CN212608587U - 贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶带机构，包括主体、上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，所述主体包括固定板及移动板，所述固定板与所述移动板旋转铰接，所述移动板能够相对所述固定板旋转，所述上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件固定于所述移动板上，所述伺服动力组件与所述贴胶带组件相连。本实用新型的贴胶带机构可在横向方向调节贴胶带的位置，满足横向方向上的贴胶带位置调节的需求。

Description

贴胶带机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产领域，更具体的说，是一种贴胶带机构。

背景技术

现有的用于太阳能电池板生产领域中的贴胶带机构，其一般只能实现在竖向方向移动并调节贴胶带的位置，当需要贴胶带机构在横向方向移动并调节贴胶带的位置时则无法实现，不能满足于在横向方向上的贴胶带位置的调节需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴胶带机构，该贴胶带机构可在横向方向调节贴胶带的位置，满足横向方向上的贴胶带位置调节的需求。

其技术方案如下：

贴胶带机构，包括主体、上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，所述主体包括固定板及移动板，所述固定板与所述移动板旋转铰接，所述移动板能够相对所述固定板旋转，所述上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件固定于所述移动板上，所述伺服动力组件与所述贴胶带组件相连。

所述贴胶带机构还包括驱动组件，所述驱动组件固定于所述固定板上，所述驱动组件与所述移动板相连，所述驱动组件驱动所述移动板转动。

所述贴胶带机构还包括移动组件，所述移动组件与所述固定板相连，所述移动组件带动所述固定板上下移动。

所述切胶带组件包括滑台气缸、连板组件、安装板、切刀，所述滑台气缸与所述连板组件相连，所述连板组件与所述安装板相连，所述切刀固定于所述安装板上，所述滑台气缸位于所述贴胶带组件的上方，所述切刀位于所述贴胶带组件的一侧，所述滑台气缸带动所述切刀向靠近或远离所述贴胶带组件的方向移动。

所述切胶带组件还包括固定件及紧固件，所述安装板上设有安装槽，所述切刀固定于安装槽内，所述安装板、固定件、切刀上分别设有对应的第一固定孔，所述紧固件的一端依次穿过固定件、切刀、安装板的第一固定孔。

所述上料组件包括转盘、旋转工件、弹簧，所述转盘固定于所述旋转工件的外周面上，所述旋转工件的中部设有一旋转轴，所述旋转工件通过旋转轴与移动板旋转连接，所述弹簧套设于所述旋转轴上，所述弹簧位于所述移动板与所述旋转工件之间。

所述伺服动力组件包括第二伺服电机、主动轮、从动轮、皮带，所述第二伺服电机的输出轴与主动轮相连，主动轮通过皮带与所述从动轮相连，所述从动轮与所述贴胶带组件相连。

所述贴胶带组件包括气动旋转接头、凸轮转盘、吸头模组，所述气动旋转接头与所述吸头模组相连，所述凸轮转盘位于所述吸头模组的外侧，所述气动旋转接头、吸头模组能够相对所述凸轮转盘转动，所述吸头模组上设有多个吸头，多个所述吸头之间设有间隙。

所述气动旋转接头包括旋转接头本体、及位于旋转接头本体上的多个工位安装孔及多个真空发生器安装孔，多个所述真空发生器安装孔与预设数量的工位安装孔连通，所述工位安装孔为三组，三组所述工位安装孔分别为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔及贴胶带工位孔。

所述凸轮转盘上设有凹槽，所述凹槽位于靠近所述贴胶带组件的一侧。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

贴胶带机构包括上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，胶带固定于上料组件上，然后通过伺服动力组件带动贴胶带组件进行拉胶带及吸胶带操作，然后由切胶带组件将预定长度的胶带切断，然后由贴胶带组件进行贴胶带操作。贴胶带机构的移动板能够相对固定板旋转，移动板旋转时带动其上的上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件移动。通过移动板的旋转能够带动贴胶带组件在横向方向上的移动，从而在横向方向上实现贴胶带位置的调节，满足在横向方向上贴胶带位置的调节需求。

