JPH04111711A - パイプ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はパイプ切断装置に関し、特に生産性向上のた
めの技術に関する。

（従来の技術） 第９図は従来のパイプ切断装置を示すもので図示のよう
にこの装置においては、刃具２００をパイプ２０２に押
し付けてこれを切断する際、パイプ２０２内にその内径
寸法に対応した外径寸法ノマントレル２０４を嵌入し、
パイプ２０２の切断部位をこのマンドレル２０４で支持
してその軸心回りに安定して回転させるようにするとと
もに、刃具２００の押付萄重をこのマンドレル２０４で
受けて、パイプ２０２をその刃具２００の押付部位で安
定して切断するようにしている。

（発明が解決しようとする課！ｉり しかしながらかかる従来の装置においては、刃具２００
の押付部位でパイプ２０２を安定して切断する必要上、
マンドレル２０４の外径寸法をパイプ２０２の内径寸法
に常に正確に対応させる必要があり、径の異なるパイプ
２０２毎に専用のマントレル２０４を用意しなければな
らないといった不具合かあった。

またこの装置の場合には、パイプ２０２の径寸法が変わ
る毎にマンドレル２０４を交換しなければならないため
に、その交換作業に多大の手間と時間を委するといった
不具合もあった。

（課題を解決するための手段） 本発明のパイプ切断装置はこのような課題を解決するた
めに案出されたもので、その要旨は（イ）一対のアンダ
ーローラを有し、それらアンダーローラによってパイプ
を下側から回転可能に支持するパイプ支持手段と、（ａ
）該パイプを該支持手段による支持状態の下で回転駆動
するパイプ回転駆動手段と、（ハ）前記アンダーローラ
によって所定部位を支持されたパイプに対して刃具を押
し付け、該パイプを所定寸法に切断するカッターと、（
ニ）パイプ内部に挿入され、所定寸法に切断されたパイ
プを受けて自由落下するのを防止するパイプ受具と、（
＊）前記アンダーローラをパイプ切断に適した高さ位置
に位置決めする位置決め手段とを有することにある。

（作用及び発明の効果） 本発明装置においては、パイプを下側から支持する一勾
のアンダーローラを位置決め手段でノくイブ切断に適し
た高さ位置に位置決めするとともに、そのパイプ内にパ
イプ受具を挿入した状態でパイプをパイプ回転駆動手段
にて回転し、そのツクイブの回転駆動下にカッターの刃
具を／々イブに押し付けてパイプを切断する。このよう
にするとパイプ切断時において、刃具の押付荷重をアン
ダーローラで受けることができ、また刃具と一対のアン
ダーローラとパイプ外面を少なくとも３点で保持しつつ
、パイプ切断部位をその軸心回りに安定して回転させる
ことができるため、パイプを刃具の押付部位で安定して
切断することかでＪる。

本発明の装置は、一対のアンダーローラがパイプを下側
から支持するため、パイプの径寸法が変化した場合にも
そのまま対処することができ、従って従来装置のマンド
レルのような専用治具をパイプの径寸法毎に用意したり
、これを取り替えたりすることを必要としない。

尚本発明装置においては、切断されたパイプをパイプ受
具で受けるようにしているため、その切断されたパイプ
の取出しが簡単に行えるといった特長もある。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第１図において１０は、切断するパイプ１２を支持する
ためのフレームであって、このフレーム１０にパイプ回
転駆動装置１４と、複数のアンダーローラ装Ｍ１６と、
一対のアッパーローラ装置１８とが設けられている。

パイプ回転駆動装置１４は、切断すべきパイプ１２をそ
の軸心回りに回転駆動させるためのものであって、第１
図に示されているようにパイプ１２を把持するチャック
２４と、このチャフ・り２４を回転駆動するモータ２６
とを有しておりチャック２４でパイプ１２の一端を把持
してこれをその軸心回りに回転駆動し得るようになって
いる。

この回転駆動装置１４は下部の嵌合部２８においてフレ
ーム１０に配されたカイトレール３０に嵌合されており
、またこの回転駆動装Ｍ１４には、モータ３２によって
環状駆動されるチェーン３４が連結されている。そして
この回転駆動装置１”４は、かかるモータ３２によるチ
ェーン３４の環状駆動により、ガイドレール３０に案内
されてチャック２４の中心線方向、即ちチャー２り２４
で把持されたパイプ１２の軸方向に進退されるようにな
っている。

またアンダーローラ装Ｎ１６は、パイプ１２を上記パイ
プ回転駆動装ｆｉ１４のチャック２４と同心的に支持す
るためのものであって、ガイドレール３０に泊って相互
に所定の間隔を隔てて配されている。

