JP2000288660A - ヘミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ヘミングフランジの付近の障害物に
関わらず、パネル部材に無用な歪みを与えずに、仮曲げ
加工および本曲げ加工を施せるヘミング加工装置を提供
する。 【解決手段】本発明のヘミング加工装置は、仮曲げ用刃
部１２と本曲げ用刃部１３を有したヘム刃１０を用い、
これを支持機構２０で水平方向と上下方向に移動可能に
支持させ、仮曲げ加工のときは、第１移動機構５１でヘ
ム刃１０を水平移動させて仮曲げ用刃部１２をヘミング
フランジ４ａの直上に位置決めてから下降させ、本曲げ
加工のときは、第２移動機構５２でヘム刃１０を水平移
動させて本曲げ用刃部１３をヘミングフランジ４ａの直
上に位置決めてから下降させる構造を採用して、ヘミン
グフランジ４ａの直上の限られた狭い空間内で仮曲げ加
工、本曲げ加工が進められるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮曲げと本曲げと
の２工程でヘミング加工を行うヘミング加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアでは、ドアアウタパネルと
ドアインナパネル、及びリンフォースメントパネル等を
結合する際に、前後部の縁部、下部の縁部といった３辺
の加工にヘミング加工が採用されている。最近では、図
７（ａ），（ｂ）に示されるようにドアａの前後および
下部の３辺ｂ〜ｄだけでなく、剛性を高める等のために
ドアａの上辺のウインドウが昇降する昇降口ｅのドアア
ウタパネル部材ｆの上縁部にもヘミングフランジｑを形
成し、このヘミングフランジｑにヘミング加工を施し
て、同昇降口ｅを形成するアウタパネル部材ｆの内面に
リンフォースメントパネル部材ｇ（以下、リンフォース
部材ｇという）を結合することが行なわれている。

【０００３】こうしたドアのヘミング加工には、一般に
ヘミングフランジを有するパネル部材とこれに重なるパ
ネル部材を下型に載置しておき、仮曲げ用のヘム刃を用
いて、ヘミングフランジに同フランジを斜め（例えば４
５度）に曲げる仮曲げ加工（１工程）を施してから、つ
ぎに本曲げ用のヘム刃を用いて、仮曲げしたヘミングフ
ランジにＵ字状に折り曲げる本曲げ加工（２工程）を施
して、内面のパネル部材の縁部をヘミングフランジで巻
き込むように結合させるヘミング加工装置が用いられて
いる。

【０００４】ところで、ドアアウタパネル部材ｆの上縁
部にヘミング加工を施すには、ヘム刃の移動の際に、昇
降口ｅを挟んでアウタパネル部材ｆと反対側にあるドア
インナパネル部材ｈの縁部ｒと干渉しないようにするこ
とが求められる。

【０００５】このため、従来、このようなドアａに対し
ては、図８に示されるようにドアインナパネル部材ｈの
縁部ｒを避けて、斜め上方から仮曲げ用のヘム刃ｉや本
曲げ用のヘム刃（図示しない）をアウタパネル部材ｆの
ヘミングフランジｑへ下降させるヘミング加工装置を採
用して、ヘミング加工をしていた（なお、図８では仮曲
げ時しか図示していない）。

【０００６】ところで、近時、図８中の二点鎖線に示さ
れるようにドア本体のデザイン等の制約により、障害物
となるドアインナパネル部材ｈの縁部ｒの張り出し寸法
は大きくなる傾向にある。

【０００７】そこで、実公平３−５７３０１号公報に開
示されているような仮曲げ刃および本曲げ刃共用のヘム
刃を用いて、同ヘム刃の水平移動で、仮曲げ加工、本曲
げ加工の双方が行えるようにしたヘミング加工装置が提
案されている。

【０００８】このヘミング加工装置は、図９に示されて
いるように先端に傾斜した仮曲げ用刃部ｍを有し、この
刃部ｍに続く下端面に本曲げ用刃部ｎを形成したヘム刃
ｏを採用して、このヘム刃ｏを下型ｐの側方からリンフ
ォースパネル部材ｇの縁部上面にならうよう水平移動さ
せることで、順に仮曲げ加工、本曲げ加工が行なわれる
ようにした構造である。すなわち、ヘム刃ｏの水平移動
により、ヘム刃ｏの先端の傾斜した仮曲げ用刃部ｍで、
ヘミングフランジｑを側方から突いて略４５度に折り曲
げ（仮曲げ加工）、続いてヘム刃ｏの先端が押込まれる
と、ヘム刃ｏの下端の本曲げ用刃部ｎで、仮曲げされた
ヘミングフランジｑを突き倒して、同フランジ全体をリ
ンフォースパネル部材ｇの縁部を巻き込むようにＵ字状
に折り曲げる（本曲げ加工）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このヘミング加工装置
だと、１つのヘム刃ｏを横方向に移動するだけなので、
障害物となるヘミングフランジｊから離れて上方に配置
されるインナパネル部材ｈに関わりなく、容易に仮曲げ
加工や本曲げ加工が行える。

