JPH0530690B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を正確且つ確実
に切断する箱体の切断方法に関するものであり、
特に箱体の上縁部を切断し箱体の天面を開封する
のに好適な箱体の切断方法に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、
特開昭63−11297号公報、実公昭52−27178号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭63−11297号公報には、箱体
を搬送するコンベヤと、このコンベヤの上方に配
置され箱体の上縁またはその近傍をコンベヤの搬
送に伴つて切断するカツタとを備えた箱体の切断
装置が記載されている。

また、実公昭52−27178号公報には、梱包の両
側底部および上部を切断する底部カツタおよび上
部カツタを連設してなる梱包解体装置が記載され
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特開昭63−11297号公報に記載されてい
る箱体の切断装置、或いは実公昭52−27178号公
報に記載されている梱包解体装置は、全ての箱体
に対して同一の切り込み深さで切断するようにな
してあるため、箱体の所望の位置を正確に切断す
ることはできず、箱体に収納されている物品を傷
付けたり、箱体を切り損なつたりすることがあ
る。

従つて、本発明の目的は、箱体に応じて予め設
定された天面からの切り込み深さによつて、箱体
を切断することにより、箱体を正確且つ確実に切
断なし得る、箱体の切断方法を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、切断刃を箱体の天面に対して斜めに
挿入することによつて上記箱体の上縁部を切断す
る箱体の切断方法において、上記箱体の天面を検
出する箱体検出工程と、上記箱体に応じて予め設
定された上記天面からの切り込み深さを選択する
切り込み深さ選択工程とを備え、上記切断刃を上
記箱体検出工程によつて検出された上記天面の位
置から、上記切り込み深さ選択工程によつて選択
された上記切り込み深さだけ切り込む位置に移動
した後、上記箱体の切断線に沿つて移動して、上
記箱体を切断することを特徴とする箱体の切断方
法を提供することによつて上記の目的を達成した
ものである。

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、切断刃を予
め設定された天面からの切り込み深さの位置に移
動した後、箱体の切断線に沿つて移動することに
よつて、箱体を正確且つ確実に切断するとができ
る。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施す
る場合に好適な箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、
第４図はその要部詳細側面図で、これらの図面に
おいて、１は箱体Ａを切断するカツタ（第１図〜
第３図においてカツタ１は省略されている）、２
はカツタ１を上下方向に移動する上下移動装置、
３はカツタ１を左右方向に移動する左右移動装
置、４はカツタ１を箱体Ａの切断線Ｃに沿つて移
動する前後移動装置、５は箱体Ａを左右方向に押
し圧する箱体把持装置（第３図において箱体把持
装置５は省略されている）であり、上下移動装置
２及び左右移動装置３によりカツタ１を箱体Ａの
大きさに応じた所定の位置に移動した後、第５図
に示す如く、カツタ１を箱体Ａの切断線Ｃに沿つ
て移動して、停止状態の箱体Ａの上縁部Ｂを切断
し得るようになしてある。

上記実施例における各部について説明すると、
第４図〜第７図に示す如く、箱体Ａの左右２箇所
の上縁部Ｂを同時に切断し得るように、上記カツ
タ１が２組設けられており、それぞれのカツタ１
は、本発明の切断刃としての回転刃１１ａ、モー
タ１１ｂ、リニアベアリング１１ｃ等を備えるカ
ツタ本体部１１と、エアーシリンダ１２ａ、ブラ
ケツト１２ｂ、リニアベアリング１２ｃ等を備え
るエアーシリンダ部１２と、押えローラ１３ａ、
スプリング１３ｂ、リニアベアリング１３ｃ等を
備える押えローラ部１３等で構成されており、カ
ツタ１は後述する上下移動装置２によつて上下方
向に移動されるようになしてあると共に、カツタ
本体部１１とエアーシリンダ部１２とはエアーシ
リンダ１２ａを介して互いの距離を変更できるよ
うになしてある。

