CN112918818A - 一种多只包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多只包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有包装装置以及出料装置，所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及切刀机构，所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件，所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮，所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧，所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件，所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动。本发明技术方案，具有全自动安全卫生，且加工效率高的技术效果。

Description

一种多只包装机

技术领域

本发明涉及包装机的技术领域，尤其是一种多只包装机。

背景技术

当今餐饮行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，餐具切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到码放盘内，然后通过人工进行下料搬运，在搬运途中容易人为触碰到餐具导致餐具受到污染，卫生安全得不到保障，因此有必要针对现存的问题做出进一步优化改进，提高加工效率。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种全自动安全卫生，且加工效率高的多只包装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多只包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置，所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构，所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件，所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮，所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧，所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件，所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动。

通过采用上述技术方案，所述剪切装置可将餐具注塑后的多余注塑流道切除，切除完毕后通过注塑机上的机械手将餐具堆放至码放装置位置，所述夹取装置将置入码放装置内的餐具夹取至送料装置，然后所述餐具通过送料装置沿包装装置进行打包，最后通过出料装置移出，安全卫生，所述成型器的设置，使得当所述餐具移动至包装装置位置时，所述包装膜承料辊上的包装膜通过成型器变为袋状，将餐具包裹至成型后的袋口内，然后通过封口机构对袋子进行封口处理，最后通过切刀机构将包装好后的各个餐具分离即可，所述切刀机构通过电机驱动使偏心轮带动切刀组件往复运动，切刀组件能够十分高效的对包装好后的餐具包装进行分切，结构稳定，通过偏心轮以及传动杆传动切刀组件，保证切刀组件往复运行的灵敏度、效率高，同时也能够保证切刀组件运行到位的稳定性，避免因切刀组件运行不到位而导致的包装袋无法切断的问题。

本发明进一步设置：所述切刀组件包括切刀座、切刀，所述切刀座底部设置有安装槽，所述切刀一端置入安装槽内，所述切刀座上设置有空腔，所述空腔对应切刀一侧设置有活动板，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧一端与空腔内壁相连接，所述弹簧另一端与活动板相连接，所述切刀上设置有安装通孔，所述活动板相对于弹簧另一端设置有连接杆，所述连接杆相对于活动板另一端沿安装槽方向穿出并置入安装通孔内，所述切刀座外侧对应空腔位置设置有操作块，所述活动板相对于连接杆另一侧设置有驱动杆，所述驱动杆置入弹簧内部，所述驱动杆相对于活动板另一端朝操作块方向伸出并与操作块相连接。

通过采用上述技术方案，所述驱动杆、活动板、连接杆以及弹簧的设置，使得当需要替换切刀时，操作者通过拉动所述操作块，使得与操作块连接的驱动杆沿空腔位置拉出，所述与驱动杆连接的活动板也沿操作块方向移动，此时设置在空腔内的弹簧通过活动板移动被压缩，所述活动板另一端连接设置的连接杆也沿操作块方向移动，此时连接杆脱离切刀的安装通孔位置，所述切刀可拆卸替换，操作方便。

本发明进一步设置：所述操作块外侧壁设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，所述防滑纹的设置，可增强操作块表面的摩擦力，操作者拉动所述操作块时，不易打滑，操作方便。

本发明进一步设置：所述切刀座包括导向件、连接件，所述导向件分别设置在连接件一端，所述任意一侧的导向件相对于连接件另一侧与传动杆相铰接，所述安装槽设置在连接件底部，所述切刀架上设置有导向柱，所述导向柱两端分别与切刀架相连接，所述导向件套设在导向柱上，所述导向件通过偏心轮带动沿导向柱方向上下移动调节切刀位置。

通过采用上述技术方案，所述导向柱的设置，使得当所述切刀通过偏心轮带动上下移动切割时，所述导向件沿导向柱方向移动带动所述连接件驱动切刀移动切割，保证了切刀上下移动的稳定性，避免切刀在上下移动时，出现移位，造成切割效果不佳。

本发明进一步设置：所述切刀长度方向一端设置有定位块，所述安装槽对应定位块位置设置有与定位块相适配的定位槽，所述切刀通过定位块沿定位槽方向安装，当所述切刀对应安装槽方向一侧面与安装槽开口方向另一端面向抵触时，所述安装通孔位置对应所述驱动杆伸出位置。

