JPH11138222A - ヘミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成が簡易で、調整も容易であり、また、装置
の製造も容易で正確な加工を行うことができ、さらに、
ワークに対応して加工できると共に、加工速度も向上可
能なヘミング加工装置を提供することを課題とする。 【解決手段】ワークＷに当接して折曲加工する予備曲げ
パンチ４および主ヘムパンチ３を一端側に有すると共
に、従動カム部５を他端側に有するヘム刃取付本体２
と、このヘム刃取付本体を水平方向で一方から他方に移
動自在に支持する案内機構９と、前記ヘム刃本体および
案内機構を上下方向に移動する上下移動機構１０と、前
記ヘム刃取付本体の下方側に設置され、前記ヘム刃取付
本体の従動カム部に対応する位置に設けた基体カム部６
を有すると共に、前記ヘム刃取付本体の予備曲げパンチ
および主ヘムパンチに対応する位置に設けたワークの固
定支持部７とを有する支持基体８とからなるヘミング加
工装置１として構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金属板などのワ
ークを折り曲げ加工して形成するヘミング加工装置に関
する。

【０００２】一般に、車のドアパネルなどのワークを折
り曲げ加工するヘミング加工装置は、種々の構成のもの
が提案されている。ヘミング加工装置は、ワークの加工
部分を一旦予備曲げパンチにより予備折曲作業を行った
後、主ヘムパンチにより本折曲作業を行い加工する構成
としている。そして、前記予備折曲作業と、本折曲作業
は、別体に構成されたそれぞれの予備曲げパンチおよび
主ヘムパンチを交互に駆動して行っている装置が知られ
ている。

【０００３】しかし、前記装置は、予備曲げパンチおよ
び主ヘムパンチが交互に駆動することから装置が複雑に
なると共に、装置全体が大型化して設置スペースを有効
に利用できないなどの問題点があり、そのため、従来予
備曲げパンチおよび主ヘムパンチを駆動本体に一体に設
けて作動する構成の装置が提案されている。

【０００４】前記装置は、図６で示すように、下型８０
の外側位置に配設され、かつ、基体８１上に昇降シリン
ダ８２を介して昇降動作可能に支持された可動体７１
と、前記基体８１上に可動体７１の昇降動作に連動して
前後移動可能に配設されたスライドブロック７２と、こ
のスライドブロック７２の前方に配設して、前記可動体
７１に弾性体７３を介して吊設し、かつ、平行リンク７
４、７４を介して前記スライドブロック７２に前記可動
体７１の昇降動作に連動して上下方向に平行移動可能に
装着すると共に、下部に予備曲げパンチ７５を設け、こ
の予備曲げパンチ７５の前方上部に主ヘムパンチ７６を
設けたヘム刃ブロック７７とで構成されている（特開平
６−３２０２２４号）。

【０００５】そして、前記可動体７１の下降動作時、可
動体７１と連動してスライドブロックを前後移動させる
と共に、ヘム刃ブロック７７を上下方向に平行移動させ
て、加工するパネルＷの端縁部Ｗａを前記予備曲げパン
チ７５による予備曲げ後、主ヘムパンチ７８により本曲
げするようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のヘミン
グ加工装置では、以下のような問題点が存在していた。 ヘミング加工装置は、ヘム刃ブロックを上下あるい
は前後させる駆動機構がリンク機構などを使用して行わ
れているため、その構造が複雑となりヘム刃ブロック作
動タイミングの調整が困難であった。

【０００７】 ヘミング加工装置は、ヘム刃ブロック
の進退機構の構成が複雑となるため、部品点数が多く製
造が困難であった。また、メンテナンスも大変であっ
た。

【０００８】 ヘミング加工装置は、駆動機構の構成
が複雑であるため、故障し易く、また、加工するワーク
の搬入および搬出作業が行い難い場合も生じた。

【０００９】 ヘミング加工装置は、ワークの成形形
状に対応して、その予備曲げパンチおよび主ヘムパンチ
の傾斜角度など構成を変えるようにできるものが望まれ
ており、さらに、ヘミング加工装置の加工速度を向上さ
せる構成のものが望まれていた。

