KR20020016510A - 헤밍 장치 - Google Patents

헤밍 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020016510A
KR20020016510A KR1020010049233A KR20010049233A KR20020016510A KR 20020016510 A KR20020016510 A KR 20020016510A KR 1020010049233 A KR1020010049233 A KR 1020010049233A KR 20010049233 A KR20010049233 A KR 20010049233A KR 20020016510 A KR20020016510 A KR 20020016510A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bending
preliminary
flange
holder
blade
Prior art date
Application number
KR1020010049233A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100730235B1 (ko
Inventor
스즈키카즈모토
아라카와히데요시
Original Assignee
가부시키가이샤 타카쯔 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 타카쯔 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 타카쯔 세이사쿠쇼
Publication of KR20020016510A publication Critical patent/KR20020016510A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100730235B1 publication Critical patent/KR100730235B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49345Catalytic device making
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

장치가 전체적으로 소형이고, 구조가 간단하며, 그 제작비용도 저렴함과 동시에, 예비 굽힘 공정 또는 본 굽힘 공정 시에 아우터 패널에 뒤틀림을 발생시키지 않는 헤밍 장치를 제공한다.
예비 굽힘 날과 본 굽힘 날을 가지는 하나의 절곡 형틀을 구비하고, 이 절곡 형틀을 원호 상으로 작동시킴으로 인해 인너 패널이 위치되어 얹어 놓여진 아우터 패널의 플랜지를 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시하고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시하도록 한 헤밍 장치에 있어서, 절곡 형틀을 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 예비 굽힘 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때에는 상기 예비 굽힘 위치와는 다른 본 굽힘 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키며, 플랜지에 대해서 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 상대적으로 큰 수평 분력이 가해지도록 하고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때에는 상대적으로 큰 수직 분력이 가해지도록 하였다.

Description

헤밍 장치{Hemming device}
본 발명은 헤밍 장치에 관한 것이다. 예를 들면, 자동차의 도어는 아우터 패널에 인너 패널을 위치시켜 얹어놓은 상태로 아우터 패널의 외주에 일체로 입설되어 있는 플랜지를 인너 패널 쪽으로 접어 구부려 쌍방을 접합시킴에 의해 구성되어 있다. 본 발명은 이와 같은 굽힘 접합 즉, 헤밍 가공에 사용되는 헤밍 장치에 관한 것이다.
종래에는 상기와 같은 헤밍 장치로서 일반적으로, 예비 굽힘 날을 가지는 예비 절곡 형틀 및 본 굽힘 날을 가지는 본 절곡 형틀을 별도로 구비하고, 먼저 예비 절곡 형틀을 작동시킴에 의해 예비 굽힘 날로 아우터 패널의 플랜지를 인너 패널 쪽으로 소정 각도로 예비 굽힘을 실시하고, 그 상태에서는 예비 절곡 형틀이 방해가 되기 때문에 이것을 뒤로 물러나게 한 다음, 이어서 본 절곡 형틀을 작동시킴에 따라 본 굽힘 날로 예비 굽힘이 실시된 플랜지를 인너 패널에 접할 때까지 본 굽힘을 실시하도록 한 장치가 사용되고 있다. 이와 관련한 종래의 헤밍 장치에는 전용의 예비 절곡 형틀과 본 절곡 형틀을 구비하고, 쌍방을 독립적으로 희망하는 대로 작동시킬 수 있기 때문에, 아우터 패널의 플랜지를 인너 패널 쪽으로 원하는 대로 예비 굽힘 및 본 굽힘을 실시할 수 있다고 하는 이점이 있다. 그러나, 그러한 종래의 헤밍 장치에는 예비 절곡 형틀과 본 절곡 형틀이 별개로 필요하고, 게다가 예비 절곡 형틀을 작동시키는 기구와 본 절곡 형틀을 작동시키는 기구가 별개로 필요하기 때문에 장치가 전체적으로 대형이고, 구조도 복잡하며, 또한 그 제작비용도 막대하다고 하는 문제가 있다.
