JPH0525739B2

JPH0525739B2 -

Info

Publication number: JPH0525739B2
Application number: JP63226149A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; Manabu Kobuki; Yasuro Katayama
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1988-09-08
Publication date: 1993-04-13
Also published as: DE68919977T2; US5101703A; EP0362569B1; EP0362569A2; EP0362569A3; JPH0285123A; DE68919977D1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、段ボール箱等の箱体を切断する箱体
の切断方法及びその装置に関するものであり、特
に箱体の所望の上縁部と切断し箱体の天面を開封
するのに好適な箱体の切断方法及びその装置に関
するものである。

（従来の技術）箱体の切断方法及びその装置に関する従来の技
術としては、特開昭63−11297号公報、実公昭52
−27178号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭63−11297号公報には、箱体
を搬送するコンベヤと、このコンベヤの上方に配
置され箱体の上縁またはその近傍をコンベヤの搬
送に伴つて切断するカツタとを備えた箱体の切断
装置が記載されている。

また、実公昭52−27178号公報には、梱包の両
側底部および上部を切断する底部カツタおよび上
部カツタを連設してなる梱包解体装置が記載され
ている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特開昭63−11297号公報に記載されてい
る箱体の切断装置、或いは実公昭52−27178号公
報に記載されている梱包解体装置は、搬送される
箱体を必要に応じて切断したり、切断しなかつた
りすること、即ち、箱体の所望の上縁部のみを切
断することについては記載はなく何らの示唆もな
い。

従つて、本発明の目的は、箱体を切断する複数
個のカツタ本体部を互いに独立して上下方向に移
動する独立移動工程、即ち、カツタ本体部を上下
方向に移動するカツタ本体上下移動を備えること
により、箱体の所望の上縁部のみを切断なし得
る、箱体の切断方法及びその装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段）本発明は、切断刃を箱体の天面に対して斜めに
挿入することによつて上記箱体の上縁部を切断す
る箱体の切断方法において、上記箱体を切断する
複数個のカツタ本体部を互いに独立して上下方向
に移動する独立移動工程と、上記複数個のカツタ
本体部を同期して上下方向に移動する同期移動工
程とを備え、上記独立移動工程によつて所望のカ
ツタ本体部を下方に位置すると共に、下方に位置
したカツタ本体部を上記同期移動工程によつて上
記箱体の高さに応じた位置に移動することを特徴
とする箱体の切断方法を提供することによつて上
記の目的を達成したものである。

また、本発明は、上記の箱体の切断方法を実施
するための装置として、箱体の天面に対して斜め
に取り付けられて上記箱体の上縁部を切断する切
断刃を備える複数個のカツタと、該カツタを上下
方向に移動する上下移動装置とを備え、上記カツ
タがカツタ本体部と該カツタ本体部を上下方向に
移動するカツタ本体上下移動部とを含むことを特
徴とする箱体の切断装置を提供するものである。

尚、カツタを左右方向に移動する左右移動装置
と、上記カツタを箱体の切断線に沿つて移動する
前後移動装置とを備えることが好ましい。

また、箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装
置を備えていてもよい。

（作用）本発明の箱体の切断装置を用いた本発明の箱体
の切断方法によれば、箱体を切断する複数個のカ
ツタ本体部を互いに独立して上下方向に移動する
独立移動工程を備えることによつて、箱体の所望
の上縁部のみを切断することができる。

（実施例）以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施
例について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその平面図、第４図は
その要部詳細側面図で、これらの図面において、
１は箱体Ａを切断するカツタ（第１図〜第３図に
おいてカツタ１は省略されている）、２はカツタ
１を上下方向に移動する上下移動装置、３はカツ
タ１を左右方向に移動する左右移動装置、４はカ
ツタ１を箱体Ａの切断線Ｃに沿つて移動する前後
移動装置、５は箱体Ａを左右方向に押し圧する箱
体把持装置（第３図において箱体把持装置５は省
略されている）であり、上下移動装置２及び左右
移動装置３によりカツタ１を箱体Ａの大きさに応
じた所定の位置に移動した後、第５図に示す如
く、カツタ１を箱体Ａの切断線Ｃに沿つて移動し
て、停止状態の箱体Ａの上縁部Ｂを切断し得るよ
うになしてある。

