CN218877725U - 一种汽车电池电极组装排列装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车电池电极组装排列装箱机，包括：机架，设置在机架上的铁件震动盘、塑料震动盘、组装进料输送机构、取放料机械手、NG料缓存机构、上料盘机构、OK料送料机构、下料机构；所述组装进料输送机构设置在铁件震动盘与塑料震动盘的输出口处，用于将铁件与塑料进行组装后输送；所述NG料缓存机构置于组装进料输送机构端部，用于缓存组装后的NG料；所述上料盘机构置于NG料缓存机构旁，用于将空料盘输送至OK料送料机构上；所述OK料送料机构置于组装进料输送机构一侧，用于输送料盘给下料机构进行下料。本实用新型使用机器代替人工进行操作，工作效率高，节约人工成本，安全性能高，质量大大提高。

Description

一种汽车电池电极组装排列装箱机

技术领域

本实用新型涉及电池电极组件技术领域，特别涉及一种汽车电池电极组装排列装箱机。

背景技术

目前电池电极组装排列机在新能源行业突起的今天需求量非常大，目前主要用于新能源汽车零部件厂家，目前汽车零部件行业产品都需要全检才可以出货，即所谓零缺陷，零不良。汽车零部件产业大部分是零库存周转模式，使用组装排列机能更好计算产能问题。

在批量生产中，人工组装难免会出现个别压合不到位，压合不规范导致内部损伤，从而影响产品质量，影响产能；本技术因此而研发通过机械压合能更加稳定解决，保证每个产品压合品质一致，并且针对组装和装箱中间，我们增加了一次激光检测，把良品装箱，不良品丢弃，来保证机器一直处于运行状态，人工只需要加料，放空盘，取满盘产品再检测就可以出货，完美解决人工上料，人工组装，人工检测，人工摆盘，再检测，能有效的解决人工组立产能不稳定问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种汽车电池电极组装排列装箱机。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种汽车电池电极组装排列装箱机，包括：机架，设置在机架上的铁件震动盘、塑料震动盘、组装进料输送机构、取放料机械手、NG料缓存机构、上料盘机构、OK料送料机构、下料机构；

所述组装进料输送机构设置在铁件震动盘与塑料震动盘的输出口处，用于将铁件与塑料进行组装后输送；

所述NG料缓存机构置于组装进料输送机构端部，用于缓存组装后的NG料；

所述上料盘机构置于NG料缓存机构旁，用于将空料盘输送至OK料送料机构上；

所述OK料送料机构置于组装进料输送机构一侧，用于输送料盘给下料机构进行下料；

所述取放料机械手置于组装进料输送机构上方，用于将组装好的OK产品放置在OK料送料机构上，将NG产品放人NG料缓存机构进行缓存；

所述上料盘机构包括空料盘缓存机构、与空料盘缓存机构适配的空料盘移动机构；所述下料机构包括出料移动机构、成品料缓存机构、成品料传送机构；所述出料移动机构用于搬运OK料送料机构上的料盘，并放置在成品料缓存机构上，所述成品料缓存机构用于将缓存的料盘放置在成品料传送机构进行下料。

优选地，所述组装进料输送机构包括一旋转机构一、设置在旋转机构一输出端的多个物料取放组合机构、置于旋转机构一侧的出料输送带、设置在出料输送带两侧的光电传感器、设置在出料输送带旁的激光传感器；所述多个物料取放组合机构均包括一驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的蛇纹吸盘一。

优选地，所述旋转机构一侧端还设有放料座一、放料座二；所述放料座一设置在铁件震动盘的输料口处，所述放料座二设置在塑料震动盘的输料口处；所述放料座二的侧壁上还设有光电传感器一、光电传感器二，用于检测塑料、铁件是否到位。

优选地，所述取放料机械手包括Y轴线性模组、设置在Y轴线性模组上的两X轴线性模组、设置在每一X轴线性模组上的输出端的驱动装置、设置在驱动装置输出端的旋转机构二、设置在旋转机构二输出端的蛇纹吸盘二。

优选地，所述空料盘缓存机构包括驱动机构三、置于驱动机构三旁的驱动组件、设置在驱动机构三输出端的同步带组件一、设置在同步带组件一两侧的直线轴承一、安装在直线轴承一上的直线轴承座一、安装在直线轴承座一上且通过同步带组件一带动的载物架一；所述载物架一还安装在驱动组件的输出端。

优选地，所述空料盘移动机构包括安装架一、设置在安装架两侧的滑动件一、设置在安装架底部的驱动机构四、设置在滑动件一上且与驱动机构四的输出端连接的升降机构一、设置在升降机构一输出端的空盘移载夹具一。

