CN219945057U - 梯式架桥定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了梯式架桥定位装置，用于梯式架桥的焊接机，包括机架、定位工装和焊接工装。机架设有输送机。定位工装包括梯侧板定位组件和梯横定位组件。梯侧板定位组件包括两块定位竖板、多个电磁铁组件、至少两块第一定位块。第一定位块安装于机架或定位竖板。梯横定位组件包括多个梯横定位单元、第一升降驱动机构、升降架。梯横定位单元包括夹紧驱动机构、第二定位块、夹紧块。通过梯侧板定位组件的定位竖板对工件的梯侧板进行定位，以及通过第一定位块对梯侧板进行定位和限位，并通过电磁铁组件将梯侧板吸紧，从而能够使得梯侧板被精确定位和便利地吸紧，以利于通过机械化实现工件的焊接工作。

Description

梯式架桥定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机定位装置技术领域，尤其涉及梯式架桥定位装置。

背景技术

梯式架桥包括两块梯侧板以及多根梯横，需要通过焊接机将梯横的两端分别与其中一块侧板焊接在一起，从而形成梯式架桥。然而，基于定位较难以及以及焊接较难等客观因素，现有的焊接机较难通过机械化作业的方式来完成梯式架桥的焊接，使得梯式架桥的焊接效率有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供梯式架桥定位装置，其能够对梯侧板和梯横进行定位，从而便于辅助完成梯式架桥的机械化焊接，以提高其焊接效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

梯式架桥定位装置，用于梯式架桥的焊接机，包括机架和定位工装；

所述机架设有输送机；

所述定位工装位于所述输送机的正上方；所述定位工装包括梯侧板定位组件和梯横定位组件；

所述梯侧板定位组件包括两块定位竖板、多个电磁铁组件、至少两块第一定位块；所述定位竖板安装于所述机架，两块所述定位竖板沿水平方向间隔地相对设置，以使两块所述定位竖板之间形成焊接空间；所述第一定位块安装于所述机架或所述定位竖板，焊接时，所述第一定位块位于所述焊接空间内，以使所述第一定位块能够抵接梯侧板的端部，以阻止梯侧板沿所述定位竖板的长度方向移动；各块所述定位竖板均设有一块或多块所述电磁铁组件，所述电磁铁组件用于吸紧梯侧板；

所述梯横定位组件包括多个梯横定位单元、设于所述机架的第一升降驱动机构、与所述第一升降驱动机构驱动连接的升降架；多个所述梯横定位单元沿所述定位竖板的长度方向间隔地设置，所述梯横定位单元包括夹紧驱动机构、与所述夹紧驱动机构连接的第二定位块、与所述夹紧驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第二定位块用于定位梯横以阻止梯横沿所述定位竖板的长度方向移动；所述夹紧驱动机构能够驱使所述夹紧块靠近所述第二定位块，以使所述夹紧块与所述第二定位块共同夹紧梯横；所述输送机或全部的所述梯横定位单元设于所述升降架。

进一步地，所述输送机为滚轴输送机，所述梯横定位单元位于所述滚轴输送机的相对两侧之间，所述滚轴输送机的相邻两根所述滚轴之间形成用于容置所述梯横定位单元的间隔槽。

进一步地，所述第一定位块连接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装于所述机架或所述定位竖板，所述第二直线驱动机构能够驱使所述第一定位块伸入至所述焊接空间内或移出至所述焊接空间外。

进一步地，所述定位竖板开设有多个第一通孔，各所述电磁铁组件分别置于其中一个所述第一通孔内。

进一步地，所述定位竖板还开设有第二通孔，所述第一定位块设于所述第二通孔。

进一步地，所述机架设有水平间距调节驱动机构，所述定位竖板的底部设有支撑块，并通过所述支撑块与所述水平间距调节驱动机构连接，所述水平间距调节驱动机构能够驱使两块所述定位竖板相互靠近或相互远离。

