KR101381446B1

KR101381446B1 - 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치

Info

Publication number: KR101381446B1
Application number: KR1020120149258A
Authority: KR
Inventors: 한영식
Original assignee: 한영식
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-04-07

Abstract

본 발명은 양파의 뿌리 및 줄기를 자동으로 절단하는 장치에 관한 것으로, 상세하게는 종래 수작업으로 양파의 뿌리 및 줄기를 절단하던 공정을 자동으로 절단하게 함으로써 작업자의 작업피로를 대폭 경감시킴은 물론, 작업속도가 빨라짐으로 인하여 대량작업이 가능하여 작업능률이 대폭 상승하며, 특히, 자동절단공정에 의하여 양파의 뿌리 및 줄기의 절단길이를 측정한 후 절단되므로 일정한 길이로 절단가능하고 절단작업시 잉여로 절단되던 손실을 최소화할 수 있어 재료의 낭비 및 양파구입비용을 줄일 수 있는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치를 특징으로 한다.

Description

양파의 뿌리 및 줄기 절단장치{Roots and stems of onion cutting device}

본 발명은 양파의 뿌리 및 줄기를 자동으로 절단하기 위한 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치 관한 것이다.

일반적으로 수확된 양파의 손질은 작업자가 칼을 이용하여 줄기와 뿌리를 잘라 내라낸 다음 껍질을 벗기는 작업을 한다. 상기 작업은 대부분 수작업으로 이루어지므로 작업능률이 낮고 안전사고의 위험이 있었으며, 특히 양파에서 발생하는 매운 향은 눈을 심하게 자극하여 연속작업이 어려웠다.

상기의 문제점을 개선하기 위하여 여러 가지 다양한 양파 탈피기가 개발되어 있다. 도 1은 '줄기뿌리 절단장치를 포함하는 포토센서 감지식 양파 탈피기'로서, 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(13)가 구비되며, 상호 이격되게 배치되는 복수의 세로바(12), 및 상기 세로바(12)를 상호 연결시키는 가로바(11)를 가지는 프레임(10)과; 상기 프레임(10) 상의 일단에서 타단까지 양파(40)를 이송하는 이송면을 가지는 양파이송부(20); 및 상기 양파이송부(20)의 상부에 배치되어 이송되는 양파(40)를 향해 압축공기를 분사하는 분사노즐(30)을 포함하며, 상기 프레임(10)에는 상기 분사노즐(30)에 연결되는 관로 상에 상기 분사노즐(30)에 압축공기를 공급 또는 차단하는 스위치(32) 및 상기 스위치(32)를 간헐적으로 조작하는 조작판(미도시)을 포함하여 구성된 것으로 양파의 이송과 동시에 압축공기를 분사하여 양파껍질을 연속적으로 간편하게 벗길 수 있도록 한 양파 박피장치에 관한 것이다.

상기 종래기술은 탈피작업시 회전하고 있는 한 쌍의 롤러 위에 양파를 투입하면 롤러의 회전력에 의해 양파가 자전하며, 이때 분사노즐을 통하여 압축공기를 분사시켜 양파의 껍질이 용이하게 분리되도록 하는 것으로, 껍질탈피는 자동으로 작업하더라도 양파의 뿌리나 줄기는 반드시 작업자가 직접 칼을 사용하여 수작업에 의해 절단하였다.

도 2에 도시된 바와 같이 작업자가 칼(50)을 사용하여 양파(40)의 뿌리부(41) 또는 줄기부(42) 중 어느 일측을 먼저 제거한 후 뒤집어서 타측을 제거해야 하는 수작업이다. 따라서, 개별 양파(40)의 뿌리부(41) 및 줄기부(42)를 제거하기 위해서는 양파마다 최소 2회에 걸친 절단작업을 실시해야 하므로, 절단작업시 작업자의 작업피로가 상승한다는 문제점이 있다.

또한, 양파(40)의 뿌리부(41) 또는 줄기부(42) 제거작업시 작업자가 절단되는 길이를 눈대중으로 짐작하여 절단하므로, 잘려나가는 뿌리부(41) 또는 줄기부(42)가 일정하지 못하다는 문제가 있었다. 이 경우 개별 양파(40) 하나는 잘려나가는 양이 적다고 볼 수 있으나, 대량으로 작업할 경우 잘려나가는 양이 매우 많으므로 그 손실 또한 심각하다는 문제가 있었다.

또한, 상기 종래 양파(40)의 뿌리부(41) 또는 줄기부(42) 제거작업은 수작업이므로, 대량으로 제거작업을 할 경우 작업속도가 느리고 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 저하된다는 문제점과, 작업자의 수작업에 의하여 일일이 양파(40)의 뿌리부(41)와 줄기부(42)를 잘라내어야 하므로 작업이 매우 번거롭고, 특히 양파에서 풍겨나오는 매운 향은 작업자의 눈을 자극하여 눈물을 분비시켜 연속작업이 어려웠다.

