CN220994637U - 夹紧装置以及截断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹紧装置以及截断机，夹紧装置包括：驱动组件；夹紧组件，夹紧组件包括沿预设方向间隔设置的多个夹紧件，驱动组件与多个夹紧件中的部分夹紧件驱动连接，驱动组件带动部分夹紧件相互靠近或远离；传动组件，传动组件与多个夹紧件均连接，传动组件带动多个夹紧件相互靠近或远离，以使任意相邻两个夹紧件相互靠近或远离以夹持或释放待夹紧结构。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的截断机的作业效率较低的技术问题。

Description

夹紧装置以及截断机

技术领域

本实用新型涉及截断机技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置以及截断机。

背景技术

目前，现有技术中为了对单晶胶边皮的粘胶层进行切除，往往会采用夹紧结构对单晶胶边皮进行夹紧，在夹紧单晶胶边皮后，利用切割结构对单晶胶变皮的粘胶层进行切割，以切除单晶胶边皮的粘胶层。

然而，现有技术中的夹紧结构往往只能对单独的一个单晶胶边皮进行夹紧，这样，在切割时也只能对一个单晶胶边皮进行切割，在完成对一个单晶胶边皮的切割作业后才能对下一个单晶胶边皮进行夹紧切割作业。这样，将会使得截断机的作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹紧装置以及截断机，以解决现有技术中的截断机的作业效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹紧装置，包括：驱动组件；夹紧组件，夹紧组件包括沿预设方向间隔设置的多个夹紧件，驱动组件与多个夹紧件中的部分夹紧件驱动连接，驱动组件带动部分夹紧件相互靠近或远离；传动组件，传动组件与多个夹紧件均连接，传动组件带动多个夹紧件相互靠近或远离，以使任意相邻两个夹紧件相互靠近或远离以夹持或释放待夹紧结构。

进一步地，沿预设方向，多个夹紧件中的位于一端的夹紧件为首端夹紧件，多个夹紧件中的位于另一端的夹紧件为尾端夹紧件，驱动组件与首端夹紧件和尾端夹紧件均驱动连接，以驱动首端夹紧件和尾端夹紧件沿相互靠近或远离的方向运动。

进一步地，驱动组件包括一个驱动部件，驱动部件与首端夹紧件和尾端夹紧件均驱动连接；或者，驱动组件包括两个驱动部件，一个驱动部件与首端夹紧件驱动连接，另一个驱动部件与尾端夹紧件驱动连接。

进一步地，驱动组件包括：驱动部件；从动部件，驱动部件与从动部件驱动连接，从动部件与多个夹紧件中的部分夹紧件驱动连接，以带动部分夹紧件相互运动。

进一步地，沿预设方向，多个夹紧件中的位于两端的夹紧件分别为首端夹紧件和尾端夹紧件，从动部件为丝杆，丝杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与首端夹紧件螺纹连接，第二螺纹段与尾端夹紧件螺纹连接。

进一步地，位于首端夹紧件和尾端夹紧件之间的夹紧件上设置有避让通孔，丝杆穿设在避让通孔处；和/或，夹紧装置还包括支撑底板和第一安装座，驱动部件为驱动电机，驱动电机安装在支撑底板上，驱动电机与丝杆的一端驱动连接，第一安装座设置在支撑底板上，丝杆的另一端可转动地设置在第一安装座上。

进一步地，位于两端的夹紧件分别为首端夹紧件和尾端夹紧件，从动部件包括传动带和位于传动带内侧并与传动带传动接触的两个传动轮，传动带包括由两个传动轮分隔的第一带体段和第二带体段，第一带体段与首端夹紧件固定连接，第二带体段与尾端夹紧件固定连接。

进一步地，传动组件为连杆结构，连杆结构包括铰接连接的多个连杆，多个连杆与多个夹紧件一一对应地设置，各个连杆与相应的夹紧件铰接，多个连杆带动多个夹紧件相互靠近或远离。

进一步地，多个连杆包括依次连接的首端连杆、中间连杆和尾端连杆，多个夹紧件包括沿预设方向依次排布的首端夹紧件、中间夹紧件和尾端夹紧件，首端连杆的一端与首端夹紧件铰接，首端连杆的另一端与中间连杆的一端铰接，中间连杆的另一端与尾端连杆的一端铰接，中间连杆的中部与中间夹紧件铰接，尾端连杆的另一端与尾端夹紧件铰接；和/或，各个夹紧件上均设置有安装凹槽，各个连杆安装在相应的夹紧件的安装凹槽内；夹紧装置还包括多个防护板，多个防护板与多个夹紧件一一对应地设置，各个防护板设置在相应的夹紧件的安装凹槽的槽口处，各个防护板对相应的夹紧件的安装凹槽的槽口进行封堵。

进一步地，夹紧装置还包括：导向杆，导向杆沿预设方向延伸，多个夹紧件或多个夹紧件中的位于首端夹紧件和尾端夹紧件之间的夹紧件穿设在导向杆上。

进一步地，各个夹紧件包括：连接部，传动组件与连接部连接；夹紧部，与连接部连接，夹紧部与待夹紧结构的至少部分相适配，夹紧部夹设在待夹紧结构的至少部分上。

进一步地，沿预设方向，多个夹紧件中的首端夹紧件上设置有第一夹紧块，多个夹紧件中的尾端夹紧件上设置有第二夹紧块；位于首端夹紧件和尾端夹紧件之间的各个夹紧件均包括第一夹紧块和第二夹紧块；在同一个连接部上，第一夹紧块和相应的第二夹紧块分别位于连接部的相对两侧，一个连接部上的第一夹紧块与另一个相邻的连接部上的第二夹紧块相对设置以用于夹持待夹紧结构。