进一步地，所述水平间距调节驱动机构包括距离调节组件，所述距离调节组件包括丝杆、与所述丝杆连接的转轮、设于所述机架并与所述丝杆套接的轴承座；各所述支撑块设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，且两个所述支撑块的螺纹孔的旋向相反。

进一步地，所述定位竖板的长度方向的两端均设有所述支撑块；所述距离调节组件设有两组，两组所述距离调节组件分别设在所述定位竖板的长度方向的两端；各所述丝杆均套接有链轮，隶属于不同于同一个所述距离调节组件的两个所述链轮之间通过链条进行绕接。

进一步地，所述机架设有侧向导轨，所述定位竖板通过滑块与所述侧向导轨滑动连接。

进一步地，所述机架的相对两侧均设有一条所述侧向导轨。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过将定位工装设置在输送机的正上方，从而能够通过输送机将完成焊接后的工件送出至收料架，提高了机械化作业的完整度。通过梯侧板定位组件的定位竖板对工件的梯侧板进行定位，以及通过第一定位块对梯侧板进行定位和限位，并通过电磁铁组件将梯侧板吸紧，从而能够使得梯侧板被精确定位和便利地吸紧，以利于通过机械化实现工件的焊接工作。

2、通过多个梯横定位单元对工件的梯横进行定位、承托以及夹紧，从而能够使得梯横被准确和平稳夹紧，以利于通过机械化实现工件的焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型的用于梯式架桥的焊接机的结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为图1的分解图；

图4为图1的局部结构示意图；

图5为图4的A处的局部放大图；

图6为图1的输送机的结构示意图；

图7为图1的梯横定位组件的结构示意图；

图8为图7的B处的局部放大图；

图9为图1的水平间距调节驱动机构的结构示意图；

图10为图3的用于梯式架桥的焊接机与收料架连接的效果图；

图11为图本实用新型的工件的结构示意图。

图中：1、机架；11、输送机；111、间隔槽；12、水平间距调节驱动机构；121、距离调节组件；1211、丝杆；1212、转轮；1213、轴承座；1214、链轮；13、链条；14、侧向导轨；15、滑块；16、拖链；2、定位工装；21、梯侧板定位组件；211、定位竖板；2111、第一通孔；2112、第二通孔；212、电磁铁组件；213、第一定位块；214、支撑块；22、梯横定位组件；221、梯横定位单元；2211、夹紧驱动机构；2212、第二定位块；2213、夹紧块；222、第一升降驱动机构；223、升降架；3、焊接工装；31、焊接组件；311、水平导轨；312、移动架；3121、固定架体；3122、可调节架体；3123、竖直螺杆；3124、防护板；313、第二升降驱动机构；314、焊枪头；4、收料架；5、工件；51、梯侧板；511、翻边；52、梯横。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图2示出了本实用新型一较佳实施例的用于梯式架桥的焊接机，包括机架1、定位工装2和焊接工装3。

需要优先说明的是，本实用新型的工件5可以是如图11示出的结构，其包括梯侧板51、梯横52，梯侧板51的底部具有翻边511，定位时，借助翻边511对梯横52进行承托。通过焊接工装3在梯横52的端部与梯侧板51的连接处进行焊接；并且，梯横52的端部的侧边为点焊，梯横52的端部的顶部为拖焊。

具体地，所述机架1设有输送机11，输送机11主要起下料的作用，即将完成焊接的工件5送走。

参见图1-图3，所述定位工装2位于所述输送机11的正上方，以便于输送机11将焊接完毕的工件5(参见图11)送出至收料架4上。所述定位工装2包括梯侧板定位组件21和梯横定位组件22(参见图7)。为便于理解，需要说明的是，本用于梯式架桥的焊接机定位时先对梯侧板51进行定位，然后再对梯横52进行定位，具体方式详细下文。

