JPS61274857A - トランスフア装置のワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トランスファ装置のフィンガをワークを支
持する作動位置とワークを支持せず作動位置から離隔し
た非作動位置とに切換えるフィンガ位置切換機構に関す
る。

（従来の技術） 従来のトランスファ装置のフィンガ位置切換機構として
は、例えば第９図に示すようなものがある。図中、１は
トランスファ装置のトランスファバーであり、図示しな
い駆動装置に駆動されて延在方向に往復動する。２はト
ランスファバー１の所定位置に取付けられたブラケット
であり、このブラケット２は軸３を軸支している。軸３
にはワークＷを支持するフィンガ４が固定されている。

５はトランスファバー１上に固定された流体圧作動シリ
ンダであり、このシリンダ５のピストンロッド５ａには
連結バー６が連結されている。連結バー６にはアーム７
の一端がピン８によって回動可能に連結されており、ア
ーム７の他端は前記軸３に固定されている。この結果、
シリンダ５のピストンロフト５ａが進退することにより
、連結バー６を介してアーム７が軸３を中心に回動する
。

したがって、軸３が軸回りに回動し、軸３に固定された
フィンガ４がワークＷを支持する作動位置（図中、実線
で示す位置）とワークＷを支持しない非作動位置（図中
、仮想線で示す位置）とに切換わる。前記シリンダ５、
連結バー６、アーム７は組合さってフィンガ位置切換機
構を構成している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のトランスファ装置のフ
ィンガ位置切換機構にあっては、切換機構の駆動源であ
るシリンダ５がトランスファバー１に固定されており、
トランスファバー１と一体に往復動するようになってい
たため、シリンダ５へ圧力流体を供給する配管が他の機
器類と干渉することなく移動できるようにするための配
管経路の設定や配管の処理が難しく、また、配管が引摺
られて切断し易く切断する都度作業を中断しなければな
らないという問題点があった。

（問題点を解決するための手段および作用）この発明は
、このような従来の問題点に着目してなされたもので、
トランスファ装置のフィンガ位置切換機構を、トランス
ファバーに設けられ、ワークを支持する作動位置とこの
作動位置から離隔したワークを支持しない非作動位置と
の間で移動可能で、通常時は作動位置に位置するフィン
ガと、フィンガと一体に設けたカムフォロワと、トラン
スファ装置と同期して作動しトランスファ装置に接近離
隔する他の機器に設けられ、トランスファ装置に接近す
るときカムフォロワに当接してフィンガを非作動位置に
移動させるカムと、を具備してなる構成とし、トランス
ファバーにはフィンガの位置を切換えるための駆動源を
設けないことによって、上記問題点を解決するものであ
る。

（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第４図はこの発明に係るトランスファ装置の
フィンガ位置切換機構の一実施例を示す図であり、第５
図はこの実施例を設けたトランスファ装置を有する自動
車用ドアの組立ライン、第６図は第１図の組立ラインに
おける組付ステージをそれぞれ示す、第５図において、
１１は自動車用ドアのインナーパネル組立ラインであり
、１２はこのライン１１に沿って設けられたこの発明に
係るフィンガ位置切換機構を備えたトランスファ装置で
ある。１３．１４．１５はこのライン１１に等間隔に配
設された各ステージであって、１３．１４はインナーパ
ネル溶接ステージ、１５はインナーパネルＩとアウター
パネル０の組付ステージである。また、１７は組付ステ
ージ１５がインナーパネル組立ライン１１と共通なアウ
ターパネル組立ラインであり、１６はこのライン１７に
沿って設けられたトランスファ装置、１８はアウターパ
ネル溶接ステージ、１９はアイドルステージである。各
ステージ′１８．１９．１５は等間隔に配設されている
。このライン１７は第６図に示すように、ライン１１と
ステージ１５で上下方向に互いに所定距離だけ離隔した
状態で交差している。第５図に戻つて、２０はステージ
１５で互いに組付けられ、トランスファ装置１２によっ
て搬送されてきたインナーパネルＩとアウターパネル０
からなる自動車用ドアをヘミングするヘミングステージ
であり、２２はステージ２０でヘミングされた自動車用
ドアを次の工程へ搬送するトランスファ装置である。