进一步地，各个连接部包括相互连接的连接块和驱动块，驱动块用于与驱动组件和/或传动组件连接；第一夹紧块和/或第二夹紧块均安装在连接块上。

进一步地，位于两端的连接块分别为首端连接块和尾端连接块；尾端连接块为方形块结构；和/或，首端连接块和位于首端连接块和尾端连接块之间的连接块上设置有与第一夹紧块相适配的定位安装槽，第一夹紧块安装在定位安装槽内。

进一步地，夹紧装置还包括缓冲件，第一夹紧块和对应的第二夹紧块中的至少一个与对应的连接块之间设置有缓冲件。

进一步地，缓冲件为弹簧，夹紧部还包括导杆，导杆设置在连接块上，导杆的至少部分位于连接块和第一夹紧块之间，弹簧套设在导杆上。

进一步地，第一夹紧块靠近第二夹紧块的一侧具有第一夹紧面，第一夹紧面为弧面；和/或，第二夹紧块靠近第一夹紧块的一侧具有第二夹紧面，第二夹紧面为平面。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种截断机，包括：上述提供的夹紧装置；切割组件，可活动地设置在夹紧装置的侧部，切割组件用于对夹紧装置夹紧的待夹紧结构进行切割。

进一步地，夹紧装置沿预定方向可移动地设置，以靠近或远离切割组件；和/或，夹紧装置为至少两个，至少两个夹紧装置间隔设置，至少两个夹紧装置分别夹持在待夹紧结构的切割部位的两侧，切割组件可升降地设置在至少两个夹紧装置之间。

进一步地，切割组件包括：间隔设置的第一切割部和第二切割部，第一切割部位于待夹紧结构的切割部位的一侧，第二切割部位于待夹紧结构的切割部位的另一侧。

进一步地，第一切割部为第一环形切割线，第二切割部为第二环形切割线；切割组件还包括：安装底板，安装底板可升降地设置；主动驱动轮和从动驱动轮，主动驱动轮和从动驱动轮间隔设置在安装底板上，主动驱动轮可转动地设置；其中，第一环形切割线和第二环形切割线均绕设在主动驱动轮和从动驱动轮上。

进一步地，截断机还包括支撑座；其中，支撑座上设置有沿支撑座的高度方向延伸的导向轨，安装底板上设置有与导向轨相适配的导向结构，导向结构与导向轨相适配的设置，安装底板沿导向轨的方向移动；和/或，截断机还包括驱动结构，安装在支撑座上，驱动结构的驱动端可升降地设置，驱动结构的驱动端与安装底板驱动连接，驱动结构带动安装底板进行升降。

应用本实用新型的技术方案，在驱动组件的驱动作用下，多个夹紧件中的部分夹紧件将通过传动组件带动多个夹紧件中的其余的夹紧件进行联动，从而使得多个夹紧件能够在驱动组件和传动组件的联动作用下相互靠近或远离，从而使得任意相邻两个夹紧件相互靠近以夹持待夹紧结构或相互远离以释放待夹紧结构。这样的设置不仅结构简单，而且能够便于多个夹紧件能够对至少两个以上的夹紧结构进行同步夹紧，便于后续对两个以上的夹紧结构进行同步切割作业，从而能够有效提高截断机的作业效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的夹紧装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的夹紧装置的另一角度的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例一提供的两个夹紧装置分别对待夹紧结构的两端进行夹紧的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例一提供的具有传动带和传动轮的夹紧装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例提供的待夹紧结构的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例二提供的截断机的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例二提供的截断机的主视图；

图8示出了根据本实用新型的实施例二提供的截断机的俯视图；

图9示出了根据本实用新型的实施例二提供的截断机的部分结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的实施例二提供的切割组件的主视图；

图11示出了根据本实用新型的实施例二提供的切割组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹紧装置；11、驱动组件；111、驱动部件；112、从动部件；1121、传动带；11211、第一带体段；11212、第二带体段；1122、传动轮；113、联轴器；12、夹紧组件；121、夹紧件；1211、首端夹紧件；1212、尾端夹紧件；1213、中间夹紧件；1214、安装凹槽；1215、连接部；12151、连接块；12152、驱动块；1216、夹紧部；12161、第一夹紧块；12162、第二夹紧块；12163、导杆；13、传动组件；131、首端连杆；132、尾端连杆；133、中间连杆；14、支撑底板；141、导轨滑块；151、第一安装座；152、第二安装座；153、第三安装座；16、防护板；17、导向杆；18、缓冲件；

20、切割组件；21、第一切割部；22、第二切割部；23、安装底板；24、主动驱动轮；25、从动驱动轮；

30、支撑座；31、导向轨；

40、驱动结构；41、电机；42、减速机；43、驱动丝杆；44、滚珠丝杆座；45、支座；

50、机座；

60、待夹紧结构；61、切割部位；

70、喷淋组件；71、喷淋头；

81、推动气缸；82、万向轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例一提供了一种夹紧装置10，该夹紧装置10包括：驱动组件11、夹紧组件12和传动组件13。夹紧组件12包括沿预设方向间隔设置的多个夹紧件121，驱动组件11与多个夹紧件121中的部分夹紧件121驱动连接，驱动组件11带动部分夹紧件121相互靠近或远离。传动组件13与多个夹紧件121均连接，传动组件13带动多个夹紧件121相互靠近或远离，以使任意相邻两个夹紧件121相互靠近或远离以夹持或释放待夹紧结构60。具体地，在驱动组件11驱动多个夹紧件121中的部分夹紧件121运动时，能够使多个夹紧件121在驱动组件11和传动组件13的共同作用下相互靠近或远离。