그래서, 종래의 상기와 같은 문제를 개선하는 헤밍 장치로서, 예비 굽힘 날 및 본 굽힘 날을 일체적으로 보유하는 하나의 절곡 형틀을 구비하고, 이 절곡 형틀을 하나의 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시킴에 의해, 먼저 전방의 예비 굽힘 날로 아우터 패널의 플랜지를 인너 패널 쪽으로 소정 각도로 예비 굽힘을 실시하고, 이어서 후방의 본 굽힘 날로 예비 굽힘이 실시된 플랜지를 인너 패널에 접할 때까지 본 굽힘을 실시하도록 한 장치가 제안되고 있다(특개소 55-122636, 특개소 56-14030). 이와 관련한 종래의 헤밍 장치에는 필요로 하는 것이 하나의 절곡 형틀이고, 이 절곡 형틀을 한 계통의 기구로 작동시키기 때문에 장치가 전체적으로 소형이고, 구조도 간단하며, 또한 그 제작비용도 저렴하다고 하는 이점이 있다. 그렇지만, 그러한 종래의 헤밍 장치에는 하나의 절곡 형틀을 하나의 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키는 관계로, 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때 및 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때, 아우터 패널의 플랜지에 적절한 누름 압력을 배분하는 것이 어렵고, 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 아우터 패널의 플랜지에 부적절한 상응의 수직 분력이 가해지기 때문에 아우터 패널의 플랜지 융기부에 뒤틀림이 발생하기 쉽고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때에는 아우터 패널의 플랜지에 부적절한 상응의 수평분력이 가해지기 때문에 아우터 패널의 본체에 뒤틀림이 발생하기 쉽다라는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 장치가 전체적으로 소형이고, 구조가 간단하며, 그 제작비용도 저렴하고, 게다가 예비 굽힘 때나 본 굽힘 때에 아우터 패널에 뒤틀림을 발생시키지 않는 헤밍 장치를 제공하는 데에 있다.
상기의 과제를 해결하는 본 발명에 따른 헤밍 장치는, 예비 굽힘 날과 본 굽힘 날을 보유하는 하나의 절곡 형틀을 구비하고, 이 절곡 형틀을 원호 상으로 작동시킴에 따라 인너 패널이 정해진 위치에 얹어 놓여진 아우터 패널의 플랜지를 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시하고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시하도록 한 헤밍 장치에 있어서, 절곡 형틀을 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 예비 굽힘 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때에는 상기 예비 굽힘 위치와는 다른 본 굽힘 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키며, 플랜지에 대해서 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 상대적으로 큰 수평 분력이 가해지도록 하고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때에는 상대적으로 큰 수직 분력이 가해지도록 구성한 것을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 헤밍 장치의 분할 프레임을 예비 굽힘 위치에 위치시킨 작동 전의 상태로 나타낸 종단 측면도.
도 2 는 본 발명에 따른 헤밍 장치를 예비 굽힘을 실시한 작동 후의 상태로 나타낸 정면도.
도 3 은 본 발명에 따른 헤밍 장치의 분할 프레임을 본 굽힘 위치에 위치시킨 작동 전의 상태로 나타낸 종단 측면도.
도 4 는 본 발명에 따른 헤밍 장치에 의한 예비 굽힘 공정 및 본 굽힘 공정을 나타낸 공정도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
14: 하부 틀, 16: 아우터 패널,
16a: 본체, 16b: 외측 플랜지,
18: 인너 패널, 20: 분할 프레임,
28: 에어 실린더(분할 수단), 40: 홀더,
42: 링크 기구, 46: 유압 실린더(작동 수단),
48: 절곡 형틀, 48a: 예비 굽힘 날,
48b: 본 굽힘 날
상기와 같은 본 발명과 관련한 헤밍 장치는, 매우 적절하게는 아우터 패널이 얹어지는 하부 틀과, 상기 하부 틀에 대해서 상하 방향으로 수직 이동이 가능한 분할 프레임과, 상기 분할 프레임을 예비 굽힘 위치와 본 굽힘 위치 사이에서 상하로 작동시키는 분할 수단과, 상기 분할 프레임에 링크 기구를 통해 연결된 홀더와, 상기 홀더에 부착된 절곡 형틀과, 상기 홀더를 원호 상으로 상하 작동시키는 작동 수단을 구비하고, 분할 프레임을 예비 굽힘 위치에 위치시킨 상태에서 홀더를 그 작동 수단에 의해 원호 상으로 하강시킴에 의해 아우터 패널의 플랜지를 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시하고, 이어서 분할 프레임을 본 굽힘 위치에 위치시킨 상태에서 홀더를 그 작동 수단에 의해 원호 상으로 하강시킴에 의해 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시하도록 구성되어 있다.