한국등록특허공보 10-0544862호 (등록일, 2006.01.13)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 양파의 뿌리 및 줄기를 자동으로 제거할 수 있게 함으로써 수작업과정이 생략되고, 작업속도가 빨라짐으로 인하여 대량작업이 가능하며, 뿌리 및 줄기의 최소길이만 제거함으로 절단손실을 최소화할 수 있는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치는, 전후 방향을 따라 무한궤도식으로 운행가능하게 설치된 컨베이어와, 상기 컨베이어 상에 전후 길이방향을 따라 설치되고, 양파의 뿌리부 및 줄기부가 좌우방향을 바라보도록 안착되는 복수의 이송홀더와, 상기 컨베이어의 상방에 고정 설치된 판상의 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 하부 일측에 고정 설치된 홀딩실린더와, 상기 홀딩실린더의 구동에 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 이송홀더에 안착된 양파가 상기 고정플레이트의 하방에 위치하면 하강하면서 상기 양파의 상부를 압박하여 상기 이송홀더에 상기 양파를 고정시키는 압박홀더와, 상기 고정플레이트의 상부에 고정 설치된 승강실린더와, 상기 고정플레이트의 하부 타측에 상기 승강실린더의 구동에 따라 승강 가능하게 설치된 승강플레이트와, 상기 승강플레이트의 좌우 양단에 서로 마주보도록 대칭되게 결합되어 상기 승강플레이트와 함께 승강하고, 상기 압박홀더에 의해 고정된 상기 양파의 뿌리부 및 줄기부 각각에 좌우로 접촉하여 상기 양파의 좌우절단길이를 각각 감지하며, 감지된 상기 양파의 좌우절단길이에 맞추어 상기 양파의 뿌리부 및 줄기부 각각을 절단하는 한 쌍의 좌측절단유니트 및 우측절단유니트를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 좌측절단유니트는, 상기 승강플레이트의 좌측단에 세로로 고정 설치된 좌측플레이트와, 상기 좌측플레이트의 좌측방향으로 좌측고정가이드를 매개로 이격되게 상기 좌측플레이트에 고정설치된 좌측고정브라켓과, 상기 좌측고정브라켓의 좌측에 고정 설치된 좌측작동실린더와, 상기 좌측작동실린더의 구동으로 상기 좌측고정가이드를 따라 상기 좌측고정브라켓과 상기 좌측플레이트 사이에 좌우 이동가능하게 설치된 좌측이동브라켓과, 상기 좌측이동브라켓의 하부에 설치되어 상기 좌측이동브라켓과 함께 좌우 이동하면서 상기 양파의 좌측단에 접촉하여 상기 양파의 좌측절단길이를 감지하는 좌측접촉센서부와, 상기 좌측접촉센서부의 상방으로 상기 좌측이동브라켓에 설치되어 상기 좌측이동브라켓과 함께 좌우이동하고, 상기 좌측플레이트의 우측방향으로 돌출된 좌측회전커터를 통해 상기 좌측접촉센서부에 감지된 상기 양파의 좌측절단길이에 맞추어 상기 양파의 좌측단을 절단하는 좌측커터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌측접촉센서부는, 상기 좌측이동브라켓의 하부 좌측에 고정 설치된 좌측접촉실린더와, 상기 좌측접촉실린더의 구동에 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동에 따라 상기 양파의 좌측단에 접촉하는 좌측컨택터와, 상기 좌측접촉실린더에 설치되어 상기 좌측접촉실린더 내부의 압력을 측정하는 좌측압력센서를 포함하고, 상기 좌측컨택터가 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동으로 상기 양파의 좌측단에 접촉할 때 상기 좌측접촉실린더의 내부 압력이 상기 좌측압력센서의 미리 설정된 압력에 도달할 때까지 상기 좌측이동브라켓을 우측 이동시켜 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동거리를 확정함으로써 상기 양파의 좌측절단길이를 감지하고, 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동거리가 확정되면 상기 좌측컨택터가 상기 양파의 좌측단으로부터 이탈되도록 상기 좌측접촉실린더를 구동시켜 상기 좌측컨택터만 좌측방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌측커터부는, 상기 좌측이동브라켓에 고정 설치된 좌측회전모터와, 일단이 상기 좌측회전모터로부터 회전력을 전달받아 상기 좌측이동브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 상기 좌측플레이트틀 관통하여 우측방향으로 돌출되며, 상기 타단에 상기 좌측회전커터가 장착된 좌측샤프트를 더 포함하고, 상기 좌측접촉센서부를 통해 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동거리가 확정되어 상기 양파의 좌측절단길이가 감지되면, 상기 승강실린더의 구동으로 상기 승강플레이트 및 좌측플레이트와 함께 상기 좌측회전커터가 하강하여 상기 양파의 좌측단을 절단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 우측절단유니트는, 상기 승강플레이트의 우측단에 세로로 고정 설치된 우측플레이트와, 상기 우측플레이트의 우측방향으로 우측고정가이드를 매개로 이격되게 상기 우측플레이트에 고정설치된 우측고정브라켓과, 상기 우측고정브라켓의 우측에 고정 설치된 우측작동실린더와, 상기 우측작동실린더의 구동으로 상기 우측고정가이드를 따라 상기 우측고정브라켓과 상기 우측플레이트 사이에 좌우 이동가능하게 설치된 우측이동브라켓과, 상기 우측이동브라켓의 하부에 설치되어 상기 우측이동브라켓과 함께 좌우 이동하면서 상기 양파의 우측단에 접촉하여 상기 양파의 우측절단길이를 감지하는 우측접촉센서부와, 상기 우측접촉센서부의 상방으로 상기 우측이동브라켓에 설치되어 상기 우측이동브라켓과 함께 좌우이동하고, 상기 우측플레이트의 좌측방향으로 돌출된 우측회전커터를 통해 상기 우측접촉센서부에 감지된 상기 양파의 우측절단길이에 맞추어 상기 양파의 우측단을 절단하는 우측커터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 우측접촉센서부는, 상기 우측이동브라켓의 하부 우측에 고정 설치된 우측접촉실린더와, 상기 우측접촉실린더의 구동에 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동에 따라 상기 양파의 우측단에 접촉하는 우측컨택터와, 상기 우측접촉실린더에 설치되어 상기 우측접촉실린더 내부의 압력을 측정하는 우측압력센서를 포함하고, 상기 우측컨택터가 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동으로 상기 양파의 우측단에 접촉할 때 상기 우측접촉실린더의 내부 압력이 상기 우측압력센서의 미리 설정된 압력에 도달할 때까지 상기 우측이동브라켓을 좌측 이동시켜 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동거리를 확정함으로써 상기 양파의 우측절단길이를 감지하고, 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동거리가 확정되면 상기 우측컨택터가 상기 양파의 우측단으로부터 이탈되도록 상기 우측접촉실린더를 구동시켜 상기 우측컨택터만 우측방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 우측커터부는, 상기 우측이동브라켓에 고정 설치된 우측회전모터와, 일단이 상기 우측회전모터로부터 회전력을 전달받아 상기 우측이동브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 상기 우측플레이트틀 관통하여 좌측방향으로 돌출되며, 상기 타단에 상기 우측회전커터가 장착된 우측샤프트를 더 포함하고, 상기 우측접촉센서부를 통해 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동거리가 확정되어 상기 양파의 우측절단길이가 감지되면, 상기 승강실린더의 구동으로 상기 승강플레이트 및 우측플레이트와 함께 상기 우측회전커터가 하강하여 상기 양파의 우측단을 절단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정플레이트는 한 쌍의 가이드홀이 상하로 관통형성되고, 하단이 상기 승강플레이트의 상부에 직립하여 결합되고, 상단이 상기 고정플레이트의 가이드홀 각각에 삽입되어 상기 고정플레이트의 상방으로 돌출되는 한 쌍의 승강가이드와, 상기 승강가이드 각각의 상단에 결합되는 가이드브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치는, 종래 양파의 뿌리 및 줄기를 수작업에 의한 절단공정을 자동으로 절단하게 함으로써 작업자의 작업피로를 대폭 경감시킴은 물론, 작업속도가 빨라짐으로 인하여 대량작업이 가능하여 작업능률이 대폭 상승하는 효과가 있다.