具体地，参见图1-图3，所述梯侧板定位组件21包括两块定位竖板211、多个电磁铁组件212、至少两块第一定位块213。所述定位竖板211安装于所述机架1，两块所述定位竖板211沿水平方向间隔地相对设置，以使两块所述定位竖板211之间形成焊接空间；所述第一定位块213安装于所述机架1或直接安装于定位竖板211。重要的是，焊接时，所述第一定位块213位于所述焊接空间内，以使所述第一定位块213能够抵接梯侧板51的端部，从而对第一定位块213进行定位，以阻止梯侧板51沿所述定位竖板211的长度方向移动。各块所述定位竖板211均设有一块或多块所述电磁铁组件212，所述电磁铁组件212用于吸紧梯侧板51。定位时，将梯侧板51贴靠定位竖板211放置在输送机11的顶部，且梯侧板51的端部与第一定位块213抵接后，即可启动电磁铁组件212将梯侧板51吸紧，从而完成梯侧板51的定位和锁紧。

进一步地，参见图1-图3以及图7，所述梯横定位组件22包括多个梯横定位单元221、设于所述机架1的第一升降驱动机构222、与所述第一升降驱动机构222驱动连接的升降架223。多个所述梯横定位单元221沿所述定位竖板211的长度方向间隔地设置，所述梯横定位单元221包括夹紧驱动机构2211、与所述夹紧驱动机构2211连接的第二定位块2212、与所述夹紧驱动机构2211驱动连接的夹紧块2213。在梯横52受翻边511承托的基础上(参见图11)，所述第二定位块2212用于定位梯横52以阻止梯横52沿所述定位竖板211的长度方向移动；所述夹紧驱动机构2211能够驱使所述夹紧块2213靠近所述第二定位块2212，以使所述夹紧块2213与所述第二定位块2212共同夹紧梯横52，即类似于手指相互捏合而夹紧梯横52。如此，即先通过第二定位块2212对梯横52进行定位，再通过夹紧驱动机构2211驱使所述夹紧块2213与所述第二定位块2212共同夹紧梯横52。如此，即完成了工件5的全方位定位和夹紧工作。这里需要提前解读的是，为了防止焊接结束后，发生梯横定位单元221与工件5之间相互干涉而导致工件5无法被输送机11送出至收料架4的情况，因而需要要求输送机11与梯横定位单元221两者之中至少一者能够进行升降，以使工件5与梯横定位单元221相互规避，因此，所述输送机11或全部的所述梯横定位单元221设于所述升降架223。显然，在本实施例中，优选为后者的设置方式，通过升降架223对全部的梯横定位单元221进行承托和联动，再通过第一升降驱动机构222驱动升降架223进行驱动即可。其中，这里需要说明的是在本实施例中，夹紧驱动机构2211可以是在旋转气缸上设置偏心摆杆、伸缩气缸、电动推杆等等结构。因此，以及，第一升降驱动机构222可以是伸缩气缸、电动推杆等等常规的产品。

参见图4和图5，所述焊接工装3包括焊接组件31，所述焊接组件31包括设于所述机架1或直接设于定位竖板211的水平导轨311(即间接设于机架1)、设于机架1的第一直线驱动机构(优选为皮带传送机)、与所述水平导轨311活动配合且与所述第一直线驱动机构驱动连接的移动架312、设于所述移动架312的第二升降驱动机构313、设于所述第二升降驱动机构313的升降部的至少两只焊枪头314。所述焊枪头314位于所述焊接空间内，两只所述焊枪头314分别朝所述水平导轨311的两端延伸，以使所述焊枪头314相对于铅垂面呈一定非零夹角，且使两只所述焊枪头314的朝向相反，图5所示，两只焊枪头314最好是构成八字型结构。如此，焊枪头314能够实现进行升降运动和水平移动，以使两只焊枪头314分别对梯横52的端部的其中一侧进行焊接。同理，第一直线驱动机构还可以是伸缩气缸、电动推杆等等常规技术。以及，第二升降驱动机构313也可以伸缩气缸、电动推杆等等常规技术。