再び第６図において、２４は前記組付ステージ１５に立
設された支柱であり、これらの支柱Ｕの頂部間にはベー
ス四が架設されている。１２ａ％１６ａは前述した各ト
ランスファ装置１２．１６のトランスファバーであり、
各トランスファバー１２ａ、１６ａはそれぞれが設けら
れたライン１１または１７の各ステージ間の間隔に等し
い距離だけ図示しない駆動手段に駆動されて前進後退す
るようになっている。一方のトランスファバー１６ａに
は、図示を省略した公知のワーク保持用フィンガが固定
されている。

釘は両トランスファ装置１２．１６が交差する直下に設
けられたりフタである。このリフタ２７は、シリンダ２
８のピストンロッド２８ａの進退に応じて、ピストンロ
ッド２８　ａに固定したプレート四をガイドブツシュ３
０およびガイドロッド３１で案内しつつ垂直に昇降させ
るものである。プレート２９は、シリンダ四のピストン
ロッド２８ａが引込んでいるときはトランスファ装置１
６のトランスファバー１６ａよりも下方の下降限に位置
しているが、ピストンロラド２８ａが突出したときはト
ランスファ装置１６のフィンガと干渉することなしにト
ランスファバー１６ａの間を通り、更にトランスファ装
置１２のトランスファバー１２２および後述するフィン
ガ４４の間を通過して、トランスファバー１２ａよりも
上方の組付位置く上昇限）まで上昇することができる。

この組付位置は第６図に仮想線で示しである。また、プ
レート２９には、トランスファ装置１６のフィンガから
アウターパネルＯを受は取って支持する受はポストが立
設されており、更に第３、第４図に詳示するようなカム
面３３ａを有するカム３３が、第６図において紙面に垂
直の方向に摺動可能に設けられている。カム羽は、図示
を省略した流体圧作動シリンダに駆動されて摺動し、そ
のカム面おａが後述するカムフォロワ４３と係合可能な
位置と係合しない位置とを採ることができるようになっ
ている。そして、カム３３は通常そのカム面３３ａがカ
ムフォロワ４３と係合可能な位置を取っており、カム面
３３ａは受はポスト３２よりも上方に位置している。ト
ランスファ装置１２のトランスファバー１２ａには、こ
の発明に係るフィンガ位置切換機構がステージ１３．１
４．１５．２０の間隔と等間隔に設けられている。この
フィンガ位置切換機構は、第１．２．３．４図に示すよ
うに、各トランスファバー１２ａにプレート３４を介し
てそれぞれアジャストナツト３５で位置調整可能に固定
された１対のガイドブラケット３６、あおよびブツシュ
ｒ１３７と、このブツシュ所、羽にそれぞれ軸方向摺動
可能に支持されたシャフト３８．３９と、を有している
。一方のシャフト羽の一端には雄ねじ部が設けてあり、
抜は止め板４０がナツト４１及びワッシャ４２を介して
取付けられている。このシャフト３８の他端には、プレ
ート２９とともに上昇する前記カム３３のカム面羽ａに
当接可能なローラ状のカムフォロア４３が取付はブラケ
ット４３ａおよびヒンジピン４ｂを介して回転可能に設
けられている。他方のシャフト３９の一端部には、イン
ナーパネルＩを支持するためのフィンガＵが固定されて
いる。フィンガ４４にはインナーパネル■に当接する際
の緩衝材としてウレタンゴム４５が取付けられている。

そして、前記カムフォロア招の回転軸であるヒンジピン
４６の一端がこのフィンガ４４に連結固定されており、
その結果カムフォロア４３とフィンガ４４（および両シ
ャフト３８．３９）は一体に移動するようになっている
。

４７はシャフト羽の取付はブラケジト４３ａとガイドブ
ラケット３６との間に縮設されたコイルスプリングであ
る。このコイルスプリング４７は、取付はブラケット４
３ａごとカムフォロワ４３をトランスファバー１２ａか
ら離隔する方向（第１．２．３．４図において右側方向
）へ常時付勢しており、その結果としてカムフォロア４
３およびフィンガ４４は通常、第１．２．３図に示すよ
うに、トランスファバー１２ａから離隔した作動位置を
取るようになっている。この作動位置にあるとき、フィ
ンガ４４はインナーパネルＩを支持可能である。第６図
に戻って、４９はベース器に取付けられたブレーキ付流
体圧作動シリンダである。このシリンダ４９のピストン
ロッド４９ａにはプレート５０が連結されている。プレ
ート父はピストンロッド４９　ａの進退に応じて、プレ
ート５０自身に取付けられたガイドロッド５１とベース
５に取付けられたガイドブツシュ５２とに案内されつつ
垂直に昇降可能である。５３はプレート５０にブラケッ
ト５４を介して回動可能に取付けられた傾斜プレートで
ある。この傾斜プレート５３には、インナーパネル■を
支持可能な受はポスト５５と、インナーパネルＩを受は
ポスト５に固定するクランパ５６と、が設けられている
。５７はプレート５０にブラケット５Ｂを介して回動可
能に取付けられた流体作Ｔｈシリンダである。このシリ
ンダ５７のピストンロッド５７　ａは傾斜プレート詔の
一端にブラケット５９を介して回動可能に連結されてい
る。この結果、傾斜プレート閏はシリンダ５７のピスト
ンロッド５７ａの進退に応じて図中仮想線で示すように
傾斜可能である。