【００１０】しかしながら、仮曲げ加工および本曲げ加
工のいずれも、ヘミングフランジｊに対して横方向から
ヘム刃ｏが当たるので、アウタパネル部材ｆ等に大きな
応力が加わりやすく、アウタパネル部材ｆ等に歪みが発
生しやすい。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、ヘミングフランジの付近
における障害物に関わらず、パネル部材に無用な歪みを
与えずに、仮曲げ加工および本曲げ加工を施すことがで
きるヘミング加工装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載したヘミング加工装置は、先端に傾斜
した仮曲げ用刃部を有しこの刃部に連続して本曲げ用刃
部を有した共用形のヘム刃を用い、これをヘミングフラ
ンジに対して支持機構で水平方向および上下方向に移動
可能に支持させておき、仮曲げ加工のときは、第１移動
機構でヘム刃を水平移動させて該へム刃の仮曲げ用刃部
をヘミングフランジの直上に位置決めてから下降させ、
本曲げ加工のときは、第２移動機構でヘム刃を水平移動
させて該ヘム刃の本曲げ用刃部をヘミングフランジの直
上に位置決めてから下降させる構造とした。

【００１３】これにより、仮曲げ加工、本曲げ加工は、
いずれも下型の側方からヘミングフランジの直上にヘム
刃が水平移動してから行なわれるので、障害物となるヘ
ミングフランジの付近にパネル部材が配置されていても
当該パネル部材とヘミングフランジとの間で加工作業が
行われるようになり、ヘミングフランジ付近の障害物に
関わりなく良好にヘミング加工が行えるようになる。し
かも、仮曲げ加工、本曲げ加工は、いずれも横方向でな
く、ヘミングフランジに対して真上から仮曲げ用刃部、
本曲げ用刃部が当たることで行なわれるため、下型に載
せられた各パネル部材等には応力が加わり難く、歪みの
発生しにくいヘミング加工が実現できる。そのうえ、下
型に載せられたパネル部材が無用に位置ずれを起したり
することもない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図６に
示す一実施形態にもとづいて説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用したヘミング加工装
置の要部の正面図を示していて、図中１は定板、２ａは
定板１の上面に組み付けた下型、２ｂは下型２ａの上方
に当該上型２ａに対して接離する方向（上下方向）に移
動可能に取り付けた上型である。

【００１６】そして、下型２ａの上面にはワークとなる
ドア構造物３が載せてある。ドア構造物３は、例えば従
来の技術の項で述べた構造（図７）のような四方辺にそ
れぞれ起立するヘミングフランジ４ａを有するドアウタ
パネル部材４（第１パネル部材に相当）と、同パネル部
材４のインナ側に所定間隔をおいて組み合わさるドアイ
ンナパネル部材５（ヘミング加工の際、干渉物となると
されるパネル部材）と、ドアアウタパネル部材４の内面
に重なるリンフォースメントパネル部材６（以下、リン
フォースパネル部材６という：第２パネル部材に相当）
との組合わせで形成される。そして、ウインドの昇降口
３ａが形成されるドア構造物３のウエストライン（上
辺）にあるヘミングフランジ４ａの基部に、リンフォー
スパネル部材６の縁部６ａが位置決めてある。

【００１７】ドア構造物３は、この昇降口３ａがある辺
（以下、ウエストラインという）が左側に向くように
し、ドアアウタパネル部材４を下側に配置して、下型２
の上面にセットしてある。