工作时，先将工件5的两块梯侧板51放到输送机11上，并使梯侧板51的端部与第一定位块213抵接，以及通过电磁铁组件212将梯侧板51吸紧。然后，将多根梯横52放到翻边511的上方(参见图11)，然后通过第二定位块2212对梯横52进行定位，以及通过夹紧块2213与第二定位块2212同时对梯横52进行夹紧，便可以开始焊接工作。通过焊接工装3驱动其中一只焊枪头314先对梯横52的端部的一侧进行点焊，以及对梯横52的端部的顶部进行拖焊，然后通过另一只焊枪头314对梯横52的端部的另一侧进行点焊，即可将梯横52与梯侧板51焊接在一起。然后，通过第一升降驱动机构222驱使升降架223下降，以使第二定位块2212和夹紧块2213释放工件5，便可以通过输送机11将工件5送出至收料架4(参见图10)上。这里需要补充说明的是，基于在本实施例中，图7的设置方式为全部的所述梯横定位单元221设于所述升降架223，而不是输送机11设于升降架223，即在定位梯横52之前，需要先将升降架223升起，以使梯横定位单元221被联动升起，从而能够使得第二定位块2212的高度高于输送机11的表面。另外，需要补充说明的是，作为可替代输送机11对梯侧板51进行定位和承托的设置方式，可以是改变成在梯横定位单元221的升降架223上增设定位凸起，且定位凸起升起来时其高度大于输送机11的表面高度即可，便可以通过定位凸起对梯侧板51进行定位和承托。

显然，通过将定位工装2设置在输送机11的正上方，从而能够通过输送机11将完成焊接后的工件5送出至收料架4，提高了机械化作业的完整度。通过梯侧板定位组件21的定位竖板211对工件5的梯侧板51进行定位，以及通过第一定位块213对梯侧板51进行定位和限位，并通过电磁铁组件212将梯侧板51吸紧，从而能够使得梯侧板51被精确定位和便利地吸紧，以利于通过机械化实现工件5的焊接工作。以及，通过多个梯横定位单元221对工件5的梯横52进行定位、承托以及夹紧，从而能够使得梯横52被准确和平稳夹紧，以利于通过机械化实现工件5的焊接工作。而且，通过在焊接工装3的两只焊接头分别对梯横52的端部的两侧分别完成焊接工作，即每侧都只需要一个移动架312便可以完成工件5的焊接工作，从而使得焊接工装3的结构较为简单、紧凑，如此，利于通过机械化实现工件5的焊接工作。

优选地，参见图6，所述输送机11为滚轴输送机11，所述梯横定位单元221位于所述滚轴输送机11的相对两侧之间，所述滚轴输送机11的相邻两根所述滚轴之间形成用于容置所述梯横定位单元221的间隔槽111。这样设置，使得输送机11的承载范围较广，以能够更加平稳地承托工件5。也即是说，如果输送机11采用皮带输送机11或链板输送机11，则输送机11的宽度需要设置得较窄，且梯横定位单元221需要设置在输送机11的相对两侧，以防止两者之间出现结构干涉的现象。

优选地，参见图1和图2，所述第一定位块213连接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装于所述机架1或所述定位竖板211，所述第二直线驱动机构能够驱使所述第一定位块213伸入至所述焊接空间内或移出至所述焊接空间外。这样设置，第一定位块213可以缩回第二通孔2112内，如此，第一定位块213的设置位置不再需要顾虑阻挡移动架312移动的问题，即第一定位块213的设置位置可以更加灵活。

优选地，参见图2，所述定位竖板211开设有多个第一通孔2111，各所述电磁铁组件212分别置于其中一个所述第一通孔2111内。这样设置，电磁铁组件212可以直接与定位竖板211贴合，从而保证磁吸力较大。

优选地，参见图2，所述定位竖板211还开设有第二通孔2112，所述第一定位块213设于所述第二通孔2112。这样设置，第一定位块213缩回第二通孔2112时位置较为隐蔽，以防止第一定位块213被非预期碰撞而损坏。

