CN110928000B - 一种粘布装置及贴片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化贴膜设备技术领域，尤其涉及一种粘布装置及贴片设备。本发明提供的粘布装置，包括安装架、粘布固定张紧机构和贴膜机构。粘布固定张紧机构设置在安装架上，用于固定张紧粘布。贴膜机构沿第一方向和第二方向可移动地设置在安装架上，其中，第一方向和第二方向相反，贴膜机构能够与粘布相配合以粘取膜片或将膜片贴附在待贴附的显示屏上。当贴膜机构沿第一方向移动时，能够粘取膜片；当贴膜机构沿第二方向移动时，能够将膜片贴附于产品上并将膜片与粘布分离。该粘布装置，通过粘布固定张紧机构和贴膜机构的配合，能够实现无需采用特殊的粘布，采用粘度低于膜片贴合粘度的粘布即可，从而能够降低耗材成本。

Description

一种粘布装置及贴片设备

技术领域

本发明涉及自动化贴膜设备技术领域，尤其涉及一种粘布装置及贴片设备。

背景技术

在LCD、OLCD等显示屏的生产制造过程中，通常需要在显示屏的上基板玻璃上贴设一层偏光片，以提高显示屏的显示效果。

现有的贴片设备中的粘布装置用于粘取偏光片，同时需要将粘取的偏光片贴附于显示屏上，为满足要求需要采用特殊材料的粘布，以保证粘取偏光片成功的同时还可以使偏光片与显示屏紧密贴合后与粘布分离；该种特殊材料的粘布造价高昂，且粘布为耗材，从而导致现有的粘布装置的耗材成本极高。

此外，现有的贴片设备，一般只能完成单个工件的上料、撕膜及贴片工序，而在实际工作过程中，当各工序进行的同时，其他工序处于待料状态，导致整线贴片耗时长，工作效率低。

因此，亟待需要一种贴片设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴片设备，以解决现有技术中粘布装置成本高的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种粘布装置，所述粘布装置包括：

安装架；

粘布固定张紧机构，设置在所述安装架上，用于固定张紧粘布；

贴膜机构，沿第一方向和第二方向可移动地设置在所述安装架上；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述贴膜机构能够与所述粘布相配合以粘取膜片或将膜片贴附在待贴附的产品上；当所述贴膜机构沿第一方向移动时，能够粘取膜片；当所述贴膜机构沿第二方向移动时，能够将膜片贴附于所述产品上并将膜片与所述粘布分离。

作为粘布装置的优选方案，所述贴膜机构包括贴附胶辊和分离胶辊，所述贴附胶辊压紧在所述粘布的上方，所述分离胶辊与所述贴附胶辊平行设置且承接于所述粘布的下方，所述贴附胶辊与所述分离胶辊在水平方向上具有高度差，以使位于所述贴附胶辊与所述分离胶辊之间的所述粘布与所述贴附胶辊沿所述第一方向或所述第二方向的移动面之间形成夹角。

作为粘布装置的优选方案，所述贴附胶辊高度可调地设置在所述分离胶辊上，以调整所述粘布与所述移动面之间的所述夹角。

作为粘布装置的优选方案，所述粘布装置还包括设置在所述安装架上的平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述贴膜机构相连接，且能够驱动所述贴膜机构沿所述第一方向或所述第二方向移动。

作为粘布装置的优选方案，所述粘布装置还包括设置在所述安装架上的升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述粘布固定张紧机构相连接，且能够驱动所述粘布固定张紧机构沿竖直方向移动。

作为粘布装置的优选方案，所述粘布固定张紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件夹紧所述粘布的一端，所述第二夹紧组件夹紧所述粘布的另一端，且所述贴膜机构设置于所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间。