【００１０】この発明は、上記問題点に鑑み創案された
ものであり、構成が簡易で、調整も容易であり、また、
装置の製造も容易で正確な加工を行うことができ、さら
に、ワークの成形形状に対応して適切な方法を選択でき
ると共に、加工速度も向上可能なヘミング加工装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、ワークに当接して折曲加工する予備曲
げパンチおよび主ヘムパンチを一端側に有すると共に、
従動カム部を他端側に有するヘム刃取付本体と、このヘ
ム刃取付本体を水平方向で一方から他方に移動自在に支
持する案内機構と、前記ヘム刃本体および案内機構を上
下方向に移動する上下移動機構と、前記ヘム刃取付本体
の下方側に設置され、前記ヘム刃取付本体の従動カム部
に対応する位置に設けた基体カム部を有すると共に、前
記ヘム刃取付本体の予備曲げパンチおよび主ヘムパンチ
に対応する位置に設けたワークの固定支持部とを有する
支持基体とからなるヘミング加工装置として構成した。

【００１２】また、ワークに当接して折曲加工する予備
曲げパンチおよび主ヘムパンチを一端側に有すると共
に、従動カム部を他端側に有するヘム刃取付本体と、こ
のヘム刃取付本体を水平方向で一方から他方に移動自在
に支持する案内機構と、前記ヘム刃本体および案内機構
を上下方向に移動する上下移動機構と、前記ヘム刃取付
本体の下方側に設置され、前記ヘム刃取付本体の従動カ
ム部に対応する位置に設けた基体カム部を有すると共
に、前記ヘム刃取付本体の予備曲げパンチおよび主ヘム
パンチに対応する位置に設けたワークの固定支持部とを
有する支持基体とからなり、前記基体カム部は、支持基
体の設置位置から移動自在に設けたヘミング加工装置と
して構成した。

【００１３】さらに、前記従動カム部または基体カム部
は、その少なくともその一方に所定角度で傾斜して形成
した第１当接面と、この第１当接面の一端側から所定角
度で形成した第２当接面とを有しており、前記従動カム
部または基体カム部が摺動してその第１当接面に当接す
るとき、前記予備曲げパンチが加工するワークに当接し
て予備折曲加工を行い、前記従動カム部または基体カム
部の第２当接面側に当接するとき、前記主ヘムパンチが
ワークの本折曲加工を行うヘミング加工装置として構成
してた。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図面に基づいて説明する。図１は、ヘミング加工装置の
全体を示す正面図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）
（ｅ）は、ヘミング加工装置の加工手順を示す正面図、
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、ヘミング加工
装置の要部を示す原理図、図４（ａ）（ｂ）は、ヘミン
グ加工装置の他の形態を示す要部の正面図、図５（ａ）
（ｂ）は、ヘミング加工装置の他の形態を示す要部の正
面図である。

【００１５】図１で示すように、ヘミング加工装置１
は、ヘム刃取付本体２と、このヘム刃取付本体２を水平
方向で一方から他方に移動自在に支持する案内機構９
と、この案内機構９を保持する保持ベース１０ａと、こ
の保持ベース１０ａを上下方向に移動する上下移動機構
１０と、前記ヘム刃取付本体２の下方位置に設置された
支持基体８とから構成されている。

【００１６】図１で示すように、前記ヘム刃取付本体２
は、取付ブロック２ａの一端側に設けた予備曲げパンチ
４および主ヘムパンチ３を備えると共に、取付ブロック
２ａの他端側に設けた従動カム部５を備えている。

【００１７】前記予備曲げパンチ４は、その胴体部４ｂ
の先端側にワークＷのワーク加工部Ｗａに当接する当接
押動面４ａを備えている。また、前記主ヘムパンチ３
は、予備曲げパンチ４の胴体部４ｂに着脱自在に固定支
持されており、その先端側にワークＷのワーク加工部Ｗ
ａに当接する当接押動面３ａを備えている。