需要说明的是，“驱动组件11与多个夹紧件121中的部分夹紧件121驱动连接”可以理解为驱动组件11与多个夹紧件121中的一个夹紧件121、或两个夹紧件121、或两个以上夹紧件121进行驱动连接，以带动一个夹紧件121、或两个夹紧件121或两个以上夹紧件121进行运动。如图5所示，本实施例中的待夹紧结构60包括但不限于硅棒，具体地，本实施例中的硅棒可以为单晶粘胶边皮。

采用本实施例提供的夹紧装置10，在驱动组件11的驱动作用下，多个夹紧件121中的部分夹紧件121将通过传动组件13带动多个夹紧件121中的其余的夹紧件121进行联动，从而使得多个夹紧件121能够在驱动组件11和传动组件13的联动作用下相互靠近或远离，从而使得任意相邻两个夹紧件121相互靠近以夹持待夹紧结构60或相互远离以释放待夹紧结构60。这样，任意相邻两个夹紧件121之间均能够对一个待夹紧结构60进行夹紧，通过多个夹紧件121能够对至少两个以上的夹紧结构进行同步夹紧，便于后续对两个以上的夹紧结构进行同步切割，从而提高了截断机的作业效率。因此，通过本实施例提供的夹紧装置10，能够解决现有技术中的截断机的作业效率较低的技术问题。

沿预设方向，多个夹紧件121中的位于一端的夹紧件121为首端夹紧件1211，多个夹紧件121中的位于另一端的夹紧件121为尾端夹紧件1212，驱动组件11与首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212均驱动连接，以驱动首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212沿相互靠近或远离的方向运动。采用这样的结构设置，驱动组件11在对首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212进行驱动时，在首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212相互靠近时，首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212能够有效驱动将位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的中间夹紧件1213进行推动靠拢，以更稳定地实现对多个待夹紧结构60的夹紧；在首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212相互远离时，首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212能够有效将位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的中间夹紧件1213进行拉开远离，以更稳定地实现对多个待夹紧结构60的松开。上述夹紧和松开过程稳定，通过首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212的与传动组件13的传动能够顺利带动位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的夹紧件121相互靠近或远离。

具体地，驱动组件11包括一个驱动部件111，驱动部件111与首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212均驱动连接，以通过一个驱动部件111同步带动首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212运动，结构简单，降低了驱动成本。或者，驱动组件11包括两个驱动部件111，一个驱动部件111与首端夹紧件1211驱动连接，另一个驱动部件111与尾端夹紧件1212驱动连接，这样，能够分别独立地对两个驱动部件111进行单独的控制和驱动，以便于分别灵活地改变首端夹紧件1211的位置以及尾端夹紧件1212的位置。

在本实施例中，驱动组件11包括驱动部件111和从动部件112，驱动部件111与从动部件112驱动连接，从动部件112与多个夹紧件121中的部分夹紧件121驱动连接，以带动部分夹紧件121相互运动。采用这样的结构设置，通过驱动部件111和从动部件112的配合能够便于通过驱动多个夹紧件121中的部分夹紧件121运动，避免驱动部件111与多个夹紧件121中的部分夹紧件121的运动方式不匹配而导致无法直接将驱动部件111与多个夹紧件121中的部分夹紧件121进行驱动连接的问题，便于使得驱动部件111能够顺利带动部分夹紧件121相互靠近或远离。

如图1至图3所示，在一个实施例中，沿预设方向，多个夹紧件121中的位于两端的夹紧件121分别为首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212，从动部件112为丝杆，丝杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与首端夹紧件1211螺纹连接，第二螺纹段与尾端夹紧件1212螺纹连接。采用丝杆驱动的驱动方式稳定，结构简单，能够便于稳定顺利地带动首端夹紧件1211与尾端夹紧件1212相互靠近或远离。

为了便于对首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212的运动位置进行限制，可以第一螺纹段的两端设置有对应的第一限位凸起，第一限位凸起用于与首端夹紧件1211进行抵接限位，以限制首端夹紧件1211的运动位置，避免首端夹紧件1211从第一螺纹段上脱离的情况。可以在第二螺纹段的两端设置有对应到的第二限位凸起，第二限位凸起用于与尾端夹紧件1212进行抵接限位，以限制尾端夹紧件1212的运动位置，避免尾端夹紧件1212从第二螺纹段上脱离的情况。

具体地，多个夹紧件121中的位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的夹紧件121上设置有避让通孔，丝杆穿设在避让通孔处。这样，以便于优化位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的结构布局，便于使得多个夹紧件121沿着预设方向(也即为丝杆的轴向)进行排布。

夹紧装置10还包括支撑底板14和第一安装座151，驱动部件111为驱动电机41，驱动电机41安装在支撑底板14上，驱动电机41与丝杆的一端驱动连接，第一安装座151设置在支撑底板14上，丝杆的另一端可转动地设置在第一安装座151上。采用这样的结构设置，能够便于优化对丝杆的布局，以便于对丝杆进行有效支撑，保证丝杆转动的稳定性。具体地，可以在第一安装座151上设置有轴承，丝杆的另一端安装在轴承内圈。具体地，驱动电机41通过联轴器113与丝杆连接，丝杆可以为梯形丝杆。