上記実施例における各部について説明すると、
第４図〜第７図に示す如く、箱体Ａの左右２箇所
の上縁部Ｂを同時に切断したり、何れか一方を切
断し得るように、上記カツタ１が２組設けられて
おり、それぞれのカツタ１は、本発明の切断刃と
しての回転刃１１ａ、モータ１１ｂ、リニアベア
リング１１ｃ等を備えるカツタ本体部１１と、エ
アーシリンダ１２ａ、ブラケツト１２ｂ、リニア
ベアリング１２ｃ等を備える本発明のカツタ本体
上下移動部としてのエアーシリンダ部１２と、押
えローラ１３ａ、スプリング１３ｂ、リニアベア
リング１３ｃ等を備える押えローラ部１３等で構
成されており、エアーシリンダ部１２のエアーシ
リンダ１２ａによつて所望のカツタ本体部１１を
下方に位置させると共に、下方に位置させたカツ
タ本体部１１を後述する上下移動装置２によつて
箱体Ａの高さに応じた位置に移動するようになし
てある。

尚、第１０図には、２mm〜８mmの厚さの段ボー
ルからなる箱体Ａを切断する場合に好適な回転刃
１１ａの実施例を示すが、これらの実施例に限定
されるものではない。即ち、回転刃１１ａは箱体
Ａの天面に対して60°の角度で取り付けられてい
るが、好ましくは30°〜120°、より好ましくは45°
〜75°の角度で取り付けられていればよい。また、
上下方向の切り込み深さとして、５mm〜15mmの実
施例が示されているが、好ましくは２mm〜30mm、
より好ましくは３mm〜20mmであればよい。また、
左右方向の切り込み深さとして、４mmの実施例が
示されているが、好ましくは１mm〜10mm、より好
ましくは３mm〜５mmであればよい。また、第６図
に示す如く、押えローラ１３ａの押し出し量は箱
体Ａの上縁部Ｂに対して３mm〜15mm、好ましくは
６mm〜10mmであればよい。

また、回転刃１１ａは、丸刃のような鋭利な回
転刃を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如
くの種々の形状の刃を用いることもできる。即
ち、丸刃のような鋭利な刃を用いると、切断面が
鋭利になりすぎ、箱体Ａから物品を取り出すとき
に手を傷めることがあるため、切り屑が出ない程
度に切断面を荒らし手を傷めないようにしてあ
る。第８図ａ，ｂは周囲にスリツトを設けた回転
刃の例であり、斜線の部分に刃を設けてある。ま
た、第８図ｃは側面に小突起を設けた回転刃の例
である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転
刃１１ａによつて切断された面を荒らすための回
転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃１
１ａとは別に、回転刃１１ａの後方に設けられる
ものであり、回転刃１１ａの厚さより厚くするこ
とが好ましい。

また、押えローラ部１３はスプリング１３ｂに
より押えローラ１３ａが箱体Ａの側面上部を左右
方向に押し圧するようになしてあると共に、エア
ーシリンダ部１２のブラケツト１２ｂに取り付け
られたフツク１２ｅと、押えローラ部１３のリニ
アベアリング１３ｃに取り付けられたプレート１
３ｄとが、スプリング１２ｆを介して繋がれるよ
うに構成されており、エアーシリンダ部１２の上
下移動によつて、押えローラ部１３が上下方向に
移動するようになしてある。尚、高さの低い箱体
Ａを切断する場合には、カツタ本体部１１とエア
ーシリンダ部１２との下降によつて押えローラ部
１３が箱体把持装置５と干渉する位置まで下降し
てしまうので、リニアレール２１ａの下端に停止
板２１ｄを設け、押えローラ部１３が停止板２１
ｄより下方には下降しないようになしてある。即
ち、カツタ本体部１１とエアーシリンダ部１２と
の下降によつてスプリング１２ｆを介して常時押
し下げられている押えローラ部１３が停止板２１
ｄに達すると、スプリング１２ｆが圧縮され、押
えローラ部１３はそれより下方には下降しない。