또한, 자동공정에 의해 양파의 뿌리 및 줄기의 절단길이를 측정한 후 절단함으로써 절단길이가 일정해짐은 물론, 절단작업시 추가로 절단되면서 발생하는 손실을 최소화할 수 있어 재료의 낭비 및 양파구입비용을 줄일 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 포토센서 감지식 양파껍질탈피기를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래 수작업에 의한 양파의 뿌리부 및 줄기부의 절단과정을 도시한 단면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어에 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치가 설치된 상태를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치를 도시한 사시도이며,
도 5는 도 4의 실시예를 분해한 제1분해 사시도이고,
도 6은 도 4의 실시예를 분해한 제2분해 사시도이며,
도 7은 도 4의 실시예에서 고정플레이트, 홀딩실린더 및 압박홀더를 분해한 사시도이고,
도 8은 도 7의 실시예를 조립한 측단면도이며,
도 9는 도 4의 실시예를 정면에서 바라본 상태를 도시한 정단면도이고,
도 10은 도 9의 실시예에서 좌측절단유니트를 상세하게 도시한 정단면도이며,
도 11은 도 9의 실시예에서 우측절단유니트를 상세하게 도시한 정단면도이고,
도 12 내지 도 17은 본 발명에 따른 양파의 뿌리부 및 줄기부를 절단하는 과정을 동작순서에 따라 도시한 정단면도이며,
도 18은 본 발명에 따른 양파의 뿌리부 및 줄기부의 절단 전후 상태를 도시한 단면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치에 관한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치는 도 3 내지 11 에 도시된 바와 같이 컨베이어(100), 이송홀더(110), 고정플레이트(200), 홀딩실린더(300), 압박홀더(310), 승강실린더(220), 승강플레이트(400), 좌측절단유니트(500) 및 우측절단유니트(600)를 포함하여 이루어지고, 승강가이드(700)를 더 포함한다.

특히, 도 10에 도시된 좌측절단유니트(500)는 좌측플레이트(510), 좌측고정가이드(520), 좌측고정브라켓(530), 좌측작동실린더(540), 좌측이동브라켓(550), 좌측접촉센서부(560) 및 좌측커터부(570)가 형성되고, 더하여 좌측접촉센서부(560)는 좌측접촉실린더(561), 좌측컨택터(562) 및 좌측압력센서(563)을 더 포함하고, 좌측커터부(570)는 좌측회전모터(571), 좌측샤프트(572) 및 좌측회전커터(573)을 더 포함한다.

또한, 도 11에 도시된 우측절단유니트(600)는 우측플레이트(610), 우측고정가이드(620), 우측고정브라켓(630), 우측작동실린더(640), 우측이동브라켓(650), 우측접촉센서부(660) 및 우측커터부(670)가 형성되고, 더하여 우측접촉센서부(660)는 우측접촉실린더(661), 우측컨택터(662) 및 우측압력센서(663)을 더 포함하고, 우측커터부(670)는 우측회전모터(671), 우측샤프트(672) 및 우측회전커터(673)을 더 포함한다.

도 3 및 9에 도시된 바와 같이 컨베이어(100)는 전후 방향을 따라 무한궤도식으로 운행가능하게 설치되고, 이송홀더(110)는 상기 컨베이어(100) 상에 전후 길이방향을 따라 복수가 설치되며, 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부가 좌우방향을 바라보도록 안착된다. 상기 이송홀더(110)에 상기 양파(O)를 안착시키면 전후 길이방향을 따라 무한궤도식으로 운행되는 상기 컨베이어(100)의 운행에 의해 상기 양파(O)도 전후 길이방향을 따라 이송된다.

특히, 작업자가 상기 복수의 이송홀더(110)에 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부를 이송방향인 전후방향이 아닌 이송방향과 교차되는 좌우방향을 바라보도록 안착시킨다. 그 이유는 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부를 직접 절단하는 후술할 좌측절단유니트(500)의 좌측회전커터(573) 및 우측절단유니트(600)의 우측회전커터(673)가 상기 컨베이어(100)의 전후 길이방향의 좌우측에 배치되므로, 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부를 좌우방향을 바라보도록 안착시켜야 절단이 가능하다.

고정플레이트(200)는 도 3 내지 9에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(100)의 상방에 고정 설치되는 것으로 판상의 형상을 가진다. 또한, 상기 고정플레이트(200)는 한 쌍의 가이드홀(210)이 상하로 관통형성된다. 여기서, 상기 고정플레이트(200)를 상기 컨베이어(100)의 상방에 직접 고정 설치할 수도 있고, 상기 컨베이어(100)의 상방에 고정프레임(P)을 먼저 설치한 후 상기 고정프레임(P)에 상기 고정플레이트(200)를 설치할 수도 있다.

홀딩실린더(300)는 도 5 내지 9에 도시된 바와 같이 상기 고정플레이트(200)의 하부 일측에 고정 설치된다. 또한, 압박홀더(310)는 상기 홀딩실린더(300)에 고정 설치되어 상기 홀딩실린더(300)의 구동에 따라 승강한다. 상기 이송홀더(110)에 안착된 상기 양파(O)가 상기 컨베이어(100)의 운행에 의해 이송되어 상기 고정플레이트(200)의 하방에 위치하면, 상기 홀딩실린더(300)의 구동에 의해 상기 압박홀더(310)가 하강하면서 상기 양파(O)의 상부를 압박하여 상기 양파(O)를 상기 이송홀더(110)에 고정시킨다.

승강실린더(220)는 도 3 내지 6 및 9에 도시된 바와 같이 상기 고정플레이트(200)의 상부에 고정 설치된다.

승강플레이트(400)는 도 3 내지 6 및 9에 도시된 바와 같이 상기 고정플레이트(200)의 하부 타측에 상기 승강실린더(220)의 구동에 따라 승강 가능하게 설치된다. 특히, 상기 고정플레이트(200)의 상부에 설치되는 상기 승강실린더(220)의 구동에 의해 상기 고정플레이트(200)의 하부에 설치되는 상기 승강플레이트(400)가 승강되기 위해서는, 상기 승강실린더(220)의 작동로드가 상기 고정플레이트(200)를 관통하여 상기 승강플레이트(400)의 상면에 고정 설치되어야 한다. 따라서, 상기 승강실린더(220)가 고정 설치되는 상기 판상의 고정플레이트(200)에 상하 관통되는 관통홀(H)이 형성되고, 상기 관통홀(H)에 상기 승강실린더(220)의 작동로드가 삽입 관통되어 상기 승강플레이트(400)의 상면에 고정 설치되는 것이다.

여기서, 상기 고정플레이트(200)의 하부 일측에 상기 홀딩실린더(300)를 설치하고 하부 타측에 상기 승강플레이트(400)를 설치함으로써 상기 홀딩실린더(300) 및 승강플레이트(400)가 상호 간섭되지 않고 구동되게 한다.