【００１８】また、前記従動カム部５は、所定角度に傾
斜する第１当接面５ａと、この第１当接面５ａの一端側
の頂部５ｂの位置から所定角度に傾斜する第２当接面５
ｃと、この第２当接面５ｃの一端側から垂直方向に形成
した当接ガイド部５ｄとを備えている。

【００１９】一方、図１で示すように、案内機構９は、
前記ヘム刃取付本体２の取付ブロック２ａの基端側を、
その案内ガイド９ａにより滑動自在に係合している。そ
して、前記取付ブロック２ａの一端側の摺動穴２ｂには
弾性支持部９ｄが係合されており、この弾性支持部９ｄ
には、前記ヘム刃取付本体２を一方に付勢するスプリン
グ９ｃを取り付けている。さらに、前記案内ガイド９ａ
を支持する支持脚９ｂ，９ｂおよび案内ガイド９ａが、
上下移動機構１０の保持ベース１０ａに保持されてい
る。

【００２０】前記上下移動機構１０は、前記保持ベース
１０ａを支持して上下に移動する案内柱１０ｂおよび、
駆動機構（図示せず）などを有しており、前記ヘム刃取
付本体２を、あらかじめ決められたプログラムに基づい
て上下動させるように構成されている。

【００２１】そして、図１で示すように、支持基体８
は、その一端側にワークＷを設置固定する固定支持部７
を有すると共に、その他端側に基体カム部６を有してい
る。そして、前記基体カム部６は、所定角度に傾斜する
第１当接面６ａと、この第１当接面６ａの一端側に形成
した頂部６ｂの位置から所定角度に傾斜する第２当接面
６ｃと、この第２当接面６ｃの一端側から垂直方向に形
成した当接ガイド部６ｄとを備えている。

【００２２】つぎに、図１ないし図３に基づいてヘミン
グ加工装置１の作用を説明する。はじめに、図２（ａ）
で示すように、上下移動機構１０の上昇端位置にヘム刃
取付本体２を位置させ、支持基体８の固定支持部７にワ
ークＷを設置固定する（図３（ａ））。このとき、ヘミ
ング加工装置１は、そのヘム刃取付本体２を駆動させる
駆動機構側の構成が単純であるため、ワークＷをロボッ
トアームやあるいは人力で設置する場合に設置作業が容
易に行うことができる。

【００２３】ワークＷが設置固定されると、図２（ｂ）
で示すように、上下移動機構１０が作動して保持ベース
１０ａを案内柱１０ｂに沿って降下させ、ヘム刃取付本
体２の従動カム部５と、支持基体８の基体カム部６を当
接する位置に移動させることで、ワークＷの予備折曲作
業が開始される。

【００２４】すなわち、図２（ｂ）（ｃ）および図３
（ｂ）（ｃ）で示すように、従動カム部５の第１当接面
５ａと、基体カム部６の第１当接面６ａが当接した状態
で、ヘム刃取付本体２が下方に移動すると、そのヘム刃
取付本体２は、スプリング９ｃの弾性力に抗して、それ
ぞれの第１当接面５ａ，６ａの軌道に沿って、案内ガイ
ド９ａにより前方に移動しながら、上下移動機構１０に
より下方に降下する。そのため、予備曲げパンチ４の当
接押動面４ａは、ワークＷのワーク加工部Ｗａを図２
（ｂ）の左上から右下側に向かって押し曲げて予備曲折
作業を行う。