また、上下移動装置２は、リニアレール２１
ａ、タイミングベルト２１ｂ、リニアベアリング
２１ｃ等を備える一対の昇降用マスト２１、タイ
ミングベルト２１ｂを駆動するためのモータ２２
及び駆動軸２３、高さ検出器２４等で構成されて
おり、エアーシリンダ部１２のリニアベアリング
１２ｃに取り付けられたプレート１２ｄを介して
タイミングベルト２１ｂの回動によつてカツタ１
が上下方向に移動するようになしてある。尚、一
方の昇降用マスト２１はリニアベアリング２１ｃ
を介して、後述する左右移動装置３のリニアレー
ル３１ａ上を左右方向に移動されるようになして
ある。また、他方の昇降用マスト２１は左右方向
に対しては固定されている。また、高さ検出器２
４は第１１図及び第１２図に示す如く、エアーシ
リンダ２４ａ、箱体検出プレート２４ｃ、プレー
ト取り付けロツド２４ｄ、ボス部材２４ｅ、スプ
リング２４ｆ、長孔プレート２４ｇ等で構成さ
れ、ブラケツト２４ｈを介してカツタ１のエアー
シリンダ部１２のブラケツト１２ｂに取り付けら
れており、エアーシリンダ２４ａのピストンロツ
ド２４ｂの先端にはボス部材２４ｅが取り付けら
れ、ボス部材２４ｅとブラケツト２４ｈとを貫通
するプレート取り付けロツド２４ｄの下端には箱
体検出プレート２４ｃが取り付けられている。ま
た、箱体検出プレート２４ｃとボス部材２４ｅと
の間にはスプリング２４ｆが、プレート取り付け
ロツド２４ｄを巻回するように設けられており、
スプリング２４ｆによつて、箱体検出プレート２
４ｃは常時下方へ押し下げられている。また、長
孔プレート２４ｇは箱体検出プレート２４ｃとボ
ス部材２４ｅとを連結している。

また、左右移動装置３は、リニアレール３１ａ
等を備える幅寄せ用ベツド３１、幅寄せ用ベツド
３１に平行に配設されたボールねじ３２、ボール
ねじ３２のねじ軸３２ａを駆動するモータ３３等
で構成されており、ボールねじ３２のねじ軸３２
ａの回転によつてナツト３２ｂを備えるプレート
３４が左右方向に移動し、プレート３４の移動を
介して、昇降用マスト２１が左右方向に移動する
ようになしてある。尚、左右移動装置３は後述す
る前後移動装置４の走行台車４１の走行によつ
て、前後方向に移動されるようになしてある。

また、前後移動装置４は、フレーム６の上面に
配設されたリニアレール６１上を走行する走行台
車４１、走行台車４１を駆動するモータ４２、ラ
ツク４３ａ、ピニオン４３ｂ等で構成され、走行
台車４１にはカツタ１、上下移動装置２、左右移
動装置３が搭載されており、上下移動装置２及び
左右移動装置３によつて予め所定位置に移動され
たカツター１を走行台車４１の走行によつて、前
後方向、即ち、切断線Ｃに沿つた方向（左右方向
と略直交する方向）に移動するようになしてあ
る。

また、箱体把持装置５は、切断時の抵抗により
箱体Ａが転倒したり、動いたりするのを防ぐため
の突起５１ａを備える一対の把持板５１、エアー
シリンダ５２、案内軸５３等で構成され、一対の
把持板５１によつて箱体Ａの側面下部を左右方向
に押し圧するようになしてある。また、箱体把持
装置５のブラケツト５４には固定ガイド５４ａが
設けられている。尚、高さの高い箱体Ａ（例えば、
高さが300mm以上）の場合には、上記一体の把持
板５１で箱体Ａの側面下部だけを把持すると、箱
体Ａが傾いた状態で把持されることもあるため
に、上記一対の把持板５１とは別の一対の把持板
（図示省略）によつて、箱体Ａの側面上部を左右
方向に押し圧して把持するようになすことが好ま
しい。