또한, 상기 승강플레이트(400)의 좌우 양단에 서로 마주보도록 대칭되게 결합되어 상기 승강플레이트(400)와 함께 승강하고, 상기 압박홀더(310)에 의해 고정된 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부 각각에 좌우로 접촉하여 상기 양파(O)의 좌우절단길이를 각각 감지하며, 감지된 상기 양파(O)의 좌우절단길이에 맞추어 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부 각각을 절단하는 한 쌍의 좌측절단유니트(500) 및 우측절단유니트(600)를 포함하여 이루어진다.

좌측절단유니트(500)는 도 3 내지 6 및 9에 도시된 바와 같이 상기 승강플레이트(400)를 기준으로 좌측에 구성된다.

좌측플레이트(510)는 상기 승강플레이트(400)의 좌측단에 세로로 고정 설치되되, 좌우 관통되는 샤프트홀(SH)이 형성된다. 특히, 상기 승강플레이트(400)를 기준으로 상기 좌측플레이트(510)가 직각이 되도록 고정시킨다. 그 이유는, 상기 승강플레이트(400)와 함께 승강되는 상기 좌측플레이트(510)에 설치될 후술할 좌측회전커터(573)가 하강하면서 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부 중 좌측단을 절단할 경우, 후술할 좌측회전커터(573)가 수직상태로 하강하면서 상기 양파(O)를 절단해야만 절단면이 직선상태로 절단되고, 절단시에 상기 양파(O)의 추가절단으로 인한 손실을 최소화할 수 있다.

좌측고정브라켓(530)은 상기 좌측플레이트(510)의 좌측방향으로 좌측고정가이드(520)를 매개로 이격되도록 상기 좌측플레이트(510)에 고정 설치된다. 상기 좌측플레이트(510)와 상기 좌측고정브라켓(530)이 상기 좌측고정가이드(520)의 길이만큼 이격됨으로 인하여 후술할 좌측이동브라켓(550)의 이동공간이 확보된다.

좌측작동실린더(540)는 상기 좌측고정브라켓(530)의 좌측에 고정 설치된다.

좌측이동브라켓(550)은 상기 좌측고정브라켓(530)과 상기 좌측플레이트(510) 사이에 설치되고, 상기 좌측고정가이드(520)가 삽입되도록 좌우 관통되는 이동홀(MH)이 형성된다. 또한, 상기 좌측고정브라켓(530)에 고정 설치된 상기 좌측작동실린더(540)의 작동로드에 일측이 고정된다. 따라서, 상기 좌측작동실린더(540)의 구동으로 상기 좌측고정가이드(520)를 따라 상기 좌측고정브라켓(530)과 상기 좌측플레이트(510) 사이에서 좌우를 이동하게 된다.

좌측접촉센서부(560)는 상기 좌측이동브라켓(550)의 하부에 설치되어 상기 좌측이동브라켓(550)과 함께 좌우 이동하면서 상기 양파(O)의 좌측단에 접촉하여 상기 양파(O)의 좌측절단길이를 감지하는 것으로, 좌측접촉실린더(561), 좌측컨택터(562) 및 좌측압력센서(563)를 포함하여 구성된다.

상기 좌측접촉실린더(561)는 상기 좌측이동브라켓(550)의 하부 좌측에 고정 설치되어 상기 좌측이동브라켓(550)과 함께 좌우 이동한다.

상기 좌측컨택터(562)는 상기 좌측접촉실린더(561)의 작동로드에 일측이 고정되어 상기 좌측접촉실린더(561)의 구동에 따라 좌우로 이동 가능하게 설치된다. 또한, 상기 좌측이동브라켓(550)의 우측 이동에 따라 상기 양파(O)의 좌측단에 접촉한다.

상기 좌측압력센서(563)는 상기 좌측접촉실린더(561)에 설치되어 상기 좌측접촉실린더(561) 내부의 압력을 측정하여, 상기 좌측이동브라켓(550)의 우측이동거리를 확정하고, 상기 좌측접촉실린더(561)에 구동신호를 전달하여 상기 좌측컨택터(562)만 좌측방향으로 이동 즉, 후진시키는 역할을 한다.

상기와 같이 구성된 상기 좌측접촉센서부(560)는 상기 좌측컨택터(562)가 상기 좌측이동브라켓의(550) 우측 이동으로 상기 양파(O)의 좌측단에 접촉할 때 상기 좌측압력센서(563)는 상기 좌측접촉실린더(561)의 내부 압력이 미리 설정된 압력에 도달할 때까지 상기 좌측이동브라켓(550)을 우측 이동시켜 상기 좌측이동브라켓(550)의 우측 이동거리를 확정함으로써 상기 양파(O)의 좌측절단길이를 감지하고, 상기 좌측이동브라켓(550)의 우측 이동거리가 확정되면 상기 좌측컨택터(562)가 상기 양파(O)의 좌측단으로부터 이탈되도록 상기 좌측접촉실린더(561)를 구동시켜 상기 좌측컨택터(562)만 좌측방향으로 이동시킨다.

좌측커터부(570)는 상기 좌측접촉센서부(560)의 상방으로 상기 좌측이동브라켓(550)에 설치되어 상기 좌측이동브라켓(550)과 함께 좌우이동한다. 또한, 상기 좌측플레이트(510)의 우측방향으로 돌출된 좌측회전커터(573)를 통해 상기 좌측접촉센서부(560)에 의해 감지된 상기 양파(O)의 좌측절단길이에 맞추어 상기 양파(O)의 좌측단을 절단하는 것으로, 좌측회전모터(571), 좌측샤프트(572) 및 좌측회전커터(573)를 포함하여 구성된다.

상기 좌측회전모터(571)는 상기 좌측이동브라켓(550)에 고정 설치되어 상기 좌측이동브라켓(550)과 함께 좌우 이동한다.

상기 좌측샤프트(572)는 일단이 상기 좌측회전모터(571)로부터 회전력을 전달받아 상기 좌측이동브라켓(550)에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 상기 좌측플레이트(510)의 샤프트홀(SH)을 관통하여 우측방향 즉, 상기 좌측플레이트(510)의 우측방향으로 돌출된다.

여기서, 상기 좌측회전모터(571)의 회전력은 좌측동력전달수단(580)을 매개로 하여 상기 좌측샤프트(572)의 일단에 전달된다. 상기 좌측동력전달수단(580)은 풀리에 의한 동력전달방식, 체인에 의한 동력전달방식 또는 기어에 의한 동력전달방식 등 회전력을 전달할 수 있는 방식은 모두 적용할 수 있다. 또한, 상기 좌측회전모터(571)에 상기 좌측샤프트(572)의 일단을 직결시켜 동력을 전달할 수도 있다.

