CN103611972B - 移动式钢板焊缝清根机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种焊接用辅助装置，具体的说，涉及一种移动式钢板焊缝清根机，包括底座、横向导轨、滑座、移动电机、垂直座和铣削装置，铣削装置的铣刀盘与横向导轨相垂直；移动电机下端安装的齿轮与横向导轨的中间设有的牙形齿条啮合并带动滑座和铣削装置横向移动；垂直座上安装有控制垂直座升降的纵向升降装置。本发明的优点移动电机可实现该清根机在横向导轨的横向移动控制，提高清根工作的自动化程度，降低清根劳动强度；纵向升降装置通过手柄控制铣削头上铣刀盘切削钢板的深度，有效的提高了焊缝清根的加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接用辅助装置，具体的说，涉及一种移动式钢板焊缝清根机。
背景技术
在大型钢板构件制作时，通常需要对钢板进行拼板焊接，当拼板焊接一面焊接完毕后，按照焊接工艺要求，需要对另一未焊接面进行清理坡口处理，才能继续进行焊接工作，即为所谓的焊缝清根技术。传统的焊缝清根方法采用手工碳弧气刨或手动砂轮的方法进行焊缝的清理，这两种方式均存在一定的弊端，手工碳弧气刨方法的缺点是清理坡口较粗糙、清理力度不均匀、外观不美观且清理过程中烟尘较大污染环境；手动砂轮方法的清理效率低、清理过程劳动强度大且具有一定的危险性。
中国专利号CN201693438U公开了一种焊缝清根机，包括轨道、轨道上的行走架、电机、行走把手、保护罩和树脂砂轮，在进行焊缝清根时，推拉行走把手驱动清根机往复运动实现焊缝清根，该装置虽然在一定程度上提高了清根机的工作效率，但推拉行走方式无法满足大型钢板构件进行焊缝清根处理的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式钢板焊缝清根机，实现焊缝清根机在待焊接钢板上的可控移动，提高了焊缝清根的加工精度且提高清根工作效率。
本发明的技术方案是：一种移动式钢板焊缝清根机，其特征在于：该清根机包括底座、安装于底座上的横向导轨、设于横向导轨上的滑座、安装于滑座上的移动电机和垂直座、安装于垂直座上的铣削装置，所述的铣削装置包括铣削头和铣削头一侧安装的铣刀盘，铣刀盘与横向导轨相垂直；所述的横向导轨的中间设有牙形齿条，移动电机的下端安装有齿轮，移动电机驱动齿轮运转，齿轮与牙形齿条啮合并带动滑座和铣削装置横向移动；所述的垂直座上安装有控制垂直座升降的纵向升降装置。
优选的是，所述的纵向升降装置包括起升丝杆、丝母和与起升丝杆连接的手柄，丝母固定于垂直座上，手柄位于起升丝杆的上端，手柄通过起升丝杆带动垂直座升降运动，进而控制铣削头上铣刀盘切削钢板的深度。
优选的是，所述的横向导轨的两端分别设有将该清根机吸附于待加工钢板上的永磁吸盘，永磁吸盘上设有控制吸盘吸附的开关手柄，开关手柄置于竖直位置时，永磁吸盘与待加工钢板松开；开关手柄按压于水平位置时，永磁吸盘与待加工钢板吸合锁紧。
优选的是，所述的移动电机为变频式移动电机，通过设定移动电机的变频器控制滑座横向移动速度，进而控制滑座上铣削装置横向切削钢板的速度。
优选的是，所述的横向导轨的两侧设有吊耳。
本发明与现有技术相比的有益效果为：
（1）该清根机设有横向导轨，横向导轨的滑座上安装有移动电机和垂直座，移动电机的下端安装有齿轮，移动电机驱动齿轮运转，齿轮与横向导轨上的牙形齿条啮合并带动滑座和铣削装置横向移动，进而实现对该清根机的横向移动控制，提高清根工作的自动化程度，降低清根劳动强度；
（2）横向导轨的两端设有永磁吸盘，永磁吸盘上设有控制永磁吸盘的开关手柄，通过开关手柄可打开或关闭吸盘，开关手柄置于竖直位置时，永磁吸盘与待加工钢板松开；开关手柄按压于水平位置时，永磁吸盘与待加工钢板吸合，保证焊缝清根过程的稳定进行；
（3）垂直座上安装有控制垂直座升降的纵向升降装置，手柄通过起升丝杆带动垂直座升降运动，进而控制铣削头上铣刀盘切削钢板的深度，有效的提高了焊缝清根的加工精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的滑座结构示意图。；