尚、第１０図には、２mm〜８mmの厚さの段ボー
ルからなる箱体Ａを切断する場合に好適な回転刃
１１ａの実施例を示すが、これらの実施例に限定
されるものではない。即ち、回転刃１１ａは箱体
Ａの天面Ｄに対して斜めに配設されている、即ち
60゜の角度で取り付けられているが、好ましくは
30゜〜120゜、より好ましくは45゜〜75゜の角度で取り
付けられていればよい。また、上下方向の切り込
み深さとして、５mm〜15mmの実施例が示されてい
るが、好ましくは２mm〜30mm、より好ましくは３
mm〜20mmであればよい。また、左右方向の切り込
み深さとして、４mmの実施例が示されているが、
好ましくは１mm〜10mm、より好ましくは３mm〜５
mmであればよい。また、第６図に示す如く、押え
ローラ１３ａの押し出し量は箱体Ａの上縁部Ｂに
対して３mm〜15mm、好ましくは６mm〜10mmであれ
ばよい。

また、回転刃１１ａは、丸刃のような鋭利な回
転刃を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如
くの種々の形状の刃を用いることもできる。即
ち、丸刃のような鋭利な刃を用いると、切断面が
鋭利になりすぎ、箱体Ａから物品を取り出すとき
に手を傷めることがあるため、切り屑が出ない程
度に切断面に荒らし手を傷めないようにしてあ
る。第８図ａ，ｂは周囲にスリツトを設けた回転
刃の例であり、斜線の部分に刃を設けてある。ま
た、第８図ｃは側面に小突起を設けた回転刃の例
である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転
刃１１ａによつて切断された面を荒らすための回
転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃１
１ａとは別に、回転刃１１ａの後方に設けられる
ものであり、回転刃１１ａの厚さより厚くするこ
とが好ましい。

また、押えローラ部１３はスプリング１３ｂに
より押えローラ１３ａが箱体Ａの側面Ｅの上部を
左右方向に押し圧するようになしてあると共に、
エアーシリンダ部１２のブラケツト１２ｂに取り
付けられたフツク１２ｅと、押えローラ部１３の
リニアベアリング１３ｃに取り付けられたプレー
ト１３ｄとが、スプリング１２ｆを介して繋がれ
るように構成されており、エアーシリンダ部１２
の上下移動によつて、押えローラ部１３が上下方
向に移動するようになしてある。尚、高さの低い
箱体Ａを切断する場合には、カツタ本体部１１と
エアーシリンダ部１２との下降によつて押えロー
ラ部１３が箱体把持装置５と干渉する位置まで下
降してしまうので、リニアレール２１ａの下端に
停止板２１ｄを設け、押えローラ部１３が停止板
２１ｄより下方には下降しないようになしてあ
る。即ち、カツタ本体部１１とエアーシリンダ部
１２との下降によつてスプリング１２ｆを介して
常時押し下げられている押えローラ部１３が停止
板２１ｄに達すると、スプリング１２ｆが圧縮さ
れ、押えローラ部１３はそれより下方には下降し
ない。

また、上下移動装置２は、リニアレール２１
ａ、タイミングベルト２１ｂ、リニアベアリング
２１ｃ等を備える一対の昇降用マスト２１、タイ
ミングベルト２１ｂを駆動するためのモータ２２
及び駆動軸２３、高さ検出器２４等で構成されて
おり、エアーシリンダ部１２のリニアベアリング
１２ｃに取り付けられたプレート１２ｄを介して
タイミングベルト２１ｂの回動によつてカツタ１
が上下方向に移動するようになしてある。尚、一
方の昇降用マスト２１はリニアベアリング２１ｃ
を介して、後述する左右移動装置３のリニアレー
ル３１ａ上を左右方向に移動されるようになして
ある。また、他方の昇降用マスト２１は左右方向
に対しては固定されている。また、高さ検出器２
４は第１１図及び第１２図に示す如く、エアーシ
リンダ２４ａ、箱体検出プレート２４ｃ、プレー
ト取り付けロツド２４ｄ、ボス部材２４ｅ、スプ
リング２４ｆ、長孔プレート２４ｇ等で構成さ
れ、ブラケツト２４ｈを介してカツタ１のエアー
シリンダ部１２のブラケツト１２ｂに取り付けら
れており、エアーシリンダ２４ａのピストンロツ
ド２４ｂの先端にはボス部材２４ｅが取り付けら
れ、ボス部材２４ｅとブラケツト２４ｈとを貫通
するプレート取り付けロツド２４ｄの下端には箱
体検出プレート２４ｃが取り付けられている。ま
た、箱体検出プレート２４ｃとボス部材２４ｅと
の間にはスプリング２４ｆが、プレート取り付け
ロツド２４ｄを巻回するように設けられており、
スプリング２４ｆによつて、箱体検出プレート２
４ｃは常時下方へ押し下げられている。また、長
孔プレート２４ｇは箱体検出プレート２４ｃとボ
ス部材２４ｅとを連結している。