【００１８】下型２の左側方には、仮曲げ加工と本曲げ
加工とで共用して用いるヘム刃１０が配置されている。
ヘム刃１０は、先端部が昇降口３ａ内に入出自在な薄肉
に形成され、幅方向長さ（紙面方向）が昇降口３ａの内
長さ寸法（昇降口３ａの長さ方向）と対応した寸法を有
する薄肉帯形の刃先部１１をもつ。この刃先部１１の先
端下部には、斜め下向きに傾斜した仮曲げ用刃部１２が
形成されている。この刃部１１に続く先端下端面には、
横方向に延びる本曲げ用刃部１３が形成されていて、こ
れによって１つの刃先部１１に２種類の刃部を組合わせ
ている。またこのヘム刃１０の厚み寸法が大きくなって
いる基部１４の上面からは、例えば短柱状のプッシャ受
部１５が上方へ突き出ている。さらに基部１４の下面か
らは、例えば紙面方向に延びる板状のスライダ１６が突
き出ている。

【００１９】このヘム刃１０が、定板１に据付けた支持
機構２０で、刃先位置が昇降口３ａ（ドア構造物３）の
上下中間部位と向き合うように位置決め支持してある。
またこの支持機構２０によって、このヘム刃１０をヘミ
ングフランジ４ａ（下型２ａで位置決めされた部材）に
対して接離する水平方向および上下方向に移動可能に支
持している。

【００２０】すなわち、支持機構２０は、刃物台２１を
有している。刃物台２１の上部には、紙面に向う方向に
延びるスライダ組込溝２２が形成されている。このスラ
イダ組込溝２２の両側には一対のスライド板２３が組み
込んである。そして、このスライダ組込溝２２内に、弾
性部材、例えばコイルスプリング２４を挟んで、ヘム刃
１０のスライダ１６が摺動自在に嵌め込まれ、刃先部が
下型２ａへ向く姿勢のヘム刃１０を上下方向に移動可能
に支持させている。また刃物台２１の下部は、ガイド機
構、例えばＬＭガイドなどのガイドレール機構２５を用
いて定板１に支持されている。このガイドレール機構２
５は、下型２ａから接離する水平方向へ刃物台１０をガ
イドする機能をもち、刃先部１１をフランジ４ａの直上
となる上下位置を保ったままヘム刃全体を水平方向に移
動可能している。これにより、刃先部１１は、昇降口３
ａに対して、ヘミングフランジ４ａの直上沿いに横方向
（水平方向）から出入り可能となる。刃物台２１は、該
刃物台２１から離れた左側方の定板１部分に設置してあ
る固定台２６との間に掛け渡したスプリング部材、例え
ばコイルスプリング２７によって、下型２ａから離れる
方向へ付勢されていて、昇降口３ａから離れた右側の所
定の待機位置にヘム刃１０を位置決めている。

【００２１】このヘム刃１０に対し、上型２ｂのストロ
ーク動を用いて、仮曲げ加工に求められる動きや本曲げ
加工に求められる動きを与えるようにしてある。これに
は、上型２ｂに異なる２段のストローク動作を与え、こ
のストローク動作に連動して刃先部１１を昇降口３ａへ
挿入させる水平移動機構、例えばカム機構３０と、同じ
く刃先部１１を下降させる下降機構、例えばプッシャ機
構３１とを組合わせて、最初は上型２ｂに短ストローク
Ｘ（図４中に図示）を与え、このストローク動作にした
がいヘム刃１０に仮曲げ加工に必要な動作を与え、つぎ
に長ストロークＹ（図６に図示）を上型２ｂに与え、こ
のストローク動作にしたがいヘム刃１０に本曲げ加工に
必要な動作を与える構造が採用してある。なお、上型２
ｂの異なる２種類のストローク動作は、上側２ｂを開閉
動する駆動部７と、同駆動部７を制御する制御部８（例
えばマイクロコンピュータで構成されるもの）の組み合
せで行なわれる。

【００２２】具体的には、カム機構３０は、刃物台２１
の右側部に回転自在に縦向きにローラ３２（軸心をヘム
刃１０の水平移動方向と直交する方向に向けたローラ）
を取り付け、このローラ３２の上側の上型２ｂ部分に下
方へ突き出る柱形のカム３３を取り付けて、上型２ｂが
下降すると、ローラ３２が下型２ａと接近する横方向へ
押圧されるようにしてある。なお、３３ａはカム３３を
上型２にカム３３を支持させるための支持ポストであ
る。詳しくは、カム３３は例えば短柱状をなしていて、
右側面（ローラ３２側の面）にはローラ３２を押圧する
ためのカム面３４が形成してある。カム面３４は、例え
ば先端側から、ヘム刃１０の仮曲げ用刃部１２を待機位
置からヘミングフランジ４ａの直上の地点にまで水平移
動させる傾斜したカム面３６、同位置を所定タイミング
まで保つ平坦なカム面３７、同カム面３７からヘム刃１
０の本曲げ用刃部１３をヘミングフランジ４ａの直上の
地点にまで水平移動させる傾斜したカム面３８、同位置
を所定タイミングまで保つ平坦なカム面３９を順に形成
して構成してある。

