JPH018472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、塗布ロボツトによつて自動車用フロ
ントウインドガラスまたはリヤウインドガラスの
周部に接着剤を塗布する際に使用される自動位置
決め装置に関するものである。

（従来技術） 自動車の組立工程において、塗布ロボツトによ
つて前記ウインドガラスの周部に接着剤を塗布す
る際、接着剤の塗布精度を高めるためウインドガ
ラスの位置決めを行つている。このためのウイン
ドガラスの位置決め装置としては、前記ウインド
ガラスを支持する複数の支持アタツチメントを立
設した装置本体ベースと、該装置本体ベースにウ
インドガラスの長手方向に摺動自在に設けられ、
ウインドガラスの長手方向の両側面に当接する一
対の位置決めアタツチメントと、該各位置決めア
タツチメントをそれぞれ独立してウインドガラス
の長手方向に移動させるための２台のエアシリン
ダ装置とから概略構成され、支持アタツチメント
に積載されたウインドガラスを各エアシリンダ装
置の作動により位置決めするようにしたものがあ
る。

しかしながら、このような従来の位置決め装置
にあつては、ウインドガラス自体の長手方向の寸
法バラツキが大きく、しかも前記２台のエアシリ
ンダ装置が必ずしも同期して連動せず、移動スト
ロークに差が生ずることがあるため、前記ウイン
ドガラスの位置決め精度のバラツキが大きく、塗
布ロボツトによる接着剤の塗布精度が低下すると
いう欠点があつた。

（考案の目的） 本考案は、従来技術が有する上記の欠点を除去
するもので、その目的とするところは、ウインド
ガラスの両側面に当接する一対の位置決めアタツ
チメント間に平行リンク機構を設けて、１台のエ
アシリンダ装置で作動させることにより、ウイン
ドガラスの位置決め精度の向上を図るようにした
自動車用ウインドガラスの自動位置決め装置を提
供することにある。

（考案の構成） このため本考案の構成は、ウインドガラスを支
持する支持アタツチメントを立設した装置本体ベ
ースに、一対の位置決めアタツチメントをウイン
ドガラスの長手方向の両側面に当接し得るように
摺動自在に設けると共に、装置本体ベースに、一
対の揺動アームをウインドガラスの長手方向に揺
動自在に支持して設け、両揺動アームの一端部間
に、該両揺動アームの揺動支点同士を結ぶ線と平
行となるようにリンク部材を枢着し、その両枢着
点間の距離を前記両揺動支点間の距離と等しくな
るように設定し、一方の位置決めアタツチメント
と一方の揺動アームの一端部との間に一のコネク
チングロツドを枢着し、他方の位置決めアタツチ
メントと他方の揺動アームの他端部との間には他
のコネクチングロツドを枢着し、他のコネクチン
グロツドと他方の揺動アームの他端部を枢着する
軸と他方の揺動アームの揺動支点との間の距離
を、一のコネクチングロツドと一方の揺動アーム
の一端部を枢着する軸と他方の揺動アームの揺動
支点との間の距離と等しくし、両揺動アームのい
ずれか一方を揺動させるためのエアシリンダ装置
を装置本体ベースに設けたことを特徴とするもの
である。

（作用） このような構成において、装置本体ベースに立
設した支持アタツチメントに積載されたウインド
ガラスを位置決めする場合は、エアシリンダ装置
によつて例えば一方の揺動アームの一端部を、一
方の位置決めアタツチメントがウインドガラスの
長手方向の一側面に接近するように揺動させる。
すると、一方の揺動アームの揺動に伴なつて、リ
ンク部材を介して他方の揺動アームの他端部は、
他方の位置決めアタツチメントが前記ウインドガ
ラスの長手方向の他側面に近づくように揺動す
る。すなわち、両位置決めアタツチメントはウイ
ンドガラスの長手方向の両外側より互に接近する
ように移動する。

この場合、一のコネクチングロツドと一方の揺
動アームの一端部を枢着する軸と一方の揺動アー
ムの揺動支点との間の距離は、他のコネクチング
ロツドと他方の揺動アームの他端部を枢着する軸
と他方の揺動アームの揺動支点との間の距離と等
しくなるように設定されているので、上記両位置
決めアタツチメントは互に接近する方向に等しい
距離だけ移動する。その結果、ウインドガラス
は、上記両位置決めアタツチメントにより挾まれ
るようにして、ウインドガラスの長手方向の所定
の位置に精度良く位置決めされることとなる。

