SE502596C2 - Anordning vid en bockningsenhet - Google Patents

Description

lS 20 25 30 35 502 596 2 vilken är kopplad till en i stativet lagrad vevaxel, att en knäledsmekanism i form av två ledbart förbundna länkar är förbunden dels med en vevtapp på vevaxeln, dels med en fast ledpunkt i stativet, att en drivlänk är ledbart ansluten dels till en av länkarna i knäledsmekanismen, dels till verktygs- hâllaren eller en länk i det länksystem som uppbär verktygs- hållaren, samt att knäledsmekanismen är försedd med organ för genomförande av utknäckning från sträckt läge åt olika håll i beroende av vevaxelns rotationsriktning.

Fördelaktiga utformningar av anordningen enligt uppfinningen framgår av underkraven.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, vilka visar en utföringsform av uppfin- ningen och på vilka fig. 1 är en sidovy av en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen, varvid anordningen visas i ett utgångsläge, fig. 2 är en sidovy, som motsvarar fig. 1, men med anord- ningen visad i ett övergångsläge, fig. 3 är en sidovy, som motsvarar fig. 1, men med anord- ningen visad i ett förfalsningsläge, fig. 4 är en sidovy, som motsvarar fig. 1, men med anord- ningen visad i ett slutläge efter genomförd bockningsopera- tion, fig. 5 är en uppifrån sedd vy av anordningen enligt fig. l-4.

Den på ritningarna visade bockningsenheten är uppbyggd på ett stativ 1, vilket uppbär ett underlag 2 för ett arbetsstycke 3 med en kantfläns 4, vilken skall bockas in mot arbetsstyckets 3 huvuddel med hjälp av ett bockningsverktyg 5. Verktyget 5 uppbäres av en verktygshållare 6, vilken i sin tur uppbäres av ett länksystem med två länkar 7 och 8. Länken 7 är vid ledpunkter 9 respektive 10 ledbart förbunden med stativet l respektive verktygshållaren 6, och länken 8 är vid ledpunkter ll respektive 12 ledbart förbunden med stativet 1 respektive verktygshållaren 6. Ledpunkterna 9-12 utgöres i praktiken av axeltappar, kring vilka detaljerna är vridbara. Länkarna 7 och 8 bildar tillsammans med stativet l och verktygshållaren 10 15 20 25 30 35 F09. 596 3 6 ett länksystem, som möjliggör förflyttning av verktygshål- laren 6 och verktyget 5 i förhållande till stativet 1 och underlaget 2 på så sätt, att verktyget 5 kan föras från det i fig. 1 visade utgångsläget till det i fig. 2 visade slut- läget. Som framgår av ritningarna har länkarna 7 och 8 olika längd, vilket innebär att verktyget 5 följer en bågformig bana, men i närheten av slutläget rör sig i huvudsak rätlin- jigt, eftersom länkarna 7 och 8 där är i huvudsak parallella.

För drivning av verktyget 5 och verktygshållaren 6 längs den förutbestämda rörelsebanan finns en drivenhet, vars drivkälla utgöres av en motor 13, i det visade utföringsexemplet en elmotor. Andra typer av motorer är även tänkbara, såsom hydrauliska eller pneumatiska motorer. Motorn 13 driver via en växellåda 14 en i stativet 1 lagrad vevaxel 15 med en vevtapp 16.

Pâ vevtappen 16 är den ena änden av en länk 17 roterbart lagrad, och den andra änden av länken 17 är vid en ledpunkt 18 i form av en axeltapp ledbart förbunden med en andra länk 19 intill dennas ena ände. Den andra änden av länken 19 är ledbart ansluten till ledpunkten 9. Länkarna 17 och 19 bildar tillsammans en knäledsmekanism, vars funktion kommer att beskrivas närmare nedan.

Mellan ledpunkterna 9 och 18 är länken 19 försedd med en ytterligare ledpunkt 20 i form av en axeltapp. Vid ledpunkten 20 är en drivlänk 21 ansluten med sin ena ände, medan den andra änden är ansluten till ledpunkten 12. Drivlänken 21 innefattar ett kraftbegränsningsorgan 22, vilket vid den på ritningarna visade utföringsformen utgöres av en gasfjäder, d.v.s. en fjäder där fjäderkraften åstadkommes av en gas, som är inrymd i en tryckcylinder och påverkar kolven i denna.

Funktionen hos kraftbegränsningsorganet 22 kommer att beskri- vas närmare nedan.

På ritningarna visas att diametralt mitt emot vevtappen 16 är vevaxeln 15 försedd med en utskjutande arm 23, vilken vid sin fria ände är utformad med ett urtag 24. Urtaget 24 är avsett 10 15 20 25 30 35 (F CD ßJ 596 4 att samverka med ett utsprång 25 på en ände av länken 19, som skjuter ut förbi ledpunkten 18, såsom kommer att beskrivas närmare nedan. För att underlätta samverkan mellan urtaget 24 och utsprånget 25 är därvid rullar 24a anordnade vid båda sidor om urtaget 24. Rullarna 24a är lagrade på axeltappar 24b, vilka är monterade på armen 23.