これらのアンダーローラ装置１６は、第１図及び第３図
に示されているように、チャック２４の中心線を含む鉛
直面を挟んで左右対称に設けられタ一対のアンダーロー
ラ３６と、それらアンダーローラ３６を一体的に昇降さ
せるシリンダ３８とを有しており、またアンダーローラ
３６と一体的に昇降されるガイドロッド６８の下端部間
にストッパポルト８０を有している。一方これらアンダ
ーローラ装置１６に対応するフレームｌＯの部位には、
それぞれストッパ機構４０がストッパポルト８０と上下
で対向するように設けられている。

これらストッパ機構４０は、各対応するアンダーローラ
３６の上昇端位置をパイプ１２の外径寸法に応じて規定
するためのもので、アンダーローラ装置１６は、これら
ストッパ機構４０で規定された上昇端位置でパイプ１２
をアンダーローラ３６で下側から受け、パイプ１２を軸
心回りに回転可能に且つ軸方向に移動可能にチャック２
４と同心的に支持する。

更に前記アッパーローラ族Ｗ１８は、これらアンダーロ
ーラ装ｆｉ１６からのパイプ１２の浮き上がりを防止す
るために設けられている。このアッパーローラ族２１１
８は　第１図に示されているように、フレームｌＯの前
端側（図中右端側）のアンダーローラ装置１６に対応し
て設けられており、アンダーローラ３６と同様の一対の
７−・バーローラ４４をシリンダ４２で下降させてパ、
イブ１２の上側面に当接させるようになってし・る、そ
してこのアッパーローラ装置１８は、かかるアッパーロ
ーラ４４の当接作用により、パイプ１２をアンダーロー
ラ３６との間で回転可能に保持してアンダーローラ装ｆ
ｉ１６からのパイプ１２の浮き北がりを防止する。

上記フレーム１０の側方には、第３図に示されているよ
うにサイドフレーム２０が設けられている。そしてこの
サイドフレーム２０にパイプ供給装置２２が設けられて
いる。

このパイプ供給装置２２は、図示のようにパイプ搭載部
４５を備えた供給フレーム４６をガイドレール４７の案
内下にシリンダ４８でフレーム１０偏に出し入れするよ
うにしたもので、パイプ１２がこの供給フレーム４６の
パイプ搭載部４５に搭載されてフレーム１０側に差し出
されると、前記アンダーローラ装置１６のアンダーロー
ラ３６が上昇して供給フレーム４６からアンダーローラ
３６偏にパイプ１２が移載される。

一方ｉ１図に示されているように、フレームｌＯの前端
側にはテーブル５２が設けられている。そして第１図及
び第２図に示されているようにこのテーブル５２に、パ
イプ１２を切断するためのカッター装置５４、該カッタ
ー装置５４によるパイプ１２の切断部位を下側から支持
するためのパイプ支持手段としてのアンダーローラ装置
５６、パイプ１２内に突入されて切断後のパイプ１２の
自然落下を阻止するための一対のパイプ受ローラ５８．
及びこれらパイプ受ローラ５８から切断パイプ１２を取
り出すための一対のパイプ取出装置１０８が配されてい
る。

アンダーローラ装置５６は、前記フレームｌＯに配され
たアンダーローラ装置１６と同じ構成を成すもので、第
２図及び第４図に詳しく示されているように、前記チャ
ック２４の中心線を含む鉛直面を挟んで左右対称に設け
られた一対のアンダーローラ６２と、それらアンダーロ
ーラ６２を一体的に昇降させるシリンダ６４とを有して
おり、テーブル５２前面にブラケッ）６０を介して取り
付けられている。

即ち第２図に示されているように、ブラケット６０には
シリンダ６４とともに、このシリンダ６−４を挾むよう
に一対のガイド筒６６が固設されている。そしてこれら
ガイド筒６６にガイドロッド６８がそれぞれ上下に摺動
可能に嵌合され、それらガイドロッド６８の上端部間及
び下端部間にそれぞれ上連結部材７０及び下連結部材７
２が配されている。

上連結部材７０の上面には、一対のローラ支持ブラケッ
ト７４（第４図参照）がパイプ１２の軸方向において相
対向するように立設されており、それらブラケッ）７４
．７４間にそれぞれ軸７６を介して一対のアンダーロー
ラ６２が回転可能に支持されている。そして前記シリン
ダ６４のピストンロッド７８がかかる上連結部材７０に
連結されており、これによりそれらアンターローテロ２
かシリング６４で上Ｆに一体的に昇降ごれるようになっ
ている。

