CN111646282A - 贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶带机，包括机架，机架上设有移载模组、自动归正模组以及贴胶带模组，移载模组包括至少两个横向移载机构及两个纵向移载机构，两个横向移载机构的两端分别与两个纵向移载机构的相连；贴胶带模组包括至少两个第一贴胶带机构及两个第二贴胶带机构，两个第一贴胶带机构、两个第二贴胶带机构分别位于两个纵向移载机构上，两个第一贴胶带机构、第二贴胶带机构分别在两个纵向移载机构、两个横向移载机构上移动，第一贴胶带机构、第二贴胶带机构在横向移载机构上移动时，第一贴胶带机构与第二贴胶带机构交错分布。本发明的贴胶带机的粘贴效率较高，且粘贴精度高。

Description

贴胶带机

技术领域

本发明涉及一种用于太阳能电池板生产领域中的贴胶带机。

背景技术

在太阳能电池板的生产领域中，需要将胶带粘贴至位于玻璃上的太阳能电池板上，现有技术中一般通过人工进行粘贴。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中心存在如下问题：人工粘贴胶带效率较为低下，而且人工粘贴的精度不高，容易出现大量的不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴胶带机，本发明的贴胶带机的粘贴效率较高，且粘贴精度高。

其技术方案如下：

贴胶带机，包括机架，所述机架上设有移载模组、自动归正模组以及贴胶带模组，所述自动归正模组设于所述贴胶带模组的下方，所述移载模组包括至少两个横向移载机构及两个纵向移载机构，两个所述纵向移载机构分别设于所述机架的相对两端，两个所述横向移载机构分别位于两个所述纵向移载机构之间，两个所述横向移载机构的两端分别与两个所述纵向移载机构的相连；所述贴胶带模组包括至少两个第一贴胶带机构及两个第二贴胶带机构，两个所述第一贴胶带机构、两个所述第二贴胶带机构分别位于两个所述纵向移载机构上，两个所述第一贴胶带机构、第二贴胶带机构分别在两个纵向移载机构、两个横向移载机构上移动，所述第一贴胶带机构、第二贴胶带机构在横向移载机构上移动时，第一贴胶带机构与第二贴胶带机构交错分布。

所述横向移载机构包括第一横向移载组件、第二横向移载组件，所述第一横向移载组件位于所述第二横向移载组件的一侧，所述第一横向移载组件的一端与其中一个所述纵向移载机构相连，所述第二横向移载组件的一端与另一个所述纵向移载机构相连，第一横向移载组件的另一端与第二横向移载组件的另一端至少部分相重叠。

所述第一贴胶带机构与所述第二贴胶带机构结构相同，所述第一贴胶带机构包括机构主体、上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，所述机构主体包括固定板及移动板，所述固定板与所述移动板旋转铰接，所述移动板能够相对所述固定板旋转，所述上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件固定于所述移动板上，所述伺服动力组件与所述贴胶带组件相连。

所述第一贴胶带机构还包括驱动组件及移动组件，所述驱动组件固定于所述固定板上，所述驱动组件与所述移动板相连，所述驱动组件驱动所述移动板转动；所述移动组件与所述固定板相连，所述移动组件带动所述固定板上下移动。

所述切胶带组件包括滑台气缸、连板组件、安装板、切刀，所述滑台气缸与所述连板组件相连，所述连板组件与所述安装板相连，所述切刀固定于所述安装板上，所述滑台气缸位于所述贴胶带组件的上方，所述切刀位于所述贴胶带组件的一侧，所述滑台气缸带动所述切刀向靠近或远离所述贴胶带组件的方向移动。

所述自动归正模组包括归正支架以及固定于归正支架上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件、第一归正组件、第二归正组件，所述第一归正组件、第二归正组件分别与第一归正驱动组件相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件、第三归正组件、第四归正组件，所述第三归正组件、第四归正组件分别与第二归正驱动组件相连，归正位位于第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件及第四归正组件之间。

所述第一归正驱动组件与第二归正驱动组件结构相同，所述第一归正驱动组件包括驱动主体以及位于驱动主体上的驱动件、第一滑轨、第二主动轮、第二从动轮、同步带、至少两个驱动连接板，所述驱动件与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮相连，两个驱动连接板分别位于同步带的相对的两端，两个驱动连接板分别与第一滑轨及同步带相连，所述同步带带动驱动连接板在第一滑轨上相向或相背移动