상기 좌측회전커터(573)는 상기 좌측샤프트(572)의 타단에 장착되어, 상기 좌측회전모터(571)로부터 회전력을 전달받는 상기 좌측샤프트(572)와 함께 회전한다.

상기와 같이 구성된 상기 좌측커터부(570)는 상기 좌측접촉센서부(560)를 통해 상기 좌측이동브라켓(550)의 우측 이동거리가 확정되어 상기 양파(O)의 좌측절단길이가 감지되면, 상기 승강실린더(220)의 구동으로 상기 승강플레이트(400) 및 좌측플레이트(510)와 함께 상기 좌측회전커터(573)가 하강하여 상기 양파(O)의 좌측단을 절단한다.

우측절단유니트(600)는 도 3 내지 6 및 9에 도시된 바와 같이 상기 승강플레이트(400)를 기준으로 우측에 설치되어 상기 좌측절단유니트(500)와 대칭된다.

우측플레이트(610)는 특히, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 승강플레이트(400)의 우측단에 세로로 고정 설치되되, 좌우 관통되는 샤프트홀(SH)이 형성된다. 또한, 상기 승강플레이트(400)를 기준으로 상기 우측플레이트(610)가 직각이 되도록 고정시킨다. 그 이유는, 상기 승강플레이트(400)와 함께 승강되는 상기 우측플레이트(610)에 설치될 후술할 우측회전커터(673)가 하강하면서 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부 중 우측단을 절단할 경우, 후술할 좌측회전커터(573)가 수직상태로 하강하면서 상기 양파(O)를 절단해야만 절단면이 직선상태로 절단되고, 절단시에 상기 양파(O)의 추가절단으로 인한 손실을 최소화할 수 있다.

우측고정브라켓(630)은 상기 우측플레이트(610)의 우측방향으로 우측고정가이드(620)를 매개로 이격되도록 상기 우측플레이트(610)에 고정 설치된다. 상기 우측플레이트(610)와 상기 우측고정브라켓(630)이 상기 우측고정가이드(620)의 길이만큼 이격됨으로 인하여 후술할 우측이동브라켓(650)의 이동공간이 확보된다.

우측작동실린더(640)는 상기 우측고정브라켓(630)의 우측에 고정 설치된다.

우측이동브라켓(650)은 상기 우측고정브라켓(630)과 상기 우측플레이트(610) 사이에 설치되고, 상기 우측고정가이드(620)가 삽입되도록 좌우 관통되는 이동홀(MH)이 형성된다. 또한, 상기 우측고정브라켓(630)에 고정 설치된 상기 우측작동실린더(640)의 작동로드에 일측이 고정된다. 따라서, 상기 우측작동실린더(640)의 구동으로 상기 우측고정가이드(620)를 따라 상기 우측고정브라켓(530)과 상기 우측플레이트(610) 사이에서 좌우를 이동하게 된다.

우측접촉센서부(660)는 상기 우측이동브라켓(650)의 하부에 설치되어 상기 우측이동브라켓(650)과 함께 좌우 이동하면서 상기 양파(O)의 우측단에 접촉하여 상기 양파(O)의 우측절단길이를 감지하는 것으로, 우측접촉실린더(661), 우측컨택터(662) 및 우측압력센서(663)를 포함하여 구성된다.

상기 우측접촉실린더(661)는 상기 우측이동브라켓(650)의 하부 우측에 고정 설치되어 상기 우측이동브라켓(650)과 함께 좌우 이동한다.

상기 우측컨택터(662)는 상기 우측접촉실린더(661)의 작동로드에 일측이 고정되어 상기 우측접촉실린더(661)의 구동에 따라 좌우로 이동 가능하게 설치된다. 또한, 상기 우측이동브라켓(650)의 좌측 이동에 따라 상기 양파(O)의 우측단에 접촉한다.

상기 우측압력센서(663)는 상기 우측접촉실린더(661)에 설치되어 상기 우측접촉실린더(661) 내부의 압력을 측정하여, 상기 우측이동브라켓(650)의 좌측이동거리를 확정하고, 상기 우측접촉실린더(661)에 구동신호를 전달하여 상기 우측컨택터(662)만 우측방향으로 이동 즉, 후진시키는 역할을 한다.

상기와 같이 구성된 상기 우측접촉센서부(660)는 상기 우측컨택터(662)가 상기 우측이동브라켓의(650) 좌측 이동으로 상기 양파(O)의 우측단에 접촉할 때 상기 우측압력센서(663)는 상기 우측접촉실린더(661)의 내부 압력이 미리 설정된 압력에 도달할 때까지 상기 우측이동브라켓(650)을 좌측 이동시켜 상기 우측이동브라켓(650)의 좌측 이동거리를 확정함으로써 상기 양파(O)의 우측절단길이를 감지하고, 상기 우측이동브라켓(650)의 좌측 이동거리가 확정되면 상기 우측컨택터(662)가 상기 양파(O)의 우측단으로부터 이탈되도록 상기 우측접촉실린더(661)를 구동시켜 상기 우측컨택터(662)만 우측방향으로 이동시킨다.

우측커터부(670)는 상기 우측접촉센서부(660)의 상방으로 상기 우측이동브라켓(650)에 설치되어 상기 우측이동브라켓(650)과 함께 좌우이동한다. 또한, 상기 우측플레이트(610)의 좌측방향으로 돌출된 우측회전커터(673)를 통해 상기 우측접촉센서부(660)에 의해 감지된 상기 양파(O)의 우측절단길이에 맞추어 상기 양파(O)의 우측단을 절단하는 것으로, 우측회전모터(671), 우측샤프트(672) 및 우측회전커터(673)를 포함하여 구성된다.

상기 우측회전모터(671)는 상기 우측이동브라켓(650)에 고정 설치되어 상기 우측이동브라켓(650)과 함께 좌우 이동한다.

상기 우측샤프트(672)는 일단이 상기 우측회전모터(671)로부터 회전력을 전달받아 상기 우측이동브라켓(650)에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 상기 우측플레이트(610)의 샤프트홀(SH)을 관통하여 좌측방향 즉, 상기 우측플레이트(610)의 좌측방향으로 돌출된다.

여기서, 상기 우측회전모터(671)의 회전력은 우측동력전달수단(680)을 매개로 하여 상기 우측샤프트(672)의 일단에 전달된다. 상기 우측동력전달수단(680)은 풀리에 의한 동력전달방식, 체인에 의한 동력전달방식 또는 기어에 의한 동력전달방식 등 회전력을 전달할 수 있는 방식은 모두 적용할 수 있다. 또한, 상기 우측회전모터(671)에 상기 우측샤프트(672)의 일단을 직결시켜 동력을 전달할 수도 있다.