また、左右移動装置３は、リニアレール３１ａ
等を備える幅寄せ用ベツド３１、幅寄せ用ベツド
３１に平行に配設されたボールねじ３２、ボール
ねじ３２のねじ軸３２ａを駆動するモータ３３等
で構成されており、ボールねじ３２のねじ軸３２
ａの回転によつてナツト３２ｂを備えるプレート
３４が左右方向に移動し、プレート３４の移動を
介して、昇降用マスト２１が左右方向に移動する
ようになしてある。尚、左右移動装置３は後述す
る前後移動装置４の走行台車４１の走行によつ
て、前後方向に移動されるようになしてある。

また、前後移動装置４は、フレーム６の上面に
配設されたリニアレール６１上を走行する走行台
車４１、走行台車４１を駆動するモータ４２、ラ
ツク４３ａ、ピニオン４３ｂ等で構成され、走行
台車４１にはカツタ１、上下移動装置２、左右移
動装置３が搭載されており、上下移動装置２及び
左右移動装置３によつて予め所定位置に移動され
たカツタ１を走行台車４１の走行によつて、前後
方向、即ち、切断線Ｃに沿つた方向（左右方向と
略直交する方向）に移動するようになしてある。

また、箱体把持装置５は、切断時の抵抗により
箱体Ａが転倒したり、動いたりするのを防ぐため
の突起５１ａを備える一対の把持板５１、エアー
シリンダ５２、案内軸５３等で構成され、一対の
把持板５１によつて箱体Ａの側面Ｅの下部を左右
方向に押し圧するようになしてある。また、箱体
把持装置５のブラケツト５４には固定ガイド５４
ａが設けられている。尚、高さの高い箱体Ａ（例
えば、高さが300mm以上）の場合には、上記一対
の把持板５１で箱体Ａの側面Ｅの下部だけを把持
すると、箱体Ａが傾いた状態で把持されることも
あるために、上記一対の把持板５１とは別の一対
の把持板（図示省略）によつて、箱体Ａの側面Ｅ
の上部を左右方向に押し圧して把持するようにな
すことが好ましい。

