JPS61254458A

JPS61254458A - 積層板材の送出し装置

Info

Publication number: JPS61254458A
Application number: JP9166585A
Authority: JP
Inventors: Yukio Mishiro; 三代　幸夫
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-04-27
Filing date: 1985-04-27
Publication date: 1986-11-12
Also published as: JPH0367929B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、積層状態にある板材を一枚づつ上方に持ち上
げてその側方の洗浄装置やプレス装置等に送出す積層板
材の送出し装置に関する。

（従　　来　　技　　術）例えば自動車生産工場において鋼板製板材をプレス加工
する場合には、所定位置に積層された板材を一枚づつ上
方に持ら上ばてその側方のプレス装Ｍ（プレス加工の前
に板材を洗浄する必要がある場合には洗浄装置）に送出
す積層板材の送出し装置が用いられる。この種の装置は
、従来、例えばバキュームパッド等でなる吸着昇降機構
と、裏面側に板材保持用の磁石が設けられたエンドレス
コンベア等でなる搬送機構とを有し、下方にＶ４層され
た板材を一枚づつ吸着昇降機構によって吸着して上方に
持ち上げると共に、その持ち上げられた板材を上記磁石
によって保持した状態で搬送機構によって側方に送出す
ように構成されている。

然るに、このような構成においては、上記搬送機構に板
材を保持させる手段が磁石だけであったため、該板材の
材質がアルミニウム等の非磁性体である場合には、上方
に持ち上げられた板材を搬送機構に有効に保持させるこ
とができず、従って非磁性体でなる板材に対しては当該
送出し装置を用いることができなかったのである。その
ため、従来においては、非磁性体板材専用の装置を別途
備える必要があり、しかもその場合に往々にして該板材
の送り効率が低下するという問題があった。

尚、このような問題に対処するには、板材の材質とは無
関係にこれをエアの吸引力によって保持し得る多数の吸
盤を有する吸盤付コンベアを搬送機構に採用すればよい
が、これを既存の設備を改造して行おうとすると、該搬
送機構の構成が著しく複雑であるため改造コストが高く
付くと共に、たとえ改造できたとしても該機構は大きな
騒音を発生するため防音対策が別途必要になるという問
題がある。

（発　　明　　の　　目　　的）本発明は、プレス装置等に板材を一枚づつ供給する装置
として用いられる積層板材の送出し装置に関する上記の
ような実情に対処するもので、既存の送出し装置を改良
することにより、積層板材が鋼板等の磁性体である場合
は勿論のこと、該板材がアルミニウム等の非磁性体であ
る場合においても、該板材を一枚づつ上方に持ち上げた
上で送り効率を低下させることなく側方に送出すことが
できる比較的簡素な構成の送出し装置を提供することを
目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成）上記目的達成のため本発明に係る積層板材の送出し装置
は、次のように構成したことを特徴とする。

即ち、積層された板材を吸着して上方に持ち上げる吸着
昇降機構と、この吸着昇降機構によって上方に持ち上げ
られた板材を一側方に送出すエンドレスベルトコンベア
とを有する構成において、上記コンベアにおけるベルト
の裏面側に板材保持用の磁石を配置すると共に、該コン
ベアによる送出し方向の反対側に、受けローラ及びラッ
クを夫々有する移動フレームを該コンベア沿いに進退自
在に且つ該コンベアに対して圧着動可能に設ける。

そして、この移動フレームにおけるラックに噛み合うピ
ニオンを設け、該とニオンを別途備えた駆動装置によっ
て駆動することにより移動フレームを進退動させると共
に、該ピニオンを支点として移動フレームを揺動させる
揺動機構を設け、該揺動機構によって該フレームを上記
コンベアに圧着させるようにする。

このような構成によれば、積層された板材が吸着昇降装
置によって一枚づつ上方に持ち上げられた上でエンドレ
スベルトコンベアによって一側方に送られることになる
が、その場合、上記板材が鋼板等の磁性体でなる時は、
上記コンベアの裏面側に配置された磁石によって該板材
がコンベア側に保持された状態で側方に送出される。゛
また、上記板材がアルミ等の非磁性体でなる場合は、該
板材が上記のようにして持ち上げられた状態で移動フレ
ームが上記コンベアによる送出し方向に前進して該板材
の下方に位置し、然る後、該フレームが揺動機構によっ
て揺動されることにより、受けローラを介して該板材を
コンベアに圧着させる。