一种贴片设备，所述贴片设备包括粘布模组，且所述贴片设备具有膜片上料工位、撕膜工位和贴附工位，所述粘布模组包括：

如上所述的粘布装置，所述粘布装置设置为三个；

旋转驱动装置，驱动连接三个所述粘布装置，且能够驱动三个所述粘布装置转动，以使每个所述粘布装置可以依次分别位于所述膜片上料工位、所述撕膜工位和所述贴附工位。

作为贴片设备的优选方案，所述旋转驱动装置包括固定架，三个所述粘布装置均固定设置在所述固定架上。

作为贴片设备的优选方案，所述固定架上设置有三个固定板，所述粘布装置固定设置在所述固定板上，三个所述粘布装置与三个所述固定板一一对应设置。

作为贴片设备的优选方案，所述旋转驱动装置还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述固定架相连接，所述旋转驱动器能够驱动所述固定架转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的粘布装置，包括安装架、粘布固定张紧机构和贴膜机构。粘布固定张紧机构设置在安装架上，用于固定张紧粘布。贴膜机构沿第一方向和第二方向可移动地设置在安装架上，其中，第一方向和第二方向相反，贴膜机构能够与粘布相配合以粘取膜片或将膜片贴附在待贴附的显示屏上。当贴膜机构沿第一方向移动时，能够粘取膜片；当贴膜机构沿第二方向移动时，能够将膜片贴附于产品上并将膜片与粘布分离。该粘布装置，通过粘布固定张紧机构和贴膜机构的配合，能够实现无需采用特殊的粘布，采用粘度低于膜片贴合粘度的粘布即可，从而能够降低耗材成本。

本发明提供的贴片设备，通过设置三个粘布装置，并使三个粘布装置分别与膜片上料工位、撕膜工位和显示屏上料工位一一对应设置，以分别同时进行膜片上料工序、撕除膜片的离型膜工序以及将膜片贴附在显示屏的工序，然后通过旋转驱动装置驱动三个粘布装置转动以进行分别同时进行相应工序的下一个工序，减少设备待工时间，提高贴片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的贴片设备一个方向的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴片设备另一个方向的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转驱动装置去壳状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的粘布装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的粘布装置的局部结构示意图。

附图标记：

100-粘布；

1-粘布装置；11-安装架；12-粘布固定张紧机构；121-第一夹紧组件；122-第二夹紧组件；13-贴膜机构；131-贴附胶辊；132-分离胶辊；133-胶辊安装架；14-平移驱动机构；141-电机；142-传动组件；143-滚珠丝杠；15-升降驱动机构；

2-旋转驱动装置；21-固定架；211-固定板；22-旋转驱动器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种贴片设备，包括膜片上料模组、撕膜模组和显示屏上料模组，贴片设备包括粘布模组，膜片上料模组、撕膜模组和显示屏上料模组围设在粘布模组的周侧，粘布模组包括粘布装置1和旋转驱动装置2，三个粘布装置1分别与膜片上料模组、撕膜模组和显示屏上料模组一一对应设置；旋转驱动装置2与三个粘布装置1相连接且能够驱动三个粘布装置1转动，以使膜片上料模组、撕膜模组和显示屏上料模组能够同时工作。该贴片设备，通过设置三个粘布装置1，并使三个粘布装置1分别与膜片上料模组、撕膜模组和显示屏上料模组一一对应设置，以分别同时进行膜片上料工序、撕除膜片的离型膜工序以及将膜片贴附在显示屏的工序，然后通过旋转驱动装置2驱动三个粘布装置1转动以进行分别同时进行相应工序的下一个工序，减少设备待工时间，提高贴片效率。

具体到本实施例提供的贴片设备中，为了方便描述，将膜片上料模组所处的位置称为上料工位，将撕膜模组所处的位置称为撕膜工位，将显示屏上料模组所处的工位称为贴膜工位，该贴片设备的作业流程为：三个粘布装置1同时作业，每个粘布装置1和与其相对的模组进行配合实现相应的工序，上料工位上：粘布装置1取走膜片上料模组供给的膜片；撕膜工位上：撕膜模组撕除粘布装置1上的膜片的离型膜；贴膜工位上：粘布装置1将撕除离型膜的膜片贴附在显示屏上料模组上的显示屏上。然后，旋转驱动装置2同时驱动三个粘布装置1同时转动，使位于上料工位上的粘布装置1移动到撕膜工位，位于撕膜工位上的粘布装置1移动到贴膜工位，贴膜工位的粘布装置1移动到上料工位，待粘布装置1转动到位后，三个粘布装置1同时作业。

