JPS601253B2

JPS601253B2 - 板体搬送装置

Info

Publication number: JPS601253B2
Application number: JP55098886A
Authority: JP
Inventors: 成信木田
Original assignee: Sekisui House Ltd
Current assignee: Sekisui House Ltd
Priority date: 1980-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1985-01-12
Also published as: JPS5723538A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は板体搬送装置に関し、詳しくは多数の板体が層
状に種重ねられた板体積層部より最上部の板体を一枚づ
っ取出し、後方の作業工程に送り出すという動作を行な
うところの板体搬送装置に関する。

この種板体搬送装置において、板体積層部より板体を１
枚づつ適確に取出すことは後続の作業を円滑に行なう上
で重要である。

しかして、一般に板体を板体積層部より取出すには、吸
着パット等からなる板体吸着手段にて前記積層部の最上
部に存在する板体を吸着し、その状態で板体給着手段を
上方敷して板体を特上げるという手法が採られる。この
手法は構成が簡単な上「吸着パットの吸着力が十分に強
いなら確実に板体の取出しが行なえるという利点がある
。しかしながら反面、この手法は板体上面に板体吸着手
段を吸着させることによって板体の取出しを行なうもの
であるために、板体同士が真空密着していると、二枚取
りすることがあり、後述の加工作業に支障を来すもので
ある。即ち、上記手法は、板体吸着手段の吸着力を強め
ることにより板体の取出しＧま確実に行なうことができ
るが、二枚取りを防止する積極的な作用がないために、
板体の自重よりも板体同士の真空密着力のほうが大きい
と必然的に二枚取りを行なってしまうのである。

特に板体が薄くて表裏両面が滑らかなものである場合は
このような傾向が著しい。本発明はかかる点に鑑み、構
成簡単で板体取出しの確実な上記手法を採用しつつ、二
枚取りを積極的に解消し得るように工夫したものである
。

即ち本発明に係る板体搬送装置は、板体に吸着作用する
板体吸着手段と、該板体吸着手段に一体的に設けられた
摺動体と、前記板体吸着手段を上下に往復動させる第１
の往復動手段と、前記板体吸着手段が上昇した状態にお
いて前記摺動体が当接する軌道と、該軌道に沿って板体
吸着手段を前方に往動する第２の往復動手段とからなる
と共に、前記板体吸着手段は第１の往復勤手段に対して
機軸周り‘こ揺動自在に枢支され、また前記軌道はその
一部が波形に形成されてなり、もって前記板体吸着手段
が前方に往動する際、該手段を波形の軌道部分において
上下に揺動するようにしたことを要旨とする。ここで、
板体吸着手段としては通常吸着パットを主体とした構成
が用いられる。吸着パットの数は１個でも或いは２個以
上複数個でも良い。しかし、板体吸着手段が波形の軌道
部分で揺動された場合、板体も同様に揺動する必要があ
り、その為には吸着パットは複数個あることが望ましい
。しかもそれが前後に幅をもって配談されていることが
望ましい。超動体は軌道に対して摺接するものであれば
良いが転輪を用いるのが一般的である。この転論は、波
形の軌道部分でその起伏に伴なつて板体吸着手段を上下
揺動するための一役を担うものであるから、板体吸着手
段の前後に一対設けるのが良い。第１第２の往復勤手段
としては、エヤーシリンダー若しくは油圧シリンダー等
の往復運動機構を用いるのが一般的である。本発明のそ
の他の構成及び上記構成要件は次に述べる実施例により
明らかにする。第１図は本発明の一実施例としての板体
搬送装置の正面図「第２図は側面図を示し、図中１は４
本の支柱ｌａ…を横村ｌｂ…で連結して組立てられた架
台フレームで、地面２に敷設されたレール３，３上にロ
ーラ４…を介して鼓層されている。

この架台フレーム亀の下部の地面は凹入されていて「該
凹入箇所に昇降自在なテーブル５が設けられている。該
テーブル５上には台車６が敦層され、該台車６の上に板
体ａ…が積層されている。板体ａ・・・として例えば厚
さ３脚程度の組立ハウス用の合板パネルが用いられてい
る。７は架台フレームー内に位置された搬送装置基台で
、該フレームの支柱ｌａ・・・にローラ６…を当綾させ
ることにより上下昇降自在に設けられていると共に、リ
フター９により適当高さ位置に特上げ保持されている。

