JP2001063825A - バルクデパレタイザのセパレートシート除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パレット８上にセパレートシート４を間に挟ん
で複数段の容器２が積み重ねられ、最上部のセパレート
シート４（４Ａ）の上には、梱包時の補強用のトップフ
レーム６が載せられている。これらセパレートシートと
トップフレームを同時に排出し、かつ、トップフレーム
がずれないようにする。 【解決手段】昇降可能な吸着ヘッド部２６に、複数個の
バキュームパッド６６が設けられており、トップフレー
ム６に形成されている空間６ａ内を通ってその下のセパ
レートシート４（４Ａ）を吸着する。前記吸着ヘッド部
には、トップフレームの空間以外の部分に押し付けられ
るトップフレーム押さえパッド６８が設けられている。
この押さえパッドは、圧縮スプリング７０によってトッ
プフレームに押し付けられる。バキュームパッドがセパ
レートシートを吸着すると、押さえパッドがトップフレ
ーム上に押し付けられ、トップフレームをセパレートシ
ートとの間に挟持した状態になり強固に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はバルクデパレタイザ
に係り、特に、パレット上に複数段積み重ねられた物品
の各段間に挿入されているセパレートシート、および最
上段の物品上に載置されたセパレートシートを吸着して
除去するセパレートシート除去装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】びんやペットボトル等の飲料用の容器等
の物品は、輸送用のパレット上にセパレートシートを介
して複数段積み重ねられ、さらに、最上部のセパレート
シート上にはトップフレームが載せられ、周囲にバンド
を掛け回して結束した状態で輸送される。なお、前記セ
パレートシートは厚紙から成っており、トップフレーム
は、包装時に強度を持たせるために樹脂製である。

【０００３】パレット上に梱包された物品は、バルクデ
パレタイザで各段毎に荷降ろしされる。バルクデパレタ
イザは、セパレートシート除去装置や物品の押し出し装
置等を備えており、先ず、最上部のトップフレームとセ
パレートシートを取り除いた後、第１段目の物品をパレ
ット上から押し出して搬送コンベヤにより搬出し、続い
て、次のセパレートシートを取り除いた後、第２段目の
物品を同様にして搬出する。このようにセパレートシー
トと物品をパレット上から交互に除去、搬出し、全ての
物品の荷降ろしが終了した後、空のパレットを荷降ろし
位置から移動させてパレットコンベヤで搬出する。

【０００４】前記セパレートシートおよびトップフレー
ムを除去する装置として従来から種々の構成のものが知
られている。例えば、特開平６−９０５７号公報に記載
された装置は、パレットを搬入する搬入コンベヤの上方
にトップフレーム除去装置を配設し、その下流側の荷降
ろし位置の上方には、セパレートシート除去装置を配設
してあり、トップフレームとセパレートシートとを別々
に除去するようにしている。

【０００５】また、実公昭５８−２３７８６号公報に記
載された装置は、複数の弾性吸着頭（バキュームパッ
ド）を枠型のトップボード（トップフレーム）に形成さ
れた間隙部を通して、その下方の仕切板（セパレートシ
ート）を吸着させ、トップフレームをセパレートシート
上に載せた状態でセパレートシートを引き上げることに
より、セパレートシートとトップフレームとを同時に物
品上から除去するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の公報（特開
平６−９０５７号）に記載された装置では、トップフレ
ームとセパレートシートとを別々に除去するので、除去
作業に時間がかかり高速化が困難であるという問題があ
った。また、第２の公報（実公昭５８−２３７８６号）
に記載された装置は、トップフレームと最上部のセパレ
ートシートとを同時に除去するようにしているが、バキ
ュームパッドによって吸着したセパレートシートの上に
トップフレームを載せているだけなので、パレット上か
ら移動させる際にトップフレームがセパレートシートか
らずれてしまうおそれがあった。特に、トップフレーム
とセパレートシートの方向を変換して排出する構成の場
合や高速化しようとした場合には、両者がずれやすいと
いう問題があった。