【００２５】そして、図２（ｃ）および図３（ｃ）で示
すように、予備曲げパンチ４の予備曲げ加工終了位置で
ある移動下端位置では、従動カム部５および基体カム部
６の頂部５ｂ、６ｂが交差する位置関係にある。引き続
き、上下移動機構１０によりさらにヘム刃取付本体２が
降下させられると、従動カム部５および基体カム部６の
第２当接面５ｃ，６ｃ側に当接位置が移動することで、
図２（ｄ）および図３（ｄ）で示すように、ヘム刃取付
本体２は、案内機構９のスプリング９ｃにより押動させ
られ、図面の右上から左下に向かって斜めに移動するこ
とになり、ワーク加工部Ｗａに当接していた予備曲げパ
ンチ４が、離間して主ヘムパンチ３の当接押動面３ａ
が、その予備折曲加工されたワーク加工部Ｗａに当接す
る。

【００２６】さらに、図２（ｅ）および図３（ｅ）で示
すように、従動カム部５および基体カム部６の頂部５
ｂ、６ｂが、それぞれの当接ガイド部５ｄ，６ｄに沿っ
て移動することで、主ヘムパンチ３の当接押動面３ａが
ワーク加工部Ｗａを押圧してそのワークＷの折曲加工作
業を完了させる。

【００２７】ワークＷの折曲加工作業が完了すると、上
下移動機構１０の作動により、従動カム部５および基体
カム部６に沿ってヘム刃取付本体２が移動し、図２
（ａ）の位置に上昇して停止する。

【００２８】したがって、予備曲げ加工および本曲げ加
工の精度は、従動カム部５および基体カム部６の精度に
影響を受けることになる。また、従動カム部５および基
体カム部６の状態が視認できるため調整が容易である。

【００２９】つぎに、この発明の他の形態について説明
する。なお、上記のヘミング加工装置と同じ構成の部材
は同じ符号を付して説明を省略する。図４で示すよう
に、基体カム部１６は、固定位置から上方向（ヘム刃取
付本体２の上昇方向）に回動自在に設ける構成としてい
る。そのため、基体カム部１６は、その下端側を基台１
７に当接した状態で、回動軸１６ｅにより支持され、そ
の後部側にストッパー１６ｆを有している。

【００３０】そのため、従動カム部５の第１当接面５ａ
が基体カム部１６の第１当接面１６ａに当接しながらヘ
ム刃取付本体２を降下させて予備曲げパンチ４および主
ヘムパンチ３によりワークＷの折曲加工作業を完了した
後に、その折曲加工作業の終了位置からヘム刃取付本体
２を上昇させると、従動カム部５が、基体カム部１６を
押し上げ、基体カム部１６は回動軸１７ｅを回動支点と
して図４（ｂ）の仮想線で示すように回転するため、従
動カム部５は、作動開始位置に垂直上昇移動することが
できる。

【００３１】したがって、ヘム刃取付本体２のもどり動
作が速くヘミング加工装置１の操作性能を向上すること
ができると共に、操作スピードの向上を可能とする。な
お、主ヘムパンチで折曲加工されたワークＷは、始めの
設置位置から押圧された部分が多少出っ張ることになる
が、ヘム刃取付本体２が垂直上昇できることから、加工
後のワークＷの出っ張り部分にヘム刃本体を接触してワ
ークＷを傷つけることがない。

【００３２】さらに、図５で示すように、基体カム部２
６が所定位置から上方向に回動自在に構成されること
で、予備曲げパンチ２４および主ヘムパンチ２３の、ワ
ークＷに当接する当接押動面２４ａ，２３ａの位置およ
び傾斜面の角度を自在に設定することが可能となる。

【００３３】すなわち、図５（ａ）で示すように、従動
カム部２５は、その第１当接面２５ａと、頂部２５ｂ
と、第２当接面２５ｃと、当接ガイド部２５ｄとからな
り、前記第２当接面２５ｃをほぼ水平に形成している。
そして、基体カム部２６は、その第１当接面２６ａと、
頂部２６ｂと、第２当接面２６ｃと、当接ガイド部２６
ｄとからなり、前記第２当接面２６ｃをほぼ水平に形成
している。さらに、前記基体カム部２６は、固定部２７
に当接して設けられると共に、回動軸２６ｅにより回動
自在に支持されている。