通过采用上述技术方案，所述定位块以及定位槽的设置，使得当安装所述切刀时，所述操作者将所述切刀的定位块对应所述定位槽方向插入，定位所述切刀上安装通孔的左右位置，当所述操作者将切刀移动至安装槽底部并与安装槽相抵触时，对所述安装通孔的上下位置进行定位，从而当所述切刀置入安装槽位置时，所述切刀上的安装通孔位置与驱动杆伸出的位置相对应，安装完毕后，释放所述操作块，使驱动杆至入所述安装通孔位置固定切刀，安装方便。

本发明进一步设置：所述夹取装置包括夹料机构、放料机构，所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧，所述夹料机构包括可在码放装置与放料机构之间做纵向移动的纵向滑移组件，所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有可朝向或背向码放装置一侧移动的垂直滑移组件，所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪，所述放料机构包括放料架，所述放料架上设置有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的放料夹爪，所述放料夹爪与放料架之间设置有用于驱动放料夹爪翻转使置入放料夹爪上的餐具置入送料装置位置的翻转组件。

通过采用上述技术方案，所述夹取装置的设置，使得当餐具置入码放装置位置时，通过垂直滑移组件将其底部的取料夹爪沿码放装置方向移动夹取餐具，夹取完成后，所述垂直滑移组件背向码放装置移动复位，复位后，所述纵向滑移组件带动所述取料夹爪沿放料夹爪位置移动，所述放料夹爪与取料夹爪对接，将餐具从取料夹爪位置移动至放料夹爪，当所述餐具置入放料夹爪位置后，所述取料夹爪重新回到码放装置夹取餐具，而所述放料夹爪通过所述翻转组件的驱动，沿送料装置方向翻转并放松餐具使餐具置入送料装置，并从送料装置位置移动至包装装置进行包装，最后从出料装置位置出料，完成加工，可有效减少人为运送、长时间与空气接触给餐具带来污染，全自动加工安全卫生，且加工效率提高。

本发明进一步设置：所述翻转组件包括安装座、驱动电机以及连接件，所述安装座设置在放料架上，所述驱动电机设置在安装座上，所述驱动电机一端的输出轴与连接件相连接，所述放料夹爪设置在连接件上。

通过采用上述技术方案，当所述放料夹爪与取料夹爪对接并夹取到餐具后，所述驱动电机驱动所述连接件沿送料装置方向翻转，使得与连接件相连接的放料夹爪带动餐具沿送料装置方向移动，当翻转至送料装置上方位置时，所述放料夹爪放松，使得餐具置入送料装置位置，并通过送料装置移动至包装装置进行加工。

本发明进一步设置：所述放料架上还设置有用于调节放料夹爪高度的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一气缸，所述放料夹爪通过第一气缸驱动安装座可朝向或背向送料装置方向移动调节高度位置。

通过采用上述技术方案，当所述放料夹爪的高度与送料装置的位置不符时，通过所述第一气缸带动所述安装座，使设置在安装座一侧的放料夹爪可上下调整高度位置，所述调整后的高度位置与取料夹爪对接时的高度位置相对应，使得当取料夹爪与放料夹爪对接交换夹取餐具时，更加方便。

本发明进一步设置：所述安装座与放料架之间设置有导向组件，所述导向组件包括导轨以及与导轨相适配的导块，所述导轨设置在放料架上，所述导块设置在安装座对应放料架一侧。

通过采用上述技术方案，所述导向组件的设置，使得当调整安装座位置高度时，通过所述导轨与导块配合，所述安装座通过导块沿导轨位置上下移动调节调整高度，结构更加稳定。

本发明进一步设置：所述送料装置上设置有挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成用于传输餐具的通道，所述第一挡板、第二挡板一侧均设置有用于调节通道宽度的第二调节组件。

通过采用上述技术方案，所述第一挡板、第二挡板的设置，起到阻挡作用，使得在传输餐具时，使得餐具沿形成的通道位置定位移动，不偏移，对于后续包装更加方便，所述通道位置与放料夹爪翻转至送料装置位置相对应，使得放料夹爪放松餐具后，所述餐具刚好置入通道位置进行传输，所述第二调节组件的设置，使得当通道大小不符合传输餐具大小时，可通过第二传输组件调整通道宽度，通用性强。

