CN205471668U - 一种自动收盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收盘机构，包括机架和气缸，机架的上表面安装有底板，底板的上表面设置有两块相互平行的安装板，两块安装板分别为固定侧板和移动侧板，固定侧板固定于机架的上表面，移动侧板通过移动板调整装置与底板的上表面连接；移动板调整装置包括与底板上表面固定连接的轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承上支撑有调整螺杆，调整螺杆的一端连接调整手轮，移动侧板套接于调整螺杆的另一端；固定侧板上安装有第二限位立柱，第二限位立柱上安装有第二收盘支撑装置；移动侧板的侧面安装有第一限位立柱，第一限位立柱上安装有第一收盘支撑装置；气缸与收料盘托架固定连接；收料盘托架位于固定侧板和移动侧板之间。

Description

一种自动收盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种自动收盘机构。

背景技术

在自动化生产线中，为了生产的正常进行，需要及时将生产的零件从生产线中送出。在很多生产线中，零件往往是先收集到收料盘中，收料盘再沿着传送带一个一个的传出。目前，在许多中小企业生产线中，收盘过程，往往采用人工操作，劳动强度较大，成本高，收盘稳定性差，托盘的震动或者翻转会造成料盘中的零件歪倒，跌落或者位移，如果托盘中装有精密零件，极易造成破坏。相比之下，大企业生产线往往有配套的收料盘机构，但是通用性较差，成本也很高。针对这种情况，设计开发一种适应于小零件生产线的自动收盘机构，使其能够适应中小企业或者是具有较强通用性的特征。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动收盘机构。该自动收盘机构具有自动化程度高、工作效率高、且结构简单的特点。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种自动收盘机构，包括机架(6)和气缸(7)，在所述机架(6)的上表面安装有底板(8)，在所述底板(8)的上表面设置有两块相互平行的安装板，两块安装板中的一块为固定侧板(5)，另一块为移动侧板(13)，所述固定侧板(5)固定于机架(6)的上表面，所述移动侧板(13)通过移动板调整装置(9)与底板(8)的上表面连接，所述移动侧板(13)与底板(8)的上表面具有间隙a；所述移动板调整装置(9)包括与底板(8)上表面固定连接的轴承座(25)，在所述轴承座(25)内安装有轴承，在该轴承上支撑有调整螺杆(29)，所述调整螺杆(29)的一端与调整手轮(24)连接；移动侧板(13)套接于调整螺杆(29)的另一端，移动侧板(13)与调整螺杆(29)之间设置有移动螺母(28)，移动螺母(28)固定于移动侧板(13)上，移动螺母(28)与调整螺杆(29)之间通过螺纹连接；在所述固定侧板(5)的侧面安装有第二限位立柱(2)，在所述第二限位立柱(2)上安装有第二收盘支撑装置(3)；在所述移动侧板(13)的侧面安装有第一限位立柱(10)，在所述第一限位立柱(10)上安装有第一收盘支撑装置(11)；所述气缸(7)的活塞杆与置于底板(8)上方的收料盘托架(1)固定连接进而带动收料 盘托架(1)在竖直方向上做往复运动；所述收料盘托架(1)位于固定侧板(5)和移动侧板(13)之间；在所述固定侧板(5)上安装有控制气缸(7)工作状态的接近开关(4)。

进一步：所述第二收盘支撑装置(3)包括第二收盘支撑盘(17)，在第二限位立柱(2)上安装有第二中心轴(15)，在第二中心轴(15)上套接有带动第二收盘支撑盘(17)转动的第二扭簧(14)；所述第二收盘支撑盘(17)套接于第二中心轴(15)上；所述第二收盘支撑盘(17)与料盘(12)的接触面为由上至下的第二外倾斜工作面。

更进一步：所述第二收盘支撑装置(3)还包括固定于第二限位立柱(2)上的第二限位轴(16)。

更进一步：所述第一收盘支撑装置(11)包括第一收盘支撑块(18)、带动第一收盘支撑块(18)转动的第一扭簧(20)；在第一限位立柱(10)上安装有第一中心轴(19)和扭簧固定轴(21)，所述第一扭簧(20)套接于扭簧固定轴(21)上，扭簧固定轴(21)的一侧安装有第一收盘支撑座(22)，第一扭簧(20)的一端与第一收盘支撑座(22)卡接，第一扭簧(20)的另一端与第一收盘支撑块(18)接触；所述第一收盘支撑块(18)与料盘(12)的接触面为由上至下的第一外倾斜工作面。

