CN214721715U - 一种刀盘自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀盘自动焊接机构，用于刀盘的焊接,所述刀盘设于固定台上，所述固定台左右侧均分别设有一纵向导轨，所述纵向导轨两端均分别通过升降机构同所述固定台连接，所述纵向导轨上安装有一可沿所述纵向导轨长度方向移动的横向导轨，所述横向导轨上安装有一可沿所述横向导轨长度方向移动的基座，所述基座上连接有可收展的机械臂，所述机械臂上安装有可拆卸的焊枪。本实用新型的优点是：实现了对刀盘不同位置的焊接，有效地提高了施工效率。

Description

一种刀盘自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及盾构设备技术领域，尤其是一种刀盘自动焊接机构。

背景技术

现有技术下，盾构机刀盘的焊接通常是通过人工来实现的，由于刀具分布在刀盘不同的位置上，需要焊接人员从不同的位置进行焊接，其工作量较大，明显地增加了施工时间，从而降低了施工效率。

因此，需要一种刀盘自动焊接机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种刀盘自动焊接机构，在固定台上方设置纵向导轨和横向导轨，并在横向导轨上设置可移动的焊枪，实现了对刀盘不同位置的焊接。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种刀盘自动焊接机构，用于刀盘的焊接,其特征在于：所述刀盘设于固定台上，所述固定台左右侧均分别设有一纵向导轨，所述纵向导轨两端均分别通过升降机构同所述固定台连接，所述纵向导轨上安装有一可沿所述纵向导轨长度方向移动的横向导轨，所述横向导轨上安装有一可沿所述横向导轨长度方向移动的基座，所述基座上连接有可收展的机械臂，所述机械臂上安装有可拆卸的焊枪。

所述纵向导轨上设有同所述横向导轨两端的T型移动件相适配的T型槽，所述横向导轨上设有同所述基座后侧的T型移动件相适配的T型槽。

所述升降机构包括依次连接的顶板、伸缩杆、液压缸和底板，所述顶板同所述纵向导轨连接，所述底板安装于所述固定台上。

所述固定台内设有电磁铁，所述刀盘直接或通过支撑件安装在所述固定台上。

所述横向导轨两端的T型移动件以及所述基座后侧的T型移动件均分别同伺服电机连接。

所述机械臂上安装有可拆卸的抓手、切割器、打磨器和检测装置。

还包括plc控制器，所述伺服电机、所述升降机构、所述电磁铁、所述机械臂、所述焊枪、所述抓手、所述切割器、所述打磨器和所述检测装置均由所述plc控制器控制。

本实用新型的优点是：实现了对刀盘不同位置的焊接，有效地提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型中刀盘直接放置于固定台上的俯视图；

图2为本实用新型中刀盘直接放置于固定台上的侧视图；

图3为本实用新型中刀盘通过支撑件放置于固定台上的俯视图；

图4为本实用新型中刀盘通过支撑件放置于固定台上的侧视图；

图5为本实用新型中纵向导轨与横向导轨、横向导轨与基座间的安装示意图；

图6为本实用新型中升降机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-6所示，图中1-10标记分别表示为: 刀盘1，固定台2，纵向导轨3，升降机构4，顶板4-1，伸缩杆4-2，液压缸4-3，底板4-4，横向导轨5，机械臂6，T型移动件7，T型槽8，基座9，支撑件10。

实施例：如图1-6所示，本实施例涉及一种刀盘自动焊接机构，用于刀盘1的焊接，其主要包括固定台2、纵向导轨3、升降机构4、横向导轨5、基座9、机械臂6和焊枪。刀盘1设于固定台2上，两纵向导轨3分别设于固定台2左右侧，纵向导轨3两端均分别通过升降机构4同固定台2连接，可以根据刀盘1的高度，通过驱动升降机构4，将纵向导轨3升至合适的高度位置，以满足后续焊接等操作的需要。横向导轨5安装于两纵向导轨3上，横向导轨5可以沿着两个平行设置的纵向导轨3长度方向进行移动，以满足焊枪在纵向位置的调整；基座9安装于横向导轨5上，基座9可以沿着横向导轨5的长度方向进行移动，以满足焊枪在横向位置的调整，即完成焊枪位置的粗调。可收展的机械臂6安装于基座9上，可拆卸的焊枪安装于机械臂6上，机械臂6通过收缩和伸展，可对焊枪的位置进行精调，从而实现了对刀盘不同位置的焊接，有效地提高了施工效率。