如图4所示，在另一个实施例中，多个夹紧件121中的位于两端的夹紧件121分别为首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212，从动部件112包括传动带1121和位于传动带1121内侧并与传动带1121传动接触的两个传动轮1122，传动带1121包括由两个传动轮1122分隔的第一带体段11211和第二带体段11212，第一带体段11211与首端夹紧件1211固定连接，第二带体段11212与尾端夹紧件1212固定连接。采用这样的结构设置，结构简单，传动带1121的驱动方式驱动稳定，能够便于同步带动首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212相互靠近或远离。此外，上述驱动方式还能够便于通过首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212在分别运动至与两个传动轮1122抵接时对首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212进行限位，以使首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212能够在预设范围内运动。

在本实施例中，传动组件13为连杆结构，连杆结构包括铰接连接的多个连杆，多个连杆与多个夹紧件121一一对应地设置，各个连杆与相应的夹紧件121铰接，以在多个连杆的作用下带动多个夹紧件121相互靠近或远离。连杆结构的结构简单，传动稳定，能够使得部分夹紧件121通过连杆结构顺利带动多个夹紧件121中的其余夹紧件121顺利运动，以同步实现多个夹紧件121的相互靠近或远离。

具体地，多个连杆包括依次连接的首端连杆131、中间连杆133和尾端连杆132，多个夹紧件121包括沿预设方向依次排布的首端夹紧件1211、中间夹紧件1213和尾端夹紧件1212，首端连杆131的一端与首端夹紧件1211铰接，首端连杆131的另一端与中间连杆133的一端铰接，中间连杆133的另一端与尾端连杆132的一端铰接，中间连杆133的中部与中间夹紧件1213铰接，尾端连杆132的另一端与尾端夹紧件1212铰接。采用这样的结构设置，能够便于在首端连杆131和尾端连杆132的联合作用下同步带动中间连杆133进行运动，进而通过中间连杆133带动中间夹紧件1213进行同步运动，从而实现多个夹紧件121的相互靠近或远离。上述结构简单，连接作用方式稳定，便于稳定带动中间夹紧件1213进行运动。

需要说明的是，中间夹紧件1213不限于一个，可以为两个或两个以上。对应的，中间连杆133也不限于一个，也可以为两个或两个以上。中间夹紧件1213与中间连杆133的数量对应设置，也即为一个中间连杆133带动一个中间夹紧件1213进行运动，以便于通过各个中间连杆133驱动对应的中间夹紧件1213进行运动，从而使得各个中间夹紧件1213均能够进行对应的移动。

各个夹紧件121上均设置有安装凹槽1214，各个连杆安装在相应的夹紧件121的安装凹槽1214内。夹紧装置10还包括多个防护板16，多个防护板16与多个夹紧件121一一对应地设置，各个防护板16设置在相应的夹紧件121的安装凹槽1214的槽口处，以通过各个防护板16对相应的夹紧件121的安装凹槽1214的槽口进行封堵。采用这样的结构设置，能够便于优化各个连杆的安装布局，也便于通过各个防护板16对对应的连杆的安装进行有效防护，以便于减小外界对各个连杆能的运动的干扰。

在本实施例中，夹紧装置10还包括导向杆17，导向杆17沿预设方向延伸。多个夹紧件121或多个夹紧件121中的位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的夹紧件121穿设在导向杆17上，以使多个夹紧件121或多个夹紧件121中的位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的夹紧件121沿导向杆17的延伸方向移动。采用这样的结构设置，能够便于对多个夹紧件121或位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的夹紧件121在导向杆17的导向作用下沿预设方向进行移动，从而保证多个夹紧件121能够沿着预设方向相互靠近或远离，从而稳定保证了多个夹紧件121对待夹紧结构60的夹紧或松开。

本实施例中的夹紧装置10还包括第二安装座152和第三安装座153，第二安装座152用于对导向杆17进行支撑，第三安装座153用于对驱动电机41进行支撑。

需要说明的是，导向杆17的延伸方向可以理解为预设方向。导向杆17与丝杆间隔设置，导向杆17的轴向延伸方向与丝杆的轴向延伸方向相同。

在本实施例中，各个夹紧件121包括连接部1215和夹紧部1216，传动组件13与连接部1215连接。夹紧部1216与连接部1215连接，夹紧部1216与待夹紧结构60的至少部分相适配，以通过夹紧部1216夹设在待夹紧结构60的至少部分上。采用这样的结构设置，能够便于将夹紧部1216和连接部1215采用单独的结构设置，便于使得连接部1215适配于传动组件13，使得夹紧部1216适配于待夹紧结构60，从而便于在有效保证传动的同时确保了夹紧的稳定性。

具体地，沿预设方向，多个夹紧件121中的首端夹紧件1211上设置有第一夹紧块12161，多个夹紧件121中的尾端夹紧件1212上设置有第二夹紧块12162；位于首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212之间的各个夹紧件121均包括第一夹紧块12161和第二夹紧块12162；在同一个连接部1215上，第一夹紧块12161和相应的第二夹紧块12162分别位于连接部1215的相对两侧。采用这样的结构设置，能够便于使得一个连接部1215上的第一夹紧块12161与另一个相邻的连接部1215上的第二夹紧块12162相对设置以用于夹持待夹紧结构60，以保证夹持的稳定性。具体地，第一夹紧块12161和第二夹紧块12162可以根据待夹紧结构60的结构进行适应性的设置，以便于能够保证对待夹紧结构60的夹设稳定性。

在本实施例中，各个连接部1215包括相互连接的连接块12151和驱动块12152，驱动块12152用于与驱动组件11和/或传动组件13连接；第一夹紧块12161和/或第二夹紧块12162均安装在连接块12151上。采用这样的结构设置，能够便于利用驱动块12152有效保证驱动和传动的稳定性，通过第一夹紧块12161和第二夹紧块12162能够便于有效保证夹设的稳定性。此外，通过将第一夹紧块12161和/或第二夹紧块12162安装在连接块12151上，能够便于优化第一夹紧块12161和第二夹紧块12162的设置方式，以便于有效保证第一夹紧块12161和第二夹紧块12162能够相对设置并对待夹紧结构60进行稳定夹紧。