所述第二归正组件包括第二归正连接板及两个第一归正部，两个所述第一归正部分别位于所述第二归正连接板的相对的两端；所述第一归正部包括第一归正固定板、第二滑轨、第二归正板、第二归正挡块，所述第一归正固定板固定于所述第二归正连接板上，所述第二滑轨固定于所述第一归正固定板上，所述第二归正板与通过滑块与第二滑轨相连，所述第二归正挡块固定于所述第二归正板上。

所述第二归正固定板至少包括第一底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别与第一底板的相对的两端相连，所述第二归正板位于第一侧板、第二侧板之间，所述第一侧板与第二归正板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的相对的两端分别与第一侧板及第二归正板相连。

所述第三归正模组包括第三归正连接板及两个第二归正部，两个所述第二归正部分别位于所述第二归正连接板的相对的两端；所述第二归正部包括第二归正固定板、第三归正固定板、第三滑轨、第三归正板、第三归正挡块，所述第二归正固定板固定于所述第三归正连接板上，所述第二归正固定板与第三归正固定板相连，所述第三滑轨固定于所述第三归正固定板上，所述第三归正板与通过滑块与第三滑轨相连，所述第三归正挡块固定于所述第三归正板上。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明的贴胶带机包括移载模组、自动归正模组及贴胶带模组，其中，自动归正模组用于对玻璃进行归正，玻璃归正后由移载模组带动贴胶带模组移动，贴胶带模组将胶带粘贴在电池板上。本发明的贴胶带模组包括两个第一贴胶带机构及两个第二贴胶带机构，两个第一贴胶带机构在纵向移载机构上相向或相背移动进行粘贴胶带，两个第二贴胶带机构在纵向移载机构上相向或相背移动进行粘贴胶带，两个第一贴胶带机构与两个第二贴胶带机构在两个横向移载机构上相向或相背移动进行粘贴胶带。本发明通过两个第一贴胶带机构、两个第二贴胶带机构同时进行粘贴胶带操作，粘贴效率较高，同时由于本发明通过贴胶带机粘贴胶带，其粘贴精度较高。

2、第一贴胶带机构与第二贴胶带机构在横向移载机构上交错分布，第一贴胶带机构与第二贴胶带机构在横向移载机构上移动时，不会互相干涉。

3、第一贴胶带机构包括上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，胶带固定于上料组件上，然后通过伺服动力组件带动贴胶带组件进行拉胶带及吸胶带操作，然后由切胶带组件将预定长度的胶带切断，然后由贴胶带组件进行贴胶带操作。第一贴胶带机构的移动板能够相对固定板旋转，移动板旋转时带动其上的上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件移动。通过移动板的旋转能够带动贴胶带组件在横向方向上的移动，从而在横向方向上实现贴胶带位置的调节，满足在横向方向上贴胶带位置的调节需求。

4、自动归正模组通过第一归正驱动组件同时带动第一归正组件、第二归正组件移动，第二归正驱动组件同时带动第三归正组件、第四归正组件移动。自动归正组件通过第一归正机构、第二归正机构同时对玻璃进行归正，提高了归正效率。

附图说明

图1是本实施例的贴胶带机的立体图；

图2是本实施例的运载模组与贴胶带模组组合的结构示意图；

图3是本实施例的第一贴胶带机构的立体图；

图4是本实施例的第一贴胶带机构的右视图；

图5是本实施例的切胶带组件的结构示意图；

图6是本实施例的上料组件的结构示意图；

图7是本实施例的伺服动力组件与贴胶带组件的组合图；

图8是本实施例的气动旋转接头的内部结构图；

图9是本实施例的自动归正模组的结构示意图；

图10是本实施例的第一归正驱动组件的结构示意图；

图11是本实施例的第一归正驱动组件的另一结构示意图；

图12是本实施例的第一归正组件的结构示意图；

图13是本实施例的第二归正组件的结构示意图；

图14是本实施例的第三归正组件的结构示意图；

图15是本实施例的第四归正组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、移载模组；3、自动归正模组；4、贴胶带模组；21、横向移载机构；22、纵向移载机构；211、第一横向移载组件；212、第二横向移载组件；41、第一贴胶带机构；42、第二贴胶带机构；411、机构主体；412、上料组件；413、伺服动力组件；414、切胶带组件；415、贴胶带组件；4111、固定板；4112、移动板；416、驱动组件；417、移动支架；418、第一伺服电机；419、滚珠丝杆；4141、滑台气缸；4142、安装板；4143、切刀；4144、第一连板；4145、第二连板；4146、固定件；4147、紧固件；4148、安装槽；4121、转盘；4122、旋转工件；4123、弹簧；4124、固定柱；4131、第二伺服电机；4132、第一主动轮；4133、第一从动轮；4134、第一驱动皮带；4151、气动旋转接头；4152、凸轮转盘；4153、吸头；4151a、旋转接头本体；4151b、工位安装孔；4151c、真空发生器安装孔；31、归正支架；32、第一归正驱动组件；33、第一归正组件；34、第二归正组件；35、第二归正驱动组件；36、第三归正组件；37、第四归正组件；321、驱动主体；322、驱动件；323、第一滑轨；324、同步带；325、驱动连接板；331、第一归正连接板；332、第一归正板；333、第一归正挡块；341、第二归正连接板；342、第二滑轨；343、第二归正板；344、第二归正挡块；345、第一底板；346、第一侧板；347、第二侧板；361、第三归正连接板；362、第二归正固定板；363、第三滑轨；364、第三归正板；365、第三归正挡块；366、第二底板；367、第三侧板；368、第四侧板；369、第二弹性件；371、第四归正连接板；372、归正杆；373、第四归正挡块；38、顶升驱动件；5、触摸屏；6、警示灯。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实施例公开一种贴胶带机，包括机架1，所述机架1上设有移载模组2、自动归正模组3以及贴胶带模组4，所述自动归正模组3设于所述贴胶带模组4的下方，贴胶带模组4与移载模组2相连，移载模组2带动贴胶带模组4移动。

为了实现贴胶带模组4在电池板的横向及纵向方向上进行粘贴胶带，如图2所示，本实施例的移载模组2包括两个横向移载机构21及两个纵向移载机构22，两个所述纵向移载机构22分别设于所述机架1的相对两端，两个所述横向移载机构21分别位于两个所述纵向移载机构22之间，两个所述横向移载机构21的两端分别与两个所述纵向移载机构22的相连。所述横向移载机构21包括第一横向移载组件211、第二横向移载组件212，所述第一横向移载组件211位于所述第二横向移载组件212的一侧，所述第一横向移载组件211的一端与其中一个所述纵向移载机构22相连，所述第二横向移载组件212的一端与另一个所述纵向移载机构22相连。第一横向移载组件211的另一端与第二横向移载组件212的另一端至少部分相重叠。

本实施例的贴胶带模组4包括两个第一贴胶带机构41及两个第二贴胶带机构42，两个所述第一贴胶带机构41、两个所述第二贴胶带机构42分别位于两个所述纵向移载机构22上，两个所述第一贴胶带机构41、第二贴胶带机构42分别在两个纵向移载机构22、两个横向移载机构21上移动，所述第一贴胶带机构41、第二贴胶带机构42在横向移载机构21上移动时，第一贴胶带机构41与第二贴胶带机构42交错分布。

本实施例的自动归正模组3用于对玻璃进行归正，玻璃归正后由移载模组2带动贴胶带模组4移动，贴胶带模组4将胶带粘贴在电池板上。本实施例的两个第一贴胶带机构41在纵向移载机构22上相向或相背移动进行粘贴胶带，两个第二贴胶带机构42在纵向移载机构22上相向或相背移动进行粘贴胶带，两个第一贴胶带机构41与两个第二贴胶带机构42在两个横向移载机构21上相向或相背移动进行粘贴胶带。本实施例通过两个第一贴胶带机构41、两个第二贴胶带机构42同时进行粘贴胶带操作，粘贴效率较高，同时由于本实施例通过贴胶带机粘贴胶带，其粘贴精度较高。

第一贴胶带机构41与第二贴胶带机构42在横向移载机构21上交错分布，第一贴胶带机构41与第二贴胶带机构42在横向移载机构21上移动时，不会互相干涉。

进一步地，所述第一贴胶带机构41与所述第二贴胶带机构42结构相同。如图3、图4所示，所述第一贴胶带机构41包括机构主体411、上料组件412、伺服动力组件413、切胶带组件414、贴胶带组件415。所述机构主体411包括固定板4111及移动板4112，所述固定板4111与所述移动板4112通过旋转轴旋转铰接，所述移动板4112能够相对所述固定板4111旋转。优选地，所述移动板4112能够相对所述固定板4111旋转90度。所述上料组件412、伺服动力组件413、切胶带组件414、贴胶带组件415固定于所述移动板4112上，所述伺服动力组件413与所述贴胶带组件415相连。

所述第一贴胶带机构41还包括驱动组件416，所述驱动组件416固定于所述固定板4111上，所述驱动组件416与所述移动板4112相连，所述驱动组件416驱动所述移动板4112转动。优选地，所述驱动组件416为驱动气缸。

第一贴胶带机构41通过伺服动力组件413带动贴胶带组件415进行拉胶带及吸胶带操作，然后由切胶带组件414将预定长度的胶带切断，然后由贴胶带组件415进行贴胶带操作。第一贴胶带机构41的移动板4112能够相对固定板4111旋转，移动板4112旋转时带动其上的上料组件412、伺服动力组件413、切胶带组件414、贴胶带组件415移动。通过移动板4112的旋转能够带动贴胶带组件415在横向方向上的移动，从而在横向方向上实现贴胶带位置的调节，满足在横向方向上贴胶带位置的调节需求。

所述第一贴胶带机构41还包括移动组件，所述移动组件与所述固定板4111相连，所述移动组件带动所述固定板4111上下移动。

通过移动组件带动固定板4111上下移动，固定板4111带动与其相连的移动板4112移动。优选地，移动组件可包括移动支架417及位于移动支架417上的第一伺服电机418、滚珠丝杆419，第一伺服电机418与滚珠丝杆419相连，固定板4111与滚珠丝杆419相连。第一伺服电机418带动滚珠丝杆419转动，滚珠丝杆419在转动的过程中带动固定板4111移动。通过移动组件带动移动板4112移动，从而可在竖向方向上调节贴胶带的位置。

如图5所示，所述切胶带组件414包括滑台气缸4141、连板组件、安装板4142、切刀4143，所述连板组件包括第一连板4144及第二连板4145，所述第一连板4144与第二连板4145之间成“L”型结构。所述第一连板4144的顶部与第二连板4145的一端相连，所述第一连板4144的底部与所述安装板4142相连。所述滑台气缸4141位于第二连板4145与移动板4112之间，所述滑台气缸4141固定于移动板4112上，所述滑台气缸4141与第一连板4144相连。所述切刀4143固定于所述安装板4142上，所述滑台气缸4141位于所述贴胶带组件415的上方，所述切刀4143位于所述贴胶带组件415的一侧，所述滑台气缸4141带动所述切刀4143向靠近或远离所述贴胶带组件415的方向移动。当所述滑台气缸4141带动切刀4143向靠近贴胶带组件415移动时，用于切断胶带。

本实施例通过上述切胶带组件414的设置，可规避两个第一贴胶带机构41、两个第二贴胶带机构42之间的位置干涉。便于在贴胶带机上同时设置两个第一贴胶带机构41、两个第二贴胶带机构42。

所述切胶带组件414还包括固定件4146及紧固件4147，所述安装板4142上设有安装槽4148，所述切刀4143固定于安装槽4148内，所述安装板4142、固定件4146、切刀4143上分别设有对应的第一固定孔，所述紧固件4147的一端依次穿过固定件4146、切刀4143、安装板4142的第一固定孔。本实施例通过安装槽4148、固定件4146及紧固件4147的设置，便于切刀4143的更换，更换时取下紧固件4147即可，切刀4143的更换简单方便。

如图6所示，所述上料组件412包括转盘4121、旋转工件4122、弹簧4123，所述转盘4121固定于所述旋转工件4122的外周面上，所述旋转工件4122的中部设有一旋转轴，所述旋转工件4122通过旋转轴与移动板4112旋转连接，所述弹簧4123套设于所述旋转轴上，所述弹簧4123位于所述移动板4112与所述旋转工件4122之间。

转盘4121上固定一个手持旋转头工件，转盘4121上还开设有两个葫芦孔位，葫芦孔位朝向与出胶带旋转方向一致。正常使用中，越转越紧，不易脱落，需要更换胶带时，只需要向与出胶带旋转方向相反的方向旋转一下手持旋转头，即可实现简单快速拆卸上料机构。出胶带旋转时，为使胶带处于绷直状态，则需要恒定阻力，该恒定阻力由弹簧4123提供。通过控制弹簧4123的压缩量，可以控制出胶带的阻力。

所述旋转工件4122上设有四个固定柱4124，四个固定柱4124分别在旋转工件4122上均匀分布。卷状的胶带通过四个固定柱4124固定于上料组件412上。

如图7所示，所述伺服动力组件413包括第二伺服电机4131、第一主动轮4132、第一从动轮4133、第一驱动皮带4134，所述第二伺服电机4131的输出轴与第一主动轮4132相连，第一主动轮4132通过第一驱动皮带4134与所述第一从动轮4133相连，所述第一从动轮4133与所述贴胶带组件415相连。

所述贴胶带组件415包括气动旋转接头4151、凸轮转盘4152、吸头模组，所述气动旋转接头4151与所述吸头模组相连，所述凸轮转盘4152位于所述吸头模组的外侧，所述气动旋转接头4151、吸头模组能够相对所述凸轮转盘4152转动，所述吸头模组上设有多个吸头4153，多个所述吸头4153之间设有间隙。

所述凸轮转盘4152上设有凹槽，所述凹槽位于靠近所述贴胶带组件415的一侧。切刀4143在进行切胶带操作时，切刀4143插入相邻两个吸头4153之间的间隙内，且切刀4143插入凹槽内。

如图8所示，所述气动旋转接头4151包括旋转接头本体4151a、及位于旋转接头本体4151a上的多个工位安装孔4151b及多个真空发生器安装孔4151c，多个所述真空发生器安装孔4151c与预设数量的工位安装孔4151b连通，所述工位安装孔4151b为三组，三组所述工位安装孔4151b分别为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔及贴胶带工位孔。

按照贴胶带模组4在使用过程中的实际需求，还可根据需求设计多组工位安装孔4151b。其中，拉胶带工位孔可为四个，待放胶带工位孔可为两个，贴胶带工位孔可为一个。每组工位孔可对应一个真空发生器，从而减少真空发生器的数量。

如图9所示，所述自动归正模组3包括归正支架31以及固定于归正支架31上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件32、第一归正组件33、第二归正组件34，所述第一归正组件33、第二归正组件34分别与第一归正驱动组件32相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件35、第三归正组件36、第四归正组件37，所述第三归正组件36、第四归正组件37分别与第二归正驱动组件35相连，归正位位于第一归正组件33、第二归正组件34、第三归正组件36及第四归正组件37之间。

自动归正模组3通过第一归正驱动组件32同时带动第一归正组件33、第二归正组件34移动，第二归正驱动组件35同时带动第三归正组件36、第四归正组件37移动。自动归正组件通过第一归正机构、第二归正机构同时对玻璃进行归正，提高了归正效率。

如图10、图11所示，所述第一归正驱动组件32与第二归正驱动组件35结构相同，所述第一归正驱动组件32包括驱动主体321以及位于驱动主体321上的驱动件322、第一滑轨323、第二主动轮、第二从动轮、同步带324、至少两个驱动连接板325，所述驱动件322与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过同步带324与第二从动轮相连，两个驱动连接板325分别位于同步带324的相对的两端，两个驱动连接板325分别与第一滑轨323及同步带324相连，所述同步带324带动驱动连接板325在第一滑轨323上相向或相背移动

优选的，本实施例的驱动连接板325为四个，四个驱动连接板325分别位于驱动主体321的相对的两端，位于同一端的两个驱动连接板325分别相对设置。

所述同步带324上至少部分设有第一齿条，所述驱动连接板325上设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相啮合。同步带324通过第一齿条、齿条带动驱动连接板325在第一滑轨323上移动。

优选的，第一归正驱动组件32与所述第二归正驱动组件35垂直设置。优选的，驱动件322为扭力电机，该扭力电机到达固定扭力后，即可自动停止。

如图12所示，所述第一归正组件33包括第一归正连接板331、两个第一归正板332及两个第一归正挡块333，两个所述第一归正板332分别设有第一归正连接板331的相对的两端，两个所述第一归正挡块333分别位于两个第一归正板332上。

如图13所示，所述第二归正组件34包括第二归正连接板341及两个第一归正部，两个所述第一归正部分别位于两个第二归正连接板341的相对的两端。所述第一归正部包括第一归正固定板、第二滑轨342、第二归正板343、第二归正挡块344，所述第一归正固定板固定于所述第二归正连接板341上，所述第二滑轨342固定于所述第一归正固定板上，所述第二归正板343与通过滑块与第二滑轨342相连，所述第二归正挡块344固定于所述第二归正板343上。

所述第一归正固定板至少包括第一底板345、第一侧板346、第二侧板347，所述第一侧板346、第二侧板347分别与第一底板345的相对的两端相连，所述第二归正板343位于第一侧板346、第二侧板347之间，所述第一侧板346与第二归正板343之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的相对的两端分别与第一侧板346及第二归正板343相连。优选地，第一弹性件为弹簧，通过第一弹性件的设置可避免第二归正板343对玻璃的损坏。

如图14所示，所述第三归正组件36包括第三归正连接板361及两个第二归正部，两个所述第二归正部分别位于所述第二归正连接板341的相对的两端。

所述第二归正部包括第二归正固定板362、第三归正固定板、第三滑轨363、第三归正板364、第三归正挡块365，所述第二归正固定板362固定于所述第三归正连接板361上，所述第二归正固定板362与第三归正固定板相连，所述第三滑轨363固定于所述第三归正固定板上，所述第三归正板364与通过滑块与第三滑轨363相连，所述第三归正挡块365固定于所述第三归正板364上。

所述第三归正固定板至少包括第二底板366、第三侧板367、第四侧板368，所述第三侧板367、第四侧板368分别与第二底板366的相对的两端相连，所述第三归正板364位于第三侧板367、第四侧板368之间，所述第三侧板367与第三归正板364之间设有第二弹性件369，所述第二弹性件369的相对的两端分别与第三侧板367及第三归正板364相连。优选地，第二弹性件369为弹簧，通过第二弹性件369的设置可避免第二归正板343对玻璃的损坏。

如图15所示，所述第四归正组件37包括第四归正连接板371、两个归正杆372及两个第四归正挡块373，两个所述归正杆372的底部分别固定于第四归正连接板371的相对的两端，两个第四归正挡块373分别固定于两个归正杆372的顶部。

当不同规格的电池板位于玻璃上上，本实施例的自动归正模组3均可进行归正，且可将玻璃归正到准确位置，并于后续贴胶带的操作。

所述第一归正组件33、第二归正组件34还包括两个顶升驱动件38，两个所述顶升驱动件38分别固定于所述归正支架31上，两个所述顶升驱动件38分别与所述第一归正板332、第一归正部相连，所述顶升驱动件38带动所述第一归正板332、第一归正部上下移动。从而上下调节玻璃的高度。

本实施例的贴胶带机还包括触摸屏5及警示灯6，所述触摸屏5及警示灯6均固定于机架1上。本实施例通过触摸屏5可对该贴胶带机进行控制。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.贴胶带机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有移载模组、自动归正模组以及贴胶带模组，所述自动归正模组设于所述贴胶带模组的下方，所述移载模组包括至少两个横向移载机构及两个纵向移载机构，两个所述纵向移载机构分别设于所述机架的相对两端，两个所述横向移载机构分别位于两个所述纵向移载机构之间，两个所述横向移载机构的两端分别与两个所述纵向移载机构的相连；所述贴胶带模组包括至少两个第一贴胶带机构及两个第二贴胶带机构，两个所述第一贴胶带机构、两个所述第二贴胶带机构分别位于两个所述纵向移载机构上，两个所述第一贴胶带机构、第二贴胶带机构分别在两个纵向移载机构、两个横向移载机构上移动，所述第一贴胶带机构、第二贴胶带机构在横向移载机构上移动时，第一贴胶带机构与第二贴胶带机构交错分布。

