CN114346027A - 折弯装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种折弯装置,用于折弯目标物体，其中，折弯装置包括底座、固定组件以及折弯组件，底座设置有折弯区，折弯区用于放置目标物体；固定组件包括设置于底座的固定件，固定件将折弯零件的一端固定于底座；折弯组件包括折弯模具以及驱动部件，折弯模具设置于折弯区，用于折弯目标物体，驱动部件与折弯模具连接且用于驱动折弯模具运动。折弯时，固定组件将目标物体固定于底座，避免了零件在折弯时发生的移动，从而避免了零件折弯后产生叠料褶皱现象的发生。

Description

折弯装置

技术领域

本申请涉及车辆零部件加工技术领域，尤其涉及一种折弯装置。

背景技术

目前，汽车的实用也越来越普遍，在制备汽车的过程中，需要生产大量的零部件，其中，部分零部件的需要弯折，例如油缸托架。

对零部件进行折弯时，采用折弯装置，常用的折弯装置包括第三驱动件以及下模，下模开设有折弯腔，第三驱动件朝向下模的一端设置有适配于折弯腔的折弯刀头。使用时，将目标物体放置在下模处且待折弯处放置在折弯腔，第三驱动件朝向下模运动，折弯刀头伸入折弯腔对目标物体进行折弯。

但经过上述折弯装置对目标物体进行折弯时，目标物体容易在折弯区发生移动，使得折弯处容易出现严重的叠料起皱现象，从而影响零件的折弯效果。

发明内容

本申请的目的在于提供一种折弯装置，该折弯装置可避免零件折弯后的出现褶皱现象，提高目标物体的折弯效果。

为此，本申请实施例提供了一种弯折装置，用于折弯目标物体，所述目标物体沿自身长度方向设置有两端，其特征在于，所述折弯装置包括：底座，所述底座设置有折弯区，所述折弯区用于放置目标物体；固定组件，包括设置于所述底座的固定件，所述固定件将所述目标物体一端固定于所述底座；以及折弯组件，包括折弯模具以及驱动部件，所述折弯模具设置于所述折弯区，用于折弯所述目标物体，所述驱动部件与所述折弯模具连接且用于驱动所述折弯模具运动。

在一种可能的实现方式中，所述折弯模具与所述目标物体抵接且抵接一面呈弧面设置，所述折弯模具沿所述目标物体长度方向往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动部件包括：第一连杆，所述第一连杆沿自身长度设置有相对两端，所述第一连杆的一端与所述折弯模具转动连接；第二连杆，沿自身长度设置有相对两端，所述第二连杆的一端与所述第一连杆远离所述折弯模具的一端转动连接；以及第三驱动件，与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端转动连接，所述第三驱动件沿所述底座的高度方向往复运动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动部件还包括第三连杆，所述第三连杆沿自身长度设置有相对两端，所述第三连杆的一端与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接，所述第三连杆远离所述第一连杆的一端与所述底座转动连接，所述第三连杆与所述第一连杆的内角为钝角。

在一种可能的实现方式中，所述第一连杆与所述第三连杆设置有两个，两个所述第一连杆位于所述折弯模具的两端且与所述折弯模具转动连接，两个所述第三连杆位于所述底座的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述底座设置有用于放置所述目标物体的放置槽，所述放置槽包括依次连通的第一直槽、弧形槽以及第二直槽，所述弧形槽设置于所述折弯区，所述折弯模具位于所述放置槽内且在所述放置槽中往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述固定组件还包括设置于所述底座的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端朝向所述固定件，所述第一驱动件驱使所述固定件朝向所述底座移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件设置有两个，且沿所述底座的长度方向排布。

在一种可能的实现方式中，所述固定组件还包括设置于所述底座的安装座，所述安装座朝向所述底座的一侧开设有固定腔，所述固定件位于所述固定腔中，所述第一驱动件固定于所述安装座。

在一种可能的实现方式中，所述固定组件还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件分为两组分别设置于所述底座的两侧，多个所述第二驱动件的输出端朝向所述固定件，所述第二驱动件用于推动所述固定件背离所述底座移动。