Funktionen hos den ovan beskrivna anordningen är följande. I fig. 1 visas anordningen i sitt utgångsläge med verktygshål- laren 6 och verktyget 5 belägna på största avstånd från arbetsstycket 3 på underlaget 2. Som framgår av fig. 1 är därvid verktygshållaren 6 och verktyget 5 kraftigt undan- svängda från underlaget 2 med arbetsstycket 3, vilket ger mycket stort utrymme för hantering av arbetsstycket 3 och byte av detta. Detta möjliggöres genom att länkarna 7 och 8 har olika längd, varvid länken 7 är avsevärt kortare än länken 8.

Vid inkoppling av motorn 13 vrides därefter vevaxeln 15 medurs, sett på ritningen, den av länkarna 17 och 19 bestå- ende knäledsmekanismen kommer därvid först att rätas ut, varvid verktygshållaren 6 och verktyget 5 under inverkan av drivlänken 21 förflyttas nedåt från läget enligt fig. 1.

Vid ett mellanläge, som visas i fig. 2, kommer ledpunkterna 9, 18, 16 samt vevaxelns 15 rotationsaxellinje att befinna sig i linje med varandra, vilket således innebär att knäleds- mekanismen 17, 19 befinner sig i sträckt läge. Därvid är utsprånget 25 på länken 19 infört i urtaget 24 i armen 23.

Som framgår av fig. 2 vilar därvid utsprånget 25 mot rullarna 24a, vilka ger låg friktion vid samverkan mellan utsprånget 25 och urtaget 24.

I fig. 2 visas även en förbockningsenhet, vilken innefattar en verktygshållare 26 och ett förbockningsverktyg 27. Verk- tygshållaren 26 uppbäres av två länkar 28 och 29, vilka är lagrade i ledpunkter 30 respektive 31 på verktygshållaren 26 samt ledpunkter 32 respektive 33 i stativet 1. Länkarna 28 och 29 bildar tillsamans med stativet 1 och verktygshållaren 10 15 20 25 30 35 LH CD bb (H \ID CA S 26 ett parallellogramlänksystem, som möjliggör att verktygs- hållaren 26 och verktyget 27 rör sig mot och bort från under- laget 2 och arbetsstycket 3. Denna rörelse styres av en drivlänk 34, som är ansluten till ledpunkten 12 mellan länken 8 och drivlänken 21 samt till en ledpunkt 35 på verktygshål- laren 26. Vid det i fig. 2 visade läget befinner sig därvid verktyget 27 på kort avstånd från arbetsstycket 3 på under- laget 2.

Vid fortsatt rörelse medurs hos vevaxeln 15 kommer urtaget 24 att föra utsprånget 25 snett nedåt och åt höger, sett på ritningarna. Detta visas i fig. 3 och innebär att knäleds- mekanismen 17, 19 knäckes ut åt ett bestämt håll, så att drivlänken 21 kan fortsätta att föra verktygshållaren 6 och verktyget 8 i riktning mot arbetsstycket 3 på underlaget 2.

Samtidigt förflyttas länken 8 och ledpunkten 12 nedåt och når det i fig. 3 visade läget, i vilket ledpunkterna 11, 12 och 35 befinner sig i huvudsak i linje med varandra. Detta inne- bär att den knäledsmekanism, som bildas av länkarna 8 och 34, befinner sig i helt sträckt läge. Därvid befinner sig för- bockningsverktyget 27 såsom visas i fig. 3 i sitt slutläge, i vilket förbockningsoperationen är genomförd.

Då verktyget 5 och verktygshållaren 6 närmar sig det i fig. 2 visade slutläget inbockas kantflänsen 4 mot arbetsstycket 3 på önskat sätt. Samtidigt knäckes knäledsmekanismen 8, 34 ut, så att verktygshållaren 26 och förbockningsverktyget 27 föres bort från arbetsstycket 3 och underlaget 2.

I det i fig. 4 visade slutläget befinner sig ledpunkterna 9, 12 och 20 i huvudsak i linje med varandra, vilket innebär att man även här har en knäledsfunktion, som innebär att en mycket stor kraft kan utövas i slutläget.