【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、トップフレームをセパレートシートとを同
時に除去することが出来、しかも、トップフレームとセ
パレートシートとがずれてしまうおそれのないバルクデ
パレタイザのセパレートシート除去装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るバルクデパ
レタイザのセパレートシート除去装置は、昇降可能な複
数個の吸着手段を備え、パレット上に複数段積み重ねら
れた物品の各段間に挿入されたセパレートシート、およ
び最上段の物品の上面に載置されたセパレートシートを
吸着して除去するものであって、さらに、最上段のセパ
レートシート上に載せられたトップフレームを保持可能
な保持手段を設け、前記吸着手段をトップフレームに形
成された開口部内に位置させるとともに、保持手段をト
ップフレーム上に位置するように配置し、これら吸着手
段と保持手段とにより、セパレートシートとトップフレ
ームとを同時に保持して物品上から除去するようにした
ものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るセパレートシート除去装置を備えたバルクデパレタイ
ザの全体の構成を示す正面図、図２はその平面図、図３
は右側面図である。複数段の容器等の物品２がセパレー
トシート４を介して積み上げられ、最上部のセパレート
シート４（４Ａ）の上方にトップフレーム６が載せられ
たパレット（実パレット）８が、図２の矢印Ｓ方向から
パレットコンベヤ１０上のパレット供給位置Ａに供給さ
れ、このパレットコンベヤ１０によって荷降ろし位置Ｂ
に搬入される。

【００１０】この荷降ろし位置Ｂの下方には、パレット
昇降装置１２が設けられており、トップフレーム６、セ
パレートシート４および容器２が上方から順次取り出さ
れるに従って、容器２の高さ一段分ずつパレット８を上
昇させる。また、荷降ろし位置Ｂの側部（図２の下方側
の側部）には容器押し出し装置１４が設けられており、
上方のセパレートシート４が取り除かれた容器２を一段
分ずつ水平方向に押し出して、逆の側部（図２の上方側
の側部）に設けられた容器排出位置Ｃに移動させる。

【００１１】容器排出位置Ｃには、容器落下ガイド１６
が設けられており、前記容器押し出し装置１４によって
荷降ろし位置Ｂから押し出されてきた容器２が、この容
器落下ガイド１６に沿って下方に設けられた容器排出コ
ンベヤ１８上に落下し、一列で図２の矢印Ｔ方向に排出
される。

【００１２】前記荷降ろし位置Ｂの下流側（図１および
図２の右側）の上部には、セパレートシート４およびト
ップフレーム６の排出位置Ｄ（以下、セパレートシート
排出位置と呼ぶ）が、そして、その下方には、空パレッ
ト８の排出位置Ｅが設けられている。このセパレートシ
ート排出位置Ｄと、前記荷降ろし位置Ｂとの上方に亘っ
て、セパレートシート除去装置２０が設けられている。

【００１３】荷降ろし位置Ｂで、パレット８の最も上方
のセパレートシート４（４Ａ）とトップフレーム６を、
このセパレートシート除去装置２０によって取り上げ
て、セパレートシート排出位置Ｄに移動して排出し、ま
た、前記パレット昇降装置１２によって上昇されたパレ
ット８の容器２上のセパレートシート４を、このセパレ
ートシート除去装置２０によって取り上げて排出し積み
上げるようになっている。これらセパレートシート４お
よびトップフレーム６が所定の枚数になると、図２の矢
印Ｕ方向に排出される。また、セパレートシート４と容
器２が順次取り出されて空になったパレット８は、下方
のパレット排出位置Ｅに積み上げられる。そして、所定
の枚数になると、同様に、図２の矢印Ｕ方向に搬出され
る。

【００１４】次に、図４ないし図８により前記セパレー
トシート除去装置２０について説明する。荷降ろし位置
Ｂとセパレートシート排出位置Ｄとの間に亘って、二本
の平行なレール２２，２３が支柱２４上に固定されてい
る。これらレール２２，２３は断面がコ字状をしてお
り、その開口が互いに向かい合っている（図７参照）。
セパレートシート除去装置２０の吸着ヘッド部２６（図
６参照）がこれらレール２２，２３に支持されて、荷降
ろし位置Ｂとセパレートシート排出位置Ｄとの間を進退
動する。

