CN209886104U - 一种装载治具及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载治具，包括支撑部（11）、装载部（12）和固定机构（13），所述装载部（12）可旋转设置在支撑部（11）上，所述装载部（12）上设置有装载位；所述固定机构（13）包括的卡块（131），所述卡块（131）活动设置在支撑部（11）上，所述装载部（12）上设置有与卡块（131）相适配的卡口（121），所述卡块（131）可以卡入卡口（121）将装载部（12）卡固，或从卡口（121）退出将装载部（12）松开。另外本实用新型还公开一种包括装载治具的点胶设备。本实用新型用于产品上圆环形轨迹的点胶。

Description

一种装载治具及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种装载治具及点胶设备。

背景技术

工业生产中，许多产品的两个部件需要通过胶粘在一起，因而点胶是许多产品生产中的一个必须步骤，对于圆形的部件，需要在两个部件连接处涂布一圈圆形的胶水才能将两个部件稳定的粘接在一起，现有的点胶设备都采用被点胶的部件不动，点胶头旋转的方式点胶，但是这种方式点胶头的旋转只能是自转，导致点胶的角度不好把握，使得点胶的位置不够准确，最终影响两个部件粘合的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的装载治具及点胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装载治具，包括支撑部、装载部和固定机构，所述装载部可旋转设置在支撑部上，所述装载部上设置有装载位；所述固定机构包括的卡块，所述卡块活动设置在支撑部上，所述装载部上设置有与卡块相适配的卡口，所述卡块可以卡入卡口将装载部卡固，或从卡口退出将装载部松开。

进一步地，所述装载部为圆盘结构，所述圆盘结构一侧切除作为卡口，所述卡块弹性设置在支撑部上。

进一步地，所述卡块外侧设置有压接调节部，所述压接调节部用于控制卡块与卡口卡接或分开。

进一步地，所述装载部包括两个支块，两个所述支块间隔设置。

另外，还公开一种包括前述装载治具的点胶设备，包括输送装置、装载治具、控制装置和点胶装置，所述装载治具安放在输送装置上，所述控制装置控制卡块卡入卡口或从卡口退出，所述点胶装置固定在装载治具上方；所述输送装置设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动装载部在支撑部上转动。

进一步地，所述旋转驱动机构可升降设置在输送装置上，所述旋转驱动机构的活动端设置有第一驱动接头，所述装载部上设置有第二驱动接头，所述第一驱动接头与第二驱动接头可以相拼接。

进一步地，所述控制装置包括下压部和升降气缸，所述下压部固定在升降气缸的活动端上，所述下压部与压接调节部相适配。

进一步地，还包括可升降的下压头，所述下压头与装载部相对设置，且下压头可以旋转设置。

本实用新型的装载治具实现的有益效果主要有以下几点：装载部可转动设置在支撑部上，可以适应于产品加工时需要在治具上转动的场合，协助加工设备完成装载产品更多维度的生产加工；而且可以通过固定机构控制装载部转动或固定，装载部与支撑部固定时，也可以将该治具作为常规治具使用，适用性广泛。

本实用新型的点胶设备实现的有益效果主要有以下几点：通过点胶头不动、产品转动的方式点胶，点胶头与产品的角度始终保持一致，点胶的位置更加准确、一致性更好；通过输送装置可以实现产品连续的上料和下料，保证点胶作业的连续进行，可以提高点胶的效率；设置控制装置可以自动控制装载治具上的装载部转动或固定，实现点胶的动作的自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中装载治具的上面的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中装载治具的下面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中点胶设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中点胶设备的输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中点胶设备的旋转驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中点胶设备的控制装置及下压头的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中点胶设备的点胶装置的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和2，一种装载治具，用于装载产品。包括支撑部11、装载部12和固定机构13。支撑部11为安装和支撑装载部12的作用，可以设置为板状结构。装载部12上设置有装载位，外形根据装载产品的需要设置，装载圆形产品时最好设置为圆形结构。所述装载部12可旋转设置在支撑部11上，可以通过轴承安装在支撑部11上，实现装载部12的转动功能。所述固定机构13包括的卡块131，所述卡块131活动设置在支撑部11上，所述装载部12上设置有与卡块131相适配的卡口121，所述卡块131可以卡入卡口121将装载部12卡固，或从卡口121退出将装载部12松开。装载部12可转动设置在支撑部11上，可以适应于产品加工时需要在治具上转动的场合，协助加工设备完成装载产品更多维度的生产加工；而且可以通过固定机构13控制装载部12转动或固定，装载部12与支撑部11固定时，可以将该治具作为常规治具使用，适用性广泛。