根据本申请实施例提供的折弯装置，用于折弯目标物体，其中，折弯装置包括底座、固定组件以及折弯组件，底座设置有折弯区，折弯区用于放置物体；固定组件包括设置于底座的固定件，固定件将折弯零件的一端固定于底座；折弯组件包括折弯模具以及驱动部件，折弯模具设置于折弯区，用于折弯目标物体，驱动部件与折弯模具连接且用于驱动折弯模具运动。折弯时，固定组件将目标物体固定于底座，避免了零件在折弯时发生的移动，从而避免了零件折弯后产生叠料褶皱现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种折弯装置和折弯后零件的结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种目标物体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种固定组件的结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种折弯组件的结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种底座和限制板的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、折弯区；12、放置槽；121、第一直槽；122、弧形槽；123、第二直槽；13、限制板；131、让位槽；

2、固定组件；21、固定件；22、第一驱动件；23、安装座；231、固定腔；24、第二驱动件；

3、折弯组件；31、折弯模具；32、驱动部件；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第三驱动件；3231、模块；3232、连接块；324、第三连杆；

4、目标物体；

5、推动组件；51、推动件；52、支板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图4所示，图1示出本申请实施例提供的一种折弯装置和折弯后零件的结构示意图，图2示出本申请实施例提供的一种目标物体结构示意图，图3示出本申请实施例提供的一种固定组件的结构示意图，图4示出本申请实施例提供的一种折弯组件的结构示意图。

本申请实施例提供一种折弯装置，用于折弯目标物体4，折弯装置包括底座1、固定组件2以及折弯组件3。

其中，目标物体4通常呈长条设置沿自身长度具有相对的两端，通常将目标物体4的中部进行弯折。折弯时，先将目标物体4放置在底座1处，然后通过固定组件2将目标物体4进行固定，然后使用折弯组件3将目标物体4进行折弯。固定组件2将目标物体4进行固定，在折弯时，避免零件发生移动的几率，从而避免了折弯后的零件产生叠料褶皱的现象发生。

进一步的，底座1设置有折弯区11，目标物体4位于折弯区11；固定组件2包括设置于底座1的固定件21，固定件21将目标物体4一端固定于底座1；折弯组件3包括折弯模具31以及驱动部件32，折弯模具31设置于折弯区11，用于折弯目标物体4，驱动部件32与折弯模具31连接且用于驱动折弯模具31运动。

需要理解的是，固定件21通常呈板状，固定件21对目标物体4进行施力，固定件21与底座1对目标物体4进行夹持固定。折弯时，先将目标物体4放置在底座1处，此时，目标物体4的待折弯部分位于折弯区11，目标物体4的两端分别伸出折弯区11；然后，使用固定件21将目标物体4的一端固定于底座1；再使用驱动部件32驱动折弯模具31运动，折弯模具31对目标物体4在折弯区11处对目标物体4施力，从而将目标物体4折弯。当折弯模具31对目标物体4进行折弯时，由于固定件21与底座1将目标物体4的一端固定，从而减少目标物体4朝向折弯区11移动，避免了零件被折弯后出现的叠料起皱现象。

参照图1、图5，图5示出本申请实施例提供的一种底座和限制板的结构示意图，在一个可选的示例中，底座1设置有用于放置目标物体4的放置槽12，放置槽12包括依次连通的第一直槽121、弧形槽122以及第二直槽123，弧形槽122设置于折弯区11，折弯模具31位于放置槽12内且在放置槽12中往复移动。

其中，底座1可呈圆柱形、长方体或异形设置。折弯区11可位于底座1任意位置，例如折弯区11位于底座1的上部中间位置或底座1的周侧，折弯区11也可呈凹陷弧角也可外凸弧角设置。

参照图1、图5，在一种示例中，底座1呈长方体设置，折弯区11呈弧角设置且位于底座1的上部，折弯区11的弧角呈外凸设置，固定件21可设置于底座1处且位于折弯区11的任一端。

底座1设置有放置槽12，放置槽12开口设置且开口背离底座1，放置槽12的设置便于放置目标物体4，从而对目标物体4进行初步定位，便于固定件21与底座1对目标物体4夹紧固定；放置槽12还限制目标物体4在折弯时发生歪斜，进一步减少目标物体4在折弯时产生褶皱的几率，提高折弯效果。