また不連結部材７２には、第２図に示されているように
ストッパホルト８０が螺着されており、−４フレームＩ
Ｏの前端部には、前記ストッパ機構４０と同様のストッ
パ機構８２がかがるスト−７ノぐポルト８０と上下で対
向するように配されている。

このストッパ機構８２は、不連結部材７２のストッパボ
ルト８０に当接してカイトロット６８ひいてはアンダー
ローラ６２の上昇端位置を規定するためのもので、軸８
４に取り付けられた円板部材８６と、この円板部材８６
の外周部に所定の位相差をもって螺着された＃１数のス
トッパホルト８８とを有しており、且つそれらストッパ
ボルト８８の円板部材８６外周面からの突出量が、切断
対象とするパイプ１２の太さに応じて予め設定されてい
る。そして本例装置においては、これにより軸８４を回
転させてパイプ１２の太さに応じたス出夛のストッパホ
ルト８８をストッパホルト８０と当接させるようにする
ことにより、アンダーご−ラ６２の上昇端位ｌをパイプ
１２の太さに対応した位置に規定して、パイプ１２の軸
心を前記チャック２４の中心と一致させるようになって
いる。

尚第１図から明らかなように、本例装置におりて−は、
かかるストッパ機構８２の軸８４が前記各ストッパ機構
４０と共通に用いられていると共に、それらストッパ機
構４０におけるストッパボルト８８の突出位置及び突出
量がかかるストッパ機構８２と同じ関係に設定されてい
る。そしてモータ９０で軸８４を回転させると、それら
アンダーローラ装置１６．５６におけるアンダーローラ
３６，６２の上昇端位置が同時に同じ高さに設定ぎれる
ようになっている。

一方前記カツター装置５４は、第６図に詳しく示されて
いるように、パイプ１２の上方においてパイプ１２と平
行な軸心回りに回転可能に配置された刃具９２と、この
刃具９２をその回転軸心に沿って進退させる進退機構を
備えた昇降体９４と、この昇降体９４をカイトレール９
３の案内下に昇降駆動するプリンタ９５とを有している
。そしてこのカッター装置５４は、進退機構による刃具
９２の進退によってパイプ１２の切断長さを調節すると
共に、シリング９５による昇降体９４の下降作動により
、前記アンダーローラ６２によるバイブ１２支持部位上
面に刃具９２を押し付けるようになっている。

また前記一対のバイブ受ローラ５８は、第２図に示され
ているように、切断するパイプ１２の軸心と直交する水
平方向において所定の距離を隔てて配されており、第５
図から明らかなように、ここではこれらのローラ５８か
共通のスライダ９６上に搭載されている。

このスライダ９６は、第４図に示されているように下部
の嵌合部９８においてテーブル５２　、、ｈに配された
ガイドレール１００に嵌合されておりまたこのスライダ
９６には、第５図に示されているように、テーブル５２
に固定されたシリング１０２のピストン口、・ト１０４
が連結されている。そしてこのスライダ９６は、上記ガ
イトレール１００の案内下にかかる７リンダ１０２でバ
イア’１０２の軸心と直交する方向に移動されるように
なっており、ここではその移動端位置がストッパ１０６
（第２図）で規定されて、スライダ９６がその移動端位
置に移動されたとき、何れか一方のパイプ受ローラ５８
がパイプ１２と同心に配置されるようになっている。

更に前記一対のバイブ取出装置ｆ　０８は第２図に示さ
れているようにテーブル５２の前面において、前記アン
ダーローラ装置５６を挟んで対称的に設けられている。

これらのパイプ取出装ｚ１０８は、アンダーローラ装置
５６から前記パイプ受ローラ５８間の距離と同距離を隔
てて配されており、スライダ９６が移動端位置に達した
とき、それらパイプ取出装Ｍｌ　０８のバイブ取出位置
に何れか一方のパイプ受ローラ５８が位置されるように
なっている。そしてこれらのパイプ取出装置１０８は、
切断されたパイプ１２がパイプ受ローラ５８でその取出
位置まで運ばれて来ると対の把持アーム１１０でその切
断パイプ１２を把持してローラ５８から抜き取るように
なっている。尚これらの把持アーム１１０は軸１０９回
りに回転可能とされている一方、シリンダ１１１によっ
て昇降可能とされている。