【００２３】また制御部８には、最初の上型２ａのスト
ロークは、ローラ３２がカム面３７の終端部に到達する
までの短ストロークＸに設定され、それに続く２回目の
ストロークは、ローラ３２がカム面３９の終端部に到達
するまでの長ストロークＹに設定されていて、これら上
型２ａのストローク量の違いによって、仮曲げ加工のと
きは、図３中の実線に示されるようにカム面３６，３７
でローラ３２を押圧して、仮曲げ刃部１２がヘミングフ
ランジ４ａの直上に配置されるまで刃先部１１を水平移
動させ、本曲げ加工のときは、図５中の実線に示される
ようにカム面３６〜３９でローラ３２を押圧して、本曲
げ刃部１３がヘミングフランジ４ａの直上に配置される
まで刃先部１１を水平移動させるようにしてある。

【００２４】プッシャ機構３１には、図２でも示される
ようにプッシャ受部１５の上側の上型部分にヘム刃１０
の移動方向沿いにガイドレール４１を取り付け、このガ
イドレール４１に、ヘム刃１０の移動方向に並ぶ全長の
長い柱状のプッシャ４２と全長の短い柱状のプッシャ４
３とをもつスライダ４４をヘム刃１０の移動方向沿いに
移動可能に支持させて各プッシャ４２，４３を吊り下
げ、このスライダ４２にスライダ２４をスライドさせる
スライド用シリンダ４５を連結した構造が用いてある。
スライド用シリンダ４５は、例えば制御部８により、短
ストロークＸ時は、ヘミングフランジ４ａの直上に仮曲
げ刃部１２を位置決めたときのプッシャ受部１５位置と
合致するようプッシャ４２の位置決めが行なわれ、長ス
トロークＹ時は、ヘミングフランジ４ａの直上に本曲げ
刃部１３を位置決めたときのプッシャ受部１５位置と合
致するようプッシャ４３の位置決めが行なわれるように
してある。つまり、短／長ストロークＸ，Ｙにしたがい
プッシャ４２，４３がプッシャ受部１５に対して切り換
わるようにしてある。またプッシャ４２の全長は、カム
面３７の始端部にローラ３２が到達したとき、プッシャ
受部１５の上端と当接する寸法に設定されていて、上型
２ａが短ストロークＸで下降すると、プッシャ４２とプ
ッシャ受部１５との当接が始まり、ヘム刃１０を、コイ
ルスプリング２７の弾性力に抗して、刃物台２１と共に
下降させ、ヘミングフランジ４ａを上側から仮曲げ用刃
部１２で押圧し、該ヘミングフランジ４ａを所定の角度
まで曲げられるようにしてある。プッシャ４３の全長
は、カム面３９の始端部にローラ３２が到達したとき、
プッシャ受部１５の上端と当接する寸法に設定されてい
て、上型２ａが長ストロークＹで下降すると、プッシャ
４３とプッシャ受部１５との当接が始まり、ヘム刃１０
を、コイルスプリング２７の弾性力に抗して、ヘム刃１
０を刃物台２１と共に下降させ、ヘミングフランジ４ａ
を上側から本曲げ用刃部１３で押圧して、同ヘミングフ
ランジ４ａをリンフォースパネル部材６の縁部６ａを巻
き込むようにＵ字状に折り曲げるようにしている。

【００２５】こうしたカム面３７とローラ３２、プッシ
ャ受部１５とプッシャ４２とを組合わせを第１移動機構
５０とし、カム面３９とローラ３２、プッシャ受部１５
とプッシャ４３との組み合せを第２移動機構５２とし、
制御部８によるストロークＸ，Ｙの切換えおよびスライ
ド用シリンダ４５のプッシャ切換えを第１および第２移
動機構の切換機構５３としたヘミング加工装置により、
障害物のないヘミングフランジ４ａの直上の限られた狭
い空間内（昇降口３ａ内）で、ヘミングフランジ４ａに
仮曲げ加工や本曲げ加工を施せるようにしている。