优选地，所述OK料送料机构包括驱动机构五、设置在驱动机构五两侧的直线轴承二、设置在直线轴承二上的直线轴承座二、设置在驱动机构五输出端的安装板、设置在安装板上的驱动机构六、设置在驱动机构六输出端的载板、安装在载板底部的两组料盘夹紧机构。

优选地，所述料盘夹紧机构包括驱动机构七、夹紧驱动件一、与夹紧驱动件一适配的夹紧驱动件二；所述夹紧驱动件一设置在载板底部一端；所述驱动机构七设置在载板底部且置于夹紧驱动件一旁；所述夹紧驱动件二设置在驱动机构七的输出端。

优选地，所述出料移动机构包括安装架二、设置在安装架两侧的滑动件二、设置在安装架底部的驱动机构八、设置在滑动件二上且与驱动机构八的输出端连接的升降机构二、设置在升降机构二输出端的空盘移载夹具二。

优选地，所述成品料缓存机构包括驱动机构九、设置在驱动机构九输出端的同步带组件二、设置在同步带组件二两侧的直线轴承五、安装在直线轴承五上的直线轴承座五、安装在直线轴承座五上且通过同步带组件二带动的载物架二。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型使用机器代替人工进行操作，工作效率高，节约人工成本，安全性能高，质量大大提高；工作时，铁件震动盘送出铁件，塑料震动盘送出塑料，组装进料输送机构将铁件与塑料组装好后进行传输；同时，上料盘机构的空料盘移动机构将空料盘缓存机构4上的空料盘上料至OK料送料机构的上；取放料机械手将组装好的OK产品放置在OK料送料机构上的空料盘上，将NG产品放人NG料缓存机构20进行缓存；出料移动机构搬运OK料送料机构上的料盘，并放置在成品料缓存机构9上，成品料传送机构在将成品料缓存机构上的料盘(装有成品)进行下料，全程都是机器进行完成，效率高效，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型铁件震动盘、塑料震动盘送、组装进料输送机构结构示意图；

图4为图3放大示意图；

图5为本实用新型组装进料输送机构结构示意图；

图6为本实用新型组装进料输送机构的出料输送带结构示意图

图7为本实用新型空料盘缓存机构或成品料缓存机构结构示意图；

图8为本实用新型空料盘移动机构或出料移动机构结构示意图；

图9为本实用新型空盘移载夹具吸取大料盘的结构示意图；

图10为本实用新型空盘移载夹具吸取小料盘的结构示意图；

图11为本实用新型OK料送料机构结构示意图一；

图12为本实用新型OK料送料机构结构示意图二；

图13为本实用新型取放料机械手结构示意图；

图14为本实用新型成品料传送机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图14，本实用新型提供一种汽车电池电极组装排列装箱机，包括：机架，设置在机架上的铁件震动盘1、塑料震动盘2、组装进料输送机构3、取放料机械手7、NG料缓存机构20、上料盘机构、OK料送料机构6、下料机构；

所述组装进料输送机构3设置在铁件震动盘1与塑料震动盘2的输出口处，用于将铁件与塑料进行组装后输送；

所述NG料缓存机构20置于组装进料输送机构3端部，用于缓存组装后的 NG料；

所述上料盘机构置于NG料缓存机构20旁，用于将空料盘输送至OK料送料机构6上；

所述取放料机械手7置于组装进料输送机构3上方，用于将组装好的OK产品放置在OK料送料机构6上，将NG产品放入NG料缓存机构20进行缓存；

所述OK料送料机构6置于组装进料输送机构3一侧，用于输送料盘给下料机构进行下料；

所述上料盘机构包括空料盘缓存机构4、与空料盘缓存机构4适配的空料盘移动机构5；所述下料机构包括出料移动机构8、成品料缓存机构9、成品料传送机构10；所述出料移动机构8用于搬运OK料送料机构6上的料盘，并放置在成品料缓存机构9上，所述成品料缓存机构9用于将缓存的料盘放置在成品料传送机构10进行下料；所述成品料缓存机构9置于出料移动机构8一端的下方；所述成品料传送机构10置于成品料缓存机构9底部工位处；所述成品料缓存机构9、成品料传送机构10、空料盘缓存机构4均一侧安装在组装进料输送机构3另一侧，所述出料移动机构8与空料盘缓存机构4均依次设置在组装进料输送机构3上方；所述取放料机械手7设置在出料移动机构8与空料盘缓存机构 4之间。