需要说明的是，在该贴片设备刚开始运行，仅位于上料工位的粘布装置1作业，粘布装置1取走膜片上料模组供给的膜片；作业完成后，旋转驱动装置2驱动三个粘布装置1转动一个工位的距离，此时位于上料工位和撕膜工位的两个粘布装置1同时作业，位于上料工位的粘布装置1取走膜片上料模组供给的膜片，位于撕膜工位的粘布装置1上的膜片的离型膜被撕膜模组撕除；作业完成后，旋转驱动装置2驱动三个粘布装置1转动一个工位的距离，此时，三个工位的粘布装置1同时作业，在此之后三个粘布装置1同时作业，直到贴片工作完成。

可选地，膜片可以是偏光片。在其他实施例中，膜片也可以是其他类型的膜状产品。

如图3所示，为了便于粘布装置1的固定安装，便于旋转驱动装置2同时驱动三个粘布装置1转动，旋转驱动装置2包括固定架21，三个粘布装置1均固定设置在固定架21上。

进一步地，固定架21上设置有三个固定板211，粘布装置1固定设置在固定板211上，三个粘布装置1与三个固定板211一一对应设置。

优选地，如图2所示，三个粘布装置1沿固定架21的周向均匀布置。示例性地，固定架21的横截面形状为六边形，三个固定板211为六边形中三个间隔设置的边，该三个边的边长相等且其余三个边的边长也相等。进一步地，三个固定板211对应设置的边的边长大于其余三个边的边长，即三个粘布装置1的间隔小于粘布装置1的宽度。

优选地，旋转驱动装置2还包括旋转驱动器22，旋转驱动器22与固定架21相连接，旋转驱动器22能够驱动固定架21转动。旋转驱动器22仅需驱动固定架21转动即可实现同时驱动三个粘布装置1转动。

示例性地，旋转驱动器22为DD马达。DD马达的位移精度高，且便于自动化控制，能够保证粘布装置1在每一次转动后均能够与相对应的工位上的工序模组相对设置，提高作业效率。

为了使本实施例提供的粘布装置1与膜片上料模组、撕膜模组、显示屏上料模组相配合实现取膜片、撕离型膜、贴膜作业，如图4-图5所示，本实施例提供了一种粘布装置1，包括安装架11、粘布固定张紧机构12和贴膜机构13。粘布固定张紧机构12设置在安装架11上，用于固定张紧粘布100。贴膜机构13沿第一方向和第二方向可移动地设置在安装架11上，其中，第一方向和第二方向相反，贴膜机构13能够与粘布100相配合以粘取膜片或将膜片贴附在待贴附的显示屏上。

具体而言，当贴膜机构13沿第一方向移动时，能够粘取膜片或者将膜片贴附于产品上；当贴膜机构13沿第二方向移动时，能够将膜片与粘布100分离，并使膜片贴合于产品上。该粘布装置1，通过粘布固定张紧机构12和贴膜机构13的配合，能够实现无需采用特殊的粘布，采用粘度低于膜片贴合粘度的粘布即可，从而能够降低耗材成本。

进一步地，安装架11与旋转驱动装置2相连接，以便于旋转驱动装置2驱动粘布装置1转动。

示例性地，在上料工位，贴膜机构13将粘布100轻压在膜片上，将膜片粘走；在撕膜工位，在粘布100粘附作用下对膜片进行固定，撕膜模组将膜片上的离型膜撕除；在贴膜工位，贴膜机构13将粘布100上撕除离型膜的膜片贴附在显示屏上，完成贴片作业。其中，粘布100对膜片的粘接力大于膜片与离型膜之间的粘接力，因此撕膜模组能够将粘布100上的膜片的离型膜撕除。撕除离型膜的膜片的粘接力要大于粘布100对膜片的粘接力，因此当贴膜机构13将膜片贴附在显示屏上时，由于显示屏与膜片之间的粘接力大于粘布100对膜片的粘接力，膜片与粘布100分离。

