驱动气缸11协同作用，将抓取小臂4上吸盘12吸附的玻璃向码放架移动，并最终将玻璃码放在码放架上。该下片机能传送玻璃并抓取玻璃码放在码放架上，传送过程稳定，抓取过程可靠，降低了玻璃破损率。

Claims (9)

1.一种中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：包括机座、大臂升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、输送带升降机构、横移输送带机构和电控箱；

所述大臂升降机构安装于机座上，大臂升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上；抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；抓取小臂上安装设有光电开关；

所述斜立支架安装于机座上，斜立支撑板安装于斜立支架上，斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；

所述输送带升降机构安装于斜立支架的前侧底部，横移输送带机构安装于输送带升降机构上；

所述斜立支撑板上设有若干辅助滚轮，每个辅助滚轮均嵌入安装于斜立支撑板上且与斜立支撑板转动连接；

所述电控箱安装于机座上，大臂升降机构、大臂横移机构、小臂驱动气缸、真空泵、光电开关、输送带升降机构和横移输送带机构均与电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述大臂升降机构包括升降导轨、导轨滑块、升降皮带和皮带驱动电机；升降导轨的底端固定安装于机座上，导轨滑块滑动安装于升降导轨上，升降皮带安装于升降导轨的外部，皮带驱动电机安装于升降导轨的顶端，升降皮带与皮带驱动电机传动连接，导轨滑块与升降皮带固定连接，大臂横移机构安装于导轨滑块上。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述大臂横移机构包括线性滑轨、滑轨滑块、直线齿条和横移驱动电机；抓取大臂上安装设有两个线性滑轨，导轨滑块上安装设有多个滑轨滑块，线性滑轨与滑轨滑块滑动连接，直线齿条安装于抓取大臂上，横移驱动电机安装于导轨滑块上，横移驱动电机的输出轴上安装设有齿轮，齿轮与直线齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述抓取小臂呈士字型，斜立支撑板上的槽口呈士字型。

5.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述斜立支架的底部与机座铰接，斜立支架的背部与机座之间设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的两端分别与斜立支架和机座铰接。

6.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述输送带升降机构包括第一蜗杆减速机、第二蜗杆减速机、传动轴、模组底板、模组轴承座、模组滑轨、模组滑块、模组丝杆、滑块连接板和模组驱动电机；模组底板设有多个，多个模组底板沿水平方向间隔安装于斜立支架底部且每个模组底板均呈倾斜状，每个模组底板上均安装设有第二蜗杆减速机、模组轴承座、模组滑轨、模组滑块和模组丝杆；模组滑块滑动安装于模组滑轨上，且模组滑块与模组丝杆螺纹连接；模组丝杆通过两个模组轴承座安装于模组底板上，且模组丝杆呈倾斜状，模组丝杆与第二蜗杆减速机传动连接；相邻两个第二蜗杆减速机之间均通过传动轴相连，第一蜗杆减速机安装于传动轴上，模组驱动电机安装于机座上，模组驱动电机与第一蜗杆减速机传动连接；滑块连接板安装于模组滑块上，横移输送带机构安装于滑块连接板上。

7.根据权利要求6所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述横移输送带机构包括输送带驱动电机、电机安装座和两个输送带，两个输送带串连并接驳，输送带驱动电机固定安装于电机安装座上，电机安装座设置于两个模组底板之间且与两侧模组滑块固定连接，每个输送带均与输送带驱动电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述输送带为挡板输送带，且挡板上设有V型槽口。

9.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用下片机，其特征在于：所述机座上安装设有网栏框，抓取大臂的后端位于网栏框内。

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