如图1、图2、图3和图4所示，固定台2内设有电磁铁，当刀盘1与固定台2直接接触时，可启动电磁铁，对刀盘1进行作进一步地固定；当刀盘1不与固定台2直接接触时，可启动电磁铁，使支撑件10吸附在固定台2上，刀盘1可放置于支撑件10上，而电磁铁断电后，可以轻松地取下支撑件10。此外，升降机构4的底板4-4也可通过电磁铁吸附于固定台2上。

如图5所示，纵向导轨3和横向导轨5上均设有T型槽8，而横向导轨5的两端以及基座9后侧均设有T型移动件7，横向导轨5两端的T型移动件7的形状、大小均分别与纵向导轨3的T型槽8的形状、大小相适配，基座9后侧的T型移动件7的形状、大小均分别与横向导轨5的T型槽8的形状、大小相适配，可以使横向导轨5和基座9更好地移动，不会脱离导轨。另外，横向导轨5两端的T型移动件7以及基座9后侧的T型移动件7均分别同伺服电机连接，并且横向导轨5两端的伺服电机可以驱动横向导轨5作同步运动。

如图6所示，升降机构4包括依次连接的顶板4-1、伸缩杆4-2、液压缸4-3（或气缸）和底板4-4，顶板4-1同纵向导轨3连接，底板4-4安装于固定台2上，可以根据刀盘1的高度，驱动液压缸4-3，将纵向导轨3升至合适的高度位置。

本实施例中，机械臂6上还可以安装有可拆卸的抓手、切割器、打磨器和检测装置。抓手用于抓取刀具，具体可包括普通焊接式刀具抓手、螺栓连接式刀具抓手、滚刀抓手和中心刀抓手；切割器用于切割；打磨器用于打磨；检测装置为激光、图像识别系统，对刀具定位进行精确引导和复检，保证刀具安装时和安装后均符合设计标准。另外，伺服电机、升降机构、电磁铁、机械臂、焊枪、抓手、切割器、打磨器和检测装置均由plc控制器控制，实现自动化。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (7)

1.一种刀盘自动焊接机构，用于刀盘的焊接,其特征在于：所述刀盘设于固定台上，所述固定台左右侧均分别设有一纵向导轨，所述纵向导轨两端均分别通过升降机构同所述固定台连接，所述纵向导轨上安装有一可沿所述纵向导轨长度方向移动的横向导轨，所述横向导轨上安装有一可沿所述横向导轨长度方向移动的基座，所述基座上连接有可收展的机械臂，所述机械臂上安装有可拆卸的焊枪。

2.如权利要求1所述的一种刀盘自动焊接机构，其特征在于：所述纵向导轨上设有同所述横向导轨两端的T型移动件相适配的T型槽，所述横向导轨上设有同所述基座后侧的T型移动件相适配的T型槽。

3.如权利要求2所述的一种刀盘自动焊接机构，其特征在于：所述升降机构包括依次连接的顶板、伸缩杆、液压缸和底板，所述顶板同所述纵向导轨连接，所述底板安装于所述固定台上。

4.如权利要求3所述的一种刀盘自动焊接机构，其特征在于：所述固定台内设有电磁铁，所述刀盘直接或通过支撑件安装在所述固定台上。

5.如权利要求4所述的一种刀盘自动焊接机构，其特征在于：所述横向导轨两端的T型移动件以及所述基座后侧的T型移动件均分别同伺服电机连接。

6.如权利要求5所述的一种刀盘自动焊接机构，其特征在于：所述机械臂上安装有可拆卸的抓手、切割器、打磨器和检测装置。

7.如权利要求6所述的一种刀盘自动焊接机构，其特征在于：还包括plc控制器，所述伺服电机、所述升降机构、所述电磁铁、所述机械臂、所述焊枪、所述抓手、所述切割器、所述打磨器和所述检测装置均由所述plc控制器控制。

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