（実施例） 以下に、本考案の一実施例を第１図ないし第６
図について説明すると、１は装置本体ベースであ
つて、装置本体ベース１には、自動車用フロント
ウインドガラスまたはリヤウインドガラス（以
下、単にウインドガラスという。）２を支持する
ためのアツパ側支持アタツチメント３ａ，３ｂお
よびロア側支持アタツチメント４ａ，４ｂが互に
相対峙するように立設されている。ウインドガラ
ス２は図示しない移載機により移載されて前記支
持アタツチメント３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに載置
されるようになつている。

ロア側支持アタツチメント４ａ，４ｂは装置本
体ベース１に固定して設けられているが、アツパ
側支持アタツチメント３ａ，３ｂは、ハードトツ
プとセダンの２種類のウインドガラス２の位置決
めを行うため、ウインドガラス２の長手方向（第
１図における矢印XX′方向）と直角方向へ位置調
整可能に設けられている。すなわち、ハードトツ
プとセダンのそれぞれのウインドガラス２の長手
方向と直角方向の寸法に対応してアツパ側支持ア
タツチメント３ａ，３ｂの位置調整を行つたうえ
で、前記移載機によつてウインドガラス２は支持
アタツチメント３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂにより囲
まれたセツト位置に載せられるようになつてい
る。

５，６は図中矢印XX′方向へ延びるように装置
本体ベース１の両側に対向的に敷設された左側ガ
イドレール、右側ガイドレールであつて、左側ガ
イドレール５、右側ガイドレール６には左側スラ
イドプレート７、右側スライドプレート８がウイ
ンドガラス２の長手方向へ摺動自在に嵌合して設
けられている。左側スライドプレート７、右側ス
ライドプレート８には、ウインドガラス２の長手
方向の両側面に当接する一対の左側位置決めアタ
ツチメント９、右側位置決めアタツチメント１０
が固定して設けられている。

装置本体ベース１の一対の位置決めアタツチメ
ント９，１０間には、左側揺動アーム１１、右側
揺動アーム１２が軸（揺動支点）１３，１４を介
してウインドガラス２の長手方向へ揺動自在に設
けられている。一対の揺動アーム１１，１２に下
端部間には、第１図に示すように、軸１３と１４
を結ぶ線と平行となるように、リンク部材１５が
軸（枢着点）１６，１７を介して枢着されてい
る。軸１３と１６間の距離は、軸１４と１７間の
距離と等しくなるように設定されている。

左側スライドプレート７の連結部７ａと左側揺
動アーム１１の下端部との間には、左側コネクチ
ングロツド１８が枢着されている。同様に、右側
スライドプレート８の連結部８ａと右側揺動アー
ム１２の上端部との間には、右側コネクチングロ
ツド１９が枢着されている。左側コネクチングロ
ツド１８と左側揺動アーム１１の下端部とは、こ
こでは前記軸１６により枢着され、右側コネクチ
ングロツド１９と右側揺動アーム１２の上端部と
は、軸２０により枢着されている。軸１３と１６
間の距離は、軸１４と２０間の距離と相等しくな
るように設定されている。

２１は装置本体ベース１の下面側に固定して配
設されたエアシリンダ装置で、その出力軸２１ａ
の先端は、前記軸１７を介して右側揺動アーム１
２の下端部に枢着されている。軸１４と１７間の
距離は、軸１４と２０間の距離と相等しくなるよ
うに設定されている。２２は装置本体ベース１の
略中央部に配設されたエアシリンダ装置で、その
出力軸２２ａの先端は、装置本体ベース１の適所
に設けたフローテイングジヨイント２３に結合さ
れている。

次に、このような構成からなるウインドガラス
の自動位置決め装置の作動について説明する。な
お、ウインドガラス２は支持アタツチメント３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂにより囲まれたセツト位置
に載せられており、かつ、一対の位置決めアタツ
チメント９，１０はウインドガラス２の長手方向
の両外側に位置しているものとして説明する。

支持アタツチメント３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに
載せられたウインドガラス２の長手方向の位置決
めを行う際は、エアシリンダ装置２１によつて右
側揺動アーム１２の下端部を第２図における反時
計回り方向に揺動させる。すると、右側揺動アー
ム１２の上端部に枢着した右側コネクチングロツ
ド１９を介して、右側スライドプレート８が第２
図下矢印Ｘ方向へ摺動することにより、右側位置
決めアタツチメント１０はウインドガラス２の長
手方向の内側へ向けて移動する。

その一方で、右側揺動アーム１２の揺動に伴つ
てこれと同時に、左側揺動アーム１１はリンク部
材１５を介して第２図中反時計回り方向に揺動す
る。その結果、左側揺動アーム１１の下端部に枢
着した左側コネクチングロツド１８を介して、左
側スライドプレート７が第２図中矢印X′方向へ
摺動することによつて、左側位置決めアタツチメ
ント９はウインドガラス２の長手方向の内側へ向
けて移動する。

ここで、軸１３と１６間の距離は、軸１４と２
０間の距離と相等しいので、一対の位置決めアタ
ツチメント９，１０は、ウインドガラス２の長手
方向の両外側より互に接近する方向に等速度で移
動して、エアシリンダ装置２１の出力軸２１ａの
伸長ストロークの長さだけ変位する。このよう
に、一対の位置決めアタツチメント９，１０が互
に接近する方向へ等しい距離だけ変位することに
よつて、ウインドガラス２は一対の位置決めアタ
ツチメント９，１０により挾まれた状態で、ウイ
ンドガラス２の長手方向の所定の位置に精度良く
自動的に位置決めされることとなる。

実施例では、左側揺動アーム１１と左側コネク
チングロツド１８を枢着する軸と、左側揺動アー
ム１１とリンク部材１５を枢着する軸とは同一の
ものとして構成したが、該両軸は別々に構成して
もよい。また、右側揺動アーム１２とリンク部材
１５を枢着する軸と、右側揺動アーム１２とエア
シリンダ装置２１の出力軸２１ａを枢着する軸と
は同一のものとして構成したが、該両軸は別々に
構成してもよい。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、一対の揺動アー
ムとリンク部材により平行リンク機構を形成し、
ウインドガラスの長手方向の両側面に当接する一
対の位置決めアタツチメントが、互に接近する方
向へ等距離だけ変位するように構成したので、ウ
インドガラスの位置決め精度が向上し、塗布ロボ
ツトによる接着剤の塗布精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図は第１図の右側面
図、第４図は第１図のＡ方向矢視図、第５図は第
１図のＢ方向矢視図、第６図は第１図のＣ方向矢
視図である。 １……装置本体ベース、２……ウインドガラ
ス、３ａ，３ｂ……アツパ側支持アタツチメン
ト、４ａ，４ｂ……ロア側支持アタツチメント、
９，１０……位置決めアタツチメント、１１，１
２……揺動アーム、１３，１４……軸（揺動支
点）、１５……リンク部材、１６，１７……軸
（枢着点）、１８，１９……コネクチングロツド、
２１……エアシリンダ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動車用フロントウインドガラスまたはリヤウ
   インドガラスを支持するための支持アタツチメン
   トを立設した装置本体ベースに、前記ウインドガ
   ラスの長手方向の両側面に当接する一対の位置決
   めアタツチメントをそれぞれ、前記ウインドガラ
   スの長手方向に摺動自在に設けるとともに、前記
   装置本体ベースには一対の揺動アームを前記ウイ
   ンドガラスの長手方向に揺動自在に支持して設
   け、 該両揺動アームの一端部間にリンク部材を、前
   記両揺動アームの揺動支点同士を結ぶ線と平行と
   なるように枢着し、かつ、該リンク部材の両枢着
   点間距離を前記両揺動アームの揺動支点間距離と
   等しくなるように設定し、 前記一対の位置決めアタツチメントの一方と前
   記一対の揺動アームの一方の一端部との間に一の
   コネクチングロツドを枢着し、他方の位置決めア
   タツチメントと他方の揺動アームの他端部との間
   には他のコネクチングロツドを枢着するととも
   に、 該他のコネクチングロツドと前記他方の揺動ア
   ームの他端部を枢着する軸と、該他方の揺動アー
   ムの揺動支点との間の距離を、前記一のコネクチ
   ングロツドと前記一方の揺動アームの一端部を枢
   着する軸と、該一方の揺動アームの揺動支点との
   間の距離と相等しくなるように設定し、 前記装置本体ベースには、前記両揺動アームの
   いずれか一方を揺動させるためのエアシリンダ装
   置を配設した、 ことを特徴とする自動車用ウインドガラスの自動
   位置決め装置。