【００２６】この点を説明すれば、最初、上型２ｂは、
短ストロークＸで上死点から下降する。この上型２ｂの
下降に伴い、カム３３およびプッシャ機構３１は下降を
始める。

【００２７】すると、まず、カム３３のカム面３６がロ
ーラ３２と当接し始め、ローラ３２を次第に右側へ押し
出す。これにより、刃物台２１は右方向へ水平移動を始
め、ヘム刃１０をドア構造物３の昇降口３ａへ接近させ
る。そして、カム面３７にローラ３２が到達するにした
がい、図３に示されるように刃先部１１がヘミングフラ
ンジ４ａの直上沿いを水平移動しながら昇降口３ａ内に
入り、該ヘミングフランジ４ａの直上の地点、すなわち
仮曲げ位置に、傾斜した仮曲げ用刃部１２を位置決める
（停止：仮曲げ加工のセット完了）。

【００２８】このとき、スライド用シリンダ４５（プッ
シャ機構３１）は、あらかじめ仮曲げ位置におけるプッ
シャ受部１５と合致するプッシャ４２（全長：長）を位
置決めている。

【００２９】ここで、このプッシャ４２の全長は、ロー
ラ３２がカム面３７の始端部に位置するときに、プッシ
ャ受部１５と当接する長さに設定してあるから、ローラ
３２が平坦なカム面３７の始端部に到達するにしたが
い、図４中の二点鎖線で示されるようにプッシャ４２の
下端面がプッシャ受部１５の上端面と当接し、図４中の
実線に示されるように浮動支持のヘム刃１０を押し下げ
る。

【００３０】これにより、ヘミングフランジ４ａは、下
降する仮曲げ用刃部１２で真上から押圧され、次第に内
方へ曲げられる。

【００３１】ローラ３２がカム面３７の終端部に到達す
ると、短ストロークＸを終え、ヘミングフランジ４ａは
所定の角度、例えば４５度の角度まで曲げられ、仮曲げ
加工を終える。

【００３２】この仮曲げ加工を終えると、上型２ｂは元
の位置まで上昇する。つぎに上型２ｂは長ストロークＹ
で上死点から下降を始める。

【００３３】この間、スライド用シリンダ４５（プッシ
ャ機構３１）は、あらかじめ本曲げ位置におけるプッシ
ャ受部１５と合致する位置となるようにプッシャ４３
（全長：短）を位置決めている（プッシャ切換え）。

【００３４】上型２ｂの下降が進むと、待機位置からの
ローラ３２とカム面３６が当接を始め、ローラ３２を次
第に右側へ押し出す。この押し出しは、ローラ３２がカ
ム面３９の始端部へ到達するまで行なわれる。この押し
出しで行なわれる刃物台２１の右方向への水平移動によ
り、ヘム刃１０の刃先部１は、図５に示されるようにヘ
ミングフランジ４ａの直上沿いを水平移動しながら昇降
口３ａ内に入り、仮曲げしたヘミングフランジ４ａの直
上の地点、すなわち本仮曲げ位置に、平坦な本曲げ用刃
部１３を位置決める（停止：本曲げ加工のセット完
了）。

【００３５】ここで、プッシャ４３の全長は、ローラ３
２がカム面３９の始端部に位置するときに、プッシャ受
部１５と当接する長さに設定してあるから、ローラ３２
が平坦なカム面３９の始端部に到達するにしたがい、図
６中の二点鎖線で示されるようにプッシャ４３の下端面
がプッシャ受部１５の上端面と当接し、図６中の実線に
示されるように浮動支持のヘム刃１０を押し下げる。

【００３６】これにより、仮曲げしたヘミングフランジ
４ａは、下降する本曲げ用刃部１３で真上から押圧さ
れ、次第に内方へ曲げられる。

【００３７】ローラ３２がカム面３９の終端部に到達す
ると、長ストロークＹを終え、ヘミングフランジ４ａは
リンフォースパネル部材６の縁部６ａを巻き込むように
Ｕ字状に折り曲げられ、本曲げ加工を終える。同加工を
終えると、再び上型２ｂは上死点に戻り、つぎの仮曲げ
加工が始まるまで待機する。