参阅图1和图2，作为一种优选的实施方式，所述装载部12设置为圆盘结构，装载圆盘形产品。圆盘结构一侧部分切除作为卡口121，所述卡块131通过弹簧弹性设置在支撑部11上，卡块131弹起可以卡住装载部12将其固定，卡块131也可以收回释放装载部12使其自由转动。所述卡块131外侧设置有压接调节部132，所述压接调节部132用于控制卡块131与卡口121卡接或分开，即可以通过外部设备下压压接调节部132来调节卡块131的位置，卡块131与压接调节部132可以是一体结构上相互垂直的两部分。除了采用上述结构外，卡口121和卡块131也可以采用其他形式设置，例如，可以在装载部12上开设孔位作为卡口121，将卡块131设置在气缸的活动端上，通过气缸驱动卡块131卡入卡口121或从卡口121松开来控制装载部12的固定与转动。

参阅图1，所述装载部12包括两个支块122，两个所述支块122间隔设置，中间位置为开空位，装载部12装载产品时通过两个支块在两边将产品支撑，产品中间部位上下两侧均为空位，方便外部设备从治具上夹取产品。支块122还设置有定位柱，定位柱与产品上的定位孔对应，从而产品在治具上放置时可以通过定位柱进行定位固定。

实施例二

参阅图1~7，一种使用实施例一中装载治具的点胶设备，用作产品圆环形轨迹的点胶。点胶设备包括输送装置2、装载治具1、控制装置3和点胶装置4。所述装载治具1安放在输送装置2上，通过输送装置2输送，实现产品的上料和下料；输送装置2可以采用倍速链等常用的输送结构。所述控制装置3控制卡块131卡入卡口121或从卡口121退出，实现产品在装载治具1上是否旋转的控制。所述点胶装置4固定在装载治具1上方，为装载治具1上的产品点胶，点胶时控制装置3控制卡块131从卡口121退出，装载治具1上的装载部12装载的产品旋转，而点胶头不转动，从而实现圆环形轨迹的点胶。通过点胶头不动、产品转动的方式点胶，点胶头与产品的角度始终保持一致，点胶的位置更加准确、一致性更好；通过输送装置可以实现产品连续的上料和下料，保证点胶作业的连续进行，可以提高点胶的效率；设置控制装置3可以自动控制装载治具上的装载部转动或固定，实现点胶的动作的自动化控制。

参阅图3~5，所述输送装置2设置有旋转驱动机构21，所述旋转驱动机构21驱动装载部12在支撑部11上转动，从而实现产品的圆环形点胶轨迹。所述旋转驱动机构21可升降设置在输送装置2上，所述旋转驱动机构21的活动端设置有第一驱动接头211，所述装载部12上设置有第二驱动接头123，所述第一驱动接头211与第二驱动接头123可以相拼接，从而实现第一驱动接头211与第二驱动接头123的联动。转驱动机构21具体可以采用如下结构：设置下固定支架213，将下固定支架213固定在输送装置2的输送线侧面，下固定支架213上通过直线轴承设置可升降的上固定架212，并通过气缸215驱动上固定架212在下固定支架213升降滑动。第一驱动接头211旋转设置在上固定架212上，并通过电机214驱动转动。气缸215顶升时上固定架212在下固定支架213上顶起，第一驱动接头211随之顶起与第二驱动接头123拼接，随后电机214转动驱动装载部12及其上的产品转动。

