CN103359470B - 单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及单晶硅切磨技术，旨在提供一种单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法。该装置包括同步带、落料机构、送料机构和停料机构；其中，落料机构包括气缸、翻转机构活动块、翻转机构固定块、翻转板连接块、边皮翻转板、边皮翻转板垫板。停料机构包括安装在固定板上的一排滚筒，以及设于滚筒两侧的光电传感器；送料机构包括电机、转轴、联轴器、主动轮、从动轮；停料机构位于同步带的末端，滚筒内部装有轴承。本发明可实现无人自动传料，既提高了生产效率，又保证了安全生产，降低了劳动强度。<!--1-->

Description

单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法
技术领域
本发明涉及单晶硅切磨技术，特别涉及单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法。
背景技术
单晶硅切磨一体机可以实现单晶硅的切方和磨削全自动加工，其中设备切方时会有四条边料的产生，由于机床落料后人工取料不便，必须等机床停止运转后才能取料，这样会影响加工效率，又增加了人工劳动强度，然而边料留在机床内又存在安全隐患，掉落的位置不当，会出现飞料的危险情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法。该机构能实现边料顺利落入同步带上，传送到机床外侧，实现边料并停留在指定的位置,提示工人有料进行取走。
为解决技术问题，本发明的解决方案是：
提供一种单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置，包括用于传动的同步带；该机构包括落料机构、送料机构和停料机构；其中，落料机构以气缸为动力源，气缸的端部与气缸连接块螺纹连接，气缸连接块通过连接块插销与翻转机构活动块实现活动连接；翻转机构活动块上设有一条端部开圆孔的槽，用于固定夹紧固定块销轴，并实现调节边皮翻转板的开合角度；翻转机构固定块上也设有一条开圆孔的槽，其一端与固定块销轴固定夹紧，另一端则与支撑外槽钢的螺栓连接；翻转板连接块与边皮翻转板通过螺栓连接，使边皮翻转板能够绕着固定块销轴在0-120°之间摆动；边皮翻转板上安装有边皮翻转板垫板，用于缓冲掉落的边料；送料机构以电机为驱动力，电机与转轴用键连接，转轴通过联轴器与主动轮连接，主动轮和从动轮与同步带的齿型啮合，实现同步带运行和边料传送；所述落料机构的边皮翻转板位于同步带侧边，边料能够通过边皮翻转板的动作翻落至同步带上；停料机构包括安装在固定板上的一排滚筒，以及设于滚筒两侧的光电传感器；停料机构位于同步带的末端，滚筒内部装有轴承。
作为一种改进，所述送料机构还包括导向轮、内支撑槽钢和外支撑槽钢。
作为一种改进，所述外支撑槽钢由多段组成，段与段之间有5-30MM的预留空间，用于排水处理。
作为一种改进，所述送料机构还包括同步带垫板，同步带垫板设有凸起的导向梯形槽用于防止同步带跑偏；主动轮、从动轮的外圆中间均设有导向梯形槽，且与同步带垫板导向梯形槽条的形状、大小相吻合。
作为一种改进，所述同步带垫板由多段拼接而成，段与段之间有5-30MM的预留空间，用于排水处理。
作为一种改进，同步带两侧设有调节其松紧程度的涨紧螺栓，通过控制涨紧螺栓的旋合长度来调节同步带松紧程度。
作为一种改进，所述气缸是一种能识别气杆位置的防水气缸。
作为一种改进，所述电机是速比为1:3的防水电机。
作为一种改进，所述同步带有两条，分别位于单晶硅切磨一体机的两侧；所述落料机构、送料机构和停料机构均有两套，各装配于一条同步带侧边；其中，两套送料机构共用一个电机，电机与两个转轴用键连接。
本发明还进一步提供了利用前述装置实现单晶硅切磨一体机的边皮自动传送的方法，包括以下步骤：
（1）单晶硅切磨一体机进行切方加工，当切到晶棒尾端时两侧边料几乎同时掉落；在边料掉落前，单晶硅切磨一体机的控制系统会发出指令，通过控制气缸气路上的阀体开关使气缸动作，气缸推杆呈缩回状态，从而驱使边皮翻转板呈打开状态，此时掉落的两侧边料分别落在边皮翻转板上；
（2）单晶硅切磨一体机的控制系统接收切方加工完成指令后，对气缸气路上的阀体发出气缸推杆的伸杆指令，让边皮翻转板成闭合状态，边皮翻转板上的边料就被翻到了一直运行着的同步带上；
（3）送料机构的电机传递钮力带动主动轮，再通过主动轮驱动同步带，将边料从同步带的一端传递到了另一端，然后通过停料机构的滚筒传递到机床外侧；由于滚筒无动力源，边料就停留在了滚筒上面；边料阻断光电传感器的信号，单晶硅切磨一体机的控制系统控制警报器发出警报，提示操作人员将边料取走。
本发明的有益效果是：
可以实现无人自动传料，既提高了生产效率，又保证了安全生产，还降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置的左视图；
图2为图1的局部放大图
图3为图1的局部侧面图
图4为单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置的俯视图；
图5为单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置的主视图；
图6为单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置边皮翻转板关闭的状态。
附图标记：1气缸，2气缸连接块，3连接块插销，4翻转机构活动块，5固定块销轴， 6边皮翻转板，7边皮翻转板垫板,8翻转板连接块，9翻转机构固定块， 10固定板，11滚筒，12光电传感器，13主动轮，14联轴器，15 转轴，16电机，17涨紧螺栓，18同步带，19同步带垫板，20导向轮，21从动轮，22支撑外槽钢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细表述。
单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置主要由落料机构、送料机构和停料机构三大部分组成。
落料机构以气缸1为动力源，气缸1的端部与气缸连接块2螺纹连接,通过连接块插销3与翻转机构活动块4活动连接，翻转机构活动块4设有一条开圆孔的槽，用于固定夹紧固定块销轴5，调节边皮翻转板6的开合角度；翻转机构固定块9也设有一条开圆孔的槽，一端与固定块销轴5固定夹紧,另一端与支撑外槽钢22螺栓连接；翻转板连接块8与边皮翻转板6螺栓连接，使边皮翻转板6可以绕着固定块销轴5在0-120°之间摆动；边皮翻转板6上安装有边皮翻转板垫板7用于缓冲掉落的边料。
送料机构以电机16为驱动力，电机16与转轴15用键连接，转轴15与两边主动轮13再通过联轴器14传力，主动轮13与从动轮21中间通过与同步带18的齿型啮合，实现边料的传送，主动轮13、从动轮21外圆中间均有导向梯形槽，与同步带18凸起的梯形条形状大小相吻合，主要用于防止同步带18跑偏。同步带18的松紧程度主要通过控制涨紧螺栓17的旋合长度的长短来调节。
停料机构由安装在固定板10上一排滚筒11来实现，并通过光电传感器12的判断来发出有料信号。
用于单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置使用方法包括:
单晶硅切磨一体机在进行切方加工时，当切到晶棒尾端时，两侧边料几乎同时掉落，在边料掉落前，机床控制系统会发出指令，通过控制阀体来让气缸1动作，使气缸1推杆成缩回状态，从而驱使边皮翻转板6成打开状态，此时掉落的两侧边料分别落在边皮翻转板6上，控制系统接收切方加工完成指令后又对控制阀体发出气缸1推杆的伸杆指令，让边皮翻转板6成闭合状态，这样边皮翻转板6上的边料就被翻到了一直运行着的同步带18上，同步带18通过电机16传递钮力来带动主动轮13，再通过主动轮13与同步带18齿型的啮合来驱动同步带18，这样边料从同步带18的一端传递到了另一端，然后通过外设滚筒11传递到机床外侧，由于外设滚筒11无动力源，边料就停留在了滚筒11上面，固定板10两侧都安装了光电传感器12，当有物体阻断信号，将给系统发出回应，由系统控制警报器发出警报，提醒操作人员将边料取走。