この基台７には、第１の往復動手段としてのエヤーシリ
ンダー１０を固定した移動枠体１１と、該枠体１１を前
後方向（第２図中矢印ｂ）に移動させる第２の往復勤手
段１２としてのエヤーシリンダと、軌道１３と、板体送
りローラ１４とが設けられている。前記移動枠体１１は
前後両面が開□された箱状体からなると共に〜その左右
両側面にローラー５…が設けてあり、該ローラー５・・
・を基台７上前後方向に敷設されたコ字形レール１６，
１６に鉄め込むことにより、基台７上を前後方向に移動
し得るように構成されている。前記軌道！３は一般のレ
ールと同様に長尺状の板体２本を基台７の下面に適当間
隔おいて個定した構成が採用されている。但し、該軌道
の−部例えば後端竃３ａが第２図に示すように上下に凹
凸した波形に形成されている。前記送りローラ亀４は軌
道１３の前端側下部に設けてあり適宜駆動機横により回
転駆動されている。このローラ亀４は、後述する板体吸
着手段にて台車６から取出された一枚の板体ａを架台フ
レーム亀外方に設けられたローラコンベャ等の搬送機構
１７１こ送出す動作を行なう。１則ま前記第１の往復動
手段翼Ｑの先端に取付けられた板体吸着手段で、複数の
吸着パット亀９・・・と、各吸着パット１９…を上下ス
ライド自在に保持する保持盤２８と、各吸着パット葺９
・・・を下方に押圧付勢するスプリング２１…とから成
っている。

この板体吸着手段１８の前記第１の往復勤手段ｉＱの先
端に対する取付構造は「往復動手段の先端金具１８ａに
軸承された一本の横軸Ｐを保持盤２０の上面に設けたボ
ス２０ａ…にて支承した構造である。従って、板体吸着
手段１８は往復動手段１８先端において前後方向に揺動
自在となっている。前記各吸着パット１９…は図示例で
は前後２列に並べられているが〜前後に幅をもった状態
で配設すれば良いことは既述の通りである。また各吸着
パット１９・・・は架台フレーム亀上に設けられた吸引
ポンプ２２と配管接続されていて、該ポンプ２２の吸引
力により板体ａを吸着するようにしてある。２３・・・
は摺動体、例えば転輪で、前記保持盤２Ｑの上面側に一
体的に設けられている。

この転輪２３…の設置位置は前記軌道１３の直下方に選
んである。図示例では軌道を左右２本設けているため、
転輪２３…も左右に一対づつ設けてある。また左右の各
一対の転輪２３…は前後方向に適当距離隔ててある。こ
の距離は、軌道１３に形成された波形部分１３ａの最も
凹入した部所と最も凸出した都所との前後方向距離より
少なくするのが望ましい。尚、図中２４，２５は台車６
上に板体ａ・・，が存在するか否かを検出する検出器と
しての発光器と受交器で「台車上に板体が存在しない場
合は、受光器２５の出力信号によって第１の往復動手段
１０が往動し得ないように電気的に結線されている。

２６，２６は、前記横軸Ｐに下端がブラケットを介して
枢着された一対のラックで、板体吸着手段１８の前後揺
動にかかわらず常に垂直姿勢を維持するよう、その上端
側が基台７に設けられたピニオンとローラ（図外）にて
前後から挟まれている。

前記ピニオンはラックに噛合させてあると共に、基台７
に軸承された一対の軸の両端に固定されている。このよ
うに一対のラックとピニオンとを噛合する構成を保持盤
２０と基台７の間に設けているのは、板体吸着手段１８
が板体ａを吸着した際、左右に横振れするのを防止する
ためである。従ってもし、このようなラックとピニオン
構成を設けなくても横振れしない場合は上記構成を採用
しなくても良い事は勿論である。次に上記板体搬送装置
の動作を説明する。