다음은, 본 발명에 관련한 헤밍 장치에 대해, 매우 적절한 실시 형태의 예를 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명하고자 한다.
도 1 은, 본 발명의 매우 적절한 실시 형태에 상당하는 헤밍 장치의 요부를 나타낸 것으로, 헤밍 장치(10)는, 장치 기대(12)에 설치된 하부 틀(14)의 상부 외측 가장자리부에 선반부(14a)가 형성되고, 상기 선반부(14a)에 자동차의 도어를 구성하는 아우터 패널(16)의 외주부가 얹어지도록 되어 있다. 이 아우터 패널(16)의 외주에는, 그 본체(16a)에 대해서 거의 직각으로 절곡된 외측 플랜지(16b)가 형성되어 있고, 하부 틀(14)에 아우터 패널(16)이 얹어진 상태에서 외측 플랜지(16b)는 상방을 지향하도록 설정되어 있다(도 4(a) 참조). 또한, 도어를 구성하는 인너 패널(18)은, 그 외주에 절곡부가 형성된 내측 플랜지(18a)의 개방 단부를 외측 플랜지(16b)의 내측에 위치하도록 한 상태에서 아우터 패널(16)의 본체 상에 위치시켜 얹어진다.
하부 틀(14)의 외주면 에서 외측 방향(도 1 의 좌측 방향)으로 이격된 위치에는, 도 2 에 나타낸 바와 같이, 폭 방향으로 이격된 위치에 한 쌍의 분할 프레임(20)이 형성됨과 동시에 양쪽 프레임(20)은 연결 부재(22)를 통해 연결되어 일체적으로 이동이 가능하도록 구성된다. 연결 부재(22)에는 하부 틀(14)의 외측면에 폭 방향으로 떨어져 평행으로 형성되어 상하 방향으로 존재하는 한 쌍의 가이드 레일(24)에 미끄러짐 동작이 가능하도록 결합되는 한 쌍의 가이드 체(26)가 형성되어 있다. 또한 각 분할 프레임(20)의 하단에 분할 수단으로서의 에어 실린더(28)의 피스톤 로드(28a)가 연결되어 있고, 한 쌍의 에어 실린더(28)를 동기 시켜 정·역으로 작동함으로써, 분할 프레임(20)은 가이드 레일(24)을 따라 하부 틀(14)에 대해서 상하 방향으로 수직 이동되도록 구성된다. 또한, 연결 부재(22)의 상·하단 부에 상부 스토퍼(30)와 하부 스토퍼(32)가 형성됨과 동시에, 각 스토퍼(30)(32)에 대응하는 상부 규제 부재(34) 및 하부 규제 부재(36)가 하부 틀(14)의 연결 부재(22)를 사이에 두고 그 상하 위치에 형성되어 있다. 그리고, 피스톤 로드(28a)를 배출하는 방향에 에어 실린더(28)의 작동으로 상부 스토퍼(30)가 상부 규제 부재(34)에 접하는 위치까지 분할 프레임(20)을 상승시킴으로써, 분할 프레임(20)이 본 굽힘 위치에 위치되도록 설정된다(도 3 의 상태). 또한 피스톤 로드(28a)를 끌어당기는 방향에 에어 실린더(28)의 작동으로 하부 스토퍼(32)가 하부 규제 부재(36)에 접하는 위치까지 분할 프레임(20)을 하강시킴으로써, 프레임(20)이 예비 굽힘 위치에 위치되도록 설정된다(도 1 의 상태).