상기 우측회전커터(673)는 상기 우측샤프트(672)의 타단에 장착되어, 상기 우측회전모터(671)로부터 회전력을 전달받는 상기 우측샤프트(672)와 함께 회전한다.

상기와 같이 구성된 상기 우측커터부(670)는 상기 우측접촉센서부(660)를 통해 상기 우측이동브라켓(650)의 좌측 이동거리가 확정되어 상기 양파(O)의 우측절단길이가 감지되면, 상기 승강실린더(220)의 구동으로 상기 승강플레이트(400) 및 우측플레이트(610)와 함께 상기 우측회전커터(673)가 하강하여 상기 양파(O)의 우측단을 절단한다.

특히, 상기 좌측접촉센서부(560)의 좌측압력센서(563)가 감지하는 상기 좌측접촉실린더(561)의 설정압력과 상기 우측접촉센서부(660)의 우측압력센서(663)가 감지하는 상기 우측접촉실린더(661)의 설정압력은 각각 별도로 설정하되, 상기 양파(O)의 좌측 및 우측의 절단하고자 하는 길이에 맞춰 압력을 미리 설정해 둔다. 또한, 상기 좌측압력센서(563) 및 우측압력센서(663) 대신 상기 양파(O)의 좌측 및 우측의 절단길이를 측정할 수 있는 각종 센서, 즉 접촉센서나 근접센서 등을 사용할 수도 있다.

승강가이드(700)는 도 3 내지 6 및 9에 도시된 바와 같이 하단이 상기 승강플레이트(400)의 상부에 한 쌍이 직립하여 결합되고, 상단이 상기 고정플레이트(200)의 가이드홀(210) 각각에 삽입되어 상기 고정플레이트(200)의 상방으로 돌출되도록 설치된다. 또한, 상기 승강가이드(700) 각각의 상단에 결합되는 가이드브라켓(710)이 설치된다. 즉, 상기 승강플레이트(400)의 상부에 직립되는 한 쌍의 상기 승강가이드(700) 상단이 상기 가이드브라켓(710)에 의해 고정되어 상기 승강플레이트(400)와 상기 승강가이드(700)가 일체로 결합된다. 따라서, 상기 승강실린더(220)의 구동에 의해 승강하는 상기 승강플레이트(400)에 상기 승강가이드(700)가 연동되어 상기 고정플레이트(200)의 가이드홀(210)을 따라 승강하므로 상기 승강플레이트(400)의 좌우 흔들림이 방지될 수 있다.

상기 고정플레이트(200)의 가이드홀(210) 한 쌍 각각에 볼부쉬(Ball Bush, BB)가 설치되어 상기 승강가이드(700)의 직선운동이 한층 용이하게 한다. 또한, 상기 좌측이동브라켓(550) 및 우측이동브라켓(650) 각각의 이동홀(MH)에 상기 볼부쉬(BB)가 설치되어 상기 좌측고정가이드(520) 및 우측고정가이드(620)를 따라 좌우이동하는 상기 좌측이동브라켓(550) 및 우측이동브라켓(650)의 좌우 직선운동이 용이하게 된다. 볼부쉬(BB)는 내부에 볼이 미끌어지는 구성으로 볼부쉬(BB)의 내부에 삽입되는 봉이나 바(Bar)의 직선운동을 용이하게 한다.

지지브라켓(800)은 도 5, 6 및 10, 11에 도시된 바와 같이 상기 승강플레이트(400)의 좌우 양단에 상기 좌측플레이트(510) 및 우측플레이트(610)가 결합되는 각각의 코너 내측에 설치되고, 일측은 상기 승강플레이트(400)의 하부에 고정되며 타측은 상기 좌측플레이트(510) 및 우측플레이트(610)의 상부 내측에 고정된다. 따라서, 상기 지지브라켓(800)에 의해 상기 승강플레이트(400)를 기준으로 좌우 양단에 직각으로 설치된 상기 좌측플레이트(510) 및 우측플레이트(610)를 견고하게 고정함은 물론 직각도를 유지시켜준다.

또한, 상기 승강플레이트(400)의 좌우 양단에 상기 좌측플레이트(510) 및 우측플레이트(610)가 전체적으로 '

'형상이 되도록 설치된다.

본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치의 동작과정은 도 12 내지 17에 도시된 바와 같으며 동작순서별로 설명한다.

첫째, 도 12에 도시된 바와 같이 전후 방향을 따라 무한궤도식으로 운행되는 상기 컨베이어(100)에 복수로 설치된 상기 이송홀더(110)에 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부가 좌우방향을 바라보도록 안착되어 절단위치인 상기 고정플레이트(200)의 하방에 위치되도록 이송된다.

둘째, 상기 양파(O)가 절단위치로 이송되면 상기 고정플레이트(200)의 일측에 설치된 상기 홀딩실린더(300)의 구동에 의해 상기 압박홀더(310)가 하강하면서 상기 양파(O)의 상부를 압박하여 상기 이송홀더(110)에 상기 양파(O)를 고정시킨다.

셋째, 상기 압박홀더(310)가 상기 양파(O)의 상부를 압박하여 고정한 상태에서, 상기 좌측절단유니트(500)는 좌측작동실린더(540)의 구동에 의해 상기 좌측고정가이드(520)를 따라 상기 좌측이동브라켓(550)이 우측으로 이동하고, 상기 좌측이동브라켓(550)과 함께 우측으로 이동하는 상기 좌측접촉센서부(560)의 좌측컨택터(562)가 상기 양파의 좌측단에 접촉하되, 상기 좌측접촉실린더(561) 내부의 압력이 미리 설정된 압력에 도달하면 상기 좌측압력센서(563)가 구동하여 상기 좌측이동브라켓(550)의 우측 이동이 멈춤과 동시에 상기 양파(O)의 좌측절단길이를 감지한다. 또한, 상기 우측절단유니트(600)는 상기 좌측절단유니트(500)와 대응되는 동일한 동작에 의해 상기 양파(O)의 우측절단길이를 감지한다.

넷째, 상기 양파(O)의 좌측절단길이 및 우측절단길이를 감지되면, 상기 좌측절단유니트(500)의 상기 좌측접촉실린더(561)를 구동시켜 상기 좌측컨택터(562)만 좌측방향(후진방향)으로 이동되면서 상기 좌측컨택터(562)가 상기 양파(O)의 좌측단으로부터 이탈되게 한다. 또한, 상기 우측절단유니트(600)의 상기 우측접촉실린더(661)를 구동시켜 상기 우측컨택터(662)만 우측방향(후진방향)으로 이동되면서 상기 우측컨택터(662)가 상기 양파(O)의 우측단으로부터 이탈되게 한다. 즉, 상기 양파(O)의 좌측 및 우측을 절단하기 위해 하강하는 상기 좌측회전커터(573) 및 우측회전커터(673)에 간섭되지 않도록 상기 좌측컨택터(562) 및 우측컨택터(662)가 후진방향으로 이동하여 상기 좌측회전커터(573) 및 우측회전커터(673)가 하강할 수 있도록 공간을 제공한다.