放置槽12包括第一直槽121、弧形槽122以及第二直槽123，弧形槽122位于折弯区11且与折弯区11适形设置，第一直槽121和第二直槽123分别位于弧形槽122的两端且与弧形槽122连通设置。在一个示例中，第一直槽121位于底座1的上方且沿底座1的长度方向延伸，第二直槽123位于底座1的侧边且沿底座1的高度方向延伸，固定件21设置于第一直槽121远离弧形槽122的一端。

折弯模具31位于放置槽12且在放置槽12中往复移动，折弯模具31在对目标物体4折弯时往复移动，可对目标物体4的折弯处进行反复抚平，进一步避免折弯后的零件产生褶皱。

在一个可选的示例中，折弯模具31与目标物体4抵接且抵接一面呈弧面设置，折弯模具31沿目标物体4长度方向往复移动。折弯模具31的弧面设置，使得折弯模具31在放置槽12中的移动更加顺畅，同时使得折弯模具31对待折弯模具31的折弯时抚平效果更加。在一个实施例中，折弯模具31呈圆柱体且曲面朝向放置槽12，使得折弯模具31在放置槽12滚动。

折弯时，折弯模具31的曲面与目标物体4滚动接触，折弯模具31的曲面设置相对于折弯模具31的平面设置来说，进一步提高了折弯模具31对目标物体4的折弯效果且避免了零件褶皱的产生。

参照图1、图4，在一个可选的示例中，驱动部件32包括第一连杆321、第二连杆322以及第三驱动件323。其中，第一连杆321沿自身长度设置有相对两端，第一连杆321的一端与折弯模具31转动连接；第二连杆322沿自身长度设置有相对两端第二连杆322的一端与第一连杆321远离折弯模具31的一端转动连接；第三驱动件323与第二连杆322远离第一连杆321的一端转动连接，第三驱动件323沿底座1的高度方向往复运动。

可以理解的是，折弯模具31呈圆柱设置，折弯模具31的中轴处凸出有转轴，第一连杆321沿自身长度的一端与折弯模具31的转轴转动连接，即第一连杆321与折弯模具31铰接，铰接点为第一连杆321与折弯模具31连接处，第一连杆321或折弯模具31绕两者之间的铰接点转动。第一连杆321远离折弯模具31的一端与第二连杆322的一端转动连接，即第一连杆321与折弯模具31铰接且铰接点为两者的连接处，使得第一连杆321或第二连杆322可绕两者的铰接点转动。第二连杆322远离第一连杆321的一端与第三驱动件323转动连接，即第二连杆322与第三驱动件323铰接且两者的铰接点为连接处，使得第二连杆322或第三驱动件323绕两者的铰接点进行转动。

第三驱动件323设置于折弯区11远离固定组件2的一侧，第三驱动件323沿底座1的高度方向往复运动，第三驱动件323包括模块3231以及连接块3232，模块3231呈长方体设置且位于连接块3232的上端，模块3231设置有多个安装孔，便于与其他零部件连接，其他零部件带动模块3231沿底座1的高度方向移动；模块3231且与连接块3232焊接或一体成型，连接块3232远离模块3231的一端与第二连杆322转动连接。

折弯时，其他零部件对第三驱动件323进行施力，从而使得第三驱动件323上下移动，第三驱动件323带动第二连杆322上下移动，第二连杆322在上下移动时，第二连杆322可绕连接块3232与第二连杆322的铰接点转动；第二连杆322上下移动可带动第一连杆321上下移动，第一连杆321的上下移动时，第一连杆321可绕第一连杆321与第二连杆322的铰接点转动；第一连杆321在上下移动且转动的过程中带动折弯模具31在放置槽12中运动，将位于放置槽12中的目标物体4折弯。

第一连杆321、第二连杆322以及第三驱动件323的转动连接，当第三驱动件323的上下移动时，可驱动折弯模具31在放置槽12中移动，从而使得折弯模具31将目标物体4折弯。

在一些实施例中，驱动部件32还包括第三连杆324，第三连杆324沿自身长度设置有相对两端，第三连杆324的一端与第一连杆321远离第二连杆322的一端连接，第三连杆324远离第一连杆321的一端与底座1转动连接，第三连杆324与第一连杆321的内角为钝角。