图3为本发明的铣刀盘对钢板进行清根切削工作示意图。
图中，1—底座，2—横向导轨，3—滑座，4—移动电机，5—垂直座，6—铣刀盘，7—牙形齿条，8—起升丝杆，9—手柄，10—永磁吸盘，11—开关手柄，12—吊耳
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：
参见图1和图2，一种移动式钢板焊缝清根机，该清根机包括底座1、安装于底座1上的横向导轨2、设于横向导轨2上的滑座3、安装于滑座3上的移动电机4和垂直座5、安装于垂直座5上的铣削装置，铣削装置包括铣削头和铣削头一侧安装有铣刀盘6，铣刀盘6与横向导轨2相垂直；横向导轨2的中间设有牙形齿条7，移动电机4的下端安装有齿轮，移动电机2驱动齿轮运转，齿轮与牙形齿条7啮合并带动滑座3和铣削装置横向移动；垂直座5上安装有控制垂直座升降的纵向升降装置。
纵向升降装置用于调整铣削装置切削钢板的深度，包括起升丝杆8、丝母和与起升丝杆8连接的手柄9，丝母固定于垂直座5上，手柄9位于起升丝杆8的上端，手柄9通过起升丝杆8带动垂直座5升降运动，进而控制铣削头上铣刀盘6切削钢板的深度。
横向导轨2的两端分别设有将该清根机吸附于待加工钢板上的永磁吸盘10，永磁吸盘10上设有控制吸盘吸附的开关手柄11，开关手柄11置于竖直位置时，永磁吸盘10与待加工钢板松开，便于对该清根机进行移动；开关手柄11按压于水平位置时，永磁吸盘10与待加工钢板吸合锁紧，便于该清根机与待加工钢板充分固定。
移动电机4为变频式移动电机，通过设定移动电机4的变频器控制滑座3横向移动速度，进而控制滑座3上铣削装置横向切削钢板的速度。
横向导轨的两侧设有吊耳12，通过该吊耳12将该清根机吊置于待加工的钢板上。
图3为该清根机的铣刀盘对钢板进行清根切削工作示意图，该清根机对钢板进行焊缝清根的工作流程为：
（1）将该清根机吊置于待加工大型钢板的表面；
（2）将永磁吸盘10上的开关手柄11由竖直位置按压至水平位置，此时，永磁吸盘10与待加工钢板充分吸合锁紧；
（3）调整纵向升降装置中的手柄9，通过手柄9带动垂直座5上的铣刀盘6升降至设定的钢板切削深度；
（4）将移动电机4置于一端的起点位置，启动移动电机4，移动电机4控制滑座3自起点至终点横向移动速度，进而控制铣刀盘6横向切削钢板速度；
（5）移动电机4移动至终点时，关闭移动电机4，同时调整纵向升降装置中的手柄9，提升铣刀盘6，使铣刀盘6与切削钢板分离；
（6）将永磁吸盘10上的开关手柄11由水平位置拨至竖直位置，永磁吸盘10与待加工钢板松开，解除锁紧，便于移动该清根机。
Claims (4)
1.一种移动式钢板焊缝清根机，其特征在于：该清根机包括底座、安装于底座上的横向导轨、设于横向导轨上的滑座、安装于滑座上的移动电机和垂直座、安装于垂直座上的铣削装置，所述的铣削装置包括铣削头和铣削头一侧安装的铣刀盘，铣刀盘与横向导轨相垂直；所述的横向导轨的中间设有牙形齿条，移动电机的下端安装有齿轮，移动电机驱动齿轮运转，齿轮与牙形齿条啮合并带动滑座和铣削装置横向移动；所述的垂直座上安装有控制垂直座升降的纵向升降装置；所述的纵向升降装置包括起升丝杆、丝母和与起升丝杆连接的手柄，丝母固定于垂直座上，手柄位于起升丝杆的上端，手柄通过起升丝杆带动垂直座升降运动，进而控制铣削头上铣刀盘切削钢板的深度。
2.根据权利要求1所述的移动式钢板焊缝清根机，其特征在于：所述的横向导轨的两端分别设有将该清根机吸附于待加工钢板上的永磁吸盘，永磁吸盘上设有控制吸盘吸附的开关手柄，开关手柄置于竖直位置时，永磁吸盘与待加工钢板松开；开关手柄按压于水平位置时，永磁吸盘与待加工钢板吸合锁紧。
3.根据权利要求1所述的移动式钢板焊缝清根机，其特征在于：所述的移动电机为变频式移动电机，通过设定移动电机的变频器控制滑座横向移动速度，进而控制滑座上铣削装置横向切削钢板的速度。
4.根据权利要求1所述的移动式钢板焊缝清根机，其特征在于：所述的横向导轨的两侧设有吊耳。
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