다섯째, 상기 좌측커터부(570)에 형성된 상기 좌측회전모터(571)로부터 상기 좌측샤프트(572)가 회전력을 전달받아 상기 좌측회전커터(573)를 회전시킨 상태에서 상기 승강실린더(220)의 구동으로 상기 승강플레이트(400)의 좌측단에 설치된 상기 좌측플레이트(510)와 함께 상기 좌측회전커터(573)를 하강시켜 상기 양파의 좌측단을 절단한다. 동시에, 상기 우측커터부(670)에 형성된 상기 우측회전모터(671)로부터 상기 우측샤프트(672)가 회전력을 전달받아 상기 우측회전커터(673)를 회전시킨 상태에서 상기 승강실린더(220)의 구동으로 상기 승강플레이트(400)의 우측단에 설치된 상기 우측플레이트(610)와 함께 상기 우측회전커터(673)를 하강시켜 상기 양파의 우측단을 절단한다.

즉, 상기 좌측커터부(570) 및 우측커터부(670)에 형성된 상기 좌측회전모터(571) 및 우측회전모터(671)로부터 회전력을 전달받아 상기 좌측회전커터(573) 및 우측회전커터(673)가 회전되는 상태에서, 상기 승강실린더(220)의 구동으로 상기 승강플레이트(400)가 하강하게 되고 상기 승강플레이트(400)의 좌우에 설치된 상기 좌측회전커터(573) 및 우측회전커터(673)도 하강하여 상기 양파(O)의 좌측단 및 우측단이 절단된다.

여섯째, 상기 양파(O)의 좌측단 및 우측단이 절단되면, 상기 홀딩실린더(300)에 의해 상기 압박홀더(310)가 상승하여 복귀되면서 상기 양파(O)의 상부압박이 해제된다. 또한, 동시에 상기 승강실린더(220)의 구동에 의해 상기 승강플레이트(400)가 상승하게 되고, 상기 승강플레이트(400)의 좌우측에 고정 설치된 상기 좌측플레이트(510) 및 우측플레이트(610)에 의해 상기 좌측절단유니트(500) 및 우측절단유니트(600)도 함께 상승하여 복귀된다.

연속동작으로 상기 좌측절단유니트(500)의 좌측작동실린더(540)가 구동하여 상기 좌측이동브라켓(550)이 좌측방향으로 이동되면서 상기 좌측커터부(570) 및 좌측접촉센서부(560)도 함께 좌측방향으로 복귀되고, 상기 좌측접촉센서부(560)의 상기 좌측접촉실린더(561)가 구동하여 상기 좌측컨택터(562)를 우측방향으로 복귀시킨다.

상기 좌측절단유니트(500)의 복귀동작과 동시에 상기 우측절단유니트(600)의 우측작동실린더(640)가 구동하여 상기 우측이동브라켓(650)이 우측방향으로 이동되면서 상기 우측커터부(670) 및 우측접촉센서부(660)도 함께 우측방향으로 복귀되고, 상기 우측접촉센서부(660)의 상기 우측접촉실린더(661)가 구동하여 상기 우측컨택터(662)를 좌측방향으로 복귀시킴으로써 절단작업이 완료되고, 순차적으로 이송되는 양파(O)의 좌측단 및 우측단을 절단하는 과정을 반복한다.

상기 동작과정에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치는 상기 컨베이어(100)의 이송홀더(110)에 작업자가 상기 양파(O)의 뿌리부 및 줄기부가 좌우방향을 바라보도록 안착만 시켜주면 양파(O)의 뿌리 및 줄기를 절단하기 위한 모든 과정이 자동으로 이루어짐으로써 작업자의 수작업과정이 생략되고, 작업속도가 빨라지게 되어 대량의 절단작업이 가능하다. 특히, 도 18에 도시된 바와 같이 절단작업시 일정한 길이의 뿌리 및 줄기만 제거되므로 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100. 컨베이어 110. 이송홀더
200. 고정플레이트 210. 가이드홀
220. 승강실린더
300. 홀딩실린더 310. 압박홀더
400. 승강플레이트
500. 좌측절단유니트
510. 좌측플레이트 520. 좌측고정가이드
530. 좌측고정브라켓 540. 좌측작동실린더
550. 좌측이동브라켓
560. 좌측접촉센서부 561. 좌측접촉실린더
562. 좌측컨택터 563. 좌측압력센서
570. 좌측커터부 571. 좌측회전모터
572. 좌측샤프트 573. 좌측회전커터
580. 좌측동력전달수단
600. 우측절단유니트
610. 우측플레이트 620. 우측고정가이드
630. 우측고정브라켓 640. 우측작동실린더
650. 우측이동브라켓
660. 우측접촉센서부 661. 우측접촉실린더
662. 우측컨택터 663. 우측압력센서
670. 우측커터부 671. 우측회전모터
672. 우측샤프트 673. 우측회전커터
680. 우측동력전달수단
700. 승강가이드 710. 가이드브라켓
800. 지지브라켓
O. 양파 P. 고정프레임
SH. 샤프트홀 H. 관통홀
MH. 이동홀 BB. 볼부쉬