第三连杆324的一端与第一连杆321连接，另一端与底座1转动连接，即第三连杆324的与底座1铰接设置，且铰接点为第三连杆324与底座1的连接处。当第一连杆321在放置槽12中移动时，第三连杆324绕铰接点发生转动，第三连杆324与第一连杆321连接避免了折弯模具31在移动的过程中脱离放置槽12，第三连杆324与第一连杆321的内角为钝角设置便于折弯模具31在第一直槽121、弧形槽122以及第二直槽123中运动。

在一些实施例中，第一连杆321与第三连杆324设置有两个，两个第一连杆321位于折弯模具31的两端且与折弯模具31转动连接，两个第三连杆324位于底座1的两侧。

第一连杆321设置有两个，两个第一连杆321的一端分别与折弯模具31的转轴连接，第二连杆322设置一个，两个第一连杆321远离折弯模具31的一端与同一个第二连杆322连接。两个第三连杆324位于底座1的两侧，且两个第三连杆324的一端分别与底座1的两侧连接，两个第三连杆324远离底座1的一端分别与两个第一连杆321连接。第一连杆321与第三连杆324的两个数量设置，使得折弯模具31在放置槽12中运动的更加顺畅，且两个第一连杆321将折弯模具31夹持，避免了折弯模具31脱离放置槽12。

在一些示例中，第一连杆321、第二连杆322以及第三连杆324的端部呈圆弧设置，从而便于第一连杆321、第二连杆322以及第三连杆324的转动更加方便，且不易影响其他零部件的运动。

参照图1、图4，在一些实施例中，固定组件2还包括设置于底座1的第一驱动件22，第一驱动件22的输出端朝向固定件21，第一驱动件22驱使固定件21朝向底座1移动。

其中，第一驱动件22可以为弹簧、气缸、液压缸或设置有聚氨酯的容器等驱动件。第一驱动件22的输出端朝向固定件21，对固定件21施力，从而驱使固定件21朝向目标物体4进行移动，使得固定件21将目标物体4固定于底座1，第一驱动件22还可对固定件21施加压力，从而使得固定件21将目标物体4更加稳定地固定于底座1。

在一些实施例中，第一驱动件22设置有两个，且沿第一直槽121的长度方向排布。第一驱动件22的两个设置，增加了对固定件21的施力点，使得固定件21的受力更加均衡，驱动固定件21朝向底座1移动更加顺畅，同时提高固定件21对目标物体4的固定效果。

在一些实施例中，固定组件2还包括设置于底座1的安装座23，安装座23朝向底座1的一侧开设有固定腔231，固定件21位于固定腔231中，第一驱动件22固定于安装座23。

其中，安装座23可为任意形状，在一个实施例中，安装座23呈长方体设置，安装座23固定于底座1且远离折弯区11，安装座23朝向底座1的一侧开设有固定腔231；固定件21位于固定腔231且可在固定腔231中移动；第一驱动件22固定于安装座23背离底座1的一侧，第一驱动件22的输出端伸入固定腔231中给固定件21进行施力。为了避免固定件21脱离固定腔231，安装座23设置有限位槽，限位槽设置有多个且分别设置于安装座23的两侧，固定件21的两侧分别延伸出延伸块，延伸块伸入限位槽中；限位槽沿安装座23的高度方向延伸，从而不影响固定件21沿底座1的高度方向反复移动。

在一些实施例中，固定组件2还包括多个第二驱动件24，多个第二驱动件24分为两组分别设置于底座1的两侧，多个第二驱动件24的输出端朝向固定件21，第二驱动件24用于推动固定件21背离底座1移动。第二驱动件24可为移动杆，第二驱动件24沿自身长度的一端可伸入固定腔231中，使用时，将多个第二驱动件24朝向固定件21移动，使得固定件21朝向第一驱动件22移动，从而驱使固定件21与底座1脱离，此时，便于将目标物体4放入第一直槽121中；当目标物体4放置完成后，第二驱动件24背离固定件21移动，直至第二驱动件24脱离固定件21，从而第二驱动件24对固定件21不再施加力。

在一个实施例中，底座1远离固定组件2的一端设置有限制板13，第二驱动件24沿自身长度方向设置有两端，第二驱动件24的一端设置于限制板13且与限制板13活动连接，限制板13限制第二驱动件24的活动范围，从而避免第二驱动件24在活动时，第二驱动件24发生歪斜的几率。