优选地，参见图3，所述机架1设有水平间距调节驱动机构12，所述定位竖板211的底部设有支撑块214，并通过所述支撑块214与所述水平间距调节驱动机构12连接，所述水平间距调节驱动机构12能够驱使两块所述定位竖板211相互靠近或相互远离。这样设置，能够通过调节两块定位竖板211之间的间距，以能够适配更多宽度规格的工件5。可以理解，水平间距调节驱动机构12可以直接选用气缸或电动推杆等等。

而作为更优的且具体的设置方式，优选地，参见图3，所述水平间距调节驱动机构12包括距离调节组件121，所述距离调节组件121包括丝杆1211、与所述丝杆1211连接的转轮1212、设于所述机架1并与所述丝杆1211套接的轴承座1213；各所述支撑块214设有与所述丝杆1211螺纹配合的螺纹孔，且两个所述支撑块214的螺纹孔的旋向相反。这样设置，通过丝杆1211调节的方式可以实现任意位置的调节，即调节进度更加准确。

更优地，参见图3，所述定位竖板211的长度方向的两端均设有所述支撑块214；所述距离调节组件121设有两组，两组所述距离调节组件121分别设在所述定位竖板211的长度方向的两端；各所述丝杆1211均套接有链轮1214，隶属于不同于同一个所述距离调节组件121的两个所述链轮1214之间通过链条13进行绕接。这样设置，两个转轮1212相互联动，即工人可以在任意一个转轮1212的位置进行距离调节组件121的操作，使用起来更加便利。

更优地，参见图3，为了使得定位竖板211移动时更加平稳，所述机架1设有侧向导轨14，所述定位竖板211通过滑块15与所述侧向导轨14滑动连接。更优地，所述机架1的相对两侧均设有一条所述侧向导轨14。

优选地，所述焊接组件31设有两组，两组所述焊接组件31对置地设于所述输送机11的相对两侧。这样设置，两组焊接组件31可以同步工作，如此，则无需完成工件5的二次定位和二次焊接，进一步提高了焊接效率。

优选地，所述焊枪头314与所述定位竖板211之间间隔设置以形成避让槽，所述避让槽用于避让梯侧板51。这样设置，可以更加灵活实现工件5的退出，且无需设置更长的水平导轨311。

优选地，所述焊枪头314朝与之临近的所述定位竖板211的方向弯曲地延伸。这样设置，使得焊枪头314的尖部与梯横52的端部进行接触，且基于梯横52的端部与梯侧板51之间为尖角，也使得焊枪头314移动起来更加顺畅。

优选地，所述梯式架桥焊接装置还包括拖链16，所述拖链16与所述移动架312联动连接，与所述焊枪头314连接的气管和电线均容置在所述拖链16内，以防止气管和电线紊乱。

优选地，所述移动架312包括固定架体3121和可调节架体3122，所述固定架体3121连接有竖直螺杆3123，所述竖直螺杆3123的顶部与所述可调节架体3122的底部抵接；所述第二升降驱动机构313设于所述竖直螺杆3123。这样设置，通过调节竖直螺杆3123的水平高度，便调节了焊枪头314的水平高度，从而使得焊枪头314能够适用于更多高度规格的梯横52。优选地，为了防止可调节架体3122上下窜动，所述可调节架体3122还连接有多根水平螺丝，并通过多根所述水平螺丝与所述固定架体3121进行固定连接。

优选地，为了防止焊枪头314被撞击，所述移动架312的水平相对两侧分别设有一块防护板3124，两只所述焊枪头314位于两块所述防护板3124之间。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.梯式架桥定位装置，其特征在于：用于梯式架桥的焊接机，包括机架(1)和定位工装(2)；