本发明进一步设置：所述第二调节组件包括第二气缸，所述第二气缸一端的驱动轴与第一挡板相连接。

通过采用上述技术方案，当需要调整通道宽度大小时，通过设置的第二气缸，使得通过第二气缸驱动使得第一挡板可朝向或背向第二挡板位置移动调节通道宽度。

本发明进一步设置：所述码放装置包括放料盘、工位转换机构，所述工位转换机构包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述放料盘设置在分度轴上，所述回转轴通过第一伺服驱动电机带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘，每根分度轴均可通过第二伺服驱动电机带动间歇转动切换放料盘上的取料工位，所述取料夹爪位于工位转换机构上并靠近放料机构一侧放料盘取料工位的正上方。

通过采用上述技术方案，所述两个放料盘的设置，使得当其中一个放料盘放置餐具时，所述夹取装置可从另一个放料盘上将餐具一一夹出置入包装装置进行打包，当一个放料盘上的餐具夹取完毕后，通过第一伺服驱动电机驱动回转轴，使得支撑板上的两个放料盘切换位置，提高加工效率，当所述放料盘处于取料状态时，取料夹爪每取走一码餐具，所述放料盘即被第二伺服驱动电机带动旋转一个分度角度，使放料盘上下一码的餐具进入取料工位，使得取料夹爪上下升降及纵向移动的精准度，无需进行横向移动影响定位精准度，所述取料夹爪可设置有一个或两个，本发明优选为两个，并与放料夹爪的个数相适配，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图一；

图2为图1的A部结构放大图；

图3为本发明实施例的结构图二；

图4为图3的B部结构放大图；

图5为本发明实施例的局部结构图一；

图6为本发明实施例的结构图三；

图7为图6的C部结构放大图；

图8为本发明实施例的局部结构图二；

图9为本发明实施例的局部结构剖视图；

图10为图9的D部结构放大图；

图中标号含义：1-机架，2-剪切装置，3-码放装置，301-放料盘，302-工位转换机构，4-送料装置，5-夹取装置，501-夹料机构，502-放料机构，6-包装装置，601-包装膜承料辊，602-成型器，603-封口机构，604-切刀机构，7-出料装置，8-纵向滑移组件，9-垂直滑移组件，10-取料夹爪，11-放料架，12-放料夹爪，13-翻转组件，1301-安装座，1302-驱动电机，1303-连接件，14-第一调节组件，1401-第一气缸，15-导向组件，1501-导轨，1502-导块，16-挡板组件，1601-第一挡板，1602-第二挡板，17-通道，18-第二调节组件，1801-第二气缸，19-回转轴，20-支撑板，21-分度轴，22-取料工位，23-第一伺服驱动电机，24-第二伺服驱动电机，25-切刀架，26-传动杆，27-切刀组件，2701-切刀座，2702-切刀，28-偏心轮，29-安装槽，30-空腔，31-活动板，32-弹簧，33-安装通孔，34-连接杆，35-操作块，36-驱动杆，37-导向件，38-连接件，39-导向柱，41-定位槽，42-防滑纹。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-10，本发明公开的一种多只包装机，包括机架1，所述机架1上设置有剪切装置2以及码放装置3，所述码放装置3一侧设置有送料装置4，所述送料装置4与码放装置3之间设置有用于将餐具从码放装置3移动至送料装置4上的夹取装置5，所述送料装置4沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置6以及用于出料的出料装置7，所述包装装置6包括包装膜承料辊601、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器602、用于薄膜袋密封的封口机构603以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构604，所述切刀机构604包括切刀架25、传动杆26以及切刀组件27，所述切刀架25上设置有通过电机驱动的偏心轮28，所述传动杆26一端铰接至所述偏心轮28的外侧，所述传动杆26的另一端铰接至所述切刀组件27，所述切刀组件27通过偏心轮28转动带动所述传动杆26上下往复移动。所述剪切装置2可将餐具注塑后的多余注塑流道切除，切除完毕后通过注塑机上的机械手将餐具堆放至码放装置位置3，所述夹取装置5将置入码放装置内的餐具夹取至送料装置4，然后所述餐具通过送料装置4沿包装装置6进行打包，最后通过出料装置7移出，安全卫生，所述成型器的设置，使得当所述餐具移动至包装装置位置时，所述包装膜承料辊601上的包装膜通过成型器602变为袋状，将餐具包裹至成型后的袋口内，然后通过封口机构603对袋子进行封口处理，最后通过切刀机构604将包装好后的各个餐具分离即可，所述切刀机构604通过电机驱动使偏心轮28带动切刀组件27往复运动，切刀组件27能够十分高效的对包装好后的餐具包装进行分切，结构稳定，通过偏心轮28以及传动杆26传动切刀组件27，保证切刀组件27往复运行的灵敏度、效率高，同时也能够保证切刀组件27运行到位的稳定性，避免因切刀组件27运行不到位而导致的包装袋无法切断的问题。