限制板13还开设有让位槽131，让位槽131位于限制板13朝向折弯组件3的一端，让位槽131的设置可对折弯组件3进行让位，从而避免影响第一连杆321、第二连杆322以及第三连杆324的活动。

在一些实施例中，还包括推动组件5，推动组件5设置于底座1远离折弯区11的一端，推动组件5包括推动件51，推动件51的输出端朝向第一直槽121。其中，推动件51可以为气缸、液压缸等，推动组件5还包括支板52，支板52固定于底座1远离折弯区11的端面，推动件51固定于支板52，推动件51的输出端朝向第一直槽121，从而便于将折弯后的零件推离放置槽12，便于将折弯后的零件取出。

下面结合具体应用场景，对本实施例提供的技术方案进行说明。

当需要将目标物体4进行折弯时，驱动多个第二驱动件24驱动固定件21，使得固定件21朝向第一驱动件22移动且与底座1脱离。将目标物体4放入放置槽12且位于第一直槽121中，第二驱动件24背离第一驱动件22移动，第一驱动件22驱使固定件21朝向底座1移动，使得第二驱动件24与固定件21脱离，且第一驱动件22给固定件21施加压力，使得固定件21将目标物体4固定于底座1。第三驱动件323上下移动，带动第二连杆322上下移动且绕第二连杆322与第三驱动件323的铰接点转动，第二连杆322移动带动第一连杆321移动，第一连杆321移动带动第三连杆324移动绕第三连杆324与底座1的铰接处转动，第一连杆321还同时带动折弯模具31在放置槽12中移动，从而将目标物体4折弯。折弯后，第二驱动件24驱动固定件21脱离底座1，推动件51的输出端朝向第一直槽121移动，从而将折弯后的零件取出。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种折弯装置，用于折弯目标物体，所述目标物体沿自身长度方向设置有两端，其特征在于，所述折弯装置包括：

底座，所述底座设置有折弯区，所述折弯区用于放置目标物体；

固定组件，包括设置于所述底座的固定件，所述固定件将所述目标物体一端固定于所述底座；以及

折弯组件，包括折弯模具以及驱动部件，所述折弯模具设置于所述折弯区，用于折弯所述目标物体，所述驱动部件与所述折弯模具连接且用于驱动所述折弯模具运动。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯模具与所述目标物体抵接且抵接一面呈弧面设置，所述折弯模具沿所述目标物体长度方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

第一连杆，所述第一连杆沿自身长度设置有相对两端，所述第一连杆的一端与所述折弯模具转动连接；

第二连杆，沿自身长度设置有相对两端，所述第二连杆的一端与所述第一连杆远离所述折弯模具的一端转动连接；以及

第三驱动件，与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端转动连接，所述第三驱动件沿所述底座的高度方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述驱动部件还包括第三连杆，所述第三连杆沿自身长度设置有相对两端，所述第三连杆的一端与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接，所述第三连杆远离所述第一连杆的一端与所述底座转动连接，所述第三连杆与所述第一连杆的内角为钝角。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第三连杆设置有两个，两个所述第一连杆位于所述折弯模具的两端且与所述折弯模具转动连接，两个所述第三连杆位于所述底座的两侧。

6.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述底座设置有用于放置所述目标物体的放置槽，所述放置槽包括依次连通的第一直槽、弧形槽以及第二直槽，所述弧形槽设置于所述折弯区，所述折弯模具位于所述放置槽内且在所述放置槽中往复移动。

7.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述固定组件还包括设置于所述底座的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端朝向所述固定件，所述第一驱动件驱使所述固定件朝向所述底座移动。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述第一驱动件设置有两个，且沿所述底座的长度方向排布。

9.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述固定组件还包括设置于所述底座的安装座，所述安装座朝向所述底座的一侧开设有固定腔，所述固定件位于所述固定腔中，所述第一驱动件固定于所述安装座。

10.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述固定组件还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件分为两组分别设置于所述底座的两侧，多个所述第二驱动件的输出端朝向所述固定件，所述第二驱动件用于推动所述固定件背离所述底座移动。

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