具体地，多个连接块12151中的位于两端的连接块12151分别为首端连接块12151和尾端连接块12151；尾端连接块12151为方形块结构，结构简单，便于与待夹紧结构60的至少部分贴合，以便于对待夹紧结构60进行稳定夹紧。

具体地，首端连接块12151和位于首端连接块12151和尾端连接块12151之间的连接块12151上设置有与第一夹紧块12161相适配的定位安装槽，第一夹紧块12161安装在定位安装槽内。采用这样的结构设置，能够便于对第一夹紧块12161的定位和安装，提高第一夹紧块12161的设置稳定性。

在本实施例中，夹紧装置10还包括缓冲件18，第一夹紧块12161和对应的第二夹紧块12162中的至少一个与对应的连接块12151之间设置有缓冲件18，以在缓冲件18的作用下对第一夹紧块12161和对应的第二夹紧块12162中的至少一个进行缓冲。采用这样的结构设置，能够便于通过缓冲件18有效对第一夹紧块12161和对应的第二夹紧块12162中的至少一个进行有效缓冲，从而便于有效减小在夹持过程中对待夹紧结构60的冲击，从而便于有效对待夹紧结构60进行有效防护。

具体地，缓冲件18为弹簧，夹紧部1216还包括导杆12163，导杆12163设置在连接块12151上，导杆12163的至少部分位于连接块12151和第一夹紧块12161之间，弹簧套设在导杆12163上。采用这样的结构设置，能够便于对第一夹紧块12161的缓冲方向和缓冲位置进行限位，从而便于有效保证第一夹紧块12161对待夹紧结构60的夹设作用。此外，由于第一夹紧块12161设置在定位安装槽内，通过定位安装槽也能够便于对第一夹紧块12161的缓冲进行有效限位，从而便于更好地提高第一夹紧块12161的夹紧稳定性。

在本实施例中，第一夹紧块12161靠近第二夹紧块12162的一侧具有第一夹紧面，第一夹紧面为弧面，该弧面与待夹紧结构60的弧面相适配，从而便于有效提高第一夹紧块12161对待夹紧结构60的夹设稳定性。

第二夹紧块12162靠近第一夹紧块12161的一侧具有第二夹紧面，第二夹紧面为平面。具体地，该平面与待夹紧结构60的平面相适配，从而便于有效提高第二夹紧块12162对待夹紧结构60的夹设稳定性，避免待夹紧结构60在夹设过程中出现脱落的情况。具体地，第一夹紧块12161和第二夹紧块12162均可以采用聚氨酯板结构。

如图6至图9所示，本实用新型的实施例二提供了一种截断机，该截断机包括上述实施例提供的夹紧装置10和切割组件20，切割组件20可活动地设置在夹紧装置10的侧部，切割组件20用于对夹紧装置10夹紧的待夹紧结构60进行切割。采用这样的结构设置，能够在夹紧装置10对待夹紧结构60进行夹设后，通过切割组件20对待夹紧结构60进行对应的切割作业。由于夹紧装置10能够同步夹紧多个待夹紧结构60，这样能够便于切割组件20同步对多个待夹紧结构60进行切割，从而便于有效提高了切割的效率，提高了截断机的作业效率。本实施例中的待夹紧结构60包括但不限于单晶粘胶边皮，本实施例中的截断机用于切除单晶粘胶边皮上的胶层。

具体地，夹紧装置10沿预定方向可移动地设置，以靠近或远离切割组件20。采用这样的结构设置，可以使得夹紧装置10在夹紧待夹紧结构60时运动，这样以便于对待夹紧结构60与切割组件20之间的相对位置进行调整。或者，可以使得夹紧装置10在松开夹紧装置10后运动，这样，便于使得夹紧装置10与待夹紧结构60分离，便于顺利取出待夹紧结构60。

在本实施例中，夹紧装置10为至少两个，至少两个夹紧装置10间隔设置，以使两个夹紧装置10分别夹持在待夹紧结构60的切割部位61的两侧，切割组件20可升降地设置在至少两个夹紧装置10之间。采用这样的结构设置，能够便于对夹紧结构的切割部位61与切割组件20相对设置，从而便于切割组件20对切割部位61的两侧进行有效切割，以便于切割组件20顺利将切割部位61进行切除。

具体地，本实施例中的夹紧装置10的具体运动过程为：夹紧装置10初始状态为松开状态，将粘胶边皮放置于第一夹紧块12161和第二夹紧块12162之间的缝隙中，通过激光标线器对准粘胶位置，驱动电机41驱动丝杆43转动，通过丝杆带动首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212驱动沿着Y向(即为预设方向)向内移动，首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212带动连杆结构进行收缩，从而通过连杆结构带动中间夹紧件1213沿着Y向向内移动以使得多个夹紧件121相互靠近。第一夹紧块12161在接触到边皮后，弹簧沿着Y向收缩，确保将边皮夹紧。在切割完成后，人工取走切割下来的粘胶块，随后与支撑底板14连接的气缸收缩，通过气缸驱动两侧的夹紧装置10沿着X向(即为靠近或远离切割组件20的方向)整体向后移动预设距离(具体地，可以为2.5mm)让出线缝。随后，驱动电机41驱动对中丝杆反向转动，以驱动首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212沿着Y向向外移动，首端夹紧件1211和尾端夹紧件1212带动连杆结构伸长，以带动中间夹紧件1213沿着Y向向外移动，第一夹紧块12161脱离边皮，弹簧处于自由状态，直至将边皮松开。人工将边皮取走后，气缸伸长，以驱动两侧的夹紧装置10沿着X向整体向前移动预设距离(具体地，可以为2.5mm)至初始状态。