【００３４】したがって、予備曲げパンチ２４の当接押
動面２４ａの位置と、主ヘムパンチ２３の当接押動面
（当接平面）２３ａの高さ位置を近づけて構成すること
ができる。その理由として従動カム部２５および基体カ
ム部２６の第２当接面２５ｃ，２６ｃがほぼ水平に形成
されているため、予備曲げ加工をした予備曲げパンチ２
４を水平方向に移動させることができるためである。そ
して、予備曲げパンチ２４と主ヘムパンチ２３の当接押
動面２４ａ，２３ａの高さ方向の差を小さくすることが
できると共に、加工終了後の移動は、基体カム部２６が
回動自在に構成されているため、垂直方向に移動がで
き、ワークＷのワーク加工部Ｗａの構成によっては、さ
らなる加工時間の短縮を達成することが可能となる。

【００３５】また、図５（ｂ）で示すように、従動カム
部３５を回転体の構成としても構わない。そして、基体
カム部２６の第１当接面２６ａから頂部２６ｂ、第２当
接面２６ｃおよび当接ガイド部２６ｄの順に、前記従動
カム部３５のローラー部３５ａが回動軸３５ｂを回動支
点として回転しながら移動することで、予備曲げパンチ
２４および主ヘムパンチ２３を作動させる構成としても
構わない。

【００３６】なお図５（ｂ）では従動カム部３５側を回
転体の構成としたが、基体カム部２６側を回転体として
も構わない。また、前記従動カム部および基体カム部
は、その形状を限定されるものではなく、予備曲げパン
チおよび主ヘムパンチでワークを適正に折り曲げられる
作動状態であれば、楕円形など他の形状であっても良
い。

【００３７】さらに、ヘム刃取付本体に設けた従動カム
部と、予備曲げパンチおよび主ヘムパンチとの位置を逆
転させ、支持基体のワークの固定支持部と、基体カム部
の位置を逆転させた構成としても構わない。

【００３８】そして、前記基体カム部は、設置位置から
回動自在に設けることでヘム刃取付本体を垂直方向に上
昇移動可能としており、その基体カム部の回動動作をモ
ータなどの駆動力を使用して行っても良いことや、ま
た、基体カム部を取付位置からシリンダー機構や、送り
ネジ機構などの駆動機構を介して水平方向に移動自在に
することで、ヘム刃取付本体を垂直方向に上昇移動可能
としても構わない。

【００３９】

【発明の効果】この発明は、上記のように構成したので
以下に示す優れた効果を奏する。 ヘミング加工装置は、ヘム刃取付本体の一端側に予
備曲げパンチおよび主ヘムパンチが設けられ、そのヘム
刃取付本体の他端側には、従動カム部が設けられてお
り、前記従動カム部と、そのヘム刃取付本体下方に設置
した支持基体の他端側に設けた基体カム部とにより予備
曲げパンチおよび主ヘムパンチを作動させワークを加工
することができることから、装置の構成が簡素化できる
と共に、調整が容易で加工性能も向上することが可能と
なる。

【００４０】 ヘミング加工装置は、予備曲げパンチ
および主ヘムパンチを、従動カム部および、支持基体の
基体カム部により所定軌道で作動させ、その基体カム部
を固定位置から移動自在に設けているため、ヘム刃取付
本体のワーク加工後の動作を簡略化でき、加工スピード
を向上することができる。また、予備曲げパンチおよび
主ヘムパンチの上下ストロークを短縮することもできる
ため、加工速度の向上を図ることができる。

【００４１】 ヘミング加工装置は、予備曲げパンチ
および主ヘムパンチの作動を、従動カム部および基体カ
ム部にそれぞれ形成した第１当接面および第２当接面に
より行うため、調整が容易であると共に、正確でかつ迅
速なワークの折曲加工を可能とする。また、従動カム部
および基体カム部の状態が視認できるため、メンテナン
スも容易に行うことが可能となる。