次に、本発明の箱体の切断装置を２台用いた箱
体の切断システムについて説明する。

第１３図は上記システムの一実施例を示す配置
図で、αは箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂを
切断するための第一の箱体の切断装置、βは箱体
Ａの幅方向の２個の上縁部Ｂを切断するための第
二の箱体の切断装置、７は箱体Ａを搬送するため
（ローラ）コンベヤ７１，７２，７３，…を備え
る搬送コンベヤ、８は箱体Ａを停止するためのス
トツパ８１，８２，８３，…を備える箱体ストツ
パであり、第１３図に示す箱体の切断装置α，β
は、カツタ１の一度の前後移動によつて複数個の
箱体Ａを切断なし得るように第１図〜第３図に示
される箱体の切断装置よりカツタ１の前後方向に
移動できる寸法を大きくなしてある。尚、上記箱
体の切断システムにおいてはカツター１の一度の
前後移動によつて切断される複数個の箱体Ａから
なる切断単位を形成した後、切断単位を形成した
複数個の箱体Ａを箱体把持装置５によつて把持し
た状態で箱体Ａの上縁部Ｂを切断するようになし
てある。また、搬送コンベヤ７の上流側にはデパ
レタイザ（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様
を、上述の箱体の切断装置を用いた場合の実施態
様に基づいて説明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様において
は、先ず、上述のデパレタイザによつてデパレタ
イザされた１個または複数個の箱体Ａが品種毎に
纏まつて長手方向に搬送されるコンベヤ７１を通
過し、フオトスイツチPH１１によつてカウントさ
れながらコンベヤ７２に搬送され、ストツパ８２
によつて順次停止されると共に、制御CPU（図示
省略）に予め登録されている、品種毎の一度に切
断できる最大個数をフオトスイツチPH１１が検出
するか、或いは、切断すべき箱体Ａの数量が上記
最大個数より少ないときには、切断すべき数量を
検出すると、ストツパ８１が上昇し接続の箱体Ａ
を停止し、コンベヤ７２へ箱体Ａの供給が完了す
る。コンベヤ７２に揃えられた同一品種の１個ま
たは複数個の箱体Ａはストツパ８２によつて前詰
めされた後、コンベヤ７３へ搬送され、先頭の箱
体Ａがストツパ８３に到着したことをPH１３が検
出すると、コンベヤ７３は停止し、第一の箱体の
切断装置αのカツタ１によつて、後述する如く、
箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂが切断され
る。第一の箱体の切断装置αによつて切断された
箱体Ａはコンベヤ７４に搬送され、ストツパ８４
で１個ずつ切り離されてコンベヤ７５からコンベ
ヤ７６へ直角に搬送され、ストツパ８５で停止さ
れた後、長手方向をカツトされた箱体Ａは、更
に、第二の箱体の切断装置βによつて幅方向の２
個の上縁部Ｂが切断され、下流側のコンベヤ７７
へ搬出される。尚、上記の切断の順序は幅方向を
切つてから長手方向を切るようにしてもよい。ま
た、コンベヤ７４、コンベヤ７５はコンベヤ７３
より高速とすることが好ましい。また、切断され
た箱体Ａの天面は適宜の手段、例えば、バキユー
ムヘツドによる吸着、作業者による取り外し等に
よつて取り外される。

上述の如く、デパレタイザによつてデパレタイ
ザされた箱体Ａが品種毎に複数個ずつ纏まつて長
手方向に搬送されたコンベヤ７３上で停止する
と、箱体の切断装置αによつて箱体Ａの長手方向
の２個の上縁部Ｂが切断される。即ち、先ず箱体
Ａを一定位置に固定するために、箱体把持装置５
の一対の把持板５１によつて箱体Ａの側面下部が
左右方向に押し圧され、箱体Ａが一定位置に固定
される。この時、固定ガイド５４ａ側の把持板５
１は常に一定位置まで押し出され、他方の把持板
５１は箱体Ａの大きさに応じて、箱体Ａを固定ガ
イド５４ａ側の把持板５１に押し圧するまで押し
出されるようになしてある。尚、把持板５１には
それぞれリミツトスイツチ（図示省略）が設けら
れており、把持板５１による箱体Ａの押し圧完了
を上記リミツトスイツチで検出することによつ
て、箱体Ａの一定位置への固定作業の完了が検出
される。