参照图3至图6，本实施例中组装进料输送机构3工作原理：旋转机构一301 工作，带动多个物料取放组合机构转动，物料取放组合机构转动至放料座一 305，驱动机构一302驱动，带动蛇纹吸盘一304向下吸取铁件，驱动机构一302 回位，然后再经过旋转机构一301带动至放料座二306处，驱动机构一302驱动，将铁件压合在塑料上，带压合好后，再经过旋转机构一301带动至出料输送带303进行下料，组合后的产品经出料输送带303输送；所述组装进料输送机构3 包括一旋转机构一301、设置在旋转机构一301输出端的多个物料取放组合机构、置于旋转机构一301侧的出料输送带303、设置在出料输送带303两侧的光电传感器50、设置在出料输送带303旁的激光传感器30；所述多个物料取放组合机构均包括一驱动机构一302、设置在驱动机构一302输出端的蛇纹吸盘一 304，所述驱动机构一302设为驱动气缸一；所述旋转机构一301侧端还设有放料座一305、放料座二306；所述放料座一305设置在铁件震动盘1的输料口处，所述放料座二306设置在塑料震动盘2的输料口处；所述放料座二306的侧壁上还设有光电传感器一307、光电传感器二308，用于检测塑料、铁件是否到位；所述旋转机构一301设为旋转气缸一；所述出料输送带303通过电机进行带动，所述激光传感器30设置在出料输送带303端部，该激光传感器30用于检测塑料是否损坏，该激光传感器30为基恩士激光传感器，可以检测塑料是否有缺角不良品，不良品不会被装箱，会被取放料机械手7丢到NG料缓存机构20内；出料输送带303上不会有组合产品积压，当光电传感器50检测NG一定时间时，组装进料输送机构3的组装工作(出料输送带303输出工作)也会停止。

参照图13，本实施例中取放料机械手7工作原理：Y轴线性模组701工作带动X轴线性模组702沿着Y轴滑动，X轴线性模组702工作，带动驱动装置703及其旋转机构二704沿着X轴运动，驱动装置703驱动可驱动旋转机构二704进行上下驱动，旋转机构二704旋转对OK的组合产品进行吸取，然后在通过Y轴线性模组701与X轴线性模组702的联合动作，将组合产品摆放在料盘上；所述取放料机械手7包括Y轴线性模组701、设置在Y轴线性模组701上的两X轴线性模组702、设置在每一X轴线性模组702上的输出端的的驱动装置703、设置在驱动装置703输出端的旋转机构二704、设置在旋转机构二704输出端的蛇纹吸盘二；所述驱动装置703设为气缸，所述旋转机构二704设为旋转气缸二，该旋转气缸二可带动组合产品旋转，可将组合产品摆放在OK料送料机构6的料盘上，其中每个X轴线性模组702均安装有2个驱动装置703及其旋转机构二704；所述 NG料缓存机构20设为NG料槽仓，NG料槽仓用于放置NG的产品，也是通过取放料机械手7将NG产品放入NG料槽仓。

参照图7，本实施例中空料盘缓存机构4工作原理：驱动机构三401驱动，带动同步带组件一402的皮带转动，进而带动与皮带连接的载物架一405沿着直线轴线方向运动，进而带动空料盘运动至待取工位，同时驱动组件403驱动，用于平衡载物架一405的重量，使之停稳在一个精准的位置；所述空料盘缓存机构4包括驱动机构三401、置于驱动机构三401旁的驱动组件；设置在驱动机构三401输出端的同步带组件一402、设置在同步带组件一402两侧的直线轴承一、安装在直线轴承一上的直线轴承座一404、安装在直线轴承座一404上且通过同步带组件一402带动的载物架一405；所述载物架一405还安装在驱动组件的输出端；所述驱动组件403设为无杆气缸十；所述驱动组件403置于两直线轴承一之间；所述驱动机构三401设为马达一；所述同步带组件一402包括皮带、同步轮；载物架一405用于放置空料盘。

参照图8至图10，本实施例中空料盘移动机构5工作原理：驱动机构四驱动，带动升降机构一沿着滑动件一上滑动，进而带动空盘移载夹具一运动；所述空料盘移动机构5包括安装架一、设置在安装架两侧的滑动件一502、设置在安装架一底部的驱动机构四501、设置在滑动件一502上且与驱动机构四 501的输出端连接的升降机构一、设置在升降机构一输出端的空盘移载夹具一 506；所述驱动机构四501设为无杆气缸；所述滑动件一502包括滑轨、以及安装在滑轨上的滑动块；所述升降机构包括升降气缸503、上固定板504、下固定板505；所述升降气缸503安装在上固定板504上，其输出端与下固定板504 连接；所述上固定板504与下固定板505之间还设有导向轴杆，所述上固定板 504安装在滑动块上，且与无杆气缸的输出端连接；所述下固定板504底部固定有空盘移载夹具一506；所述空盘移载夹具一506上设有若干吸盘，用于吸附空料盘。