ここで前記パイプ受ローラ５８は、第４図に示されてい
るように、パイプ１２の軸端に当接してその軸方向位置
を決めるストッパプレート１１２から前方（パイプ１２
側）に突出する形態で設けられており、ストッパプレー
ト１１２の背面から延び出た回転軸１１４において保持
体１１６に回転可能に且つ軸方向に移動不能に保持され
ている。一方この保持体１１６の下部にはを合部１１８
が設けられており、保持体１１６はこの嵌合部１１８に
おいてスライダ９６上に配されたガイドレール１２０に
嵌合されている。そしてこの保持体１１６にシリンダ１
２２のピストンロッド１２４が連結され、これによりパ
イプ受ローラ５８が、前記アンダーローラ装置５６のア
ンダーローラ６２上に延び出す前進位置と、スライダ９
６七に退避される後退位置との間で進退移動されるよう
になっている。

次に本例装置の作動を説明する。

先ずパイプ供給装置２２における供給フレーム４６のパ
イプ搭載部４５に搭載したパイプ１２を、アンダーロー
ラ装置ｆ１６のアンダーローラ３６上に移載する。この
とき、各アンダーローラ３６の上昇端位置はその移載す
るパイプ１２の太さに応じて予め設定しておく、即ちモ
ータ９０で軸８４を回転させ、各ストッパ機構４０にお
いて、パイプ１２の太さに厄じた突出量のストッパボル
ト８８が、アンダーローラ装Ｍ１６側のストッパポルト
８０と当接するようにしておく、尚このアンダーローラ
３６の上昇端位置の設定により、アンダーローラ装Ｍ５
６におけるアンダーローラ６２の上昇端位置も同時に同
じ高さに設定される。

アンダーローラ装置１６のアンダーローラ３６上にパイ
プ１２か移載されたら、次にパイプ回転駆動装置１４を
前進させ、そのチャック２４でパイプ１２の端部を把持
させる。そしてその後、パイプ１２の軸端がストッパプ
レート１１２に当接する位置までパイプ回転駆動装置１
４を更に前進させ、パイプ１２の軸方向位置を位置決め
する。尚このパイプ１２の軸方向の位置決め操作と同時
に一方のパイプ受ローラ５８がパイプ１２内に挿入され
ることとなるが、このパイプ受ローラ５８は、予めシリ
ンダ１２２によってアンダーローラ６２上の前進位置に
移動させておく、パイプ１２の軸方向の位置決め操作が
完了したら、アッパーローラ装置１８の７ツパーローラ
４４を下降させ、パイプ１２の浮き上がりを防止する。

そしてその状態で、パイプ回転駆動装置１４によってパ
イプ１２をその軸心回りに回転駆動し、そのパイプ１２
の回転駆動下に、予めパイプ１２の切断長さに応じた位
置に設定したカッター装置５４の刃具９２を下降させて
バイブ１２外面に押し付け、これを切断する。（第７図
参照）。

尚この刃具９２か押し付けられるパイプ１２の切断部位
は、前述のように下側から一対のアンダーローラ６２で
支持されているため、刃具９２の押付荷重がそれらアン
ダーローラ６２によって良好に受けられることとなり、
またこのパイプ１２の切断時においては、刃具９２とそ
れら一対のアンダーローラ６２でパイプ１２の切断部修
が３点で支持されて、かかる切断部位がその軸心回りに
安定して回転させられることとなるため、パイプ１２が
その刃具９２の押付部位において安定して切断されるこ
ととなる。

かかるパイプ１２の切断操作が完了したら、刃具９２及
びアンダーローラ装！１５６のアンダーローラ６２をそ
れぞれ′上下に退避させ、第８図に示すように切断した
パイプ１２をパイプ受ローラ５８で受けさせる。そして
その後、シリンダ１２２によってそのパイプ受ローラ５
８をスライダ９６上の退避位置に退避させ、そのパイプ
受ローラ５８の退避状態でシリンダ１０２によってスラ
イダ９６を他方の移動端位置にスライド移動させる。

このようにすると、上記切断パイプＩ２を受けたパイプ
受ローラ５８が一方のパイプ取出装置１０８のパイプ取
出位置に移動される。従ってそのパイプ取出位置にパイ
プ受ローラ５８か移動したら、そのパイプ受ローラ５８
を前進させてパイプ取出装置１０８の把持アーム１１０
間に切断パイプ１２を挿入し、パイプ１２を把持アーム
１１０で把持させる。そしてその把持状態で、パイプ受
ローラ５８を再び後退作動させ、パイプ１２をローラ５
８から抜き取る。

一方本例の装置においては、上記スライダ９６の移動に
より、他方のパイプ受ローラ５８がアンダーローラ装置
ｉ１６で支持されたパイプ１２と同心となる位置に移動
される。従ってこの他方のパイプ受口−５５８を利用し
て、前述と同様のパイプ切断操作を上記パイプ１２の抜
取操作と並行して行い、以下同様にしてパイプ１２を次
々に切断する。