具体地，本实施例中的切割组件20包括间隔设置的第一切割部21和第二切割部22，第一切割部21位于待夹紧结构60的切割部位61的一侧，第二切割部22位于待夹紧结构60的切割部位61的另一侧。采用这样的结构设置，可以通过同步驱动第一切割部21和第二切割部22以将待夹紧结构60的切割部位61的两侧同步进行切除，避免了先切割待夹紧结构60的切割部位61的一侧、再切割待夹紧结构60的切割部位61的另一侧的情况，简化了切割步骤，进一步提高了切割作业效率。

如图10和图11所示，在本实施例中，第一切割部21为第一环形切割线，第二切割部22为第二环形切割线。切割组件20还包括安装底板23、主动驱动轮24和从动驱动轮25，安装底板23可升降地设置；主动驱动轮24和从动驱动轮25间隔设置在安装底板23上，主动驱动轮24可转动地设置。其中，第一环形切割线和第二环形切割线均绕设在主动驱动轮24和从动驱动轮25上。采用这样的结构设置，通过主动驱动轮24和从动驱动轮25能够便于同步驱动第一环形切割线和第二环形切割线同步运动，以分别对待夹紧结构60的切割部位61的两侧进行同步切断。上述驱动方式稳定，结构简单。具体地，利用第一环形切割线和第二环形切割线进行线锯切割，以将多跟粘胶边皮的中间粘胶层切除。

为了便于对第一环形切割线和第二环形切割线的安装和定位，在主动驱动轮24上间隔设置有第一环形槽和第二环形槽，在从动驱动轮25上间隔设置有第三环形槽和第四环形槽，第三环形槽与第一环形槽对应设置，第四环形槽与第二环形槽对应设置。第一环形切割线安装在第一环形槽和第三环形槽内，第二环形切割线安装在第二环形槽和第四环形槽内。

在本实施例中，截断机还包括支撑座30。其中，支撑座30上设置有沿支撑座30的高度方向延伸的导向轨31，安装底板23上设置有与导向轨31相适配的导向结构，导向结构与导向轨31相适配的设置，以使安装底板23沿导向轨31的方向移动。采用这样的结构设置，能够便于使得第一环形切割线和第二环形切割线顺利进行升降，以对待夹紧结构60的切割部位61进行切割或避让待夹紧结构60。

具体地，截断机还包括驱动结构40，安装在支撑座30上，驱动结构40的驱动端可升降地设置，驱动结构40的驱动端与安装底板23驱动连接，以通过驱动结构40带动安装底板23进行升降。采用这样的结构设置，能够便于对安装底板23的高度位置进行自动调节，从而方便对第一环形切割线的位置和第二环形切割线的位置进行适应性的调整。

在本实施例中，截断机还包括机座50，支撑座30安装在机座50上，夹紧装置10的支撑底板14可移动地安装在机座50上。具体地，支撑座30包括第一竖向支臂、第二竖向支臂和横向支臂，第一竖向支臂和第二竖向支臂间隔设置，横向支臂的两端分别与第一竖向支臂和第二竖向支臂连接。第一支臂和第二支臂上均设置有导向轨31，安装底板23的两侧均设置有导向结构，以使安装底板23沿第一支臂的高度方向或第二支臂的高度方向延伸。驱动结构40安装在横向支臂上，驱动结构40可以包括电机41、减速机42、驱动丝杆43和滚珠丝杆座44，滚珠丝杆座44与安装底板23固定连接，驱动丝杆43的一端与减速机42连接，驱动丝杆43的至少部分与滚珠丝杆座44螺纹连接，以在驱动丝杆43的驱动作用下通过滚珠丝杆座44带动安装底板23进行升降。

具体地，本实施例中的机座50作为基础支撑件，机座50具有较高的刚性和稳定性。电机41和减速机42均安装在横向支臂上。截断机还包括支座45，支座45用于对驱动丝杆43靠近电机41的一侧进行支撑。在夹紧装置10的支撑底板14上设置有导轨滑块141，导轨滑块141上设置有导向槽，在机座50上设置有与导向槽相适配的导轨，机座50上还设置有推动气缸81，推动气缸81与支撑底板14连接，以通过推动气缸81带动支撑底板14沿导向槽的方向进行移动，推动气缸81通过气缸支撑座30安装在机座50上。在推动气缸81和支撑底板14之间还设置有万向轴82。本实施例中的驱动丝杆43可以为滚珠丝杆。

本实施例中的截断机还包括喷淋组件70，喷淋组件70的至少部分安装在支撑底板14上，喷淋组件70的喷淋头71朝向第一环形切割线和第二环形切割线设置。为了便于更好地对第一环形切割线和第二环形切割线进行冷却，本实施例中设置有至少两个喷淋组件70，其中一个喷淋组件70朝向主动驱动轮24设置，另一个喷淋组件70朝向从动驱动轮25设置。通过喷淋组件70的喷淋头71的喷液能够使得主动驱动轮24和从动驱动轮25能够得到清晰，减少硅粉的附着。

具体地，第一环形切割线和第二环形切割线可以为金刚线。截断机还包括激光标线器，激光标线器用于对待夹紧件121的切割部位61进行对准识别。对于单晶粘胶边皮而言，切割部位61为胶层。

具体地，本实施例中的截断机还包括感应开关，感应开关用于对待夹紧结构60的切割状态的检测，以判断是否完成切割，并便于在完成切割后通过控制件控制第一切割部21和第二切割部22停止切割。

