JPH061546Y2 - 合紙除去機能を備えた板ガラスの吸着受渡し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパレット上等に合紙を介して立て掛けた板ガラ
スを吸着して他の場所へ受渡すとともに合紙を板ガラス
から剥離する装置に関する。

（従来の技術） 自動車用ウインドガラス等として用いる湾曲ガラスを製
造するには、パレット上に多数の板ガラスを間に合紙を
介在させた状態で横方向に重なるように立て掛け、外側
の板ガラスから順に合紙の上から吸着盤でもって吸着し
て取上げ、加熱炉等へ送り込む装置に板ガラスを受渡す
とともに、別途設けた合紙除去装置により板ガラス表面
から合紙を剥離するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の装置にあっては、合紙を除去する装置を
板ガラスの受渡し装置とは全く別に設けているため、装
置全体が大型化しスペース的にも不利となっている。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、板ガラスの受渡し装
置の一部をなす主吸着盤に合紙を吸着する副吸着盤を吸
着面を共通にして付設し、前記主吸着盤と副吸着盤はそ
れぞれ独立した配管で圧気源と真空引きポンプに接続さ
れ、かつ各配管途中に設けた切換弁でそれぞれ独立して
吸引とエア噴出の切換を行うようにした。

（作用） 主吸着盤によって合紙の上から板ガラスを吸着して他の
搬送装置等に受渡したならば、主吸着盤による吸着状態
を解除し、副吸着盤によって合紙を吸着して板ガラス表
面から合紙を剥離する。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本考案に係る吸着受渡し装置の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ矢視方向拡大図である。

吸着受渡し装置１は板ガラスの供給位置と受渡し位置と
の間に配設され、供給位置にはパレット１００が、受渡
し位置には受取り治具２００がそれぞれ設置されてい
る。

ここでパレット１００は基台１０１上に敷設したレール
１０２に車輪１０３を介して移動可能に係合し、またパ
レット１００上には多数の板ガラスＧ…が横方向に立て
掛けられ、これら板ガラスＧ…間には合紙を介在せし
め、板ガラスＧ同士が直接接触することがないようにし
ている。更に基台１０１上にはリミットスイッチ１０５
を取付け、このリミットスイッチ１０５が最外側の板ガ
ラスＧを検知するまでパレット１００を図示しない駆動
装置によって移動せしめ、取上げる板ガラスの下端部が
常に一定位置にくるようにしている。

吸着受渡し装置１は前後方向（第１図において左右方
向）に伸びる一対のレール２，２上に走行台３を架設
し、第２図に示すようにレール２内側に設けたラック４
と噛合するピニオン５を回転させることで、走行台３が
レール２に沿って移動するようにしている。そして、走
行台３の下方へ垂下する一対の脚部内側にはガイドロー
ラ６，６を設け、このガイドローラ６，６に一対のプレ
ート７，７を当接せしめ、これら一対のプレート７，７
間に架設したクロスプレート８に上端が走行台３に取付
けられたシリンダユニット９のロッド下端を結着し、シ
リンダユニット９の作動でプレート７，７を昇降するよ
うにしている。

またプレート７，７間には軸１０を架設し、この軸１０
にアングル状反転アーム１１を取付け、前記クロスプレ
ート８に固着したモータ１２の回転をスプロケット及び
チェーンを介して軸１０に伝達することで反転アーム１
１が１８０°の範囲で往復回動するようにしている。こ
の反転アーム１１の一方の腕部には一対のリンクバー１
３，１４の上端部を枢着し、これら一対のリンクバー１
３，１４の下端部を枠フレーム１５の後方へ伸びる腕部
に枢着して枠フレーム１５を反転アーム１１に吊下げ支
持し、更に反転アーム１１の他方の腕部にはブラケット
１６を介してシリンダユニット１７を回動自在に取付
け、このシリンダユニット１７のロッド先端を後方（第
１図において右側）のリンクバー１４の下端枢着部に連
結している。

また枠フレーム１５には複数の主吸着盤１８…を支持す
るとともに、第３図にも示すように主吸着盤１８に設け
たブラケット１９に副吸着盤２０を取付けている。

主吸着盤１８は合紙Ｐの上から板ガラスＧを吸着できる
吸引力を発揮し、エアシリンダユニット２１の作動で板
ガラスＧに向って進退動をなし、更にエアシリンダユニ
ット２１の前端部に設けたロック機構２２によって板ガ
ラスＧを吸着した位置よりも突出しないようにしてい
る。一方、副吸着盤２０は板ガラスＧを吸着せずに合紙
Ｐのみを吸着できる弱い吸引力を備え、主吸着盤１８と
ともに１つの吸着面ｆを形成するようにしている。また
第４図に示すように、主吸着盤１８と副吸着盤２０はそ
れぞれ独立して作動すべく別々の配管２３，２４，２
５，２６を介して圧気源２７及び真空引きポンプ２８に
つながっており、各配管２３，２４，２５，２６には切
換弁２９を設け、また配管２４，２５には減圧弁３０を
設け、配管２６には真空圧制御弁３１を設けている。更
に枠フレーム１５には最外側の板ガラスＧを検出するセ
ンサー３２を取付け、前記レール２には走行台３の移動
限を規制するリミットスイッチ３３を取付けている。