更进一步：在所述调整螺杆(29)上安装有锁紧螺母(26)、以及与所述锁紧螺母(26)连接的锁紧手柄(27)。

更进一步：所述间隙a为5mm。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，由于采用气缸实现托举力，因此与传统人工托举相比较，气缸的托举力更加稳定，动作过程平稳可靠；同时通过接近开关的使用，整个工作过程实现了自动化的控制，因此具有工作效率高的特点；由于固定侧板和移动侧板之间的距离可控可调，因此能够满足多种尺寸结构的料盘；即满足多个生产线；由于移动侧板与底板的上表面具有间隙a；因此避免了移动侧板的滑动摩擦力，防止部件之间的磨损；由于本实用新型所采用的零部件均为比较常用的机械零部件，因此采购、组装、调试、以及维护都非常方便。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的整体组装图；

图2是本实用新型优选实施例的局部结构图，主要用于显示第二收盘支撑装置的结构；

图3是本实用新型优选实施例的局部结构图，主要用于显示第一收盘支撑装置的结构；

图4是本实用新型优选实施例的局部结构图，主要用于显示移动侧板调整装置的结构；

其中：1、收料盘托架；2、第二限位立柱；3、第二收盘支撑装置；4、接近开关；5、固定侧板；6、机架；7、气缸；8、底板；9、移动板调整装置；10、第一限位立柱；11、第一收盘支撑装置；12、料盘；13、移动侧板；14、第二扭簧；15、第二中心轴；16、第二限位轴；17、第二收盘支撑盘；18、第一收盘支撑块；19、第一中心轴；20、第一扭簧；21、扭簧固定轴；22、第一收盘支撑座；23、轴承盖；24、调整手轮；25、轴承座；26、锁紧螺母；27、锁紧手柄；28、移动螺母；29、调整螺杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图4，一种自动收盘机构，包括机架6和气缸7，在所述机架6的上表面安装有底板8，在所述底板8的上表面设置有两块相互平行的安装板，两块安装板中的一块为固定侧板5，另一块为移动侧板13，所述固定侧板5固定于机架6的上表面，所述移动侧板13通过移动板调整装置9与底板8的上表面连接，所述移动侧板13与底板8的上表面具有间隙a；在本优选实施例中，间隙a为5mm；所述移动板调整装置9包括与底板8上表面固定连接的轴承座25，在所述轴承座25内安装有轴承，在该轴承上支撑有调整螺杆29，所述调整螺杆29的一端与调整手轮24连接；移动侧板13套接于调整螺杆29的另一端，移动侧板13与调整螺杆29之间设置有移动螺母28，移动螺母28固定于移动侧板13上，移动螺母28与调整螺杆29之间通过螺纹连接；在所述固定侧板5的侧面安装有第二限位立柱2，在所述第二限位立柱2上安装有第二收盘支撑装置3；在所述移动侧板13的侧面安装有第一限位立柱10，在所述第一限位立柱10上安装有第一收盘支撑装置11；所述气缸7的活塞杆与置于底板8上方的收料盘托架1固定连接进而带动收料盘托架1在竖直方向上做往复运动；所述收料盘托架1位于固定侧板5和移动侧板13之间；在所述固定侧板5上安装有控制气缸7工作状态的接近开关4。

作为优选实施例，请参阅图2：所述第二收盘支撑装置3包括第二收盘支撑盘17，在第二限位立柱2上安装有第二中心轴15，在第二中心轴15上套接有带动第二收盘支撑 盘17转动的第二扭簧14；所述第二收盘支撑盘17套接于第二中心轴15上；所述第二收盘支撑盘17与料盘12的接触面为由上至下的第二外倾斜工作面。

所述第二收盘支撑装置3还包括固定于第二限位立柱2上的第二限位轴16。

作为优选实施例，请参阅图3：所述第一收盘支撑装置11包括第一收盘支撑块18、带动第一收盘支撑块18转动的第一扭簧20；在第一限位立柱10上安装有第一中心轴19和扭簧固定轴21，所述第一扭簧20套接于扭簧固定轴21上，扭簧固定轴21的一侧安装有第一收盘支撑座22，第一扭簧20的一端与第一收盘支撑座22卡接，第一扭簧20的另一端与第一收盘支撑块18接触；所述第一收盘支撑块18与料盘12的接触面为由上至下的第一外倾斜工作面。