第１、第２の往復動手段１０，１２が復動している状態
、即ち両エヤーシリンダーが緒退している初期状態にお
いて、今第１の往復勤手段１０を往動させると、板体吸
着手段１８が下降し、その吸着パット１９・・力ミ台車
６に積層された最上部の板体ａ上面に吸着作用する。次
いで、第１の往復勤手段１０を摺動体２３…が軌道１３
に当援するまで復動させ、続いて摺動体２３と軌道１３
とが当接した状態で第２の往復動手段１２を往動させる
。すると、吸着パット１９・・・に吸着された板体ａは
その状態で上方に特上げられ、続いて第２の往復動手段
１２の往動距離だけ前方に移動させられる。このとき、
軌道１３が平坦であるなら第１の往復動手段１０の復動
により特上げられた板体ａはその板体の下面にもう一枚
の板体が真空密着しようとそうでないとにかかわらず、
そのまま静然と水平移動され、前端を送りローラ１４に
送り込まれて搬送機構１７へと搬出されるのであるが、
軌道１３は上述の如くその一部１３ａが波形に形成され
ているため、第２の往復動手段１２の往動に伴なつて、
この波形の軌道部分１３ａで板体吸着手段１８が前後に
揺動され、吸着パット１９・・・に吸着された板体ａと
該板体ａに真空密着した板体とがこの揺動によって分離
されてしまう（第３図Ａ，Ｂ，Ｃ参照）。従って送りロ
ーラ１４には常に吸着パット１９…にて吸着された一枚
の板体ａが送り込まれることになる。尚Ｌ前記板体吸着
手段１８の揺動に伴なう２枚目の板体の分離作用は、揺
動の周期が長い場合は板体の弾性復元力によるものと考
えられる。

即ちト板体吸着手段１８がゆっくりと揺動する場合は、
真空密着した２枚の板体はいずれも揺動により弾性変形
するがＹ吸着パット１９・・・に吸着された板体ａは吸
着パット１９…の吸着力により常に板体吸着手段１８に
追従して強制的に変形させられるのに対し、他方の板体
は一方の板体との真空密着力を介して変形させられる。
この為他方の板体の変形の程度が進み、その時の弾性復
元力が真空密着力より勝ると両板体内に空気が侵入し、
それによって真空密着が解消されて他方の板体が分離さ
れる。一方、前記板体吸着手段１８の揺動周期が短いと
きは、上記のような弾性復元力も多少影響するが、短周
期の振動による振し、落し効果によるところが大きい。
かくして、一枚の板体ａを送りローラー４に送り出すと
、第２の往復動手段１２を復敷させ、初期状態にもどる
。

以後、上記動作を繰返すことにより、台車６上に積層さ
れた最上部の板体一枚づつを適確に取出し、後続の作業
工程に搬送する。本発明に係る板体搬送装置は以上説明
したように、軌道１３の一部１３ａを波形に形成する一
方「該軌道に当援する摺動体２３…を板体吸着手段１８
に一多的に設け、且つ該板体吸着手段１８を第１の往復
動手段１０１こ対して横軸ｐ周りに揺動自在に構成した
ものであるから、板体の取出しに板体吸着手段１８とい
う簡単な構成を採用することができると共に、それがも
つ二枚取りという欠点を確実に解消することができるも
のである。従って本発明装置の採用により、後続の作業
工程に与える支障は皆無となり、各作業工程において能
率良く作業を進行することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は全体正面図、第
２図は全体側面図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは要部の作動状態
を示す図である。ａ・・・板体、ｐ・・・機軸、１０…第１の往復動手段
、１２・・・第２の往復勤手段、１３・・・軌道「１
３ａ…波形の軌道部分、１８・・・板体吸着手段、２３
・・・贋動体。第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１地面に設けた凹入箇所に昇降自在なテーブルを設け
、該テーブル上には積層した合板パネルを載せた台車を
駐車させるようになし、前記凹入箇所の両側地面上にレ
ールを配し、該レール上に架台フレームを移動可能に設
け、該架台フレームには基台を上下昇降自在に設け、該
架台フレームに、板体に吸着作用する板体吸着手段と、
該板体吸着手段に一体的に設けられた摺動体と、前記板
体吸着手段を上下に往復動させる第１の往復動手段と、
前記板体吸着手段が上昇した状態において前記摺動体が
当接する軌道と、該軌道に沿って板体吸着手段を前方に
往動する第２の往復動手段とを設け、前記板体吸着手段
は第１の往復動手段に対して横軸周りに揺動自在に枢支
され、また前記軌道はその一部が波形に形成されてなり
、もって前記板体吸着手段が前方に往動する際、該手段
を波形の軌道部分において上下に揺動するようにしたこ
とを特徴とする板体搬送装置。