양쪽 분할 프레임(20)사이에는, "ㄷ"자 모양으로 형성된 한 쌍의 링크 부재(38)가 상하로 서로 이격되어, 그 기부(38a)가 회전 동작을 할 수 있도록 지지되어 있다. 각 링크 부재(38)에 있어서의 기부(38a)의 장방향의 양단에서 하부 틀(14) 쪽을 향해 연장된 한 쌍의 암부(38b)의 자유 단부가 양쪽 분할 프레임(20)의 사이로 위치하는 홀더(40)에 각각 회동 가능하도록 지지되어 있고, 홀더(40)는한 쌍의 링크 부재(38)로 구성되는 링크 기구(42)에 의해 분할 프레임(20)에 대해 상하 방향으로 원호 상으로 이동하도록 구성된다. 또한 하부 틀(14)의 외측 면에는 폭 방향으로 서로 이격된 한 쌍의 지지 부재(44)의 사이에 상하 동작 수단으로서의 유압 실린더(46)의 기부측이 회동 가능하도록 지지되어 있고, 실린더(46)의 하방을 지향하는 피스톤 로드(46a)가 홀더(40)의 하단 근방에 회동 가능하도록 연결되어 있다. 또한, 홀더(40)의 상단부에는 하부 틀(14)을 향하여 소정의 길이로 돌출 되는 절곡 형틀(48)이 형성되어 있고, 절곡 형틀(48)의 돌출부에는 도 1 에 나타낸 바와 같이, 그 전방에 하부 틀(14) 쪽에서 홀더(40) 쪽을 향하여 소정의 각도로 하방으로 경사진 예비 굽힘 날(48a)과, 그 후방에 예비 굽힘 날(48a)의 하단으로부터 수평으로 연결되는 본 굽힘 날(48b)이 일체화되어 형성되어 있다. 그리고, 유압 실린더(46)를 정·역방향으로 작동하여 홀더(40)를 상방의 대기 위치(도면의 실선 위치)로부터 하방의 작동 위치(도면의 2점쇄선 위치)까지 하강하는 과정에서 절곡 형틀(48)의 예비 굽힘 날(48a) 또는 본 굽힘 날(48b)에 의해 아우터 패널(16)의 외측 플랜지(16b)에 예비 굽힘 또는 본 굽힘이 실시되도록 구성된다(도 4 참조).
여기서, 분할 프레임(20)은 도 1 에 나타낸 예비 굽힘 위치에 위치된 상태이고, 분할 프레임(20)의 링크 부재(38)의 축부가 대기 위치에 있는 홀더(40)의 링크 부재(38) 축부보다 하방으로 크게 이격되어 위치하여 대기 위치에서부터 작동 위치로 하강하는 홀더(40)의 절곡 형틀(48)이 외측 플랜지(16b)에 대해서 약 20 내지 30°(외측 플랜지(16b)의 외측 면에 대한 경사각도)의 경사 각도로 외측에서부터 근접 이동하고, 이로 인해 외측 플랜지(16b)를 인너 패널 쪽을 향하여 소정의각도(예를 들면 45°)로 접혀 구부러지도록 설정된다(도 4(a),(b) 참조). 또한, 절곡 형틀(48)에 의해 외측 플랜지(16b)의 예비 굽힘을 실시할 때에 홀더(40)에 가해지는 반응력의 방향은 분할 프레임(20)과 홀더(40) 및 링크 기구(42)의 위치 관계에 의해 링크 부재(38)의 양쪽 축부를 연결하는 선분과 거의 평행이 되도록 설정되어 있으며, 이로 인해 상기 반응력을 분할 프레임(20)에서 받아 절곡 형틀(48)의 위치가 어긋남을 방지하여 외측 플랜지(16b)에 대해 정확한 예비 굽힘 공정을 달성할 수 있도록 되어 있다.
또한 분할 프레임(20)은, 도 3 에서 나타내는 본 굽힘 위치에 위치되어진 상태에서 링크 부재(38)의 축부와 대기 위치에 있는 홀더(40)의 링크 부재(38) 축부와의 고저 차가 작아 지도록 설정되고, 이로 인해 홀더(40)가 하부 틀(14)을 향하여 근접 이동하여 절곡 형틀(48)의 본 굽힘 날(48b)이 예비 굽힘이 실시된 외측 플랜지(16b)의 상방에 위치하도록 설정되어 있다(도 4(c) 참조). 또한, 이 대기 위치에서부터 작동 위치로 하강하는 홀더(40)의 절곡 형틀(48)은 외측 플랜지(16b)에 대해서 거의 수직으로 이동하고, 이로 인해 외측 플랜지(16b)를 인너 패널(18)의 내측 플랜지(18a)에 접하는 위치까지 접혀 구부러지도록 설정된다(도 4(d) 참조). 그리고, 이러한 본 굽힘 공정에 있어서 홀더(40)에 가해지는 반응력의 방향은 분할 프레임(20)과 홀더(40) 및 링크 기구(42)의 위치 관계에 따라 유압 실린더(46)의 작동 방향(거의 수직)과 동일하게 되도록 설정되어 있어, 이로 인해 절곡 형틀(48)의 위치가 어긋남을 방지하여 외측 플랜지(16b)에 대해 정확한 본 굽힘 공정을 달성할 수 있도록 구성하고 있다.