本实施例进一步设置：所述切刀组件27包括切刀座2701、切刀2702，所述切刀座2701底部设置有安装槽29，所述切刀2702一端置入安装槽29内，所述切刀座2701上设置有空腔30，所述空腔30对应切刀2702一侧设置有活动板31，所述空腔30内设置有弹簧32，所述弹簧32一端与空腔30内壁相连接，所述弹簧32另一端与活动板31相连接，所述切刀2702上设置有安装通孔33，所述活动板31相对于弹簧32另一端设置有连接杆34，所述连接杆34相对于活动板31另一端沿安装槽29方向穿出并置入安装通孔33内，所述切刀座2701外侧对应空腔30位置设置有操作块35，所述活动板31相对于连接杆34另一侧设置有驱动杆36，所述驱动杆36置入弹簧32内部，所述驱动杆36相对于活动板31另一端朝操作块35方向伸出并与操作块35相连接。所述驱动杆36、活动板31、连接杆34以及弹簧32的设置，使得当需要替换切刀2702时，操作者通过拉动所述操作块35，使得与操作块35连接的驱动杆36沿空腔30位置拉出，所述与驱动杆36连接的活动板31也沿操作块35方向移动，此时设置在空腔30内的弹簧32通过活动板31移动被压缩，所述活动板31另一端连接设置的连接杆34也沿操作块35方向移动，此时连接杆34脱离切刀2702的安装通孔33位置，所述切刀2702可拆卸替换，操作方便。

本实施例进一步设置：所述操作块35外侧壁设置有防滑纹42。所述防滑纹42的设置，可增强操作块35表面的摩擦力，操作者拉动所述操作块35时，不易打滑，操作方便。

本实施例进一步设置：所述切刀座2701包括导向件37、连接件38，所述导向件37分别设置在连接件38一端，所述任意一侧的导向件37相对于连接件38另一侧与传动杆26相铰接，所述安装槽29设置在连接件38底部，所述切刀架25上设置有导向柱39，所述导向柱39两端分别与切刀架25相连接，所述导向件37套设在导向柱39上，所述导向件37通过偏心轮28带动沿导向柱39方向上下移动调节切刀2702位置。所述导向柱39的设置，使得当所述切刀2702通过偏心轮28带动上下移动切割时，所述导向件37沿导向柱39方向移动带动所述连接件38驱动切刀2702移动切割，保证了切刀2702上下移动的稳定性，避免切刀2702在上下移动时，出现移位，造成切割效果不佳。

本实施例进一步设置：所述切刀2702长度方向一端设置有定位块，所述安装槽29对应定位块位置设置有与定位块相适配的定位槽41，所述切刀2702通过定位块沿定位槽41方向安装，当所述切刀2702对应安装槽29方向一侧面与安装槽29开口方向另一端面向抵触时，所述安装通孔33位置对应所述驱动杆36伸出位置。所述定位块以及定位槽41的设置，使得当安装所述切刀2702时，所述操作者将所述切刀2702的定位块对应所述定位槽41方向插入，定位所述切刀2702上安装通孔33的左右位置，当所述操作者将切刀2702移动至安装槽29底部并与安装槽29相抵触时，对所述安装通孔33的上下位置进行定位，从而当所述切刀2702置入安装槽29位置时，所述切刀2702上的安装通孔33位置与驱动杆36伸出的位置相对应，安装完毕后，释放所述操作块35，使驱动杆36至入所述安装通孔33位置固定切刀2702，安装方便。