附图说明

图1是本实施例的贴胶带机构的立体图；

图2是本实施例的贴胶带机构的右视图；

图3是本实施例的切胶带组件的结构示意图；

图4是本实施例的上料组件的结构示意图；

图5是本实施例的伺服动力组件与贴胶带组件的组合图；

图6是本实施例的气动旋转接头的内部结构图；

附图标记说明：

1、机构主体；2、上料组件；3、伺服动力组件；4、切胶带组件；5、贴胶带组件；11、固定板；12、移动板；6、驱动组件；7、移动支架；8、第一伺服电机；9、滚珠丝杆；41、滑台气缸；42、安装板； 43、切刀；44、第一连板；45、第二连板；46、固定件；47、紧固件；48、安装槽；21、转盘；22、旋转工件；23、弹簧；24、固定柱；31、第二伺服电机；32、第一主动轮；33、第一从动轮；34、第一驱动皮带；51、气动旋转接头；52、凸轮转盘；53、吸头；51a、旋转接头本体；51b、工位安装孔；51c、真空发生器安装孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，本实施例公开一种贴胶带机构，包括机构主体1、上料组件2、伺服动力组件3、切胶带组件4、贴胶带组件5。所述机构主体1包括固定板11及移动板12，所述固定板11与所述移动板12通过旋转轴旋转铰接，所述移动板12能够相对所述固定板11旋转。优选地，所述移动板12能够相对所述固定板11旋转90度。所述上料组件2、伺服动力组件3、切胶带组件4、贴胶带组件5固定于所述移动板12上，所述伺服动力组件3与所述贴胶带组件5相连。

所述贴胶带机构还包括驱动组件6，所述驱动组件6固定于所述固定板11上，所述驱动组件6与所述移动板12相连，所述驱动组件6驱动所述移动板12转动。优选地，所述驱动组件6为驱动气缸。

贴胶带机构通过伺服动力组件3带动贴胶带组件5进行拉胶带及吸胶带操作，然后由切胶带组件4将预定长度的胶带切断，然后由贴胶带组件5进行贴胶带操作。贴胶带机构的移动板12能够相对固定板11旋转，移动板12旋转时带动其上的上料组件2、伺服动力组件3、切胶带组件4、贴胶带组件5移动。通过移动板12的旋转能够带动贴胶带组件5在横向方向上的移动，从而在横向方向上实现贴胶带位置的调节，满足在横向方向上贴胶带位置的调节需求。

所述贴胶带机构还包括移动组件，所述移动组件与所述固定板11相连，所述移动组件带动所述固定板11上下移动。

通过移动组件带动固定板11上下移动，固定板11带动与其相连的移动板12移动。优选地，移动组件可包括移动支架7及位于移动支架7上的第一伺服电机8、滚珠丝杆9，第一伺服电机8与滚珠丝杆9相连，固定板11与滚珠丝杆9相连。第一伺服电机8带动滚珠丝杆9转动，滚珠丝杆9在转动的过程中带动固定板11移动。通过移动组件带动移动板12移动，从而可在竖向方向上调节贴胶带的位置。

如图3所示，所述切胶带组件4包括滑台气缸41、连板组件、安装板42、切刀43，所述连板组件包括第一连板44及第二连板45，所述第一连板44与第二连板45之间成“L”型结构。所述第一连板44的顶部与第二连板45的一端相连，所述第一连板44的底部与所述安装板42相连。所述滑台气缸41位于第二连板45与移动板12之间，所述滑台气缸41固定于移动板12上，所述滑台气缸41与第一连板44相连。所述切刀43固定于所述安装板42上，所述滑台气缸41位于所述贴胶带组件5的上方，所述切刀43位于所述贴胶带组件5的一侧，所述滑台气缸41带动所述切刀43向靠近或远离所述贴胶带组件5的方向移动。当所述滑台气缸41带动切刀43向靠近贴胶带组件5移动时，用于切断胶带。

本实施例通过上述切胶带组件4的设置，可规避两个贴胶带机构之间的位置干涉，便于在贴胶带机上同时设置两个贴胶带机构。

所述切胶带组件4还包括固定件46及紧固件47，所述安装板42上设有安装槽48，所述切刀43固定于安装槽48内，所述安装板42、固定件46、切刀43上分别设有对应的第一固定孔，所述紧固件47的一端依次穿过固定件46、切刀43、安装板42的第一固定孔。本实施例通过安装槽48、固定件46及紧固件47的设置，便于切刀43的更换，更换时取下紧固件47即可，切刀43的更换简单方便。

如图4所示，所述上料组件2包括转盘21、旋转工件22、弹簧23，所述转盘21固定于所述旋转工件22的外周面上，所述旋转工件22的中部设有一旋转轴，所述旋转工件22通过旋转轴与移动板12旋转连接，所述弹簧23套设于所述旋转轴上，所述弹簧23位于所述移动板12与所述旋转工件22之间。

转盘21上固定一个手持旋转头工件，转盘21上还开设有两个葫芦孔位，葫芦孔位朝向与出胶带旋转方向一致。正常使用中，越转越紧，不易脱落，需要更换胶带时，只需要向与出胶带旋转方向相反的方向旋转一下手持旋转头，即可实现简单快读拆卸上料机构。出胶带旋转时，为使胶带处于绷直状态，则需要恒定阻力，该恒定阻力由弹簧23提供。通过控制弹簧23的压缩量，可以控制出胶带的阻力。