参阅图4，输送装置2运动方向上还设置有限位推块22，限位推块22通过气缸驱动伸缩，当装载治具1运动到点胶装置4所在的点胶工位时，限位推块22推出，在装载治具1前后两侧将装载治具1限位固定，装载治具1在点胶时的稳定性，保证点胶的精度。输送装置2上方还设置有上限位板23，在装载治具1运动的上方将装载治具1限位，避免旋转驱动机构21顶起时装载治具1飞出。

参阅图6，所述控制装置3包括下压部31和升降气缸32，所述下压部31固定在升降气缸32的活动端上，升降气缸32固定在输送装置2外侧，所述下压部31与压接调节部132相适配，下压部31可以设置为一个条状结构，压接调节部132可以设置为一个台阶结构。下压部31可以压住压接调节部132将调节卡块131压下，使得调节卡块131被压下而从卡口中退出，从而装载部12可以自由转动。另外还设置有可升降的下压头5，所述下压头5与装载部12相对设置，且下压头5可以旋转设置，在装载部12上的产品随装载部12旋转时，可以通过下压头5下压将产品固定在装载部12上，避免产品飞出。下压头5可以与控制装置3设置在一起，与下压部31公用升降气缸32，升降动作时，下压部31与下压头5同步完成。

参阅图7，点胶装置4包括支架41，支架41上通过滑轨和气缸滑动设置有安装板42，点胶头43固定在安装板42上，从而点胶头43工作时可以从支架41上滑下靠近产品的点胶面来完成点胶，点胶结束后收回。

本实施例中的各个部件均采用双工位，工作时两个部件同时工作，从而可以提高点胶的效率。

本实施例的点胶设备工作时，输送装置2持续将装载有待点胶产品的装载治具1上料到点胶工位，并将点胶后从点胶工位下料；在装载治具1到达点胶工位后，控制装置3动作使得下压头5将待点胶产品压在装载部12上，并使装载治具1上的装载部12可以自由转动，旋转驱动机构21驱动装载部12带动待点胶的产品转动，同时点胶装置4下移靠近点胶面，便可完成圆环形轨迹的点胶。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装载治具，其特征在于：包括支撑部（11）、装载部（12）和固定机构（13），所述装载部（12）可旋转设置在支撑部（11）上，所述装载部（12）上设置有装载位；所述固定机构（13）包括的卡块（131），所述卡块（131）活动设置在支撑部（11）上，所述装载部（12）上设置有与卡块（131）相适配的卡口（121），所述卡块（131）可以卡入卡口（121）将装载部（12）卡固，或从卡口（121）退出将装载部（12）松开。

2.根据权利要求1所述的装载治具，其特征在于：所述装载部（12）为圆盘结构，所述圆盘结构一侧切除作为卡口（121），所述卡块（131）弹性设置在支撑部（11）上。

3.根据权利要求2所述的装载治具，其特征在于：所述卡块（131）外侧设置有压接调节部（132），所述压接调节部（132）用于控制卡块（131）与卡口（121）卡接或分开。

4.根据权利要求3所述的装载治具，其特征在于：所述装载部（12）包括两个支块（122），两个所述支块（122）间隔设置。

5.一种包括权利要求4中装载治具的点胶设备，其特征在于：包括输送装置（2）、装载治具（1）、控制装置（3）和点胶装置（4），所述装载治具（1）安放在输送装置（2）上，所述控制装置（3）控制卡块（131）卡入卡口（121）或从卡口（121）退出，所述点胶装置（4）固定在装载治具（1）上方；所述输送装置（2）设置有旋转驱动机构（21），所述旋转驱动机构（21）驱动装载部（12）在支撑部（11）上转动。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于：所述旋转驱动机构（21）可升降设置在输送装置（2）上，所述旋转驱动机构（21）的活动端设置有第一驱动接头（211），所述装载部（12）上设置有第二驱动接头（123），所述第一驱动接头（211）与第二驱动接头（123）可以相拼接。

7.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于：所述控制装置（3）包括下压部（31）和升降气缸（32），所述下压部（31）固定在升降气缸（32）的活动端上，所述下压部（31）与压接调节部（132）相适配。

8.根据权利要求5~7任一项所述的点胶设备，其特征在于：还包括可升降的下压头（5），所述下压头（5）与装载部（12）相对设置，且下压头（5）可以旋转设置。

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