箱体Ａが一定位置に固定されると、箱体Ａの切
断が開始される。即ち、回転刃１１ａが回転を開
始し、回転刃１１ａが後述の如く、箱体Ａの上縁
部Ｂの延長線上まで上下方向及び左右方向に移動
する。即ち、複数個のカツタ本体部１１を同期し
て上下方向に移動する同期移動工程によつて、後
述する独立移動工程によつて下方に位置したカツ
タ本体部１１を箱体Ａの高さに応じた位置に移動
する。この時、長手方向の２個の上縁部Ｂとも切
断する必要がある場合には、エアーシリンダ１２
ａ，１２ａによつてカツタ本体部１１，１１を下
位置、即ち切断位置に下げている。また、何れか
の上縁部Ｂを切断しない場合には、切断しない上
縁部Ｂ側のカツタ本体部１１はエアーシリンダ１
２ａによつて上位置、即ち切断しない位置に上げ
ている。即ち、箱体Ａを切断する複数個のカツタ
本体部１１を互いに独立して上下方向に移動する
独立移動工程によつて、所望のカツタ本体部１１
を下方に位置するようになしてある。上述の如
く、エアーシリンダ１２ａ，１２ａをそれぞれ独
立して動作することができるので、箱体Ａの長手
方向の２個の上縁部Ｂを同時に切断したり、何れ
か一方のみを切断することができる。従つて、２
台の箱体の切断装置α，βを用いることによつ
て、箱体Ａの４個の上縁部Ｂを全て切断すること
ができるが、必要に応じて、１個の上縁部Ｂのみ
を切断したり、２個の上縁部ＢをＬ字状に切断し
たり、或いは３個の上縁部Ｂをコ字状に切断した
りすること等ができる。尚、以下では、４個の上
縁部Ｂを全て切断する場合で説明する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動
装置２によつてカツタ１を予め決められた高さか
ら下降させ、箱体Ａの天面を高さ検出器２４で検
出することによつてなされる。即ち、箱体Ａが箱
体把持装置５によつて一定位置に固定されると、
エアーシリンダ２４ａがボス部材２４ｅを押し下
げ（第１１図及び第１２図において実線で示す位
置）、ボス部材２４ｅに連結している箱体検出プ
レート２４ｃも押し下げられた状態（第１１図に
おいて二点鎖線で示す位置）となる。そして、上
下移動装置２によつてカツタ１のエアーシリンダ
部１２のブラケツト１２ｂが下降を開始すること
により、ブラケツト１２ｂに取り付けられている
高さ検出器２４も下降する。箱体検出プレート２
４ｃが箱体Ａの天面に接触すると、箱体検出プレ
ート２４ｃはその位置で止まるが、カツタ１及び
ブラケツト２４ｈは下降を続ける。そして、ブラ
ケツト２４ｈに取り付けられたフオトスイツチPH
１が箱体検出プレート２４ｃを検出した時に、上
下移動装置２の駆動軸２３に取り付けられている
エンコーダのパルスカウントを開始する。切断さ
れる箱体Ａの上縁部Ｂの形状、寸法等によつて例
えば第１０図に示す如く、予め切断時の切り込み
深さが設定されているので、パルスカウントが上
記の設定された値に達するまでカツタ１の下降が
続けられる。パルスカウントが上記の設定された
値に達すると、カツタ１は適正な切り込み深さに
位置したことになる。カツタ１が上下方向に対し
て位置決めされた後、エアーシリンダ２４ａはボ
ス部材２４ｅを引き上げ（第１１図及び第１２図
において二点鎖線で示す位置）、切断時に箱体検
出プレート２４ｃが箱体Ａと接触しないようにす
る。PH２は切り込み深さ異常検出用フオトスイツ
チ、PH３は箱体Ａの接近検出用反射型フオトスイ
ツチで、箱体Ａの天面の接近が検出されると、上
下移動装置２の下降速度が高速から低速に切り替
えられる。

また、一方のカツタ１は上述の下降動作と同時
に左右方向にも移動され、一定位置に固定された
箱体Ａの上縁部Ｂの延長線上に位置するように移
動する。尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイ
ド５４ａ側の把持板５１の反対側の把持板５１に
設けられているドグ５５をフオトスイツチPH４が
検出する位置まで昇降マスト２１を幅寄せしてな
される。また、フオトスイツチPH５は左右移動装
置３の幅寄せ速度を高速から低速に切り替えるた
めのものである。

上述の如く、回転刃１１ａが箱体Ａの上縁部Ｂ
の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示
す如くカツタ１は切断線Ｃに沿つて矢印方向に移
動して、箱体Ａの上縁部Ｂを切断する。尚、回転
刃１１ａが切断線Ｃに沿つて移動する時、押えロ
ーラ１３ａがスプリング１３ｂによつて箱体Ａの
側面上部を押し圧することにより、箱体Ａに収納
された物品を内側に寄せ、回転刃１１ａから遠ざ
けるようになしてあるので、箱体Ａ内に収納され
た物品を傷めることなく、箱体Ａの上縁部Ｂを切
断することができる。即ち、箱体Ａの上縁部Ｂ
は、腰が強く、押し圧されても内側に寄りにくい
ので、箱体Ａ内に収納された物品と箱体Ａの側面
のみを内側に寄せることができる。