또한, 홀더(40)에 하강 스토퍼(50)가 형성됨과 동시에 하부 틀(14)의 대응 위치에 하강용 규제 부재(52)가 형성되어 있어, 전술한 예비 굽힘 공정에 있어서, 홀더(40)가 하강할 때에 상기 하강 스토퍼(50)가 하강용 규제 부재(52)에 접하여 하강을 규제함으로써, 외측 플랜지(16b)를 필요 이상으로 예비 굽힘이 실시되지 않도록 구성되어 있다.
다음에는, 전술한 것과 같이 구성된 헤밍 장치의 작용에 대해 설명하고자 한다. 헤밍 장치(10)에서는 분할 프레임(20)이 도 1 에 나타낸 예비 굽힘 위치(저위치)에 위치함과 동시에 홀더(40)는 상승한 대기 위치(분할 프레임(20)쪽에 근접한 후방의 고위치)에 위치하는 것으로 한다.
하부 틀(14)의 선반부(14a)에, 아우터 패널(16)의 외주부를 얹어놓음과 동시에, 아우터 패널(16)의 본체 상에 인너 패널(18)을 얹어놓고, 인너 패널(18)의 내측 플랜지(18a)를 아우터 패널(16)에 있어서의 외측 플랜지(16b)의 절곡부에 근접 한 상태로 각각을 위치시킨다. 이 상태에서 헤밍 장치(10)를 작동시키면 유압 실린더(46)가 피스톤 로드(46a)를 배출하는 방향(정방향)으로 작동되어, 홀더(40)가 하강한다. 이 때, 홀더(40)는 분할 프레임(20)에 대해서 링크 부재(38)의 저위치에 있는 기부(38a)의 축부를 중심점으로 하여 원호 상으로 하강함으로써, 절곡 형틀(48)에 있어서의 예비 굽힘 날(48a)이 도 4(a) 및 4(b)에 나타낸 바와 같이, 아우터 패널(16)의 외측 플랜지(16b)에 대해서 거의 수평 방향에서부터 소정의 각도로 접하고, 이 때 상대적으로 큰 수평 분력이 가해져 외측 플랜지(16b)는 내측(인너 패널 쪽)을 향하여 소정의 각도까지 접혀 구부러져 예비 굽힘이 실시된다. 이때 홀더(40)에 가해지는 반응력은 링크 기구(42)를 통해 분할 프레임(20)이 받게 되고, 절곡 형틀(48)이 전후 및 좌우 방향으로 그 위치가 어긋남이 없이 예비 굽힘 공정이 정확히 이루어진다.
다음으로, 유압 실린더(46)가 피스톤 로드(46a)를 끌어당기는 방향(역방향)으로 작동되어 홀더(40)가 대기 위치까지 상승 복귀한 후, 각 에어 실린더(28)가 피스톤 로드(28a)가 배출되는 방향으로 작동됨으로써, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 분할 프레임(20)은 본 굽힘 위치(고위치)까지 수직으로 상승 이동된다. 이 때, 하부 틀(14)의 지지 부재(44)에 연결되어 있는 유압 실린더(46)의 피스톤 로드(46a)가 홀더(40)의 하단부 근방에 연결되어 있기 때문에 분할 프레임(20)의 이동에 의해 링크 기구(42)를 통해 연결된 홀더(40)는 하부 틀(14)을 향하여 소정의 길이 만큼만 근접하도록 원호 상으로 하강하고, 이로 인해 절곡 형틀(48)의 본 굽힘 날(48b)이 예비 굽힘이 실시된 외측 플랜지(16b)의 상방에 위치(전방의 저위치)하게 된다(도 4(c) 참조).