このような操作によりパイプ１２が短くなりそれ以Ｌパ
イプ１２を切断できなくなったら、パイプ回転駆動装置
１４を当初の位置まで後退させてパイプ１２を壬ヤフク
２４から外し、パイプ供給装置２２から新たなパイプ１
２を供給してセットする。そしてその際、新たにセｙ　
トされるパイプ１２の太さが前のものと異なるときには
、モータ９０で軸８４を回転させてアンダーローラ装置
１６．５６側のスト−２パポルト８０と当接するストッ
パ機構４０．８２側のスト−２パポルト８８をその新し
いパイプ１２の太さに対応したものに設定する。

このように本例の装置においては、アンタローラ装置１
６．５６におけるアンダーローラ３６．６２の上昇端位
置をパイプ１２の太さに応じてストッパ機構４０．８２
で調節するだけでパイプ１２の太さに拘わらず、刃具９
２の押付位置でパイプ１２を安定して切断することがで
きる。

従って従来装置のマンドレルのような、パイプ１２の径
寸法に応じた専用の治具が不要となり、経済的に有利と
なる。

また切断対象とするパイプ１２の径寸法か貧化した場合
にも、単にアンダーローラ装Ｊｌ１６゜５６におけるア
ンダーローラ３６．６２の上昇端位置をストッパ機構４
０．８２で調節するだけで済むため、従来装置における
マンドレルのような治具の交換を行う必要がなく、段取
り作業か筒中となって、生産性が大幅に向上する。

更に本例装置においては、切断されたパイプ１２をパイ
プ受ローラ５８で受け、このパイプ受ローラ５８でアン
ダーローラ６２ｈから外れた位置に切断パイプ１２を運
んで取り出すようにしているため、切断パイプ１２の取
出しにアンダーローラ６２が邪魔にならないといった特
長もある。

以上本発明の一実施例を詳述したが、本発明はこれに限
定されるものではない。

例えば前例では、パイプ１２における刃具９２の押付部
位が拳に一組のアンダーローラ６２で下側から支持され
ていたが、刃具９２の押伯部位が広範囲にわたるような
場合などには、その刃具９２の押付範囲を複数対のアン
ダーローラ６２で支持させるようにすることもできる。

また前例では、パイプ１２がその全長にわたって同様の
構成のアンダーローラ装置１６．５６でド側から支持さ
れるようになっていたが、刃具９２の押付部位以外のパ
イプ１２部分は他の支持ｒ構で支持させるようにしても
よい。

この外来発明は、位置決め手段として前例以外の構成の
ものを採用できるなど、その主旨を逸脱しない範囲にお
いて、当業者の有する知識に基つき様々な変更を施した
形態で構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うパイプ切断装置の一例を示す一部
切欠正面図であり、第２図は同切断装置におけるテーブ
ル前面部を示す要部拡大説明図であり、第３図は同切断
装置のフレームに配されたアンダーローラ装置周縁部を
パイプ供給装置と共に示す説明図であり、第４図は同切
断装置のテープルに配されたアンダーローラ装置とパイ
プ受はローラの保持機構を示す断面説明図であり、第５
図は同切断装置におけるスライダと同スライダの移動用
シリンダ周辺部を示す説明図であり、第６図は同切断装
置におけるカッター装置の周辺部を示す説明図であり、
第７図は同切断装置における刃具のパイプへの押付状態
を示す説明図であり、第８図は同切断装置におけるパイ
プ受はローラによるパイプの支持状態を示す説明図であ
る。 第９図は従来例の説明図である。 １２：パイプ １４：パイプ回転駆動装置 １６：アンダーローラ装置 ５４：カッター装置 ５８：パイプ受ローラ ６２：アンダーローラ ６４ニジリンダ　　　８２：ストッパ機構９２：刃具　
　　　　１０８：パイプ取出装２第４ 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ィ）一対のアンダーローラを有し、それらアンダーロ
   ーラによってパイプを下側から回転可能に支持するパイ
   プ支持手段と、 （ａ）該パイプを該支持手段による支持状態の下で回転
   駆動するパイプ回転駆動手段と、 （ハ）前記アンダーローラによって所定部位を支持され
   たパイプに対して刃具を押し付け、該パイプを所定寸法
   に切断するカッターと、 （ニ）パイプ内部に挿入され、所定寸法に切断されたパ
   イプを受けて自由落下するのを防止するパイプ受具と、 （ホ）前記アンダーローラをパイプ切断に適した高さ位
   置に位置決めする位置決め手段と、 を有することを特徴とするパイプ切断装置。