本实施例进一步设置：所述夹取装置5包括夹料机构501、放料机构502，所述放料机构502设置在送料装置4相对于码放装置3另一侧，所述夹料机构501包括可在码放装置3与放料机构502之间做纵向移动的纵向滑移组件8，所述纵向滑移组件8对应码放装置3位置设置有可朝向或背向码放装置3一侧移动的垂直滑移组件9，所述垂直滑移组件9下方设置取料夹爪10，所述放料机构502包括放料架11，所述放料架11上设置有用于对接取料夹爪10上所夹取餐具的放料夹爪12，所述放料夹爪12与放料架11之间设置有用于驱动放料夹爪12翻转使置入放料夹爪12上的餐具置入送料装置4位置的翻转组件13。所述夹取装置5的设置，使得当餐具置入码放装置3位置时，通过垂直滑移组件9将其底部的取料夹爪10沿码放装置3方向移动夹取餐具，夹取完成后，所述垂直滑移组件9背向码放装置3移动复位，复位后，所述纵向滑移组件8带动所述取料夹爪10沿放料夹爪12位置移动，所述放料夹爪12与取料夹爪10对接，将餐具从取料夹爪10位置移动至放料夹爪12，当所述餐具置入放料夹爪12位置后，所述取料夹爪10重新回到码放装置3夹取餐具，而所述放料夹爪12通过所述翻转组件13的驱动，沿送料装置4方向翻转并放松餐具使餐具置入送料装置4，并从送料装置4位置移动至包装装置6进行包装，最后从出料装置7位置出料，完成加工，可有效减少人为运送、长时间与空气接触给餐具带来污染，全自动加工安全卫生，且加工效率提高。

本实施例进一步设置：所述翻转组件13包括安装座1301、驱动电机1302以及连接件1303，所述安装座1301设置在放料架11上，所述驱动电机1302设置在安装座1301上，所述驱动电机1302一端的输出轴与连接件1303相连接，所述放料夹爪12设置在连接件1303上。当所述放料夹爪12与取料夹爪10对接并夹取到餐具后，所述驱动电机1302驱动所述连接件1303沿送料装置4方向翻转，使得与连接件1303相连接的放料夹爪12带动餐具沿送料装置4方向移动，当翻转至送料装置4上方位置时，所述放料夹爪12放松，使得餐具置入送料装置4位置，并通过送料装置4移动至包装装置6进行加工。

本实施例进一步设置：所述放料架11上还设置有用于调节放料夹爪12高度的第一调节组件14，所述第一调节组件14包括第一气缸1401，所述放料夹爪12通过第一气缸1401驱动安装座1301可朝向或背向送料装置4方向移动调节高度位置。当所述放料夹爪12的高度与送料装置4的位置不符时，通过所述第一气缸1401带动所述安装座1301，使设置在安装座1301一侧的放料夹爪12可上下调整高度位置，所述调整后的高度位置与取料夹爪10对接时的高度位置相对应，使得当取料夹爪10与放料夹爪12对接交换夹取餐具时，更加方便。

本实施例进一步设置：所述安装座1301与放料架11之间设置有导向组件15，所述导向组件15包括导轨1501以及与导轨1501相适配的导块1502，所述导轨1501设置在放料架11上，所述导块1502设置在安装座1301对应放料架11一侧。所述导向组件15的设置，使得当调整安装座1301位置高度时，通过所述导轨1501与导块1502配合，所述安装座1301通过导块1502沿导轨1501位置上下移动调节调整高度，结构更加稳定。

本实施例进一步设置：所述送料装置4上设置有挡板组件16，所述挡板组件16包括第一挡板1601、第二挡板1602，所述第一挡板1601与第二挡板1602之间形成用于传输餐具的通道17，所述第一挡板1601、第二挡板1602一侧均设置有用于调节通道17宽度的第二调节组件18。所述第一挡板1601、第二挡板1602的设置，起到阻挡作用，使得在传输餐具时，使得餐具沿形成的通道17位置定位移动，不偏移，对于后续包装更加方便，所述通道17位置与放料夹爪12翻转至送料装置4位置相对应，使得放料夹爪12放松餐具后，所述餐具刚好置入通道17位置进行传输，所述第二调节组件18的设置，使得当通道17大小不符合传输餐具大小时，可通过第二传输组件调整通道17宽度，通用性强。

本实施例进一步设置：所述第二调节组件18包括第二气缸1801，所述第二气缸1801一端的驱动轴与第一挡板1601相连接。当需要调整通道17宽度大小时，通过设置的第二气缸1801，使得通过第二气缸1801驱动使得第一挡板1601可朝向或背向第二挡板1602位置移动调节通道17宽度。