箱体Ａの切断を完了すると、カツタ１は予め決
められた位置、即ち上下移動装置２によつて上端
の位置、また左右移動装置３によつて右端の位
置、また前後移動装置４によつて前端の位置に戻
り、箱体把持装置５が箱体Ａを開放すると共に、
コンベヤ７３が駆動され、ストツパ８３が下降
し、箱体Ａは下流側のコンベヤ７４，７５，７６
を経て、第二の箱体の切断装置βまで搬送され、
第一の箱体の切断装置αで箱体Ａの長手方向の２
個の上縁部Ｂを切断したのと同様にして、箱体Ａ
の幅方向の２個の上縁部Ｂも切断される。４個の
上縁部Ｂを切断された箱体Ａは第一の箱体の切断
装置αからコンベヤ７４に搬出したのと同様にし
て、コンベヤ７７へ搬出される。尚、次に切断さ
れる箱体Ａも同一の箱体の場合には、カツタ１を
予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動装
置２によつて略150mm上方の位置、または左右移
動装置３によつて略50mm右方の位置、また前後移
動装置４によつて前端の位置に戻すのが好まし
い。

以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本
発明の箱体の切断方法の実施態様について説明し
たが、これらに制限されるものではない。例え
ば、カツタ１を左右方向に移動する左右移動装置
３、カツタを箱体Ａの切断線に沿つて移動する前
後移動装置４、箱体Ａを左右方向に押し圧する箱
体把持装置５等を備えてなくてもよい。

また、前後移動装置４の走行台車４１の移動を
チエーン及び該チエーンを駆動するモータ等によ
つてなしてもよい。

また、移動状態の箱体Ａを切断するようにして
もよい。

（発明の効果）本発明の箱体の切断方法及びその装置は、上述
の如く、箱体を切断する複数個のカツタ本体部を
互いに独立して上下方向に移動する独立移動工
程、即ち、カツタ本体部を上下方向に移動するカ
ツタ本体上下移動部を備えているので、箱体の所
望の上縁部のみを切断することができる。

そして、カツタを左右方向に移動する左右移動
装置、カツタを箱体の切断線に沿つて移動する前
後移動装置、箱体を左右方向に押し圧する箱体把
持装置を備え、停止状態の箱体を切断することに
より、箱体がふらついたり、変形したりすること
がなく、箱体に収納されている物品を傷つけた
り、箱体を切り損なつたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を
示す正面図、第２図はその側面図、第３図はその
平面図、第４図はその要部詳細側面図、第５図は
その押えローラ部近傍の要部詳細平面図、第６図
はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、第７
図はそのカツタと上下移動装置の要部詳細側面
図、第８図ａはその回転刃の一例の正面図とその
側面図、第８図ｂは第８図ａのＸ部の拡大図、第
８図ｃはその回転刃の他の例の正面図とその側面
図、第９図はその回転やすりの正面図とその側面
図、第１０図はその切断時の回転刃と箱体との位
置関係説明図、第１１図はその高さ検出器近傍の
要部詳細側面図、第１２図はその高さ検出器近傍
の要部詳細正面図、第１３図はその箱体の切断装
置を２台用いた箱体の切断システムを示す配置図
である。１：カツタ、２：上下移動装置、３：左右移動
装置、４：前後移動装置、５：箱体把持装置、１
１：カツタ本体部、１２：カツタ本体上下移動部
（エアーシリンダ部）、Ａ：箱体。

Claims

【特許請求の範囲】１切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入する
ことによつて上記箱体の上縁部を切断する箱体の
切断方法において、上記箱体を切断する複数個の
カツタ本体部を互いに独立して上下方向に移動す
る独立移動工程と、上記複数個のカツタ本体部を
同期して上下方向に移動する同期移動工程とを備
え、上記独立移動工程によつて所望のカツタ本体
部を下方に位置すると共に、下方に位置したカツ
タ本体部を上記同期移動工程によつて上記箱体の
高さに応じた位置に移動することを特徴とする箱
体の切断方法。２箱体の天面に対して斜めに取り付けられて上
記箱体の上縁部を切断する切断刃を備える複数個
のカツタと、該カツタを上下方向に移動する上下
移動装置とを備え、上記カツタがカツタ本体部と
該カツタ本体部を上下方向に移動するカツタ本体
上下移動部とを含むことを特徴とする箱体の切断
装置。３カツタを左右方向に移動する左右移動装置
と、上記カツタを箱体の切断線に沿つて移動する
前後移動装置とを備える、請求項２記載の箱体の
切断装置。４箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を
備える、請求項２または３記載の箱体の切断装
置。