参照图11至图12，本实施例中OK料送料机构6工作原理为：驱动机构五601 驱动，带动安装板603沿着直线轴承二602方向运动运动，进而带动驱动机构六604及其载板605运动至上料位；驱动机构六604工作，将载板605顶起使料盘顶在载板605上，然后料盘夹紧机构工作将料盘夹紧，在通过驱动机构五601 带动至下料盘位，松开料盘夹紧机构，驱动机构六604驱动使载板下降，将料盘放置在下料位；所述OK料送料机构6包括驱动机构五601、设置在驱动机构五601两侧的直线轴承二602、设置在直线轴承二602上的直线轴承座二、设置在驱动机构五601输出端的安装板603、设置在安装板603上的驱动机构六604、设置在驱动机构六604输出端的载板605、安装在载板605底部的两组料盘夹紧机构；每一所述料盘夹紧机构包括驱动机构七606、夹紧驱动件一607与夹紧驱动件二608；所述安装板603与载板605之间设有多个直线导杆件，用于导向；所述夹紧驱动件一607设置在载板605一端；所述夹紧驱动件二608设置在驱动机构七606的输出端；所述夹紧驱动件一607与夹紧驱动件二608相对设置，该夹紧驱动件二608置于载板605的开口处；所述夹紧驱动件一607与夹紧驱动件二608均包括一夹紧气缸、以及设置在夹紧气缸输出端的夹板；所述驱动机构五601设为驱动气缸五；所述驱动机构六604设为星辰气缸；所述驱动机构七 606设为驱动气缸七。

参照图8至图10，本实施例中出料移动机构8工作原理：驱动机构八驱动，带动升降机构二沿着滑动件二上滑动，进而带动空盘移载夹具二运动；所述出料移动机构8包括安装架二、设置在安装架两侧的滑动件二802、设置在安装架底部的驱动机构八801、设置在滑动件二802上且与驱动机构八801的输出端连接的升降机构二、设置在升降机构二输出端的空盘移载夹具二806；所述驱动机构八801设为无杆气缸二；所述滑动件二802包括滑轨二、以及安装在滑轨二上的滑动块二；所述升降机构二包括升降气缸二803、上固定板二804、下固定板二805；所述升降气缸二803安装在上固定板二804上，其输出端与下固定板二805连接；所述上固定板二804与下固定板二805之间还设有导向轴杆二，所述上固定板二804安装在滑动块二上，且与无杆气缸二的输出端连接；所述下固定板二805底部固定有的空盘移载夹具二806；所述空盘移载夹具二 806上设有若干吸盘二，用于吸附空料盘。

参照图7，本实施例中驱动机构九驱动，带动同步带组件二的皮带二转动，进而带动与皮带二连接的载物架二沿着直线轴线方向运动，进而带动装有组装产品的料盘运动至成品料传送机构工位，述成品料缓存机构9包括驱动机构九901、设置在驱动机构九901输出端的同步带组件二902、设置在同步带组件二902两侧的直线轴承五、安装在直线轴承五上的直线轴承座五904、安装在直线轴承座五904上且通过同步带组件二901带动的载物架二905；所述载物架二905还安装在驱动组件十一的输出端；所述驱动组件十一903设为无杆气缸十一；所述驱动组件十一903置于两直线轴承五之间；所述驱动机构九901设为马达二；所述同步带组件二902包括皮带二、同步轮二，所述皮带二安装在同步轮二上；载物架二905用于放置装有组装产品的料盘。

参照图14，本实施例中成品料传送机构10的设计可以传送成品料缓存机构9缓存的大料盘或小料盘(装有产品)，成品料传送机构10工作原理：驱动机构驱动，带动传送带组件转动，进而传送带组件组件运动，进而带动放置在传送带组件上的大料盘或小料盘运动；所述成品料传送机构10包括驱动机构1002、设置在驱动机构1002输出端的传送带组件1001，该传送带组件1001 设有3个，并排设置，均通过驱动机构1002同步带动；所述驱动机构1002设为伺服电机，可以带动传送带组件1001转动。