そして、この状態で該コンベアが駆動されることにより
、板材が速かに側方に送出される。

（発　　明　　の　　効　　果）上記の構成によれば、積層板材が鋼板等の磁性体である
場合は勿論のこと、該板材がアルミ等の非磁性体である
場合においても、該板材を一枚づつ上方に持ち上げた上
で速かに、従って送り効率を低下させることになく側方
に送出すことができるようになる。その場合、該板材を
ベルトコンベアに圧着状態で保持する移動フレームがラ
ックに噛合されたピニオンによって進退動され、しかも
該ピニオンを支点として移動フレームを揺動させるだけ
で、その圧着動が行われるように比較的簡素に構成され
ているため、該フレーム等を付加するだけで既存の送出
し装置をそのまま利用することができるという利点があ
る。

（実　　施　　例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、積層板材の送出し装置１は、主フ
レーム２の上部に配設された吸着昇降機構３と、同じく
主フレーム２の上部から吊設されて水平方向に平行に配
置された複数のエンドレスベルトコンベア４・・・４と
を有する。

上記吸着昇降機構３は、主フレーム２の上部に立設され
てピストンロッド５ａが下方に向けて出退自在に嵌装さ
れたエアシリンダ５と、そのピストンロッド５ａの下端
に吊下げ状に取付けられた昇降フレーム６と、このフレ
ーム６に横方向のガイド部材６ａを介して水平方向移動
可能に取付けられて多数のバキュームパッド７・・・７
が設けられたバッド保持フレーム８とを有し、このパッ
ド保持フレーム８と昇降フレーム６とが上記エアシリン
ダ５によって一体的に昇降されるようになっている。ま
た、第２図にも示すように上記各バキュームバッド７・
・・７には吸引ホース９・・・９が夫々接続されており
、上記バッド保持フレーム８等が下降して第１図に鎖線
で示すように該バッド７・・・７がその下方における積
層板材ａ・・・ａに当接した時に、別途備えられた吸引
装置（図示せず）によって該バッド７・・・７内の空気
が吸引されることにより、積層板材ａ・・・ａのうち最
上部にある板材ａが該バッド７に吸着されるように構成
されている。

尚、上記パッド保持フレーム８には、板材ａの寸法に応
じて該フレーム８、つまりバキュームバッド７・・・７
の水平方向の位置を調整するための操作部材８ａと、該
バッド７・・・７が板材ａに当接したことを検出するリ
ミットスイッチ１０が夫々取付けられている。また、上
記昇降フレーム６の上部には、該フレーム６を上下方向
に案内するガイドロッド１１．１１が立設され、更に上
記バッド７・・・７がパッド保持フレーム８に対し必要
に応じて上下方向に若干変位し得るように複数のバネ１
２・・・１２が夫々備えられている。

一方、第１，２図に示すように上記エンドレスベルトコ
ンベア４・・・４は、夫々、水平方向に延びる一対の支
持フレーム１３．１３を有し、該フレーム１２．１２の
両端に軸支されたＯ−ラ１４゜１４′間に環状のエンド
レスベルト１５が巻装されていると共に、該ベルト１５
の裏面側に板材保持用の磁石１６・・・１６が配置され
た構成とされている。ここで、上記両ローラ１４．１４
’における駆動側ローラ１４の枢支軸１７の一端には、
スプロケット１８が固設され、主フレーム２に別途設け
られたモータ１９との間にチェーン２０が巻装されてい
る。そして、板材ａが上記吸着昇降機構３によって該コ
ンベア４・・・４の位置まで持ち上げられた時に、駆動
側ローラ１４がチェーン２０を介してモータ１９によっ
て回転駆動されることにより、上記ベルト１５の下方部
１５ａが第１図に示す六方向に進行するようになってい
る。その場合、板材ａが鋼板等の磁性体である時は、該
板材ａが上記磁石１６・・・１６の吸引作用によってベ
ルト下方部１５ａに保持され、この状態で該ベルト１５
が上記のように駆動されることにより、該板材ａが同じ
く六方向に送出されるようになっている。尚、上記支持
フレーム１３には板材ａがコンベア４の位置に達したこ
とを検出する近接スイッチ２１が設けられている。また
、この実施例においては、上記板材ａの送り方向に対応
させて送出し装置１の一側方に洗浄装置２２が別途設置
されており、上記のようにして六方向に送出された板材
ａが該洗浄装置２２内のローラ２３，２３間から洗浄ブ
ラシ２４．２４間を通って洗浄されるようになっている
。