【００１５】吸着ヘッド部２６は、前記両レール２２，
２３の間に支持されて進退動する支持体２８の下方に取
り付けられている。支持体２８は、その前後の水平な回
転軸３０の両端に設けられた４個の車輪３２を有してお
り、これら車輪３２が前記両レール２２，２３の底板２
２ａ，２３ａ上に支持されて走行する。さらに、支持体
２８の、これら走行車輪３２の前後には、水平面内で回
転する４個のガイド輪３４が設けられており、前記支持
体２８が走行する際に、これらガイド輪３４が両側のレ
ール２２，２３の側板２２ｂ，２３ｂによって案内され
る。また、支持体２８の両側面には、浮き上がり防止部
材３６が設けられており（図７参照）、これら浮き上が
り防止部材３６が両レール２２，２３の天面２２ｃ，２
３ｃに当たって、支持体２８の浮き上がりを防止する。

【００１６】前記二本のレール２２，２３の荷降ろし位
置Ｂ側の端部（図４および図５の左端）と、セパレート
シート排出位置Ｄ側の端部（同図の右端）寄りにそれぞ
れ回転軸３８，３９が支持され、これら両回転軸３８，
３９にそれぞれホイール４０，４１が取り付けられてお
り、これら両ホイール４０，４１にベルト４２が掛け回
されている。このベルト４２が前記吸着ヘッド部２６の
支持体２８に連結されている。さらに、一方のレール２
３（図５の下側）の側面に減速機４４付きモータ４６が
固定されており、このモータ４６によって一方（図５の
右側）の回転軸３９を正逆回転させることにより、支持
体２８および吸着ヘッド部２６をレール２２，２３に沿
って進退動させることができる。

【００１７】前記レール２２，２３の荷降ろし位置Ｂ側
とセパレートシート排出位置Ｄ側にそれぞれ一組のセン
サ４８，４９，５０および５２，５３，５４が設けられ
ており、これらセンサ４８，４９，５０，５２，５３，
５４の検出信号により減速機４４付きモータ４６の運転
を制御する。これら二組のセンサ４８，４９，５０およ
び５２，５３，５４のうち最も内側のセンサ４８，５２
が減速開始位置を検出するセンサ、中間のセンサ４９，
５３が停止位置を検出するセンサ、最も外側のセンサ５
０，５４がオーバーラン検知用のセンサである。

【００１８】支持体２８には昇降用シリンダ５６が設け
られており、この昇降用シリンダ５６のロッド５６ａの
下端に取付プレート５８が固定されている。取付プレー
ト５８の下面側に垂直な支持軸６０が固定され、その周
囲に、ベアリング６２を介してパッド取付枠６４が回転
自在に支持されている。このパッド取付枠６４の四隅
に、それぞれバキュームパッド６６が取り付けられてい
る。これらバキュームパッド６６は、図示しないバキュ
ーム源に接続されており、吸着面にバキュームを作用さ
せ、また遮断することができる。一個所のバキュームパ
ッド６６に隣接してシート検出スイッチ６７が設けられ
ており（図６および図７参照）、吸着ヘッド部２６の下
降時にセパレートシート４を検出して、バキュームパッ
ド６６にバキュームを作用させる。

【００１９】また、パッド取付枠６４の中央部（両側の
バキュ−ムパッド６６の中間）に二個のトップフレーム
押さえパッド６８が設けられている。これらトップフレ
ーム押さえパッド６８は、図８に示すように、圧縮スプ
リング７０によって常時下方へ付勢されており、バキュ
ームパッド６６が最上部のセパレートシート４（４Ａ）
を吸着したときには、トップフレーム６の上面に圧接さ
れるようになっている。トップフレーム押さえパッド６
８のトップフレーム６への当接面は摩擦抵抗の大きい素
材を使用している。なお、トップフレーム押さえパッド
６８は、図６および図８に示すように２個設けている
が、それ以上の個数であっても良い。

【００２０】取付プレート５８の下面側に水平方向に伸
縮するシリンダ７２が固定されており、このシリンダ７
２のロッド７２ａの先端が前記パッド取付枠６４に連結
されている。水平シリンダ７２の作動により、バキュー
ムパッド６６およびトップフレーム押さえパッド６８が
取り付けられているパッド取付枠６４が９０度回転する
（図６中に二点鎖線で示すバキュームパッド６６の位置
参照）。この実施の形態では、荷降ろし位置Ｂでセパレ
ートシート４およびトップフレーム６を取り出したバキ
ュームヘッド６６が９０度回転して方向を変換した後、
セパレートシート６６等をセパレートシート排出位置Ｄ
に排出するようになっている