Claims

전후 방향을 따라 무한궤도식으로 운행가능하게 설치된 컨베이어와,
상기 컨베이어 상에 전후 길이방향을 따라 설치되고, 양파의 뿌리부 및 줄기부가 좌우방향을 바라보도록 안착되는 복수의 이송홀더와,
상기 컨베이어의 상방에 고정 설치된 판상의 고정플레이트와,
상기 고정플레이트의 하부 일측에 고정 설치된 홀딩실린더와,
상기 홀딩실린더의 구동에 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 이송홀더에 안착된 양파가 상기 고정플레이트의 하방에 위치하면 하강하면서 상기 양파의 상부를 압박하여 상기 이송홀더에 상기 양파를 고정시키는 압박홀더와,
상기 고정플레이트의 상부에 고정 설치된 승강실린더와,
상기 고정플레이트의 하부 타측에 상기 승강실린더의 구동에 따라 승강 가능하게 설치된 승강플레이트와,
상기 승강플레이트의 좌우 양단에 서로 마주보도록 대칭되게 결합되어 상기 승강플레이트와 함께 승강하고, 상기 압박홀더에 의해 고정된 상기 양파의 뿌리부 및 줄기부 각각에 좌우로 접촉하여 상기 양파의 좌우절단길이를 각각 감지하며, 감지된 상기 양파의 좌우절단길이에 맞추어 상기 양파의 뿌리부 및 줄기부 각각을 절단하는 한 쌍의 좌측절단유니트 및 우측절단유니트를 포함하여 이루어진 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제1항에 있어서,
상기 좌측절단유니트는,
상기 승강플레이트의 좌측단에 세로로 고정 설치된 좌측플레이트와,
상기 좌측플레이트의 좌측방향으로 좌측고정가이드를 매개로 이격되게 상기 좌측플레이트에 고정설치된 좌측고정브라켓과,
상기 좌측고정브라켓의 좌측에 고정 설치된 좌측작동실린더와,
상기 좌측작동실린더의 구동으로 상기 좌측고정가이드를 따라 상기 좌측고정브라켓과 상기 좌측플레이트 사이에 좌우 이동가능하게 설치된 좌측이동브라켓과,
상기 좌측이동브라켓의 하부에 설치되어 상기 좌측이동브라켓과 함께 좌우 이동하면서 상기 양파의 좌측단에 접촉하여 상기 양파의 좌측절단길이를 감지하는 좌측접촉센서부와,
상기 좌측접촉센서부의 상방으로 상기 좌측이동브라켓에 설치되어 상기 좌측이동브라켓과 함께 좌우이동하고, 상기 좌측플레이트의 우측방향으로 돌출된 좌측회전커터를 통해 상기 좌측접촉센서부에 감지된 상기 양파의 좌측절단길이에 맞추어 상기 양파의 좌측단을 절단하는 좌측커터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제2항에 있어서,
상기 좌측접촉센서부는,
상기 좌측이동브라켓의 하부 좌측에 고정 설치된 좌측접촉실린더와,
상기 좌측접촉실린더의 구동에 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동에 따라 상기 양파의 좌측단에 접촉하는 좌측컨택터와,
상기 좌측접촉실린더에 설치되어 상기 좌측접촉실린더 내부의 압력을 측정하는 좌측압력센서를 포함하고,
상기 좌측컨택터가 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동으로 상기 양파의 좌측단에 접촉할 때 상기 좌측접촉실린더의 내부 압력이 상기 좌측압력센서의 미리 설정된 압력에 도달할 때까지 상기 좌측이동브라켓을 우측 이동시켜 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동거리를 확정함으로써 상기 양파의 좌측절단길이를 감지하고, 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동거리가 확정되면 상기 좌측컨택터가 상기 양파의 좌측단으로부터 이탈되도록 상기 좌측접촉실린더를 구동시켜 상기 좌측컨택터만 좌측방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제3항에 있어서,
상기 좌측커터부는,
상기 좌측이동브라켓에 고정 설치된 좌측회전모터와,
일단이 상기 좌측회전모터로부터 회전력을 전달받아 상기 좌측이동브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 상기 좌측플레이트틀 관통하여 우측방향으로 돌출되며, 상기 타단에 상기 좌측회전커터가 장착된 좌측샤프트를 더 포함하고,
상기 좌측접촉센서부를 통해 상기 좌측이동브라켓의 우측 이동거리가 확정되어 상기 양파의 좌측절단길이가 감지되면, 상기 승강실린더의 구동으로 상기 승강플레이트 및 좌측플레이트와 함께 상기 좌측회전커터가 하강하여 상기 양파의 좌측단을 절단하는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제1항에 있어서,
상기 우측절단유니트는,
상기 승강플레이트의 우측단에 세로로 고정 설치된 우측플레이트와,
상기 우측플레이트의 우측방향으로 우측고정가이드를 매개로 이격되게 상기 우측플레이트에 고정설치된 우측고정브라켓과,
상기 우측고정브라켓의 우측에 고정 설치된 우측작동실린더와,
상기 우측작동실린더의 구동으로 상기 우측고정가이드를 따라 상기 우측고정브라켓과 상기 우측플레이트 사이에 좌우 이동가능하게 설치된 우측이동브라켓과,
상기 우측이동브라켓의 하부에 설치되어 상기 우측이동브라켓과 함께 좌우 이동하면서 상기 양파의 우측단에 접촉하여 상기 양파의 우측절단길이를 감지하는 우측접촉센서부와,
상기 우측접촉센서부의 상방으로 상기 우측이동브라켓에 설치되어 상기 우측이동브라켓과 함께 좌우이동하고, 상기 우측플레이트의 좌측방향으로 돌출된 우측회전커터를 통해 상기 우측접촉센서부에 감지된 상기 양파의 우측절단길이에 맞추어 상기 양파의 우측단을 절단하는 우측커터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제5항에 있어서,
상기 우측접촉센서부는,
상기 우측이동브라켓의 하부 우측에 고정 설치된 우측접촉실린더와,
상기 우측접촉실린더의 구동에 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동에 따라 상기 양파의 우측단에 접촉하는 우측컨택터와,
상기 우측접촉실린더에 설치되어 상기 우측접촉실린더 내부의 압력을 측정하는 우측압력센서를 포함하고,
상기 우측컨택터가 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동으로 상기 양파의 우측단에 접촉할 때 상기 우측접촉실린더의 내부 압력이 상기 우측압력센서의 미리 설정된 압력에 도달할 때까지 상기 우측이동브라켓을 좌측 이동시켜 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동거리를 확정함으로써 상기 양파의 우측절단길이를 감지하고, 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동거리가 확정되면 상기 우측컨택터가 상기 양파의 우측단으로부터 이탈되도록 상기 우측접촉실린더를 구동시켜 상기 우측컨택터만 우측방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제6항에 있어서,
상기 우측커터부는,
상기 우측이동브라켓에 고정 설치된 우측회전모터와,
일단이 상기 우측회전모터로부터 회전력을 전달받아 상기 우측이동브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 상기 우측플레이트틀 관통하여 좌측방향으로 돌출되며, 상기 타단에 상기 우측회전커터가 장착된 우측샤프트를 더 포함하고,
상기 우측접촉센서부를 통해 상기 우측이동브라켓의 좌측 이동거리가 확정되어 상기 양파의 우측절단길이가 감지되면, 상기 승강실린더의 구동으로 상기 승강플레이트 및 우측플레이트와 함께 상기 우측회전커터가 하강하여 상기 양파의 우측단을 절단하는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.
제1항에 있어서,
상기 고정플레이트는 한 쌍의 가이드홀이 상하로 관통형성되고,
하단이 상기 승강플레이트의 상부에 직립하여 결합되고, 상단이 상기 고정플레이트의 가이드홀 각각에 삽입되어 상기 고정플레이트의 상방으로 돌출되는 한 쌍의 승강가이드와,
상기 승강가이드 각각의 상단에 결합되는 가이드브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양파의 뿌리 및 줄기 절단장치.