本实施例进一步设置：所述码放装置3包括放料盘301、工位转换机构302，所述工位转换机构302包括可间歇转动的回转轴19，所述回转轴19上设有支撑板20，所述支撑板20两端均设有可间歇转动的分度轴21，所述放料盘301设置在分度轴21上，所述回转轴19通过第一伺服驱动电机130223带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘301，每根分度轴21均可通过第二伺服驱动电机130224带动间歇转动切换放料盘301上的取料工位22，所述取料夹爪10位于工位转换机构302上并靠近放料机构502一侧放料盘301取料工位22的正上方。所述两个放料盘301的设置，使得当其中一个放料盘301放置餐具时，所述夹取装置5可从另一个放料盘301上将餐具一一夹出置入包装装置6进行打包，当一个放料盘301上的餐具夹取完毕后，通过第一伺服驱动电机130223驱动回转轴19，使得支撑板20上的两个放料盘301切换位置，提高加工效率，当所述放料盘301处于取料状态时，取料夹爪10每取走一码餐具，所述放料盘301即被第二伺服驱动电机130224带动旋转一个分度角度，使放料盘301上下一码的餐具进入取料工位22，使得取料夹爪10上下升降及纵向移动的精准度，无需进行横向移动影响定位精准度，所述取料夹爪10可设置有一个或两个，本实施例优选为两个，并与放料夹爪12的个数相适配，效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多只包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，其特征在于：所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置，所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构，所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件，所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮，所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧，所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件，所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述切刀组件包括切刀座、切刀，所述切刀座底部设置有安装槽，所述切刀一端置入安装槽内，所述切刀座上设置有空腔，所述空腔对应切刀一侧设置有活动板，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧一端与空腔内壁相连接，所述弹簧另一端与活动板相连接，所述切刀上设置有安装通孔，所述活动板相对于弹簧另一端设置有连接杆，所述连接杆相对于活动板另一端沿安装槽方向穿出并置入安装通孔内，所述切刀座外侧对应空腔位置设置有操作块，所述活动板相对于连接杆另一侧设置有驱动杆，所述驱动杆置入弹簧内部，所述驱动杆相对于活动板另一端朝操作块方向伸出并与操作块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多只包装机，其特征在于：所述切刀座包括导向件、连接件，所述导向件分别设置在连接件一端，所述任意一侧的导向件相对于连接件另一侧与传动杆相铰接，所述安装槽设置在连接件底部，所述切刀架上设置有导向柱，所述导向柱两端分别与切刀架相连接，所述导向件套设在导向柱上，所述导向件通过偏心轮带动沿导向柱方向上下移动调节切刀位置。

4.根据权利要求2所述的一种多只包装机，其特征在于：所述切刀长度方向一端设置有定位块，所述安装槽对应定位块位置设置有与定位块相适配的定位槽，所述切刀通过定位块沿定位槽方向安装，当所述切刀对应安装槽方向一侧面与安装槽开口方向另一端面向抵触时，所述安装通孔位置对应所述驱动杆伸出位置。

5.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述夹取装置包括夹料机构、放料机构，所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧，所述夹料机构包括可在码放装置与放料机构之间做纵向移动的纵向滑移组件，所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有可朝向或背向码放装置一侧移动的垂直滑移组件，所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪，所述放料机构包括放料架，所述放料架上设置有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的放料夹爪，所述放料夹爪与放料架之间设置有用于驱动放料夹爪翻转使置入放料夹爪上的餐具置入送料装置位置的翻转组件。

6.根据权利要求5所述的一种多只包装机，其特征在于：所述翻转组件包括安装座、驱动电机以及连接件，所述安装座设置在放料架上，所述驱动电机设置在安装座上，所述驱动电机一端的输出轴与连接件相连接，所述放料夹爪设置在连接件上。

7.根据权利要求5所述的一种多只包装机，其特征在于：所述放料架上还设置有用于调节放料夹爪高度的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一气缸，所述放料夹爪通过第一气缸驱动安装座可朝向或背向送料装置方向移动调节高度位置。

8.根据权利要求6所述的一种多只包装机，其特征在于：所述安装座与放料架之间设置有导向组件，所述导向组件包括导轨以及与导轨相适配的导块，所述导轨设置在放料架上，所述导块设置在安装座对应放料架一侧。

9.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述送料装置上设置有挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成用于传输餐具的通道，所述第一挡板、第二挡板一侧均设置有用于调节通道宽度的第二调节组件。

10.根据权利要求5所述的一种多只包装机，其特征在于：所述码放装置包括放料盘、工位转换机构，所述工位转换机构包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述放料盘设置在分度轴上，所述回转轴通过第一伺服驱动电机带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘，每根分度轴均可通过第二伺服驱动电机带动间歇转动切换放料盘上的取料工位，所述取料夹爪位于工位转换机构上并靠近放料机构一侧放料盘取料工位的正上方。

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