【００２１】以上の構成に係るバルクデパレタイザのセ
パレートシート除去装置２０の作動について説明する。
セパレートシート４を間に挟んで容器２が複数段積み重
ねられ、最上部のセパレートシート４Ａの上にトップフ
レーム６が載せられたパレット８が、図２の矢印Ｓ方向
からパレットコンベヤ１０上のパレット供給位置Ａに供
給される。パレットコンベヤ１０が走行して前記実パレ
ット８を荷降ろし位置Ｂに搬入する。

【００２２】荷降ろし位置Ｂにパレット８が停止する
と、その上方に移動している吸着ヘッド部２６が、支持
体２８に設けられた昇降シリンダ５６の作動により下降
する。図８に示すように、トップフレーム６は田の字型
の枠状をしており、４個所の空間６ａが形成されてい
る。下降した吸着ヘッド２６の４個のバキュームパッド
６６は、それぞれ前記４個所の空間６ａ内に位置してお
り、トップフレーム６を通過してセパレートシート４
（４Ａ）を吸着する。一方、バキュームパッド６６の中
間に設けられているトップフレーム押さえパッド６８
は、トップフレーム６の枠状の部分に位置しており、圧
縮スプリング７０を撓めてトップフレーム６に押し付け
られる。

【００２３】前記のように４個のバキュームパッド６６
によって最上段のセパレートシート４（４Ａ）を吸着
し、トップフレーム押さえパッド６８がトップフレーム
６を押さえつけた状態で、昇降シリンダ５６により吸着
ヘッド部２６を上昇させる。セパレートシート４はバキ
ュームパッド６６によって吸着されて引き上げられ、ト
ップフレーム６は、このセパレートシート４（４Ａ）に
押しつけられ、これら両者４（４Ａ），６は安定した状
態で一体的に保持される。

【００２４】その後、モータ４６の運転により、支持体
２８および吸着ヘッド部２６を、荷降ろし位置Ｂからセ
パレートシート排出位置Ｄに移動させる。その移動の途
中で、前記水平シリンダ７２を作動させて吸着ヘッド部
２６のパッド取付枠６４を９０度回転させる。支持体２
８が前記センサ５３からの信号により停止すると、バキ
ュームパッド６６のバキュームを開放してトップフレー
ム６およびセパレートシート４（４Ａ）を離して排出す
る。

【００２５】トップフレーム６は、トップフレーム押さ
えパッド６８と、バキュームパッド６６に吸着されたセ
パレートシート４（４Ａ）との間に挟持されて確実に保
持されており、しかも、トップフレーム押さえパッド６
８の当接面は摩擦抵抗が大きいので、セパレートシート
排出位置Ｄへの移動中や、さらに移動中に回転させた場
合にもセパレートシート４（４Ａ）からずれてしまうお
それがない。なお、この実施の形態では、吸着ヘッド部
２６を９０度回転させてトップフレーム６とセパレート
シート４（４Ａ）を方向変換した後排出するようにして
いるが、必ずしも方向変換する構成に限定されるもので
はない。

【００２６】トップフレーム６とセパレートシート４
（４Ａ）を解放した吸着ヘッド部２６は、水平シリンダ
７２の作動により前記と逆に９０度回転し元の状態に戻
るとともに、昇降シリンダ５６の作動により上昇する。
かつ、モータ４６の運転により荷降ろし位置Ｂに移動す
る。

【００２７】荷降ろし位置Ｂの側部には、容器押し出し
装置１４が設けられており、前記吸着ヘッド部２６がト
ップフレーム６およびセパレートシート４（４Ａ）を保
持して上昇した後、この押し出し装置１４が作動し、パ
レット１０上を横断して第１段目の容器２を容器排出位
置Ｃに押し出す。押し出された容器２は、容器落下ガイ
ド１６に案内されて下方の排出コンベヤ１８上に落下
し、一列の状態で図２の矢印Ｔ方向に排出される。荷降
ろし位置Ｂの下方には、パレット昇降装置１２が設けら
れており、一段目の容器２を押し出した押し出し装置１
２が荷降ろし装置Ｂの後方へ後退した後、このパレット
昇降装置１２によってパレット１０が容器２一段分上昇
され、容器排出位置Ｂの搬送面と次のセパレートシート
４の高さとを一致させる。