优选地，如图5所示，贴膜机构13包括贴附胶辊131和分离胶辊132，贴附胶辊131压紧在粘布100的上方，分离胶辊132与贴附胶辊131平行设置且压紧在粘布100的下方，贴附胶辊131和分离胶辊132在水平方向上具有高度差，以使位于贴附胶辊131与分离胶辊132之间的粘布100与贴附胶辊131沿第一方向或第二方向的移动面之间形成夹角。

进一步地，贴附胶辊131高度可调地设置在分离胶辊132上，以调整粘布100与移动面之间的夹角。通过改变贴附胶辊131和分离胶辊132的高度差，能够改变位于贴附胶辊131和分离胶辊132之间的粘布100与移动面之间的角度，从而便于当膜片与显示屏贴合后，膜片容易与粘布100分离。

具体地，在贴膜机构13粘取膜片时，在贴膜机构13沿第一方向运动，贴附胶辊131位于分离胶辊132的后方，贴附胶辊131将膜片粘着到粘布100上。在贴膜机构13将膜片贴附到产品上并使膜片与粘布100分离的过程中，贴膜机构13沿第二方向上，贴附胶辊131位于分离胶辊的前方，贴附胶辊131先将膜片贴附到显示屏上，然后在分离胶辊132的作用下膜片与粘布100分离。贴附胶辊131和分离胶辊132的配合能够实现将膜片贴附在显示屏上，且便于膜片与粘布100的分离。具体到图5中，贴附胶辊131位于分离胶辊132的左侧。

为了实现贴附胶辊131相对于分离胶辊132的高度可调节，贴附胶辊131设置在贴附胶辊固定板上，分离胶辊132设置在分离胶辊固定板上，贴附胶辊固定板和分离胶辊固定板之间通过滑轨和滑块滑动配合，通过气缸驱动贴附胶辊固定板相对于分离胶辊固定板滑动，以调节贴附胶辊131和分离胶辊132的高度差。

优选地，粘布装置1还包括设置在安装架11上的平移驱动机构14，平移驱动机构14与贴膜机构13相连接，且能够驱动贴膜机构13沿粘布100的延伸方向水平移动，即沿第一方向或第二方向移动，以使粘布100粘走膜片或将膜片贴附在显示屏上。

在本实施例中，贴膜机构13还包括胶辊安装架133，贴附胶辊131和分离胶辊132均间接设置在胶辊安装架133上，平移驱动组件14能够驱动胶辊安装架133沿粘布100的延伸方向水平移动。具体地，分离胶辊固定板与胶辊固定架133固定连接，贴附胶辊固定板与分离胶辊固定板滑动连接，胶辊固定架133在平移驱动机构14的作用下移动能够带动贴附胶辊131和分离胶辊132移动。

进一步地，平移驱动机构14包括电机141、传动组件142和滚珠丝杠143，滚珠丝杠143的延伸方向与粘布100的延伸方向平行，电机141通过传动组件142能够驱动滚珠丝杠143转动，胶辊固定架133与滚珠丝杠143的螺母座固定连接，从而实现胶辊固定架133沿滚珠丝杠143平行移动。

在其他实施例中，平移驱动机构14还可以是其他驱动形式，比如电机传送带式驱动，将胶辊固定架133与传送带固定连接，电机驱动传送带移动带动胶辊固定架133移动。

优选地，粘布装置1还包括设置在安装架11上的升降驱动机构15，升降驱动机构15与粘布固定张紧机构12相连接，且能够驱动粘布固定张紧机构12沿竖直方向移动，以调节粘布100在竖直方向的位置，并与贴膜机构13相配合实现调整粘布100与贴附胶辊131沿第一方向或第二方向的移动面的夹角。

可选地，粘布固定张紧机构12包括第一夹紧组件121和第二夹紧组件122，第一夹紧组件121夹紧粘布100的一端，第二夹紧组件122夹紧粘布100的另一端，贴膜机构13设置于第一夹紧组件121和第二夹紧件组件122之间。