次に、箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断
システムについて説明する。

第１３図は上記システムの一実施例を示す配置
図で、αは箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂを
切断するための第一の箱体の切断装置、βは箱体
Ａの幅方向の２個の上縁部Ｂを切断するための第
二の箱体の切断装置、７は箱体Ａを搬送するため
の（ローラ）コンベヤ７１，７２，７３、……を
備える搬送コンベヤ、８は箱体Ａを停止するため
のストツパ８１，８２，８３、……を備える箱体
ストツパであり、第１３図に示す箱体の切断装置
α，βは、カツタ１の一度の前後移動によつて複
数個の箱体Ａを切断なし得るように第１図〜第３
図に示される箱体の切断装置よりカツタ１の前後
方向に移動できる寸法を大きくなしてある。尚、
上記箱体の切断システムにおいてはカツタ１の一
度の前後移動によつて切断される複数個の箱体Ａ
からなる切断単位を形成した後、切断単位を形成
した複数個の箱体Ａを箱体把持装置５によつて把
持した状態で箱体Ａの上縁部Ｂを切断するように
なしてある。また、搬送コンベヤ７の上流側には
デパレタイザ（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様
を、上述の箱体の切断装置を用いた場合の実施態
様に基づいて説明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様において
は、先ず、上述のデパレタイザによつてデパレタ
イズされた１個または複数個の箱体Ａが品種毎に
纒まつて長手方向に搬送されコンベヤ７１を通過
し、フオトスイツチPH１１によつてカウントさ
れながらコンベヤ７２に搬送され、ストツパ８２
によつて順次停止されると共に、制御CPU（図示
省略）に予め登録されている、品種毎の一度に切
断できる最大個数をフオトスイツチPH１１が検
出するか、或いは、切断すべき箱体Ａの数量が上
記最大個数より少ないときには、切断すべき数量
を検出すると、ストツパ８１が上昇し後続の箱体
Ａを停止し、コンベヤ７２へ箱体Ａの供給が完了
する。コンベヤ７２に揃えられた同一品種の１個
または複数個の箱体Ａはストツパ８２によつて前
詰めされた後、コンベヤ７３へ搬送され、先頭の
箱体Ａがストツパ８３に到着したことをPH１３
が検出すると、コンベヤ７３は停止し、第一の箱
体の切断装置αのカツタ１によつて、後述する如
く、箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂが切断さ
れる。第一の箱体の切断装置αによつて切断され
た箱体Ａはコンベヤ７４に搬送され、ストツパ８
４で１個ずつ切り離されてコンベヤ７５からコン
ベヤ７６へ直角に搬送され、ストツパ８５で停止
された後、長手方向をカツトされた箱体Ａは、更
に、第二の箱体の切断装置βによつて幅方向の２
個の上縁部Ｂが切断され、下流側のコンベヤ７７
へ搬出される。尚、上記の切断の順序は幅方向を
切つてから長手方向を知るようにしてもよい。ま
た、コンベヤ７４、コンベヤ７５はコンベヤ７３
より高速とすることが好ましい。また、切断され
た箱体Ａの天面Ｄは適宜の手段、例えば、バキユ
ームヘツドによる吸着、作業者による取り外し等
によつて取り外される。

上述の如く、デパレタイザによつてデパレタイ
ズされた箱体Ａが品種毎に複数個ずつ纒まつて長
手方向に搬送されコンベヤ７３上で停止すると、
箱体の切断装置αによつて箱体Ａの長手方向の２
個の上縁部Ｂが切断される。即ち、先ず箱体Ａを
一定位置に固定するために、箱体把持装置５の一
対の把持板５１によつて箱体Ａの側面Ｅ下部が左
右方向に押し圧され、箱体Ａが一定位置に固定さ
れる。この時、固定ガイド５４ａ側の把持板５１
は常に一定位置まで押し出され、他方の把持板５
１は箱体Ａの大きさに応じて、箱体Ａを固定ガイ
ド５４ａ側の把持板５１に押し圧するまで押し出
されるようになしてある。尚、把持板５１にはそ
れぞれリミツトスイツチ（図示省略）が設けられ
ており、把持板５１による箱体Ａの押し圧完了を
上記リミツトスイツチで検出することによつて、
箱体Ａの一定位置への固定作業の完了が検出され
る。