【００３８】このようにヘミング加工装置で行なわれる
仮曲げや本曲げは、ヘミングフランジ４ａの直上の限ら
れた狭い空間内、すなわち昇降口３ａ内の空間における
作業だけで加工が進められるから、障害物となる昇降路
３ａを挟んで上側にあるドアインナパネル部材５の縁部
５ａがどのような長さを有していても、同縁部５ａに関
わらず、つまりヘミングフランジ４ａ付近の障害物に関
わらず、ヘミングフランジ４ａに良好にヘミング加工を
施すことができる。また第１移動機構５０、第２移動機
構５１は、いずれも仮曲げ用と本曲げ用とを兼用した１
つのヘム刃１０を水平移動させるカム機構３０とヘム刃
１０を下降させるプッシャ機構３１とを組合わせただけ
の構造なので、簡単である。

【００３９】しかも、仮曲げ加工、本曲げ加工は、いず
れも横方向からでなく、ヘミングフランジ４ａに対して
真上から仮曲げ用刃部１２、本曲げ用刃部１３が当たる
ことで行なわれるので、下型２ａに載せられている各ド
アアウタパネル部材４、リンフォースパネル部材６には
応力が加わり難く、歪みの発生しにくいヘミング加工が
実現できる。そのうえ、下型２ａに載せられたドアアウ
タパネル部材４が無用に位置ずれを起すこともない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、ヘミングフランジの直上の限られた狭い空
間内だけで仮曲げ加工、本曲げ加工が進められるから、
ヘミングフランジの付近における障害物に関わらず、当
該ヘミングフランジにヘミング加工を施すことができ
る。しかも、仮曲げ加工、本曲げ加工は、いずれも横方
向からでなく、ヘミングフランジに対して真上から仮曲
げ用刃部、本曲げ用刃部が当たることで行なうので、下
型に載せられている各パネル部材には応力が加わり難
く、歪みの発生しにくいヘミング加工が実現できる。そ
のうえ、下型に載せられたパネル部材が無用に位置ずれ
を起さずにすむ利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るヘミング加工装置の
構成を説明するための正面図。

【図２】同ヘミング加工装置を構成するプッシャ機構の
構造を説明するための斜視図。

【図３】同ヘミング加工装置の仮曲げ加工時におけるへ
ム刃の水平移動動作を説明するための図。

【図４】同ヘミング加工装置の仮曲げ加工時におけるヘ
ム刃の下降動作を説明するための図。

【図５】同ヘミング加工装置の本曲げ加工時におけるへ
ム刃の水平移動動作を説明するための図。

【図６】同ヘミング加工装置の本仮曲げ加工時における
ヘム刃の下降動作を説明するための図。

【図７】ヘム構造を採用したドア構造を説明するための
斜視図。

【図８】従来の斜め上方からヘム刃をヘミングフランジ
に押圧してヘミング加工を行うヘミング加工装置を説明
するための図。

【図９】従来の水平移動するヘム刃を横方向からヘミン
グフランジに押圧してヘミング加工を行うヘミング加工
装置を説明するための図。

【符号の説明】

２ａ…下型 ３…ドア構造物 ４…ドアアウタパネル部材 ４ａ…ヘミングフランジ ５…ドアインナパネル部材 ６…リンフォースメントパネル部材 １０…ヘム刃 １２…仮曲げ用刃部 １３…本曲げ用刃部 １５…プッシャ受部 ２０…支持機構 ２１…刃物台 ２５…ガイドレール機構 ３０…カム機構 ３１…プッシャ機構 ３２…ローラ ３３…カム ５１…第１移動機構 ５２…第２移動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起立するヘミングフランジを有する第１
   パネル部材と縁部が前記ヘミングフランジの基部側に位
   置決められるようにして前記第１パネル部材に重なる第
   ２パネル部材とを受ける下型と、 先端に傾斜した仮曲げ用刃部を有しこの刃部に連続して
   本曲げ用刃部を有したヘム刃と、 このヘム刃を前記ヘミングフランジに対して水平方向お
   よび上下方向に移動可能に支持する支持機構と、 前記ヘム刃を水平移動させて前記仮曲げ用刃部を前記ヘ
   ミングフランジの直上に位置決めてから下降させる第１
   移動機構と、 前記ヘム刃を水平移動させて前記本曲げ用刃部を前記ヘ
   ミングフランジの直上に位置決めてから下降させる第２
   移動機構とを有し、 前記第１移動機構により前記ヘミングフランジに仮曲げ
   加工を施してから、前記第２移動機構により該ヘミング
   フランジに本曲げ加工を施すようにしたことを特徴とす
   るヘミング加工装置。