JPH03503381A - 曲げ装置 - Google Patents

曲げ装置

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JPH03503381A
JPH03503381A JP1503824A JP50382489A JPH03503381A JP H03503381 A JPH03503381 A JP H03503381A JP 1503824 A JP1503824 A JP 1503824A JP 50382489 A JP50382489 A JP 50382489A JP H03503381 A JPH03503381 A JP H03503381A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 曲  げ  装  置 本発明は工作物の面に対し角度をもって突出する縁フランジを前記面に対して曲 げる装置に関し、前記装置は、リンク機構が工作物を支持する台に連結されてい る工具ホルダに取付けられた曲げ工具と、またさらに工具ホルダに連結され、工 具ホルダを台に対して移動させる駆動装置とを含む。
この種の装置は以前から公知であり、例えば金属シート工作物の縁フランジを他 の金属シート工作物の縁のまわりに曲げて、2つの工作物を1つに結合したり折 り曲げ継目または折り返し継目を作る場合などに使用されている。この種の操作 は、例えば車輌製造工業内の各種車体部品生産において普通に行なわれている。
本発明の目的は前述した種類の改良された装置を提供することである。この目的 は工具ホルダを台に連結するリンク機構が2つの相互に平行なキャリアリンクを 含み、そのリンクの各々が、工具ホルダ上に位置づけられたそれぞれのジャーナ ルビンにその1端で旋回可能に取付けられており:前記第1のキャリアリンクの 他端が、台上の固定ジャーナルビンに旋回可能に取付けられ、前記ジャーナルビ ンがまた連結リンクの1端を旋回可能に保持し、その他端がピボットビンにより 第2のキャリアリンクの他端の旋回可能に連結されており:駆動装置が台に取付 けられ、かつ第2キヤリアリンクに連結されて前記リンクおよびそれとともに工 具ホルダの運動のための駆動部材と、その駆動部材によって駆動され、第1キヤ リアリンクに取付けられ、且つそのキャリアリンクの他端から工具ホルダから離 れる方向に上向きに突き出ているカムフォロワーの作動を行なうカム作用装置と を含んでいる本装置によって達成される。
ここで本発明につき添付図面を参照して、さらに詳細に説明する、第1図は、本 発明の例示的1実施例による曲げ装置の概略的側面図: 第2図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それぞれ作業シーケンス開始前 の開始位置における装置構成要素を示作業シーケンス実行中子備曲げ位置におけ る装置構成要素を示している、 第4図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それぞれ曲げ仕上げまたは折り 曲げ位置における装置構成要素を示している。
図示の装置は、第1図に1つだけ示されている締付ボルト2によって支持面(図 示せず)に固定されるよう意図された台1を含む。台1は、工作物4が置かれて いるホルダ3を保持する0図示の実施例において、工作物4は縁フランジ5を有 するシート金属レールを含み、その縁フランジは、第2図に示した開始位置にお いて、工作物4の大部分から上方に延びている。第3図は予備的げまたは前曲げ の状態における縁フランジを示しており、これに対し第1図および第4図は、完 全に曲げられた状態フランジを示しており、フランジは工作物4の隣接する面に 対して折り曲げられている。図面の平面に垂直方向に工作物4はかなりの長さを 有し、且つ異なる方向に真直ぐまたは曲がっている。ホルダ3はもちろん工作物 4に対しその全長にわたって支持できる形状である。
第2図に示した開始位置から第3図に示す前曲げ位置まで、さらに第4図に示し た完全−げまたは折り曲げ位置までの縁フランジの曲げは、曲げ工具6の助けに よって行なわれる。図の平面に対して直角に見たとき、曲げ工具6は工作物4お よびその縁フランジ5の形状に合致する形状を有しているので、工具6は曲げ加 工中縁フランジ5の全長にわたって縁フランジ5と共働する。
曲げ工具6は工具ホルダ7によりて保持され、工具ホルダは台1によって保持さ れている。このために、1ts4が工具ホルダ7上のジャーナルビン9に旋回可 能に取付けられ、他端が台1上のジャーナルビン10に旋回可能に取付けられて いる第1のキャリアリンク8が設けられている。この装置はまた、1端が工具ホ ルダ7上のジャーナルビン12に旋回可能に軸支され、他端がジャーナルビン1 3に旋回可能に軸支されている第2のキャリアリンク11を含む。また、1端が ジャーナルビン10に軸支され、他端がジャーナルビン13に軸支された連結リ ンク14が設けられている。
ジャーナルビン13は台1に対して運動のため配置されており、以下により詳細 に説明するように、曲げ操作を行なうためある方法で工具ホルダ7及び曲げ工具 6を移動する。この目的のために、ピボットビン16によって台1に旋回可能に 懸架さられた圧力媒体作動ピストンシリンダ装置15を含む駆動装置が設けられ ている。ピストンシリンダ装置15は、その自由端に、図の上方に向いて端部片 18を保持するピストンロッド1フを含む、端部片18は台1上のジャーナルビ ン21に旋回可能に取付けられた複アームレバーの1方のアーム20にピボット ピン19によって連結され、その他方のアーム22は駆動リンク24の1端にピ ボットビン23によって旋回可能に連結され、駆動リンクの他端はビン13に旋 回可能に軸支されている。
レバー20.22はまた実質的に上方に延びているカム装置を保持し、そのカム 装置は着脱可能にレバー20.22に取付けられでいる。カム装置25はレバー 20.22かう遠い方の面に、部分的円形状の部分またはカーブ部分26aおよ び持上げ部分26bを有する。部分的円形部分26aは、曲率中心が、レバー2 0.22が軸支されているジャーナルビン21の幾何学的軸線と一致するように 構成されている。
図示された実施例の場合、持上げ部分26bは実質的に直線であるが、以下にさ らに詳しく説明するように、所望の効果をあげるため、他の形状を使うことも可 能であることは理解されるであろう。
カムフォロワーローラ27の形のカムフォロワー装置が、カム面28m、26b と共働するように配置されている。カムフォロワーローラ27はアーム29に取 付けられたジャーナルビン28に軸支されている。アーム29は第1のキャリア リンク8に連結され、且つそこから工具ホルダ7から見た場合にジャーナルビン 10の反対側の、工具ホルダ7から遠去かる方向に突出している。アーム29も また下方に向いた肩部30を備えており、その肩部はレバーの他のアーム22の 上向きの当接31と共働するようになっている。
他のキャリアリンク11は、キャリアリンク11から見た場合、ジャーナルビン ゴ20反対側に突出するアーム32を備えており、且つその9+端でばね装置3 2に連結され、ばね装置はその1搗を台1に連結され、前記アーム32の端を土 向きに持上げるような配置になっている。これは、ばね装置33によって加えら れる力が、部分的円形部分26aと持上げ部分26bを含むカム面に向ってカム フォロワーローラ27に作用することを意味する。
縁フランジ5が工作物4に対して曲げられる作業シーケンスについて、前記作業 シーケンス中の種々の位置を示した第2図〜第4図を参照して説明する。
第2図は開始位置を示す。この場合曲げ工具6は工作物4の縁フランジ5から離 れており、ピストンロッド17はピストンシリンダ装置15から最大位置にまで 伸びており、複アームレバー20.22はそれによってジャーナルビン21のま わりに(図面上で見て)時計方向に回転している。カム装置25はレバー20. 22とともに揺動し、カムフォロワーローラ27はそれによって持上り部分26 bに沿ワて上方に移動され、それによってアーム29および第1のキャリアリン ク8をジャーナルビン10のまわりに(図面上で見て)反時計方向に゛揺動する 。ばね装置33は、それによって、カムフォロワーローラー27をカム装置の持 上り部分26bに対し押し付けて保持する。駆動リンク24はビン13を所定の 位置に保持する。
作業シーケンスを行なうとき、ピストンロッド17はビス1、ンシリンダ装置1 5内に、最初1は第3図に示した前曲げ位ぽにまで引き込まれる。レバー20. 22はそれによってジャルナルピン21のまわりに反時計方向に揺動し、そわに よっでカムフォロワーローラ27を持上げ部分26b1.:沿って動かし、カム 装置25のカム面の部分的円形部分26aにまで下降させる。これによってアー ム29および第1のキャリアリンク8がジャーナルビン1. Oのまわりに反時 計方向に揺動するのを可能にする。それによってジャーナルビン9は工具ホルダ 7および曲げ工具6を上方に移動させ、一方、同時に駆動リンク24が、ビン1 3を図の右方、第3図に示す位置に移動させ、それによって工具ホルダ7および 曲げ工具6がジャーナルビン9のまわりに揺動し、工具6は左に、第3図に示し た前曲げ位置に移動される。工具6は次いで縁フランジ5を押し、前記フランジ を曲げる。
ピストンロッド17が引続きピストンシリンダ装置15内に引き込まれると、実 質的に前述の運動が始まる。このようにして、曲げ工JL6は工具ホルダ7によ ってさらに左方に移動され、縁フランジ5を第4区に示した折り曲げ位置にまで 曲げる。この場合、カムフォロワーローラー27は部分的に円形部分26aに沿 って動き、これはアーム29および341のキャリアリンク8がそれぞれの位置 を保持することを意味する。他方において、駆動リンク24はビン13を右に、 第4図に示す位置に動かし、曲げ工具6および工具ホルダ7はこのビンの動きと 共に、左へ移動される。ピストンロッド17がピストンシリンダ装置に引込まれ る運動の終りにおいて、アーム29にある肩部30はレバーの他のアーム22に ある当接31に当接する。ピストンロッド17がシリンダ内に引込まれる運動の 最終部分において、当接31は肩部30を上方に押すのでアーム29および第1 のキャリアリンク8はジャーナルビン10のまわりに時計方向にわずかに旋回さ れる。これによって工具ホルダ7および曲げ工具6は実質的に下方に動かされ、 縁フランジ5を最終的に曲げて工作物4と係合し折り曲げ接合を行なう。それか ら曲げシーケンスが完了し、装置の構成要素はピストンロッド17がピストンシ リンダ装置15からの伸長により第2図の始動位置に戻ることができる。次いで 装置は次の作業シーケンスの準備をする。   ・′ 本発明は、下記請求項の範囲内で変更することができるから、上記の例示的実施 例に限定されることはない。例えば、カム装置25の持上げ部分26bは工具ホ ルダ7および曲げ工具6の所望の運動に釣合った形状にすることができる。持上 げ部分26bは、部分的円形部分26aからジャーナルビン21に向って斜め内 側に拡がる持上げ部分と交換することができ、それによって曲げ工具6および工 具ホルダ7は、始動位置において工作物4より高いところに位置づけされる。
これは色々な理由で望ましいことであり、例えばいくつかの曲げ装置を、相互に 隣接させ、相互に継続する関係で稼動させる場合、これによって装置が互に妨害 することなく、作業を実行させることが可能となる。
国際調査報告

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.リンクシステムにより、工作物(4)を保持する台(1)に連結された工具 ホルダ(7)に取付けられている曲げ工具(6)と、該工具ホルダ(7)に連結 されており、台(1)に対する工具ホルダの運動のための駆動装置(15−24 )とを含む、工作物(4)の面に対し角度をもって突出する縁フランジを該面に 対して曲げる装置において、工具ホルダ(7)を台(1)に連結するリンクシス テムが、2つの相互に平行な、キャリアリンク(8,11)を含み、その各々が 工具ホルダ(7)上に位置づけされたそれぞれのジャーナルビン(9,12)に その1端で旋回可能に取付けられており、該第1のキャリアリンク(8)の他端 が台(1)に固定的に取付けられているジャーナルビン(10)に旋回可能に取 付けられ、且つまた連結リンク(14)の1端を旋回可能に保持し、連結リンク (14)の他端はビン(13)によって第2のキャリアリンク(11)の他端に 旋回可能に保持されており、そして該駆動装置が、台に固定的に連結されており 、且つ第2のキャリアリンク(11)の運動のため及びそれと共に工具ホルダ( 11)の運動のため第2のキャリアリンク(11)に連結されている駆動部材( 15,17)と、該駆動部材(15,17)によって駆動されるカム装置であっ て、第1のキャリアリンク(8)に取付けられ、且つ該キャリアリンクの他端か ら工具ホルダから離れる方向に突出したカムフオロワー要素(27)と共働する カム装置とを含むことを特徴とする装置。 2.該駆動部材が圧力媒体作動ピストンシリンダ装置(15)であり、該装置は 台(1)に旋回可能に取付けられ、且つ、台(1)上のジャーナルビン(21) に旋回可能に取付けられた複アームレバー(20,22)によって第2のキャリ アリンク(11)に連結されており、複アームレバーの1方のアーム(20)は ピストンシリンダ装置(15)のピストンロッド(17)に旋回可能に連結され 、複アームレバーの他方のアーム(22)は駆動リンク(24)の1端に旋回可 能に連結され、駆動リンク(24)の他端が第2のキャリアリンク(11)に旋 回可能に連結されている請求項1に記載の装置。 3.該カム装置(25)が複アームレバー(20,22)に着脱可能に取付けら れ、且つカムフオロワー要素(27)と共働するカム面(26a,26b)に適 合されており、該カム面が、部分円部分(26a)を含み、その曲率中心が、複 アームレバーが軸支されているジャーナルビンに一致しており、そして更に、複 アームレバーが軸支されているジャーナルビン(21)に対してカムフオロワー 要素(27)を動かすための持上げ部分(26b)を含む請求項2に記載の装置 。 4.該カムフオロワー要素(27)をカム装置(25)の方向に作動するばね装 置(33)を備えている請求項1〜3のいずれか1つの項に記載の装置。
JP1503824A 1988-03-21 1989-03-07 曲げ装置 Expired - Lifetime JP2569188B2 (ja)

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SE8801037A SE460770B (sv) 1988-03-21 1988-03-21 Bockningsanordning
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EP (1) EP0406300B1 (ja)
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