次に、作用を説明する。

トランスファ装置１２がフィンガ４４でインナーパネル
Ｉを支持してステージ１４からス゛テージ１５へ前進し
停止すると、シリンダ４９のピストンロッド４９ａが突
出されプレート５０が下降する。ピストンロッド４９ａ
がストロークエンドまで突出した位置、すなわちプレー
ト５０の下降限位置、において、受はポスト５５がイン
ナーパネルＩに当接し、クランパ５６がインナーパネル
■を受はポスト５５に固定する。次いで、シリンダ４９
のピストンロッド４９ａがストロークエンドまで引込む
。この位置（上昇限位置）で、それまで突出していたシ
リンダ５７のピストンロッド５７ａが引込み、傾斜プレ
ート５３がインナーパネルＩを支持したまま第６図に仮
想線で示すように傾斜する。続いて、トランスファ装置
１２が後退し、同時にトランスファ装置１６が前進して
アウターパネルＯをステージ１９からステージ１５へ搬
入し停止する。そこで、リフタ釘のシリンダ四のピスト
ンロッド２８ａが突出し、プレート四が上昇限位置まで
上昇する。上昇する途中でプレート四の受はポスト３２
がトランスファ装置１６のフィンガからアウターパネル
Ｏを受取る。プレート四がトランスファバー１６２およ
びそのフィンガの間を通って更に上昇すると、カム羽が
そのカム面おａでトランスファ装置１２のフィンガ位置
切換機構のカムフォロア４３に第３図に示すように当接
し、これを押圧して第４に示すようにコイルスプリンク
４７の付勢力に抗してトランスファバー１２ａに近接し
た位置まで移動（後退）させる。この結果、フィンガ４
４もカムフォロア４３と一体に、第４図に示すように、
非作動位置まで後退する。したがって、カムあの後から
受はポスト３２に支持されて上昇するアウターパネル０
は、第４図に仮想線で示すように、フィンガ４４と干渉
することなしにトランスファ装置１２のトランスファバ
ー１２ａの間ｔ−通過して組付位置まで上昇することが
できる。プレート四が組付位置に到達したところで、シ
リンダ四のピストンロッド２８ａがストロークエンドに
達して停止する。ここで、カム３３が図示しないシリシ
ダに駆動されてカムフォロア４３と係合しない位置へ摺
動し、その結果、非作動位置にあったフィンガ劇がコイ
ルスプリング４７の付勢力によって作動位置へ前進する
。続いて、シリンダ４９のピストンロッド４９ａが突出
し、傾斜プレート５３の受はポスト５５に固定されてい
るインナーパネル■が組付位置で停止しているアウター
パネルＯに組付は可能な位置まで下降したところで停止
する。このとき、シリンダ４９のピストンロッド４９　
ａはストロークエンドまで達してはいない。次いで、シ
リンダ５７のピストンロッド５７　ａが突出され、傾斜
プレート５３ごとインナーパネル■を傾動させながらア
ウターパネル０に組付ける。そして、クランパ団による
インナーパネル■の固定が解除される。次にシリンダ４
９のピストンロッド４９ａがストロークエンドまで引込
み、プレート関および傾斜プレート詔は上昇限位置で停
止する。続いて、シリンダ四のピストンロッド２８　ａ
がストロークエンドまで引込み、プレート四は下降限位
置まで下降する。この下降の途中、前述したようにフィ
ンガ４４が作動位置まで前進しているため、互いに組付
けられたインナーパネル■とアウターパネル０はトラン
スファ装置１２のフィンガＵ上に移載される。プレート
２９が下降限位置に到達したところで、カム３３が再び
そのカム面３３ａでカムフォロア４３と係合可能な位置
まで摺動される。続いてトランスファ装置１２が前進し
、インナーパネル■とアウターパネル０とをステージ２
０へ搬送する。アウターパネル０とインナーパネルｌは
このステージ２０でヘミング加工された後、トランスフ
ァ装置２２によって次の工程へ搬送される。一方、互い
に組付けられたインナーパネル■とアウターパネル０と
がステージ１５からステージ２０へ搬出された後、トラ
ンスファ装置１２によって新たなインナーパネル■が、
また、トランスファ装置１６によって新たなアウターパ
ネル０がステージ１５に搬入され、前述した作用が繰返
される。