이 상태에서 다시 유압 실린더(46)가 정방향으로 작동되고, 홀더(40)가 대기 위치로부터 하강한다. 이 때, 홀더(40)는 분할 프레임(20)에 대해 링크 부재(38)의 고위치에 있는 기부(38a)의 축부를 중심점으로 하여 원호 상으로 하강함으로써, 절곡 형틀(48)에 있어서의 본 굽힘 날(48a)이 도 4(c) 및 도 4(d)에 나타낸 바와 같이 아우터 패널(16)의 예비 굽힘이 실시된 외측 플랜지(16b)에 대해서 거의 수직 방향에서부터 접하고, 이 때 상대적인 큰 수직 분력이 가해지며 예비 굽힘이 실시된 외측 플랜지(16b)는 인너 패널(18)의 내측 플랜지(18a)에 접할 때까지 접혀 구부러져 본 굽힘이 실시된다. 이 때 홀더(40)에 가해지는 반응력은 유압 실린더(46)의 작동 방향과 거의 동일하게 되기 때문에 절곡 형틀(48)이 전후 및 좌우 방향으로 그 위치가 어긋남이 없이 본 굽힘 공정이 확실히 이루어진다.
이와 같이 도면으로 나타낸 헤밍 장치에서는, 홀더(40)에 링크 기구(42)를 통해 연결된 분할 프레임(20)을 에어 실린더(28)로 예비 굽힘 위치와 본 굽힘 위치와의 사이에서 이동시키고, 이러한 두 위치를 기준으로 홀더(40)를 원호 상으로 상하 방향으로 작동시키기만 하고, 외측 플랜지(16b)의 예비 굽힘 공정 시에는 외측 플랜지(16b)에 대해 절곡 형틀(48)의 예비 굽힘 날(48a)을 거의 수평 방향에서부터 접하게 하여 상대적으로 큰 수평 분력을 가하고, 또한 예비 굽힘을 실시한 외측 플랜지(16b)의 본 굽힘 공정 시에는 예비 굽힘을 실시한 외측 플랜지(16b)에 대해 절곡 형틀(48)의 본 굽힘 날(48b)을 거의 수직 방향에서부터 접하게 하여 상대적으로 큰 수직 분력을 가함으로써, 예비 굽힘과 본 굽힘을 실시할 수가 있다. 이와 관련한 본 발명의 헤밍 장치에 의하면, 장치가 전체적으로 소형이고, 구조가 간단하며, 그 제작비용도 저렴하고, 게다가 예비 굽힘 및 본 굽힘 공정 시에 아우터 패널에 뒤틀림을 발생시키지 않는다.
도면으로 나타낸 헤밍 장치에서는, 분할 프레임의 분할 수단 및 홀더의 작동 수단으로서 실린더 구동에 의한 것을 사용하고 있지만, 이들 수단들은 피니언과 이에 결합되는 랙크와의 조합이나, 보울트와 이에 결합되는 너트와의 조합 등을 이용한 그 자체는 공지되어 있는 모터 구동에 의한 것을 사용할 수도 있다.