Claims (10)

1.一种单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置，包括用于传动的同步带；其特征在于，还包括落料机构、送料机构和停料机构；其中，
落料机构以气缸为动力源，气缸的端部与气缸连接块螺纹连接，气缸连接块通过连接块插销与翻转机构活动块实现活动连接；翻转机构活动块上设有一条端部开圆孔的槽，用于固定夹紧固定块销轴，并实现调节边皮翻转板的开合角度；翻转机构固定块上也设有一条开圆孔的槽，其一端与固定块销轴固定夹紧，另一端则与支撑外槽钢的螺栓连接；翻转板连接块与边皮翻转板通过螺栓连接，使边皮翻转板能够绕着固定块销轴在0-120°之间摆动；边皮翻转板上安装有边皮翻转板垫板，用于缓冲掉落的边料；
送料机构以电机为驱动力，电机与转轴用键连接，转轴通过联轴器与主动轮连接，主动轮和从动轮与同步带的齿型啮合，实现同步带运行和边料传送；所述落料机构的边皮翻转板位于同步带侧边，边料能够通过边皮翻转板的动作翻落至同步带上；
停料机构包括安装在固定板上的一排滚筒，以及设于滚筒两侧的光电传感器；停料机构位于同步带的末端，滚筒内部装有轴承。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送料机构还包括导向轮、内支撑槽钢和外支撑槽钢。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外支撑槽钢由多段组成，段与段之间有5-30MM的预留空间，用于排水处理。
4.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，所述送料机构还包括同步带垫板，同步带垫板设有凸起的导向梯形槽用于防止同步带跑偏；主动轮、从动轮的外圆中间均设有导向梯形槽，且与同步带垫板导向梯形槽条的形状、大小相吻合。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同步带垫板由多段拼接而成，段与段之间有5-30MM的预留空间，用于排水处理。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，同步带两侧设有调节其松紧程度的涨紧螺栓，通过控制涨紧螺栓的旋合长度来调节同步带松紧程度。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述气缸是一种能识别气杆位置的防水气缸。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电机是速比为1:3的防水电机。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同步带有两条，分别位于单晶硅切磨一体机的两侧；所述落料机构、送料机构和停料机构均有两套，各装配于一条同步带侧边；其中，两套送料机构共用一个电机，电机与两个转轴用键连接。
10.利用权利要求1所述装置实现单晶硅切磨一体机的边皮自动传送的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）单晶硅切磨一体机进行切方加工，当切到晶棒尾端时两侧边料几乎同时掉落；在边料掉落前，单晶硅切磨一体机的控制系统会发出指令，通过控制气缸气路上的阀体开关使气缸动作，气缸推杆呈缩回状态，从而驱使边皮翻转板呈打开状态，此时掉落的两侧边料分别落在边皮翻转板上；
（2）单晶硅切磨一体机的控制系统接收切方加工完成指令后，对气缸气路上的阀体发出气缸推杆的伸杆指令，让边皮翻转板成闭合状态，边皮翻转板上的边料就被翻到了一直运行着的同步带上；
（3）送料机构的电机传递扭力带动主动轮，再通过主动轮驱动同步带，将边料从同步带的一端传递到了另一端，然后通过停料机构的滚筒传递到机床外侧；由于滚筒无动力源，边料就停留在了滚筒上面；边料阻断光电传感器的信号，单晶硅切磨一体机的控制系统控制警报器发出警报，提示操作人员将边料取走。
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