【００２８】前記と同様に、セパレートシート除去装置
２０の作動により次のセパレートシート４を排出した
後、容器押し出し装置１４により第２段目の容器２を押
し出して排出する。以上の作動を繰り返してパレット８
上の全ての容器２およびセパレートシート４を排出す
る。その後、パレット昇降装置１２によって空のパレッ
ト８を下降させてパレット排出位置Ｅに排出する。上方
のセパレートシート４およびトップフレーム６と、下方
の空パレット８は、それぞれ所定の枚数積み重ねられる
と、図２のＵ方向に取り出されて排出される。

【００２９】なお、前記実施の形態では、トップフレー
ム押さえパッド６８を、圧縮スプリング７０によってト
ップフレーム６の上面に押し付ける構成としたが、セパ
レートシート４用のバキュームパッド６６と同様の構成
のバキュームパッドによって吸着する構成とすることも
できる。また、トップフレーム押さえパッド６８を、圧
縮スプリング７０を介して下方へ付勢し、かつ、バキュ
ームによって吸引する構成とするとともに、前記バキュ
ームパッド６６とほぼ等しい高さに設置して、セパレー
トシート４のみを除去するときにはセパレートシート４
を吸着するようにしても良い。この場合は、トップフレ
ーム６を除去するときには、その厚さ分だけ上方へ逃げ
ることになり同様の効果が得ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、昇
降可能な複数個の吸着手段を備え、パレット上に複数段
積み重ねられた物品の各段間に挿入されたセパレートシ
ート、および最上段の物品の上面に載置されたセパレー
トシートを吸着して除去するバルクデパレタイザのセパ
レートシート除去装置において、最上段のセパレートシ
ート上に載せられたトップフレームを保持可能な保持手
段を設け、前記吸着手段がトップフレームに形成された
開口部内に位置するとともに、保持手段がトップフレー
ム上に位置するように配置し、これら吸着手段と保持手
段とにより、セパレートシートとトップフレームとを同
時に保持して物品上から除去するようにしたので、最上
部のセパレートシートとトップフレームとを同時に保持
して除去することが出来、しかも、移動中にトップフレ
ームがセパレートシートからずれてしまうおそれがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るセパレートシート
除去装置を備えたバルクデパレタイザの全体の構成を示
す正面図である。

【図２】前記バルクデパレタイザの平面図である。

【図３】前記バルクデパレタイザの右側面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るセパレートシート
除去装置の正面図である。

【図５】前記セパレートシート除去装置の平面図であ
る。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】セパレートシート除去装置によってセパレート
シートとトップフレームとを同時に保持した状態を示す
斜視図である。

【符号の説明】

２ 物品（容器） ４ セパレートシート ６ トップフレーム ６ａ トップフレームの開口部 ８ パレット ６６ 吸着手段（バキュームパッド） ６８ 保持手段（トップフレーム押さえパッド） ７０ 付勢手段（圧縮スプリング）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能な複数個の吸着手段を備え、パ
   レット上に複数段積み重ねられた物品の各段間に挿入さ
   れたセパレートシート、および最上段の物品の上面に載
   置されたセパレートシートを吸着して除去するバルクデ
   パレタイザのセパレートシート除去装置において、 最上段のセパレートシート上に載せられたトップフレー
   ムを保持可能な保持手段を設け、前記吸着手段をトップ
   フレームに形成された開口部内に位置させるとともに、
   保持手段をトップフレーム上に位置するように配置し、
   これら吸着手段と保持手段とにより、セパレートシート
   とトップフレームとを同時に保持して物品上から除去す
   ることを特徴とするバルクデパレタイザのセパレートシ
   ート除去装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、付勢手段によってトッ
   プフレームに押し付けられることにより、吸着手段によ
   って吸着されたセパレートシートとの間にトップフレー
   ムを保持することを特徴とする請求項１に記載のバルク
   デパレタイザのセパレートシート除去装置。
3. 【請求項３】 前記保持手段は、トップフレームを吸着
   して保持することを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載のバルクデパレタイザのセパレートシート除去装
   置。