本实用新型工作原理如下：

工作时，铁件震动盘1送出铁件，塑料震动盘2送出塑料，组装进料输送机构3将铁件与塑料组装好后进行传输；同时，上料盘机构的空料盘移动机构 5将空料盘缓存机构4上的空料盘上料至OK料送料机构6的上；取放料机械手7 将组装好的OK产品放置在OK料送料机构6上的空料盘上，将NG产品放人NG料缓存机构20进行缓存；出料移动机构8搬运OK料送料机构上的料盘，并放置在成品料缓存机构9上，成品料传送机构10在将成品料缓存机构上的料盘(装有成品)进行下料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的铁件震动盘、塑料震动盘、组装进料输送机构、取放料机械手、NG料缓存机构、上料盘机构、OK料送料机构、下料机构；

所述组装进料输送机构设置在铁件震动盘与塑料震动盘的输出口处，用于将铁件与塑料进行组装后输送；

所述NG料缓存机构置于组装进料输送机构端部，用于缓存组装后的NG料；

所述上料盘机构置于NG料缓存机构旁，用于将空料盘输送至OK料送料机构上；

所述OK料送料机构置于组装进料输送机构一侧，用于输送料盘给下料机构进行下料；

所述取放料机械手置于组装进料输送机构上方，用于将组装好的OK产品放置在OK料送料机构上，将NG产品放人NG料缓存机构进行缓存；

所述上料盘机构包括空料盘缓存机构、与空料盘缓存机构适配的空料盘移动机构；所述下料机构包括出料移动机构、成品料缓存机构、成品料传送机构；所述出料移动机构用于搬运OK料送料机构上的料盘，并放置在成品料缓存机构上，所述成品料缓存机构用于将缓存的料盘放置在成品料传送机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述组装进料输送机构包括一旋转机构一、设置在旋转机构一输出端的多个物料取放组合机构、置于旋转机构一侧的出料输送带、设置在出料输送带两侧的光电传感器、设置在出料输送带旁的激光传感器；所述多个物料取放组合机构均包括一驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的蛇纹吸盘一。

3.根据权利要求2所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述旋转机构一侧端还设有放料座一、放料座二；所述放料座一设置在铁件震动盘的输料口处，所述放料座二设置在塑料震动盘的输料口处；所述放料座二的侧壁上还设有光电传感器一、光电传感器二，用于检测塑料、铁件是否到位。

4.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述取放料机械手包括Y轴线性模组、设置在Y轴线性模组上的两X轴线性模组、设置在每一X轴线性模组上的输出端的驱动装置、设置在驱动装置输出端的旋转机构二、设置在旋转机构二输出端的蛇纹吸盘二。

5.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述空料盘缓存机构包括驱动机构三、置于驱动机构三旁的驱动组件、设置在驱动机构三输出端的同步带组件一、设置在同步带组件一两侧的直线轴承一、安装在直线轴承一上的直线轴承座一、安装在直线轴承座一上且通过同步带组件一带动的载物架一；所述载物架一还安装在驱动组件的输出端。

6.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述空料盘移动机构包括安装架一、设置在安装架两侧的滑动件一、设置在安装架底部的驱动机构四、设置在滑动件一上且与驱动机构四的输出端连接的升降机构一、设置在升降机构一输出端的空盘移载夹具一。

7.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述OK料送料机构包括驱动机构五、设置在驱动机构五两侧的直线轴承二、设置在直线轴承二上的直线轴承座二、设置在驱动机构五输出端的安装板、设置在安装板上的驱动机构六、设置在驱动机构六输出端的载板、安装在载板底部的两组料盘夹紧机构。

8.根据权利要求7所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述料盘夹紧机构包括驱动机构七、夹紧驱动件一、与夹紧驱动件一适配的夹紧驱动件二；所述夹紧驱动件一设置在载板底部一端；所述驱动机构七设置在载板底部且置于夹紧驱动件一旁；所述夹紧驱动件二设置在驱动机构七的输出端。

9.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述出料移动机构包括安装架二、设置在安装架两侧的滑动件二、设置在安装架底部的驱动机构八、设置在滑动件二上且与驱动机构八的输出端连接的升降机构二、设置在升降机构二输出端的空盘移载夹具二。

10.根据权利要求1所述的汽车电池电极组装排列装箱机，其特征在于，所述成品料缓存机构包括驱动机构九、设置在驱动机构九输出端的同步带组件二、设置在同步带组件二两侧的直线轴承五、安装在直线轴承五上的直线轴承座五、安装在直线轴承座五上且通过同步带组件二带动的载物架二。

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