본 발명과 관련된 헤밍 장치를 사용하여, 자동차의 도어를 헤밍 가공할 경우, 통상적으로는 아우터 패널의 플랜지를 둘러싸도록 복수의 헤밍 장치를 배치시켜, 각 헤밍 장치에 의해 대응하는 플랜지에 대해 예비 굽힘 및 본 굽힘을 실시하지만, 각 헤밍 장치를 동시에 게다가 동일한 속도로 작동시키면 도어의 형상에 따라서는, 예를 들면 그 코너부 또는 곡면 가공부를 사이에 두는 헤밍 장치들 간에 있어서, 본 굽힘 공정 시에 전방으로 돌출하게 되는 예비 굽힘 날이 상호 간에 서로 간섭하는 경우가 발생한다. 이와 같은 상호 간섭을 피하기 위해 본 굽힘 공정시의 절곡 형틀의 작동 시기 또는 작동 속도를 어긋나도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 헤밍 장치는 자동차의 도어에 한하지 않고 펜더나 본네트 등의 헤밍 가공에도 적용시킬 수 있고, 또한 자동차 이외의 각종 부품을 구성하는 패널의 헤밍 가공에도 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 헤밍 장치에 의하면 장치가 전체적으로 소형이고, 구조가 간단하며, 제작비용에 있어서도 저렴함과 동시에, 예비 굽힘 공정 시 또는 본 굽힘 공정 시에 아우터 패널에 뒤틀림을 발생시키지 않는다는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 예비 굽힘 날과 본 굽힘 날을 가지는 하나의 절곡 형틀을 구비하고, 이 절곡 형틀을 원호 상으로 작동시킴에 의해, 인너 패널이 위치가 결정되어 얹어 놓여진, 아우터 패널의 플랜지를 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시하고, 나아가 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시하도록 한 헤밍 장치에 있어서, 절곡 형틀을, 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 예비 굽힘 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 할 때에는 상기 예비 굽힘 위치와는 다른 본 굽힘 위치를 기준으로 하여 원호 상으로 작동시키며, 플랜지에 대해 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시할 때에는 상대적으로 큰 수평 분력이 가해지도록 하고, 또한 본 굽힘 날로 본 굽힘을 실시할 때에는 상대적으로 큰 수직 분력이 가해지도록 하여 이루어진 것을 특징으로 하는 헤밍 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 아우터 패널이 얹어지는 하부 틀과, 상기 하부 틀에 대해서 상하 방향으로 수직 이동이 가능한 분할 프레임과, 상기 분할 프레임을 예비 굽힘 위치와 본 굽힘 위치와의 사이에서 상하로 동작시키는 분할 수단과, 상기 분할 프레임에 링크 기구를 통해 연결된 홀더와, 상기 홀더에 부착된 절곡 형틀과, 상기 홀더를 원호 상으로 상하 작동시키는 작동 수단을 구비하고, 아우터 패널의 플랜지에 대해 분할 프레임을 예비 굽힘 위치에 위치시킨 상태에서 홀더를 그 작동 수단에 의해 원호 상으로 하강시킴에 의해 예비 굽힘 날로 예비 굽힘을 실시하고, 이어서 분할 프레임을 본 굽힘 위치에 위치시킨 상태에서 홀더를 그 작동 수단에 의해 원호 상으로 하강시킴에 의해 본 굽힘 날로 본 굽힘을 하도록 한 헤밍 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 아우터 패널의 플랜지가 그 본체에 대해 거의 직각으로 굽혀져 있음과 동시에, 분할 프레임 및 홀더가, 분할 프레임을 예비 굽힘 위치에 위치시킨 상태에서 홀더를 원호 상으로 하강시킬 때에는 플랜지에 대해 절곡 형틀이 거의 수평 방향으로 근접되게 하고, 또한 분할 프레임을 본 굽힘 위치에 위치시킨 상태에서 홀더를 원호 상으로 하강시킬 때에는 예비 굽힘이 실시된 플랜지에 대해 절곡 형틀이 거의 수직 방향으로 근접되게, 링크 기구에 의해 연결된 헤밍 장치.