作为优选实施例，请参阅图4：在所述调整螺杆29上安装有锁紧螺母26、以及与所述锁紧螺母26连接的锁紧手柄27，在轴承座25上安装有轴承盖23。

本优选实施例的工作原理为：料盘12通过输送轮轴输送到接近开关4的位置时，接近开关4触发气缸7开始工作，气缸7的活塞杆向上运动，进而托举收料盘托架1、料盘12向上运动，由于初始状态时，第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面组成一个“八”字结构的对称面，所以料盘12在自下而上运动时，料盘12的两侧会首先与第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面发生接触；在料盘12顶紧力的作用下，第一扭簧20和第二扭簧14发生形变，进而带动第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面转动，最终第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面达到竖直状态且相互平行，此时料盘12从第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面之间的空隙穿过，当料盘12的底部通过第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面之间的空隙时，在第一扭簧20和第二扭簧14的恢复力作用下，第一外倾斜工作面和第二外倾斜工作面重新组成一个“八”字结构的对称面，随后气缸7卸去托举力回缩，料盘12搭接于第一收盘支撑装置11和第二收盘支撑装置3上，至此，气缸完成一个完整动作，随后下一个料盘12通过输送轮轴输送到接近开关4的位置，气缸重复上述工序，当料盘12达到一定数量时，最后通过人工将料盘12运走。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动收盘机构，其特征在于：包括机架(6)和气缸(7)，在所述机架(6)的上表面安装有底板(8)，在所述底板(8)的上表面设置有两块相互平行的安装板，两块安装板中的一块为固定侧板(5)，另一块为移动侧板(13)，所述固定侧板(5)固定于机架(6)的上表面，所述移动侧板(13)通过移动板调整装置(9)与底板(8)的上表面连接，所述移动侧板(13)与底板(8)的上表面具有间隙a；所述移动板调整装置(9)包括与底板(8)上表面固定连接的轴承座(25)，在所述轴承座(25)内安装有轴承，在该轴承上支撑有调整螺杆(29)，所述调整螺杆(29)的一端与调整手轮(24)连接；移动侧板(13)套接于调整螺杆(29)的另一端，移动侧板(13)与调整螺杆(29)之间设置有移动螺母(28)，移动螺母(28)固定于移动侧板(13)上，移动螺母(28)与调整螺杆(29)之间通过螺纹连接；在所述固定侧板(5)的侧面安装有第二限位立柱(2)，在所述第二限位立柱(2)上安装有第二收盘支撑装置(3)；在所述移动侧板(13)的侧面安装有第一限位立柱(10)，在所述第一限位立柱(10)上安装有第一收盘支撑装置(11)；所述气缸(7)的活塞杆与置于底板(8)上方的收料盘托架(1)固定连接进而带动收料盘托架(1)在竖直方向上做往复运动；所述收料盘托架(1)位于固定侧板(5)和移动侧板(13)之间；在所述固定侧板(5)上安装有控制气缸(7)工作状态的接近开关(4)。

2.根据权利要求1所述的自动收盘机构，其特征在于：所述第二收盘支撑装置(3)包括第二收盘支撑盘(17)，在第二限位立柱(2)上安装有第二中心轴(15)，在第二中心轴(15)上套接有带动第二收盘支撑盘(17)转动的第二扭簧(14)；所述第二收盘支撑盘(17)套接于第二中心轴(15)上；所述第二收盘支撑盘(17)与料盘(12)的接触面为由上至下的第二外倾斜工作面。

3.根据权利要求2所述的自动收盘机构，其特征在于：所述第二收盘支撑装置(3)还包括固定于第二限位立柱(2)上的第二限位轴(16)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动收盘机构，其特征在于：所述第一收盘支撑装置(11)包括第一收盘支撑块(18)、带动第一收盘支撑块(18)转动的第一扭簧(20)；在第一限位立柱(10)上安装有第一中心轴(19)和扭簧固定轴(21)，所述第一扭簧(20)套接于扭簧固定轴(21)上，扭簧固定轴(21)的一侧安装有第一收盘支撑座(22)，第一扭簧(20)的一端与第一收盘支撑座(22)卡接，第一扭簧(20)的另一端与第一收盘支撑块(18)接触；所述第一收盘支撑块(18)与料盘(12)的接触面为由上至下的第一外倾斜工作面。

5.根据权利要求4所述的自动收盘机构，其特征在于：在所述调整螺杆(29)上安装有锁紧螺母(26)、以及与所述锁紧螺母(26)连接的锁紧手柄(27)。

6.根据权利要求5所述的自动收盘机构，其特征在于：所述间隙a为5mm。