以上において、パレット１００上の板ガラスＧを受取り
治具２００に受渡すには、リミットスイッチ１０５がパ
レット１００上に立て掛けられた最外側の板ガラスＧの
下端部を検知するまでパレット１００を第１図中右方へ
移動せしめて停止し、これと同時にリミットスイッチ３
３が検知するまで吸着受渡し装置１の走行台３を第１図
中左方へ移動せしめて停止する。この時点で主吸着盤１
８…と副吸着盤２０…によって形成される吸着面ｆと最
外側の板ガラスＧ下端との距離Ｌは常に一定となる。

而る後、シリンダユニット１７に突出動をなさしめ、第
５図に示すように枠フレーム１５を前傾しつつ板ガラス
Ｇに向って前進せしめ、センサー３２が最外側の板ガラ
スＧ表面に接触した時点でシリンダユニット１７の作動
を停止する。このとき、最外側の板ガラスＧの傾き角に
応じてリンクバー１３，１４を介して枠フレーム１５も
前傾し、最外側の板ガラスＧと吸着面ｆとは平行とな
る。

この後、エアシリンダユニット１９を作動させ、主吸着
盤１８…及び副吸着盤２０…を板ガラスＧ表面の合紙Ｐ
に押し付けて吸着したならば、シリンダユニット９の作
動でプレート７，７を上昇せしめ、吸着した板ガラスＧ
を持ち上げるとともにシリンダユニット１７に引っ込み
動をなさしめて吸着した板ガラスＧを垂直にし、次いで
モータ１２の駆動により反転アーム１１を１８０°回転
させて板ガラスＧの天地を逆にし、走行台３を１００mm
程度移動（第１図中右方）させ、板ガラスＧを受取り治
具２００，２００間に位置せしめ、これら治具２００，
２００によって板ガラスＧの上下端を把持したならば、
主吸着盤１８による吸引状態を解除するとともに切換弁
２９を操作して圧気源２７からのエアを主吸着盤１８か
ら噴出する。この場合副吸着盤２０による吸引状態は継
続しておく。

而る後、走行台３を元の位置に戻すべく第１図中左方へ
移動せしめる。すると、主吸着盤１８による吸着状態は
解除されているので第６図に示すように合紙Ｐのみが副
吸着盤２０に吸着された状態で板ガラスＧから剥離され
る。

この後、副吸着盤１８による吸引を解除するとともに副
吸着盤２０からエアを噴出することで合紙Ｐをベルトコ
ンベア３４上に落下せしめ、収納箱３５内に送り込む。

尚、図示例にあっては主吸着盤１８のブラケットに副吸
着盤２０を取付けるようにしているが、枠フレーム１５
に副吸着盤２０を取付けるようにしてもよく、また主吸
着盤１８と副吸着盤２０の数は必ずも同数でなくともよ
い。

（考案の効果） 以上に説明したように本考案によれば、板ガラスの吸着
受渡し装置自体に、合紙の除去を行なう副吸着盤を設け
たので、合紙除去装置を別途設ける必要がなく、コスト
的に有利となるのは勿論、スペース的にもまた作業効率
の面からも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る合紙除去機能を備えた吸着受渡し
装置の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視方向拡大
図、第３図は吸着盤の側面図、第４図は吸着盤の回路
図、第５図及び第６図は吸着受渡し装置の作用を示す図
である。 尚、図面中、３は走行台、１１は反転アーム、１５は枠
フレーム、１８は主吸着盤、２０は副吸着盤、２１はエ
アシリンダユニット、Ｇは板ガラス、Ｐは合紙である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一面に合紙を重ねた板ガラスを吸着して他
   の場所へ受渡す装置において、この装置は合紙の上から
   板ガラスを吸着する主吸着盤と、この主吸着盤に吸着面
   を共通にして付設される合紙吸着用の副吸着盤とを備
   え、前記主吸着盤と副吸着盤は圧気源と真空引きポンプ
   に対し、それぞれ独立した配管で接続され、かつ各配管
   途中に設けた切換弁でそれぞれ独立して吸引とエア噴出
   の切換えを行うようにしたことを特徴とする合紙除去機
   能を備えた板ガラスの吸着受渡し装置。