第７．８図には他の実施例を示す。なお、第１図乃至第
６図の実施例と同じ部分には同一の符号を付してその説
明は省略する。図中、６１はトランスファ装置１２のト
ランスファバー１２ａに固定されたブラケットである。

このブラケット６１には、フィンガ６２がその一端をピ
ン６３によって回動可能に取付けられている。６４はフ
ィンガ６２にビン６５を介して回転可能に取付けられた
ローラ状カムフォロワであり、６６はフィンガ６２に取
付けられ、ブラケット６１に当接してフィンガ６２を水
平位置（作動位置）に位置決めするストッパである。田
は図示を省略したプレート２９に前記実施例のカム３３
と同様回動起倒可能に設けられたカムである。このカム
釘は、プレート２９が上昇するときそのカム面田ａでカ
ムフォロワ６４に当接し、カムフォロワ６４ごとフィン
ガ６２をビン６３を中心として第７図に仮想線で示す非
作動位置まで回動させる。なお、フィンガ６２はカム６
７と当接しない通常時は自重により作動位置を取るよう
になっている。この実施例の作用は前記実施例の作用と
同様である。

（発明の効果） 以上説明してきたように、この発明によれば、トランス
ファ装置のフィンガ位置切換機構を、トランスファバー
に設けられ、ワークを支持する作動位置とこの作動位置
から離隔したワークを支持しない非作動位置との間で移
動可能で、通常時は作動位置に位置するフィンガと、フ
ィンガと一体に設けたカムフォロワと、トランスファ装
置と同期して作動しトランスファ装置に接近離隔する他
の機器に設けられ、トランスファ装置に接近するときカ
ムフォロワに当接してフィンガを非作動位置に移動させ
るカムと、を具備してなる構成とし、トランスファバー
にはフィンガの位置を切換えるための駆動源を設けてお
らず、従来のように配管がトランスファバーと一体に移
動することがないため、配管の経路の設定や配管処理に
苦労することがなく、また、配管が引摺られて切断し易
く、切断の都度作業を停止しなければならないといった
問題がなくなるため、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明に係るトランスファ装置の
フィンガ位置切換機構の一実施例を示すもので、第１図
は平面断面図、第２図は正面図、第３図は作動位置にお
いてカムと係合した状態を示す正面断面図、第４図は非
作動位置にある状態を示す正面断面図であり、第５図は
第１図乃至第４図に示す実施例を備えたトランスファ装
置を設けた自動車用ドア組立ラインの説明図、第６図は
第５図の組立ラインにおける組立ステージの正面図、第
７図および第８図はこの発明に係るトランスファ装置の
フィンガ位置切換機構の他の実施例を示すもので、第７
図は正面図、第８図は平面図、第９図は従来のトランス
ファ装置のフィンガ位置切換機構の正面図である。 １２・−−一−−トランスファ装置、 １２　ａ　−−−−−・トランスファバー、２７−−・
−他の機器としてのりフタ、３３．６７−−−−−一カ
ム、 ４３．６４−・・−カムフォロワ、 ４４．６２−−−−−−フィンガ、 Ｉ−−−−−−インナーパネル（ワーク）、Ｏ・−・−
アウターパネル（ワーク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファ装置のトランスファバーに設けられ、ワー
   クを支持する作動位置とこの作動位置から離隔したワー
   クを支持しない非作動位置との間で移動可能で、通常時
   は作動位置に位置するフィンガと、フィンガと一体に設
   けたカムフォロワと、トランスファ装置と同期して作動
   しトランスファ装置に接近離隔する他の機器に設けられ
   、トランスファ装置に接近するときカムフォロワに当接
   してフィンガを非作動位置に移動させるカムと、を具備
   してなることを特徴とするトランスファ装置のフィンガ
   位置切換機構。