所述旋转工件22上设有四个固定柱24，四个固定柱24分别在旋转工件22上均匀分布。卷状的胶带通过四个固定柱24固定于上料组件2上。

如图5所示，所述伺服动力组件3包括第二伺服电机31、第一主动轮32、第一从动轮33、第一驱动皮带34，所述第二伺服电机31的输出轴与第一主动轮32相连，第一主动轮32通过第一驱动皮带34与所述第一从动轮33相连，所述第一从动轮33与所述贴胶带组件5相连。

所述贴胶带组件5包括气动旋转接头51、凸轮转盘52、吸头模组，所述气动旋转接头51与所述吸头模组相连，所述凸轮转盘52位于所述吸头模组的外侧，所述气动旋转接头51、吸头模组能够相对所述凸轮转盘521转动，所述吸头模组上设有多个吸头53，多个所述吸头53之间设有间隙。

所述凸轮转盘52上设有凹槽，所述凹槽位于靠近所述贴胶带组件5的一侧。切刀43在进行切胶带操作时，切刀43插入相邻两个吸头53之间的间隙内，且切刀43插入凹槽内。

如图6所示，所述气动旋转接头51包括旋转接头本体51a、及位于旋转接头本体51a上的多个工位安装孔51b及多个真空发生器安装孔51c，多个所述真空发生器安装孔51c与预设数量的工位安装孔51b连通，所述工位安装孔51b为三组，三组所述工位安装孔51b分别为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔及贴胶带工位孔。

按照贴胶带模组在使用过程中的实际需求，还可根据需求设计多组工位安装孔51b。其中，拉胶带工位孔可为四个，待放胶带工位孔可为两个，贴胶带工位孔可为一个。每组工位孔可对应一个真空发生器。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.贴胶带机构，其特征在于，包括主体、上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件，所述主体包括固定板及移动板，所述固定板与所述移动板旋转铰接，所述移动板能够相对所述固定板旋转，所述上料组件、伺服动力组件、切胶带组件、贴胶带组件固定于所述移动板上，所述伺服动力组件与所述贴胶带组件相连。

2.如权利要求1所述的贴胶带机构，其特征在于，所述贴胶带机构还包括驱动组件，所述驱动组件固定于所述固定板上，所述驱动组件与所述移动板相连，所述驱动组件驱动所述移动板转动。

3.如权利要求1所述的贴胶带机构，其特征在于，所述贴胶带机构还包括移动组件，所述移动组件与所述固定板相连，所述移动组件带动所述固定板上下移动。

4.如权利要求1至3任一项所述的贴胶带机构，其特征在于，所述切胶带组件包括滑台气缸、连板组件、安装板、切刀，所述滑台气缸与所述连板组件相连，所述连板组件与所述安装板相连，所述切刀固定于所述安装板上，所述滑台气缸位于所述贴胶带组件的上方，所述切刀位于所述贴胶带组件的一侧，所述滑台气缸带动所述切刀向靠近或远离所述贴胶带组件的方向移动。

5.如权利要求4所述的贴胶带机构，其特征在于，所述切胶带组件还包括固定件及紧固件，所述安装板上设有安装槽，所述切刀固定于安装槽内，所述安装板、固定件、切刀上分别设有对应的第一固定孔，所述紧固件的一端依次穿过固定件、切刀、安装板的第一固定孔。

6.如权利要求1至3任一项所述的贴胶带机构，其特征在于，所述上料组件包括转盘、旋转工件、弹簧，所述转盘固定于所述旋转工件的外周面上，所述旋转工件的中部设有一旋转轴，所述旋转工件通过旋转轴与移动板旋转连接，所述弹簧套设于所述旋转轴上，所述弹簧位于所述移动板与所述旋转工件之间。

7.如权利要求1所述的贴胶带机构，其特征在于，所述伺服动力组件包括第二伺服电机、主动轮、从动轮、皮带，所述第二伺服电机的输出轴与主动轮相连，主动轮通过皮带与所述从动轮相连，所述从动轮与所述贴胶带组件相连。

8.如权利要求1所述的贴胶带机构，其特征在于，所述贴胶带组件包括气动旋转接头、凸轮转盘、吸头模组，所述气动旋转接头与所述吸头模组相连，所述凸轮转盘位于所述吸头模组的外侧，所述气动旋转接头、吸头模组能够相对所述凸轮转盘转动，所述吸头模组上设有多个吸头，多个所述吸头之间设有间隙。

9.如权利要求8所述的贴胶带机构，其特征在于，所述气动旋转接头包括旋转接头本体、及位于旋转接头本体上的多个工位安装孔及多个真空发生器安装孔，多个所述真空发生器安装孔与预设数量的工位安装孔连通，所述工位安装孔为三组，三组所述工位安装孔分别为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔及贴胶带工位孔。

10.如权利要求8所述的贴胶带机构，其特征在于，所述凸轮转盘上设有凹槽，所述凹槽位于靠近所述贴胶带组件的一侧。

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