优选地，一个升降驱动机构15与第一夹紧组件121和第二夹紧组件122中的一个相连接，以驱动第一夹紧组件121和第二夹紧组件122中的一个沿竖直方向移动。

示例性地，升降驱动机构15与第一夹紧组件121相连接，以驱动第一夹紧组件121在竖直方向移动。在本实施例中，第一夹紧组件121和贴附胶辊131均能够在竖直方向上移动，以调整粘布100在竖直方向的位移。第一夹紧组件121和贴附胶辊131相配合使两者之间的粘布100处于水平状态，以便于粘布100粘取膜片或将膜片贴附在显示屏上。贴附胶辊131和分离胶辊132相配合使两者之间的粘布100处于倾斜状态，以便于将膜片贴附到显示屏后粘布100与膜片分离。

升降驱动机构15包括气缸，通过气缸驱动第一夹紧组件121沿竖直方向移动。在其他实施例中，升降驱动机构15还可以是直线电机。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种粘布装置，其特征在于，所述粘布装置(1)包括：

安装架(11)；

粘布固定张紧机构(12)，设置在所述安装架(11)上，用于固定张紧粘布(100)；

贴膜机构(13)，沿第一方向和第二方向可移动地设置在所述安装架(11)上；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述贴膜机构(13)能够与所述粘布(100)相配合以粘取膜片或将膜片贴附在待贴附的产品上；当所述贴膜机构(13)沿第一方向移动时，能够粘取膜片；当所述贴膜机构(13)沿第二方向移动时，能够将膜片贴附于所述产品并将膜片与所述粘布(100)分离。

2.根据权利要求1所述的粘布装置，其特征在于，所述贴膜机构(13)包括贴附胶辊(131)和分离胶辊(132)，所述贴附胶辊(131)压紧在所述粘布(100)的上方，所述分离胶辊(132)与所述贴附胶辊(131)平行设置且压紧在所述粘布(100)的下方，所述贴附胶辊(131)与所述分离胶辊(132)在水平方向上具有高度差，以使位于所述贴附胶辊(131)与所述分离胶辊(132)之间的所述粘布(100)与所述贴附胶辊(131)沿所述第一方向或所述第二方向的移动面之间形成夹角。

3.根据权利要求2所述的粘布装置，其特征在于，所述贴附胶辊(131)高度可调地设置在所述分离胶辊(132)上，以调整所述粘布(100)与所述移动面之间的所述夹角。

4.根据权利要求3所述的粘布装置，其特征在于，所述粘布装置(1)还包括设置在所述安装架(11)上的平移驱动机构(14)，所述平移驱动机构(14)与所述贴膜机构(13)相连接，且能够驱动所述贴膜机构(13)沿所述第一方向或所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的粘布装置，其特征在于，所述粘布装置(1)还包括设置在所述安装架(11)上的升降驱动机构(15)，所述升降驱动机构(15)与所述粘布固定张紧机构(12)相连接，且能够驱动所述粘布固定张紧机构(12)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的粘布装置，其特征在于，所述粘布固定张紧机构(12)包括第一夹紧组件(121)和第二夹紧组件(122)，所述第一夹紧组件(121)夹紧所述粘布(100)的一端，所述第二夹紧组件(122)夹紧所述粘布(100)的另一端，且所述贴膜机构(13)设置于所述第一夹紧组件(121)与所述第二夹紧组件(122)之间。

7.一种贴片设备，其特征在于，所述贴片设备包括粘布模组，且所述贴片设备具有膜片上料工位、撕膜工位和贴附工位，所述粘布模组包括：

如权利要求1-6任意一项所述的粘布装置(1)，所述粘布装置(1)设置为三个；

旋转驱动装置(2)，驱动连接三个所述粘布装置(1)，且能够驱动三个所述粘布装置(1)转动，以使每个所述粘布装置(1)可以依次分别位于所述膜片上料工位、所述撕膜工位和所述贴附工位。

8.根据权利要求7所述的贴片设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)包括固定架(21)，三个所述粘布装置(1)均固定设置在所述固定架(21)上。

9.根据权利要求8所述的贴片设备，其特征在于，所述固定架(21)上设置有三个固定板(211)，所述粘布装置(1)固定设置在所述固定板(211)上，三个所述粘布装置(1)与三个所述固定板(211)一一对应设置。

10.根据权利要求8所述的贴片设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)还包括旋转驱动器(22)，所述旋转驱动器(22)与所述固定架(21)相连接，所述旋转驱动器(22)能够驱动所述固定架(21)转动。

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