【００４２】 ヘミング加工装置は、予備曲げパンチ
および主ヘムパンチの作動を、従動カム部および基体カ
ム部により行い、その基体カム部を設置位置から移動自
在に支持しているため、ワークのワーク加工部に当接す
る予備曲げパンチおよび主ヘムパンチの当接押動面を、
ワーク加工部に対応して構成することが可能となり、ワ
ークのワーク加工部に対応して幅広い折曲作業を行うこ
とが可能となる。

【００４３】 ヘミング加工装置は、基体カム部の構
成を設置位置から移動自在にすることで、ワークが主ヘ
ムパンチで押圧されて加工したときに、始めに設置した
位置より出っ張る部分が生じても、そのワークの出っ張
り部分に接触して傷つけることなくヘム刃取付本体を移
動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のヘミング加工装置の全体を示す正面
図である。

【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、この発明
のヘミング加工装置の加工手順を示す正面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、この発明
のヘミング加工装置の加工手順を示す要部の原理図であ
る。

【図４】（ａ）（ｂ）は、この発明の他の形態を示す要
部の正面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は、この発明の他の形態を示す要
部の正面図である。

【図６】従来のヘミング加工装置の要部を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ ヘミング加工装置 ２ ヘム刃取付本体 ２ａ 取付ブロック ３ 主ヘムパンチ ３ａ 当接押動面 ４ 予備曲げパンチ ４ａ 当接押動面 ５ 従動カム部 ５ａ 第１当接面 ５ｂ 頂部 ５ｃ 第２当接面 ５ｄ 当接ガイド部 ６ 基体カム部 ６ａ 第１当接面 ６ｂ 頂部 ６ｃ 第２当接面 ６ｄ 当接ガイド部 ７ 固定支持部 ８ 支持基体 ９ 案内機構 １０ 上下移動機構 １０ａ 保持ベース Ｗ ワーク Ｗａ ワーク加工部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークに当接して折曲加工する予備曲げパ
   ンチおよび主ヘムパンチを一端側に有すると共に、従動
   カム部を他端側に有するヘム刃取付本体と、このヘム刃
   取付本体を水平方向で一方から他方に移動自在に支持す
   る案内機構と、前記ヘム刃本体および案内機構を上下方
   向に移動する上下移動機構と、前記ヘム刃取付本体の下
   方側に設置され、前記ヘム刃取付本体の従動カム部に対
   応する位置に設けた基体カム部を有すると共に、前記ヘ
   ム刃取付本体の予備曲げパンチおよび主ヘムパンチに対
   応する位置に設けたワークの固定支持部とを有する支持
   基体とからなることを特徴とするヘミング加工装置。
2. 【請求項２】ワークに当接して折曲加工する予備曲げパ
   ンチおよび主ヘムパンチを一端側に有すると共に、従動
   カム部を他端側に有するヘム刃取付本体と、このヘム刃
   取付本体を水平方向で一方から他方に移動自在に支持す
   る案内機構と、前記ヘム刃本体および案内機構を上下方
   向に移動する上下移動機構と、前記ヘム刃取付本体の下
   方側に設置され、前記ヘム刃取付本体の従動カム部に対
   応する位置に設けた基体カム部を有すると共に、前記ヘ
   ム刃取付本体の予備曲げパンチおよび主ヘムパンチに対
   応する位置に設けたワークの固定支持部とを有する支持
   基体とからなり、 前記基体カム部は、支持基体の設置位置から移動自在に
   設けたことを特徴とするヘミング加工装置。
3. 【請求項３】前記従動カム部または基体カム部は、その
   少なくともその一方に所定角度で傾斜して形成した第１
   当接面と、この第１当接面の一端側から所定角度で形成
   した第２当接面とを有しており、 前記従動カム部または基体カム部が摺動してその第１当
   接面に当接するとき、前記予備曲げパンチが加工するワ
   ークに当接して予備折曲加工を行い、前記従動カム部ま
   たは基体カム部の第２当接面側に当接するとき、前記主
   ヘムパンチがワークの本折曲加工を行う請求項１または
   ２に記載のヘミング加工装置。