本实施例中的截断机的具体操作流程如下：1)人工将多个待夹紧结构60(多个粘胶边皮)放入至夹紧装置10中；2)人工将粘胶位置的胶层与激光标线器对齐；3)利用两个夹紧装置10分别将单晶粘胶边皮的两端夹紧；4)切割组件20Z轴(也即为导向轨31的延伸方向)向下移动至初始切割位置；5)第一环形切割线和第二环形切割线均高速转动，喷淋组件70的喷淋头71开启，切割组件20继续向下移动以对单晶粘胶边皮进行切割；6)在切割完成后，人工取走切下来的中间粘胶料，随后两个夹紧装置10分别后退一定距离(具体地，可以分别后退2.5mm)以让出线缝位置；7)随后切割组件20沿Z向向上移动到初始切割位置；8)夹紧装置10松开，人工取走单晶粘胶边皮，并将两端的夹紧装置10移动至初始位置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：便于同步对多个待夹紧结构进行夹紧操作，从而便于对多个待夹紧结构进行切割，从而便于有效提高作业效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

驱动组件(11)；

夹紧组件(12)，所述夹紧组件(12)包括沿预设方向间隔设置的多个夹紧件(121)，所述驱动组件(11)与所述多个夹紧件(121)中的部分所述夹紧件(121)驱动连接，所述驱动组件(11)带动部分所述夹紧件(121)相互靠近或远离；

传动组件(13)，所述传动组件(13)与所述多个夹紧件(121)均连接，所述传动组件(13)带动所述多个夹紧件(121)相互靠近或远离，以使任意相邻两个所述夹紧件(121)相互靠近或远离以夹持或释放待夹紧结构。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，沿所述预设方向，所述多个夹紧件(121)中的位于一端的夹紧件(121)为首端夹紧件(1211)，所述多个夹紧件(121)中的位于另一端的夹紧件(121)为尾端夹紧件(1212)，所述驱动组件(11)与所述首端夹紧件(1211)和所述尾端夹紧件(1212)均驱动连接，以驱动所述首端夹紧件(1211)和所述尾端夹紧件(1212)沿相互靠近或远离的方向运动。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述驱动组件(11)包括一个驱动部件(111)，所述驱动部件(111)与所述首端夹紧件(1211)和所述尾端夹紧件(1212)均驱动连接；或者，

所述驱动组件(11)包括两个驱动部件(111)，一个所述驱动部件(111)与所述首端夹紧件(1211)驱动连接，另一个所述驱动部件(111)与所述尾端夹紧件(1212)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件(11)包括：

驱动部件(111)；

从动部件(112)，所述驱动部件(111)与所述从动部件(112)驱动连接，所述从动部件(112)与所述多个夹紧件(121)中的部分所述夹紧件(121)驱动连接，以带动部分所述夹紧件(121)相互运动。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，沿所述预设方向，所述多个夹紧件(121)中的位于两端的夹紧件(121)分别为首端夹紧件(1211)和尾端夹紧件(1212)，所述从动部件(112)为丝杆，所述丝杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述首端夹紧件(1211)螺纹连接，所述第二螺纹段与所述尾端夹紧件(1212)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，

位于所述首端夹紧件(1211)和所述尾端夹紧件(1212)之间的所述夹紧件(121)上设置有避让通孔，所述丝杆穿设在所述避让通孔处；和/或，

所述夹紧装置还包括支撑底板(14)和第一安装座(151)，所述驱动部件(111)为驱动电机，所述驱动电机安装在所述支撑底板(14)上，所述驱动电机与所述丝杆的一端驱动连接，所述第一安装座(151)设置在所述支撑底板(14)上，所述丝杆的另一端可转动地设置在所述第一安装座(151)上。

7.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，位于两端的夹紧件(121)分别为首端夹紧件(1211)和尾端夹紧件(1212)，所述从动部件(112)包括传动带(1121)和位于所述传动带(1121)内侧并与所述传动带(1121)传动接触的两个传动轮(1122)，所述传动带(1121)包括由两个所述传动轮(1122)分隔的第一带体段(11211)和第二带体段(11212)，所述第一带体段(11211)与所述首端夹紧件(1211)固定连接，所述第二带体段(11212)与所述尾端夹紧件(1212)固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动组件(13)为连杆结构，所述连杆结构包括铰接连接的多个连杆，所述多个连杆与所述多个夹紧件(121)一一对应地设置，各个所述连杆与相应的所述夹紧件(121)铰接，所述多个连杆带动所述多个夹紧件(121)相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述多个连杆包括依次连接的首端连杆(131)、中间连杆(133)和尾端连杆(132)，所述多个夹紧件(121)包括沿所述预设方向依次排布的首端夹紧件(1211)、中间夹紧件(1213)和尾端夹紧件(1212)，所述首端连杆(131)的一端与所述首端夹紧件(1211)铰接，所述首端连杆(131)的另一端与所述中间连杆(133)的一端铰接，所述中间连杆(133)的另一端与所述尾端连杆(132)的一端铰接，所述中间连杆(133)的中部与所述中间夹紧件(1213)铰接，所述尾端连杆(132)的另一端与所述尾端夹紧件(1212)铰接；和/或，

各个所述夹紧件(121)上均设置有安装凹槽(1214)，各个所述连杆安装在相应的所述夹紧件(121)的所述安装凹槽(1214)内；所述夹紧装置还包括多个防护板(16)，所述多个防护板(16)与所述多个夹紧件(121)一一对应地设置，各个所述防护板(16)设置在相应的所述夹紧件(121)的安装凹槽(1214)的槽口处，各个所述防护板(16)对相应的所述夹紧件(121)的安装凹槽(1214)的槽口进行封堵。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