För bestämning av den kraft som verktyget 5 utövar mot kant- flänsen 4 och arbetsstycket 3 träder kraftbegränsningsorganet 22 i funktion, så att fortsatt rörelse hos knäledsmekanismen 17, 19 ger upphov till en hoptryckning av kraftbegränsnings- organet 22 och en motsvarande förkortning av drivlänken 21. 10 15 20 25 30 35 502 96 (TI 6 På detta sätt uppnås alltid ett bestämt värde på den kraft, som verktyget 5 utövar under bockningsoperationen. Som alter- nativ till detta kan man med fasta anslag 36 respektive 37 på verktygshållaren 6 respektive stativet 1 bestäma ett fast slutläge för verktyget 5, och fortsatt rörelse hos knäleds- mekanismen 17, 19 medför till följd av kraftbegränsnings- organet 22 inte någon överbelastning av de i anordningen ingående delarna.

För återgångsrörelse hos verktyget 5 och verktygshållaren 6 drives motorn 13 och därigenom även vevaxeln 15 med motsatt rotationsriktning, vilket innebär att vevaxeln 15 i detta fall vrides moturs. Därvid komer knäledsmekanismen 17, 19 att röra sig i motsatt riktning och därvid dra med sig driv- länken 21 och verktygshållaren 6 samt verktyget 5.

Då knäledsmekanismen 17, 19 når sträckt läge är utsprånget 25 infört i urtaget 24, och vid fortsatt vridning av vevaxeln 15 moturs komer urtaget 24 att föra utsprånget 25 snett uppåt och åt vänster, sett på ritningarna, så att knäledsmekanismen 17, 19 knäckes ut åt motsatt håll och verktygshållaren 6 och verktyget 5 vid fortsatt vridning av vevaxeln 15 återföres till det i fig. 1 visade utgångsläget.

I fig. 5 visas anordningen enligt fig. 1-4 uppifrån, och därvid framgår det att anordningen är symetriskt uppbyggd med motorn 13 och växellådan 14 anordnade centralt. Vevaxeln 15 sträcker sig ut i båda riktningarna från växellådan 14, och hela länksystemet är dubbelt. dvs. likadana länksystem är uppbyggda på båda sidor om motorn 13 och växellådan 14. Detta gäller därvid med undantag för länken 7 och verktygshållaren 6 samt verktyget 5, vilka endast finns i ett exemplar med central placering. Hela rörelsemekanismen i övrigt är dubble- rad, vilket gör att man undviker snedbelastningar samtidigt som man får ett stabilare system. Genom placeringen av motorn 13 och växellådan 14 i mitten blir hela anordningen dessutom relativt smal, vilket underlättar om anordningen skall an- vändas i trånga utrymen eller om flera anordningar skall användas tätt intill varandra. 7 Uppfinningen är givetvis inte begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel, utan ändringar kan vidtagas inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (4)

1. 0 15 20 25 30 35 8 Patentkrav l. Anordning vid en bockningsenhet för inbockning av en utskjutande kantfläns (4) mot en yta på ett arbetsstycke (3), vilken bockningsenhet innefattar ett stativ (1) som uppbär en drivenhet och ett underlag (2) för arbetsstycket (3) samt ett länksystem (7, 8), vilket i sin tur uppbär en verktygshållare (6) för ett bockningsverktyg (5) på så sätt, att verktyget (5) är rörligt längs en förutbestämd rörelsebana mellan ett utgångsläge på avståndet från underlaget (2) och arbetsstyc- ket (3) och ett slutläge, i vilket kantflänsen (4) har boc- kats in mot arbetsstyckets (3) yta, k ä n n e t e c k n a d av att drivenheten innefattar en vid stativet fäst motor (13), vilken är kopplad till en i stativet (1) lagrad vevaxel (15), att en knäledsmekanism (17, 19) i form av två ledbart förbundna länkar är förbunden dels med en vevtapp (16) på vevaxeln (15), dels med en fast ledpunkt (9) i stativet (1), att en drivlänk (21) är ledbart ansluten dels till en av länkarna (19) i knäledsmekanismen (17, 19), dels till verk- tygshållaren (6) eller en länk (8) i det länksystem som uppbär verktygshållaren (6), samt att knäledsmekanismen (17, 19) är försedd med organ (24, 25) för genomförande av ut- knäckning från sträckt läge åt olika håll i beroende av vevaxelns (15) rotationsriktning.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att organen (24, 25) för utknäckning av knäledsmekanismen (17, 19) innefattar ett utsprång (25) på den längst från vevaxeln (15) belägna länken (19) i knäledsmekanismen, vilket utsprång (25) i knäledsmekanismens (17, 19) sträckta läge är beläget i ett urtag (24) i en från vevaxeln (15) utskjutande arm (23), varvid urtaget (24) är beläget diametralt mitt emot vevtappen (16).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att drivlänken (21) är försedd med ett kraftbegränsnings- organ (22), som vid överskridande av en förutbestämd belast- ning medger eftergivlig ändring av drivlänkens (21) längd. Fn? 596 9

4. Anordning enligt krav 3, kännetec knad av att kraftbegränsningsorganet (21) utgöres av en fjäder, företrä- desvis en gasfjäder.