然して、上記送出し装置１には、エンドレスベルトコン
ベア４・・・４による送出し方向（第１図へ方向）の反
対側、つまり上記洗浄装置２２の反対側に移動フレーム
２．５・・・２５が備えられていると共に、該移動フレ
ーム２５・・・２５を上記コンベア４・・・４沿いに進
退動させるピニオン２６・・・２６と、移動フレーム２
５・・・２５が前進位置にある時に該フレーム２５・・
・２５を該ピニオン２６・・・２６を支点として揺動さ
せてコンベア４・・・４に圧着させる揺動機構２７が夫
々設けられている。上記各移動フレーム２５・・・２５
は第３図に示すように夫々断面がコテ状とされ、その上
部に複数のローラ２８・・・２８が回転可能に配設され
ていると共に、下面にラック２９が固着され、該ランク
２つが上記ピニオン２６に噛合された構成とされている
。また、上記各ピニオン２６・・・２６は、主フレーム
２におけるブラケット２ａ　、　２ａ　ｆ）１に架設さ
れた回転軸３０に固設されている。そして、該回転軸３
０に取付けられたスプロケット３１と別途設けられたブ
レーキ付モータ３２との間にチェーン３３が巻装され、
このチェーン３３を介して回転軸３０がモータ３２によ
って駆動されることにより各ピニオン２６・・・２６が
回転し、これにより各移動フレーム２５・・・２５が前
進又は後退されるようになっている。ここで、主フレー
ム２には、ブラケット２ｂ、２ｂ間に架設された軸３４
に複数のバックアップローラ３５・・・３５が枢支され
ており、該ローラ３５・・・３５と上記ピニオン２６・
・・２６とで移動フレーム２５を挾持するように構成さ
れている。

また、この実施例においては、上記回転輪３０にも移動
フレーム保持用の補助ローラ３５′・・・３５′が設け
られている。

また、上記揺動機構２７は、第１，４図に示すように主
フレーム２におけるブラケット２Ｃ９２Ｃに固定の一対
のガイド部材２ｄ、２ｄに案内されて上下方向にスライ
ド可能とされた支持部材３６．３６と、該支持部材３６
．３６に両端が支持された２本の平行な枢支軸３７．３
８に夫々取付けられて上記移動フレーム２５・・・２５
を挾持する複数のＯ−ラ３９・・・３９及び４０・・・
４０と、上記支持部材３６・・・３６と一体の連結部材
４１にピストンロッド４２ａの上端が連結されたシリン
ダ４２とで構成されている。そして、上記移動フレーム
２５・・・２５が所定の前進位置にある時に、夫々、各
フレーム２５の後端部を各ローラ３９及び４０間に挾持
した状態で、シリンダ４２がピストンロッド４２ａを介
して連結部材４１、支持部材３６゜３６を上下方向に移
動させることにより、上記したように移動フレーム２５
・・・２５をピニオン２６・・・２６を支点として揺動
させて、各フレーム２５・・・２５におけるローラ２８
・・・２８を上記コンベア４・・・４に圧着させるよう
になっている。

次に、この実施例の作用を説明する。

先ず、移動フレーム２５・・・２５が所定位置に後退さ
れた状態で、吸着昇降機構３がエアシリンダ５によって
駆動されることにより、昇降フレーム６及びパッド保持
フレーム８が一体的に第１図に示す上昇位置から下降す
る。そして、リミットスイッチ１０がその下方の積層板
材ａに当接することにより、その下降端が検出されると
、該吸着昇降機構３の下動が停止されると共に、該機構
３におけるバキュームバッド７・・・７によって上記板
材ａ・・・ａのうち最上部にある板材ａが一枚だけ吸着
され、この状態で吸着昇降機構３が上動に転じて上記の
上昇位置に復帰する。