KR1020010049233A 2000-08-24 2001-08-16 헤밍 장치 KR100730235B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2000-00254554 2000-08-24
JP2000254554 2000-08-24
JP2001162757A JP4471533B2 (ja) 2000-08-24 2001-05-30 ヘミング装置
JPJP-P-2001-00162757 2001-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020016510A true KR20020016510A (ko) 2002-03-04
KR100730235B1 KR100730235B1 (ko) 2007-06-19

Family

ID=26598416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010049233A KR100730235B1 (ko) 2000-08-24 2001-08-16 헤밍 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6584661B2 (ko)
EP (1) EP1181996B1 (ko)
JP (1) JP4471533B2 (ko)
KR (1) KR100730235B1 (ko)
AT (1) ATE251959T1 (ko)
DE (1) DE60100975T2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100427365B1 (ko) * 2001-11-20 2004-04-14 현대자동차주식회사 패널 헤밍 장치
KR20220111932A (ko) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 스틸하우스 패널용 벤딩장치

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7997113B2 (en) 2007-06-11 2011-08-16 Magna International Inc. System and method for hemming components
KR101304938B1 (ko) * 2010-12-08 2013-09-06 서중원 차량용 도어 벨트부 헤밍장치
US8875554B2 (en) * 2011-10-19 2014-11-04 Ford Global Technologies, Llc Hemming a flange with compression to form a sharp edge
CN103240316A (zh) * 2013-05-13 2013-08-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车车门的包边机
CN104438891A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 滁州艾普机电科技有限公司 冷柜内胆咬缝机
CN107186095B (zh) * 2017-07-28 2018-12-11 安徽巨一自动化装备有限公司 汽车门盖绕折弯点旋转包边机构
CN113198894A (zh) * 2021-04-13 2021-08-03 长春汽车工业高等专科学校 一种汽车车门水切钣金包边方法及装置
CN114453473A (zh) * 2022-01-17 2022-05-10 十堰东森汽车密封件有限公司 一种高效翻边压头

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB958671A (en) * 1960-08-31 1964-05-21 British Federal Welder Clinching apparatus
US3191414A (en) * 1963-02-27 1965-06-29 James A Kollar Hemming machine or fixture
US3276409A (en) * 1963-11-12 1966-10-04 Denis Edouard Rene St Assembling machine
US4706489A (en) * 1985-12-05 1987-11-17 Utica Enterprises, Incorporated Single station hemming tooling
US5083355A (en) * 1990-04-30 1992-01-28 Utica Enterprises, Inc. Hemming apparatus
US5457981A (en) * 1992-10-14 1995-10-17 Western Atlas, Inc. Hemming press
JP3494671B2 (ja) * 1993-02-19 2004-02-09 三洋機工株式会社 ヘミング加工装置
GB2324057B (en) * 1997-04-11 1999-08-11 Anthony Quinn Single action beam hemming unit
FR2766392B1 (fr) * 1997-07-22 1999-10-22 Peugeot Dispositif combine de sertissage et de presertissage
US6029334A (en) * 1997-12-02 2000-02-29 Unova Ip Corp. Hemming method and apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100427365B1 (ko) * 2001-11-20 2004-04-14 현대자동차주식회사 패널 헤밍 장치
KR20220111932A (ko) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 스틸하우스 패널용 벤딩장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1181996A1 (en) 2002-02-27
US20020023330A1 (en) 2002-02-28
ATE251959T1 (de) 2003-11-15
EP1181996B1 (en) 2003-10-15
JP4471533B2 (ja) 2010-06-02
KR100730235B1 (ko) 2007-06-19
DE60100975T2 (de) 2004-09-09
DE60100975D1 (de) 2003-11-20
US6584661B2 (en) 2003-07-01
JP2002137029A (ja) 2002-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20020016510A (ko) 헤밍 장치
KR102191107B1 (ko) 지그형 헤밍 장치
EP0407443B1 (en) Bending apparatus
JP3664085B2 (ja) ロールヘミング加工方法及びロールヘミング装置
KR101414587B1 (ko) 로봇에 의한 롤러헤밍과 테이블 탑 헤밍이 복합 적용된 하이브리드 헤밍장치
KR910007926B1 (ko) 헤밍장치
KR20000075390A (ko) 헤밍장치
JP2579530B2 (ja) ヘミング成形方法
CN103221161B (zh) 滚子卷边装置
US20080083258A1 (en) Tilting System for a Flanging Device
JP4183973B2 (ja) ヘミング装置
JP2000263159A (ja) ヘミング装置
JP3651376B2 (ja) へミング装置およびへミング方法
CN212070066U (zh) 一种金属板件的拗弯设备
JP4822485B2 (ja) ヘミング装置
JP2002224765A (ja) ヘミング装置およびヘミング方法
JP2002113538A (ja) 窓枠ヘミングプレス装置及びそれを用いる自動車ドア窓枠の製造方法
JP4725058B2 (ja) へミング装置およびへミング方法
KR20210080053A (ko) 지그형 헤밍 장치
KR100604204B1 (ko) 평행링크를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치
JPH11138222A (ja) ヘミング加工装置
CN117920822A (zh) 钣金件的翻边装置
KR20050120272A (ko) 휠 하우스 헤밍 장치 및 이를 이용한 헤밍 공법
JP3419212B2 (ja) プレス装置の干渉防止装置
JP3769679B2 (ja) 仮留装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130218

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140407

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee