JPH114675A - 玉葱のホルダー移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエーターの動きより大きい玉葱のホ
ルダー装置の動きができる玉葱のホルダー移動装置を提
供すること。 【解決手段】 少なくとも１本のアーム３７′を共通に
して複数のパンタグラフ３０ａ，３０ｂを連結し一端を
固定したパンタグラフ機構３０と、パンタグラフ機構３
０の連結部またはその近傍に設けられたパンタグラフ機
構３０を伸縮するアクチュエーター７０と、パンタグラ
フ機構３０の他端に設置された玉葱のホルダー装置１０
とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱のホルダー移
動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、玉葱のホルダー装置を移動させる
手段としては、エアシリンダー等のアクチュエーターの
軸方向の動作を、そのままホルダー装置の動きとなるよ
うに設置していた。

【０００３】このような手段によるものは、エアシリン
ダーのストローク等のアクチュエーターの動作量が玉葱
加工機構全体の構成においてクランプ部よりカッター
部、ピーラー部等への必要とされる移動量を充当しなけ
ればならない。このため大型のアクチュエーターを使用
しなければならず、玉葱加工機構全体を大きく、高価な
ものにしていた。

【０００４】また、アクチュエーターの所用動力も大き
なものとなっていった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、連結された
複数のパンタグラフの一部に変位を生じさせることによ
って、増幅された大きな動きで玉葱のホルダー装置を移
動させ、アクチュエーターを小型化することで玉葱加工
機本体を小型化して安価なものとし、アクチュエーター
の出力を適正なものとすることで、動力の節限をはかる
ことができる玉葱のホルダ移動装置を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の玉葱のホルダー
移動装置は、少なくとも１本のアームを共通にして複数
のパンタグラフを連結した一端を固定したパンタグラフ
機構と、前記パンタグラフ機構の連結部またはその近傍
に設けられた前記パンタグラフ機構を伸縮するアクチュ
エーターと、前記パンタグラフ機構の他端に設置された
玉葱のホルダー装置とからなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の玉葱のホ
ルダー移動装置１の斜視図を示す。本発明は、玉葱加工
機本体（図示せず）の一部を成すものである。本発明の
担当する作業は、玉葱のホルダー装置である玉葱ホルダ
ーユニット１０を移動させることであり、その移動範囲
は、玉葱５０の方向を揃えて保持するクランプ装置（図
示せず）より、玉葱５０の茎部と根部を切除するカッタ
ー装置４０を通り、次工程であるピーラー装置（図示せ
ず）までの間である。

【０００８】本実施例において、上記作業に必要とされ
る移動軌跡が、直線となるように、玉葱加工機本体が設
計されている。

【０００９】玉葱ホルダーユニット１０は、水平方向に
設置された２本のガイドレール（９０ａ，９０ｂ）に沿
って、水平方向に移動自在になるよう取付けられてい
る。

【００１０】以下、該移動方向をＸ軸、該移動方向に直
交して水平方向をＹ軸、鉛直方向をＺ軸と定める。パン
タグラフ機構３０は、二組のパンタグラフ３０ａ，３０
ｂを連結した構成からなっている。

【００１１】パンタグラフ機構３０は、両端の第１の支
軸３１にそれぞれ枢着された２本ずつの第１のアーム３
６，３６′，３８，３８′と、前記２本ずつのアーム３
６，３６′，３８，３８′の前記第１の支軸３１から等
距離Ｌに設けた第２の支軸３４に枢着された共に等しい
Ｌの２倍の支軸間距離２Ｌを有し、その中間点の第３の
支軸３２で、それぞれ枢着された第２の２本の長いアー
ム３７，３７′とからなる。

【００１２】すなわち、第１のパンタグラフ３０ａと第
２のパンタグラフ３０ｂとは第２のアーム３７，３７′
を共通にしている。

【００１３】パンタグラフ機構３０の組立ては以下のよ
うである。支軸間距離Ｌの第１のアーム３６，３６′の
一端を共に第１の支軸３１によって回動自在に取付け、
さらに第１の支軸３１はレール９０ｂに固定部材３７ａ
を介して固定されている。

【００１４】第１のアーム３６，３６′は他端の第２の
支軸３４，３４′によって、共に支軸間距離２Ｌの長い
第２のアーム３７，３７′とそれぞれ回動自在に取付け
られる。

【００１５】長い第２のアーム３７と別の長い第２のア
ーム３７′とは、それぞれの両端の第２の支軸３４，３
５′及び３４′，３５の中間点に第３の支軸３２を共に
有し、長い第２のアーム３７，３７′は交差して第３の
支軸３２をもって回動自在に係合される。これによっ
て、第１のアーム３６，３６′及び第２のアーム３７，
３７′の半部からなる四辺が共に長さＬの一方のパンタ
グラフ３０ａが構成される。

【００１６】第１のパンタグラフ３０ａと第２のパンタ
グラフ３０ｂとを連結する第３の支軸３２は、ブラケッ
ト７２を介して、Ｘ軸方向に伸縮するように設けられた
エアシリンダー７０のピストンロッド７１の端部に連絡
される。エアーシリンダー７０は固定部材７３を介して
機体に固定される。

【００１７】長い第２のアーム３７′の他端の第２の支
軸３５は支軸間距離Ｌの第１のアーム３８の一端の第２
の支軸３５に回動自在に取付けられる。

【００１８】長い第２のアーム３７の他端の第２の支軸
３５′は、支軸間距離Ｌの第１のアーム３８′の一端に
回動自在に係合される。

【００１９】第１のアーム３８，３８′のそれぞれの他
端に共有する第１の支軸３３によって、第１のアーム３
８，３８′は回動自在に係合される。

【００２０】これによって、第２のアーム３７，３７′
の半部及び第１のアーム３８，３８′からなる。四辺が
ともに長さＬの他方のパンタグラフ３０ｂが構成され
る。

【００２１】パンタグラフ機構３０の他端の第１の支軸
３３は、さらに玉葱ホルダーユニット１０の基板１４に
ブラケット１Ｓを介して固着され、玉葱ホルダーユニッ
ト１０は、スライドキャリア（図示せず）によって、ガ
イドレール９０に沿って、Ｘ軸方向に移動自在に係合さ
れている。

【００２２】図３に示すように、パンタグラフ機構３０
は、四辺がそれぞれ支軸間距離Ｌである合同なパンタグ
ラフ３０ａ，３０ｂを連結して形づくられていて、第１
の支軸３１，第３の支軸３２及び第１の支軸３３はそれ
らを結んだＸ方向に伸縮することができる。これによ
り、パンタグラフ機構３０が変形することになり、玉葱
ホルダーユニット１０はＸ軸方向に移動することができ
る。

【００２３】玉葱ホルダーユニット１０は、開閉駆動さ
れるクランプアーム１１，１２によって、玉葱５０の胴
部５０ａを挾んで固定し、また解放することができる。

【００２４】玉葱ホルダーユニット１０は、玉葱５０の
方向を揃えるクランプ装置（図示せず）の設置された位
置から、直線的にＸ軸方向に移動し、カッター装置４０
の設置された位置Ｂを通り、ピーラー部（図示せず）の
設置された位置まで移動できるように全体の移動装置１
が構成されている。

【００２５】カッター装置４０は、Ｙ軸まわりに回転す
るカッター刃４１，４１′をそれぞれ有する一対のカッ
ターユニット４２からなり、玉葱５０が移動通過すると
きに、玉葱５０の茎部５０ｂ根部５０ｃを切除するよう
に、Ｙ軸方向にカッター刃４１，４１′を離間して設置
されている。

【００２６】次に、この実施の形態の作用について説明
する。図３の状態では、玉葱５０の軸線Ｙ０はＸ座標位
置Ａにある。このとき第１の支軸３１と第１の支軸３３
との距離をＤ１とする。第１の支軸３１と第３の支軸３
２との距離はＤａ１，第３の支軸３２と第１の支軸３３
との距離Ｄｂ１とすると、Ｄａ１＝Ｄｂ１＝１／２Ｄ１
である。

【００２７】パンタグラフ機構のため、この比率（Ｄａ
＝Ｄｂ＝１／２Ｄ）は一定である。固定されたエアシリ
ンダー７０から、ピストンロッド７１が伸長してブラケ
ット７２，係合部材３２′を介して支軸３２を移動させ
るように配置されており、図３の状態において、エアシ
リンダー７０の端部７０ａと第３の支軸３２との距離
は、伸長量Ｅ１である。このときの第３の支軸３２のＸ
座標位置をＧ１とする。

【００２８】図４において、エアシリンダー７０が作動
し、エアシリンダー端部７０ａと第３の支軸３２との距
離が伸長量Ｅ２となるようにピストンロッド７１が伸長
する。このとき、第３の支軸３２は、図３の状態の位置
Ｇ１から、ストロークＳ２だけ移動したＸ座標位置Ｇ２
にある。パンタグラフ機構により、第１の支軸３３はス
トロークＳ２の２倍、ストローク２Ｓ２だけ移動する。

【００２９】玉葱ホルダーユニット７０及び玉葱５０は
第１の支軸３３と共に移動するので、図４において玉葱
軸線Ｙ０は、図３における位置Ｍ１よりストローク２Ｓ
２だけ移動した位置Ｍ２へと移動する。

【００３０】このように、パンタグラフ機構３０によっ
て、エアシリンダー７０の作動ストロークＳは２倍に増
幅されて、玉葱ホルダーユニット１０を移動することが
できる。

【００３１】玉葱ホルダーユニット１０は、Ｘ座標位置
Ｃまで移動するが、Ｘ座標位置ＡからＸ座標位置Ｃまで
の距離を２Ｓ３とすると、エアーシリンダー７０の作動
ストロークは、その１／２のストロークＳ３でよい。

【００３２】ここで、実際の実施の形態に基づいて作用
を説明する。

【００３３】（イ）図３の状態にあるとき、エアシリン
ダー７０は縮み側にあって玉葱ホルダーユニット１０は
Ｘ座標位置Ａにある。

【００３４】この位置で、クランプ装置２０によって、
玉葱５０は、茎部５０ｂと根部５０ｃとを結ぶ玉葱の軸
線Ｙ０がＹ軸と平行になるように、揃えられた状態でク
ランプアーム１１，１２によって玉葱の胴部５０ａがク
ランプされている。

【００３５】（ロ）エアシリンダー７０が伸長側に作動
し、ピストンロッド７１が第３の支軸３２を、第１の支
軸３１方向へ駆動する。第１の支軸３１は機体に固定さ
れているので、パンタグラフ機構３０の作用により、第
１の支軸３３はエアシリンダー７０の作動ストロークＳ
の２倍のストローク２Ｓで移動する。

【００３６】（図４）玉葱ホルダーユニット１０は第１
の支軸３３と固定的に連結しており、また、ガイドレー
ル９０に沿って、Ｘ軸方向に移動できるように設置され
ているので、玉葱ホルダーユニット１０は玉葱５０を保
持して、Ｘ座標位置ＡからＸ座標位置Ｂ及びＣへ向かっ
て、エアシリンダー７０のストロークＳの２倍のストロ
ーク２Ｓで移動する。

【００３７】（ハ）エアシリンダー７０がさらに作動
し、玉葱ホルダーユニット１０がＸ座標位置Ｂに接近す
ると、カッター装置４０のそれぞれのカッターユニット
４２，４２′に設けられた一対のガイド部４３，４３′
に玉葱５０の茎部５０ｂ及び根部５０ｃが当接し、つい
でカッター刃４１，４１′に導かれ、茎部５０ｂ及び根
部５０ｃは切除される。

【００３８】（ニ）エアシリンダー７０がさらに作動
し、玉葱ホルダーユニット１０がＸ座標位置Ｃに到達す
ると、図４仮想線の状態クランプアーム１１，１２は開
かれて玉葱５０は解放され、この場所に位置する次工程
であるピーラー装置（図示せず）に、茎部５０ｂと根部
５０ｃとを切除した玉葱５０が供給される。

【００３９】（ホ）エアシリンダー７０が縮み側に動作
し、玉葱ホルダーユニット１０をＸ座標位置Ａへ復帰さ
せる。

【００４０】以下、（イ）〜（ホ）のサイクルを繰り返
す。

【００４１】なお、上述した実施の形態では、アクチュ
エーターとしてエアシリンダーを使用したが、所要の動
作が得られるならば、油圧，液圧シリンダー，ソレノイ
ド，リニアモーター、他の動力機構を用いることも可能
である。

【００４２】また、アクチュエーターの作用点をパンタ
グラフ機構の連結部の近傍に置くことも可能であり、複
数のパンタグラフ３０ａ，３０ｂは１本のアームのみを
共通にしてもよい。

【００４３】さらにまた、連結するパンタグラフ要素を
３以上に増すことも可能であり、伸縮方向を軸として対
称であれば、アーム対は等長である必要はない。

【００４４】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の玉葱のホ
ルダー装置の移動装置によれば、連結された複数のパン
タグラフの一部に変位を生じさせることによって、増幅
された大きな動きで玉葱のホルダー装置を移動させるこ
とができ、アクチュエーターを小型化することで玉葱加
工機本体も小型化し、安価なものとすることができる。
またアクチュエーターの出力を適正なものとすること
で、動力の節減をはかることかできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す玉葱のホルダー移動
装置の斜視図

【図２】図１の一部省略正面図

【図３】図１の一部略平面図

【図４】図３の別の動作状態の一部略平面図

【符号の説明】

１ 移動装置 １０ 玉葱ホルダーユニット １１，１２ クランプアーム １４ 基板 １５ ブラケット ３０ パンタグラフ機構 ３０ａ 一方のパンタグラフ ３０ｂ 他方のパンタグラフ ３１ 第１の支軸 ３３ 第３の支軸 ３４，３４′，３５，３５′ 第２の支軸 ３６，３６′，３８，３８′ 第１のアーム ３７，３７′ 第２のアーム ３１ａ 固定部材 ４０ カッター装置 ４１，４１′ カッター刃 ４２，４２′ カッターユニット ４３，４３′ ガイド部 ５０ 玉葱 ５０ａ 玉葱の胴部 ５０ｂ 玉葱の茎部 ５０ｃ 玉葱の根部 ７０ エアシリンダー ７０ａ エアシリンダーの端部 ７１ ピストンロッド ７２ ブラケット ７３ 固定部材 ９０ａ，９０ｂ ガイドレール Ｘ軸 玉葱ホルダーユニット１０の移動方向 Ｙ軸 Ｘ軸に直交した水平の方向 Ｚ軸 鉛直方向 Ａ クランプ装置２０のＸ座標位置 Ｂ カッター装置４０のＸ座標位置 Ｃ ピーラー装置のＸ座標位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１本のアームを共通にして複
   数のパンタグラフを連結した一端を固定したパンタグラ
   フ機構と、前記パンタグラフ機構の連結部またはその近
   傍に設けられた前記パンタグラフ機構を伸縮するアクチ
   ュエーターと、前記パンタグラフ機構の他端に設置され
   た玉葱のホルダー装置とからなることを特徴とする玉葱
   のホルダー移動装置。