2.如权利要求1所述的贴胶带机，其特征在于，所述横向移载机构包括第一横向移载组件、第二横向移载组件，所述第一横向移载组件位于所述第二横向移载组件的一侧，所述第一横向移载组件的一端与其中一个所述纵向移载机构相连，所述第二横向移载组件的一端与另一个所述纵向移载机构相连，第一横向移载组件的另一端与第二横向移载组件的另一端至少部分相重叠。

3.如权利要求1或2任一项所述的贴胶带机，其特征在于，所述第一贴胶带机构与所述第二贴胶带机构结构相同，所述第一贴胶带机构包括机构主体、上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，所述机构主体包括固定板及移动板，所述固定板与所述移动板旋转铰接，所述移动板能够相对所述固定板旋转，所述上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件固定于所述移动板上，所述伺服动力组件与所述贴胶带组件相连。

4.如权利要求3所述的贴胶带机，其特征在于，所述第一贴胶带机构还包括驱动组件及移动组件，所述驱动组件固定于所述固定板上，所述驱动组件与所述移动板相连，所述驱动组件驱动所述移动板转动；所述移动组件与所述固定板相连，所述移动组件带动所述固定板上下移动。

5.如权利要求3所述的贴胶带机，其特征在于，所述切胶带组件包括滑台气缸、连板组件、安装板、切刀，所述滑台气缸与所述连板组件相连，所述连板组件与所述安装板相连，所述切刀固定于所述安装板上，所述滑台气缸位于所述贴胶带组件的上方，所述切刀位于所述贴胶带组件的一侧，所述滑台气缸带动所述切刀向靠近或远离所述贴胶带组件的方向移动。

6.如权利要求1或2任一项所述的贴胶带机，其特征在于，所述自动归正模组包括归正支架以及固定于归正支架上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件、第一归正组件、第二归正组件，所述第一归正组件、第二归正组件分别与第一归正驱动组件相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件、第三归正组件、第四归正组件，所述第三归正组件、第四归正组件分别与第二归正驱动组件相连，归正位位于第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件及第四归正组件之间。

7.如权利要求6所述的贴胶带机，其特征在于，所述第一归正驱动组件与第二归正驱动组件结构相同，所述第一归正驱动组件包括驱动主体以及位于驱动主体上的驱动件、第一滑轨、第二主动轮、第二从动轮、同步带、至少两个驱动连接板，所述驱动件与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮相连，两个驱动连接板分别位于同步带的相对的两端，两个驱动连接板分别与第一滑轨及同步带相连，所述同步带带动驱动连接板在第一滑轨上相向或相背移动。

8.如权利要求6所述的贴胶带机，其特征在于，所述第二归正组件包括第二归正连接板及两个第一归正部，两个所述第一归正部分别位于所述第二归正连接板的相对的两端；所述第一归正部包括第一归正固定板、第二滑轨、第二归正板、第二归正挡块，所述第一归正固定板固定于所述第二归正连接板上，所述第二滑轨固定于所述第一归正固定板上，所述第二归正板与通过滑块与第二滑轨相连，所述第二归正挡块固定于所述第二归正板上。

9.如权利要求8所述的贴胶带机，其特征在于，所述第二归正固定板至少包括第一底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别与第一底板的相对的两端相连，所述第二归正板位于第一侧板、第二侧板之间，所述第一侧板与第二归正板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的相对的两端分别与第一侧板及第二归正板相连。

10.如权利要求6所述的贴胶带机，其特征在于，所述第三归正模组包括第三归正连接板及两个第二归正部，两个所述第二归正部分别位于所述第二归正连接板的相对的两端；所述第二归正部包括第二归正固定板、第三归正固定板、第三滑轨、第三归正板、第三归正挡块，所述第二归正固定板固定于所述第三归正连接板上，所述第二归正固定板与第三归正固定板相连，所述第三滑轨固定于所述第三归正固定板上，所述第三归正板与通过滑块与第三滑轨相连，所述第三归正挡块固定于所述第三归正板上。

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