その場合、上記バッド７・・・７に吸着された板材ａが
鋼板等の磁性体でなる板材である時は、該板材ａがエン
ドレスベルトコンベア４の位置まで上動された時に、そ
れが該コンベア４における近接スイッチ２１によって検
出されることによりバキュームバッド７・・・７による
吸着が解除されるのであるが、この時、ベルト１５の裏
面側には磁石１６・・・１６が設けられているため、該
板材ａは該磁石１６・・・１６の吸引作用によってベル
ト１５の下方部１５ａ側に吸引保持されることになる。

そして、この状態でモータ１９によってコンベア４が駆
動されて該ベルト下方部１５ａが六方向に進行すること
により、上記板材ａが同じく六方向に送られて洗浄装置
２２に供給されることになる。

一方、上記積層板材ａがアルミ等の非磁性体でなる板材
である時は、該板材ａが上記のようにコンベア４に近接
しても磁石１６・・・１６による吸引力が作用しないの
であるが、その場合は、上記移動フレーム２５・・・２
５が該板材ａの下方位置まで前進した上で該板材ａをベ
ルト１５の下方部１５ａに圧着する。即ち、板材ａがベ
ルト下方部１５ａに近接すると、モータ３２によってピ
ニオン２６・・・２６が回転駆動され、その結果、移動
フレーム２５・・・２５が第１図の後退位置からコンベ
ア４・・・４沿いに前進して、第５図に鎖線で示すよう
に水平から僅かながら傾斜した状態で上記コンベア４・
・・４の下方まで移動する。そして、この状態でローラ
３９・・・３９及び４０・・・４０間に挾持された各移
動フレーム２５・・・２５の後端部２５ａ・・・２５ａ
が揺動機構２７によって第５図に示すＢ方向に押し下げ
られることにより、上記ピニオン２６・・・２６を支点
として該フレーム前端部２５ｂ・・・２５ｂがＣ方向に
揺動され、その結果、上記板材ａが該フレーム２５・・
・２５における受けローラ２８・・・２８によって上記
ベルト下方部１５ａに押し付けられると共に、更に、こ
の状態でコンベア４・・・４が上記のように駆動される
のである。そのため、該板材ａはベルト下方部１５ａに
圧接された状態で該ベルト１５によって六方向に送出さ
れて上記洗浄袋＠２２に供給されることになる。

更に、このようにして板材ａを送出した後においては移
動フレーム２５・・・２５は当初の後退位置に復帰され
、以下同様の作業が順次反復される。

これにより、上記積層板材ａ・・・ａが鋼板等の磁性体
である場合は勿論のこと、アルミ等の非磁性体である場
合においても、該板材ａ・・・ａが一枚づつ上方に持ち
上げられて、速かに側方に送出されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は該実施例
に係る送出し装置の構成を示す全体正面図、第２．３．
４図は第１図Ｉｆ−ＩＩ線、■−■線及びＩＶ　−ＩＶ
線で夫々切断した拡大縦断面図、第５図は移動フレーム
が前進位置にある状態を示す第１図と同様の全体正面図
である。１・・・送出し装置、３・・・吸着昇降線溝、４・・・
エンドレスベルトコンベア、１５・・・ベルト、１６・
・・磁石、２５・・・移動フレーム、２６・・・ピニオ
ン、２７・・・揺動機構、２８・・・受けローラ、２９
・・・ラック、３２・・・駆動装置（ブレーキ付モータ
）、ａ・・・板材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）積層された板材を吸着して上方に持ち上げる吸着
昇降機構と、この吸着昇降機構によって上方に持ち上げ
られた板材を一側方に送出すエンドレスベルトコンベア
とが備えられた送出し装置であって、上記コンベアにお
けるベルトの裏面側に板材保持用の磁石が配置されてい
ると共に、該コンベアによる送出し方向の反対側に、受
けローラ及びラックを夫々有して該コンベア沿いに進退
自在に且つ該コンベアに対して圧着動可能に設けられた
移動フレームと、この移動フレームにおけるラックに噛
み合されて駆動装置によって駆動されることにより該フ
レームを進退動させるピニオンと、このピニオンを支点
として移動フレームを揺動させて該フレームを上記コン
ベアに圧着させる揺動機構とが備えられていることを特
徴とする積層板材の送出し装置。