箱体Ａが一定位置に固定されると、箱体Ａの切
断が開始される。即ち、回転刃１１ａが回転を開
始し、回転刃１１ａが後述の如く、箱体Ａの上縁
部Ｂの延長線上まで上下方向及び左右方向に移動
する。この時、長手方向の２個の上縁部Ｂとも切
断する必要がある場合には、エアーシリンダ１２
ａ，１２ａによつてカツタ本体部１１，１１を下
位置、即ち切断位置に下げている。また、何れか
の上縁部Ｂを切断しない場合には、切断しない上
縁部Ｂ側のカツタ本体部１１はエアーシリンダ１
２ａによつて上位置、即ち切断しない位置に上げ
ている。上述の如く、エアーシリンダ１２ａ，１
２ａをそれぞれ独立して動作することができるの
で、箱体Ａの長手方向の２個の上縁部Ｂを同時に
切断したり、何れか一方のみを切断することがで
きる。従つて、２台の箱体の切断装置α，βを用
いることによつて、箱体Ａの４個の上縁部Ｂを全
て切断することもできるが、必要に応じて、１個
の上縁部Ｂのみを切断したり、２個の上縁部Ｂを
Ｌ字状に切断したり、或いは３個の上縁部Ｂをコ
字状に切断したりすること等ができる。尚、以下
では、４個の上縁部Ｂを全て切断する場合で説明
する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動
装置２によつてカツタ１を予め決められた高さか
ら下降させ、箱体Ａの天面Ｄを高さ検出器２４で
検出することによつてなされる（箱体検出工程）。
即ち、箱体Ａが箱体把持装置５によつて一定位置
に固定されると、エアーシリンダ２４ａがボス部
材２４ｅを押し下げ（第１１図及び第１２図にお
いて実線で示す位置）、ボス部材２４ｅに連結し
ている箱体検出プレート２４ｃも押し下げられた
状態（第１１図において二点鎖線で示す位置）と
なる。そして、上下移動装置２によつてカツタ１
のエアーシリンダ部１２のブラケツト１２ｂが下
降を開始することにより、ブラケツト１２ｂに取
り付けられている高さ検出器２４も下降する。箱
体検出プレート２４ｃが箱体Ａの天面Ｄに接触す
ると、箱体検出プレート２４ｃはその位置で止ま
るが、カツタ１及びブラケツト２４ｈは下降を続
ける。そして、ブラケツト２４ｈに取り付けられ
たフオトスイツチPH１が箱体検出プレート２４
ｃを検出した時に、上下移動装置２の駆動軸２３
に取り付けられているエンコーダのパルスカウン
トを開始する。即ち、切断される箱体Ａの上縁部
Ｂの形状、寸法等に応じて、例えば第１０図に示
す如く、予め設定された天面Ｄからの切り込み深
さを選択するようになしてある（切り込み深さ選
択工程）ので、回転刃１１ａを前述の箱体検出工
程によつて検出された天面Ｄの位置から、パルス
カウントが上記の設定された値に達するまでカツ
タ１の下降が続けられ、上記切り込み深さ選択工
程によつて選択された上記切り込み深さだけ切り
込む位置に移動する。パルスカウントが上記の設
定された値に達すると、カツタ１の回転刃１１ａ
は適正な切り込み深さに位置したことになる。カ
ツタ１が上下方向に対して位置決めされた後、エ
アーシリンダ２４ａはボス部材２４ｅを引き上げ
（第１１図及び第１２図において二点鎖線で示す
位置）、切断時に箱体検出プレート２４ｃが箱体
Ａと接触しないようにする。PH２は切り込み深
さ異常検出用フオトスイツチ、PH３は箱体Ａの
接近検出用反射型フオトスイツチで、箱体Ａの天
面の接近が検出されると、上下移動装置２の下降
速度が高速から低速に切り替えられる。

また、一方のカツタ１は上述の下降動作と同時
に左右方向にも移動され、一定位置に固定された
箱体Ａの上縁部Ｂの延長線上に位置するように移
動する。尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイ
ド５４ａ側の把持板５１の反対側の把持板５１に
設けられているドグ５５をフオトスイツチPH４
が検出する位置まで昇降用マスト２１を幅寄せし
てなされる。また、フオトスイツチPH５は左右
移動装置３の幅寄せ速度を高速から低速に切り替
えるためのものである。