所述机架(1)设有输送机(11)；

所述定位工装(2)位于所述输送机(11)的正上方；所述定位工装(2)包括梯侧板定位组件(21)和梯横定位组件(22)；

所述梯侧板定位组件(21)包括两块定位竖板(211)、多个电磁铁组件(212)、至少两块第一定位块(213)；所述定位竖板(211)安装于所述机架(1)，两块所述定位竖板(211)沿水平方向间隔地相对设置，以使两块所述定位竖板(211)之间形成焊接空间；所述第一定位块(213)安装于所述机架(1)或所述定位竖板(211)，焊接时，所述第一定位块(213)位于所述焊接空间内，以使所述第一定位块(213)能够抵接梯侧板(51)的端部，以阻止梯侧板(51)沿所述定位竖板(211)的长度方向移动；各块所述定位竖板(211)均设有一块或多块所述电磁铁组件(212)，所述电磁铁组件(212)用于吸紧梯侧板(51)；

所述梯横定位组件(22)包括多个梯横定位单元(221)、设于所述机架(1)的第一升降驱动机构(222)、与所述第一升降驱动机构(222)驱动连接的升降架(223)；多个所述梯横定位单元(221)沿所述定位竖板(211)的长度方向间隔地设置，所述梯横定位单元(221)包括夹紧驱动机构(2211)、与所述夹紧驱动机构(2211)连接的第二定位块(2212)、与所述夹紧驱动机构(2211)驱动连接的夹紧块(2213)，所述第二定位块(2212)用于定位梯横以阻止梯横沿所述定位竖板(211)的长度方向移动；所述夹紧驱动机构(2211)能够驱使所述夹紧块(2213)靠近所述第二定位块(2212)，以使所述夹紧块(2213)与所述第二定位块(2212)共同夹紧梯横；所述输送机(11)或全部的所述梯横定位单元(221)设于所述升降架(223)。

2.如权利要求1所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述输送机(11)为滚轴输送机(11)，所述梯横定位单元(221)位于所述滚轴输送机(11)的相对两侧之间，所述滚轴输送机(11)的相邻两根所述滚轴之间形成用于容置所述梯横定位单元(221)的间隔槽(111)。

3.如权利要求1所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述第一定位块(213)连接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装于所述机架(1)或所述定位竖板(211)，所述第二直线驱动机构能够驱使所述第一定位块(213)伸入至所述焊接空间内或移出至所述焊接空间外。

4.如权利要求1所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述定位竖板(211)开设有多个第一通孔(2111)，各所述电磁铁组件(212)分别置于其中一个所述第一通孔(2111)内。

5.如权利要求1所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述定位竖板(211)还开设有第二通孔(2112)，所述第一定位块(213)设于所述第二通孔(2112)。

6.如权利要求1所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述机架(1)设有水平间距调节驱动机构(12)，所述定位竖板(211)的底部设有支撑块(214)，并通过所述支撑块(214)与所述水平间距调节驱动机构(12)连接，所述水平间距调节驱动机构(12)能够驱使两块所述定位竖板(211)相互靠近或相互远离。

7.如权利要求6所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述水平间距调节驱动机构(12)包括距离调节组件(121)，所述距离调节组件(121)包括丝杆(1211)、与所述丝杆(1211)连接的转轮(1212)、设于所述机架(1)并与所述丝杆(1211)套接的轴承座(1213)；各所述支撑块(214)设有与所述丝杆(1211)螺纹配合的螺纹孔，且两个所述支撑块(214)的螺纹孔的旋向相反。

8.如权利要求7所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述定位竖板(211)的长度方向的两端均设有所述支撑块(214)；所述距离调节组件(121)设有两组，两组所述距离调节组件(121)分别设在所述定位竖板(211)的长度方向的两端；各所述丝杆(1211)均套接有链轮(1214)，隶属于不同于同一个所述距离调节组件(121)的两个所述链轮(1214)之间通过链条(13)进行绕接。

9.如权利要求7所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述机架(1)设有侧向导轨(14)，所述定位竖板(211)通过滑块(15)与所述侧向导轨(14)滑动连接。

10.如权利要求9所述的梯式架桥定位装置，其特征在于：所述机架(1)的相对两侧均设有一条所述侧向导轨(14)。