导向杆(17)，所述导向杆(17)沿所述预设方向延伸，所述多个夹紧件(121)或所述多个夹紧件(121)中的位于首端夹紧件(1211)和尾端夹紧件(1212)之间的夹紧件(121)穿设在所述导向杆(17)上。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，各个所述夹紧件(121)包括：

连接部(1215)，所述传动组件(13)与所述连接部(1215)连接；

夹紧部(1216)，与所述连接部(1215)连接，所述夹紧部(1216)与所述待夹紧结构的至少部分相适配，所述夹紧部(1216)夹设在所述待夹紧结构的至少部分上。

12.根据权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，沿所述预设方向，所述多个夹紧件(121)中的首端夹紧件(1211)上设置有第一夹紧块(12161)，所述多个夹紧件(121)中的尾端夹紧件(1212)上设置有第二夹紧块(12162)；位于所述首端夹紧件(1211)和所述尾端夹紧件(1212)之间的各个夹紧件(121)均包括第一夹紧块(12161)和第二夹紧块(12162)；在同一个所述连接部(1215)上，所述第一夹紧块(12161)和相应的所述第二夹紧块(12162)分别位于所述连接部(1215)的相对两侧，一个所述连接部(1215)上的第一夹紧块(12161)与另一个相邻的所述连接部(1215)上的第二夹紧块(12162)相对设置以用于夹持所述待夹紧结构。

13.根据权利要求12所述的夹紧装置，其特征在于，各个所述连接部(1215)包括相互连接的连接块(12151)和驱动块(12152)，所述驱动块(12152)用于与所述驱动组件(11)和/或所述传动组件(13)连接；所述第一夹紧块(12161)和/或所述第二夹紧块(12162)均安装在所述连接块(12151)上。

14.根据权利要求13所述的夹紧装置，其特征在于，位于两端的连接块(12151)分别为首端连接块(12151)和尾端连接块(12151)；

所述尾端连接块(12151)为方形块结构；和/或，

所述首端连接块(12151)和位于所述首端连接块(12151)和所述尾端连接块(12151)之间的连接块(12151)上设置有与所述第一夹紧块(12161)相适配的定位安装槽(12153)，所述第一夹紧块(12161)安装在所述定位安装槽(12153)内。

15.根据权利要求14所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括缓冲件(18)，所述第一夹紧块(12161)和对应的所述第二夹紧块(12162)中的至少一个与对应的所述连接块(12151)之间设置有所述缓冲件(18)。

16.根据权利要求15所述的夹紧装置，其特征在于，所述缓冲件(18)为弹簧，所述夹紧部(1216)还包括导杆(12163)，所述导杆(12163)设置在所述连接块(12151)上，所述导杆(12163)的至少部分位于所述连接块(12151)和所述第一夹紧块(12161)之间，所述弹簧套设在所述导杆(12163)上。

17.根据权利要求15所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧块(12161)靠近所述第二夹紧块(12162)的一侧具有第一夹紧面，所述第一夹紧面为弧面；和/或，

所述第二夹紧块(12162)靠近所述第一夹紧块(12161)的一侧具有第二夹紧面，所述第二夹紧面为平面。

18.一种截断机，其特征在于，包括：

权利要求1至17中任一项所述的夹紧装置(10)；

切割组件(20)，可活动地设置在所述夹紧装置(10)的侧部，所述切割组件(20)用于对所述夹紧装置(10)夹紧的待夹紧结构进行切割。

19.根据权利要求18中所述的截断机，其特征在于，

所述夹紧装置(10)沿预定方向可移动地设置，以靠近或远离所述切割组件(20)；和/或，

所述夹紧装置(10)为至少两个，至少两个所述夹紧装置(10)间隔设置，至少两个所述夹紧装置(10)分别夹持在所述待夹紧结构的切割部位的两侧，所述切割组件(20)可升降地设置在至少两个所述夹紧装置(10)之间。

20.根据权利要求18中所述的截断机，其特征在于，所述切割组件(20)包括：

间隔设置的第一切割部(21)和第二切割部(22)，所述第一切割部(21)位于所述待夹紧结构的切割部位的一侧，所述第二切割部(22)位于所述待夹紧结构的切割部位的另一侧。

21.根据权利要求20中所述的截断机，其特征在于，所述第一切割部(21)为第一环形切割线，所述第二切割部(22)为第二环形切割线；所述切割组件(20)还包括：

安装底板(23)，所述安装底板(23)可升降地设置；

主动驱动轮(24)和从动驱动轮(25)，所述主动驱动轮(24)和所述从动驱动轮(25)间隔设置在所述安装底板(23)上，所述主动驱动轮(24)可转动地设置；

其中，所述第一环形切割线和所述第二环形切割线均绕设在所述主动驱动轮(24)和所述从动驱动轮(25)上。

22.根据权利要求21中所述的截断机，其特征在于，所述截断机还包括支撑座(30)；

其中，所述支撑座(30)上设置有沿所述支撑座(30)的高度方向延伸的导向轨(31)，所述安装底板(23)上设置有与所述导向轨(31)相适配的导向结构，所述导向结构与所述导向轨(31)相适配的设置，所述安装底板(23)沿所述导向轨(31)的方向移动；和/或，

所述截断机还包括驱动结构(40)，安装在所述支撑座(30)上，所述驱动结构(40)的驱动端可升降地设置，所述驱动结构(40)的驱动端与所述安装底板(23)驱动连接，所述驱动结构(40)带动所述安装底板(23)进行升降。