上述の如く、回転刃１１ａが箱体Ａの上縁部Ｂ
の延長線上に位置すると、第５図及び第６図にす
如くカツタ１は切断線Ｃに沿つて矢印方向に移動
して、箱体Ａの上縁部Ｂを切断する。尚、回転刃
１１ａが切断線Ｃに沿つて移動する時、押えロー
ラ１３ａがスプリング１３ｂによつて箱体Ａの側
面Ｅの上部を押し圧するとにより、箱体Ａに収納
された物品を内側に寄せ、回転刃１１ａから遠ざ
けるようになしてあるので、箱体Ａ内に収納され
た物品を傷めることなく、箱体Ａの上縁部Ｂを切
断することができる。即ち、箱体Ａの上縁部Ｂ
は、腰が強く、押し圧されても内側に寄りにくい
ので、箱体Ａ内に収納された物品と箱体Ａの側面
Ｅのみを内側に寄せることができる。

箱体Ａの切断を完了すると、カツタ１は予め決
められた位置、即ち上下移動装置２によつて上端
の位置、また左右移動装置３によつて右端の位
置、また前後移動装置４によつて前端の位置に戻
り、箱体把持装置５が箱体Ａを開放すると共に、
コンベヤ７３が駆動され、ストツパ８３が下降
し、箱体Ａは下流側のコンベヤ７４，７５，７６
を経て、第二の箱体の切断装置βまで搬送され、
第一の箱体の切断装置αで箱体Ａの長手方向の２
個の上縁部Ｂを切断したのと同様にして、箱体Ａ
の幅方向の２個の上縁部Ｂも切断される。４個の
上縁部Ｂを切断された箱体Ａは第一の箱体の切断
装置αからコンベヤ７４に搬出したのと同様にし
て、コンベヤ７７へ搬出される。尚、次に切断さ
れる箱体Ａも同一の箱体Ａの場合には、カツタ１
を予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動
装置２によつて略150mm上方の位置、また左右移
動装置３によつて略50mm右方の位置、また前後移
動装置４によつて前端の位置に戻すのが好まし
い。

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合
に好適な箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱
体の切断方法の実施態様について説明したが、こ
れらに制限されるものではない。例えば、移動状
態の箱体Ａを切断するようにしてもよい。

また、箱体Ａの天面Ｄを検出する高さ検出器２
４として、箱体Ａの天面Ｄを検出する複数個のフ
オトスイツチを設け、その何れのフオトスイツチ
で天面Ｄを検出するかによつて、切り込み深さを
選択するようにしてもよい。

また、前後移動装置４の走行台車４１の移動を
チエーン及び該チエーンを駆動するモータ等によ
つてなしてもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、切断
刃を予め設定された天面からの切り込み深さの位
置に移動した後、箱体の切断線に沿つて移動する
ようになしてあるので、箱体の上縁部を正確且つ
確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場
合に好適な箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、
第４図はその要部詳細側面図、第５図はその押え
ローラ部近傍の要部詳細平面図、第６図はその押
えローラ部近傍の要部詳略側面図、第７図はその
カツタと上下移動装置の要部詳細側面図、第８図
ａはその回転刃の一例の正面図とその側面図、第
８図ｂは第８図ａのＸ部の拡大図、第８図ｃはそ
の回転刃の他の例の正面図とその側面図、第９図
はその回転やすりの正面図とその側面図、第１０
図はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明
図、第１１図はその高さ検出器近傍の要部詳細側
面図、第１２図はその高さ検出器近傍の要部詳細
正面図、第１３図はその箱体の切断装置を２台用
いた箱体の切断システムを示す配置図である。 １１ａ……切断刃（回転刃）、Ａ……箱体、Ｃ
……切断線、Ｄ……天面、Ｅ……側面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 切断刃を箱体の天面に対して斜めに挿入する
   ことによつて上記箱体の上縁部を切断する箱体の
   切断方法において、上記箱体の天面を検出する箱
   体検出工程と、上記箱体に応じて予め設定された
   上記天面からの切り込み深さを選択する切り込み
   深さ選択工程とを備え、上記切断刃を上記箱体検
   出工程によつて検出された上記天面の位置から、
   上記切り込み深さ選択工程によつて選択された上
   記切り込み深さだけ切り込む位置に移動した後、
   上記箱体の切断線に沿つて移動して、上記箱体を
   切断することを特徴とする箱体の切断方法。