JP3800963B2

JP3800963B2 - ヘミング装置およびヘミング方法

Info

Publication number: JP3800963B2
Application number: JP2001021838A
Authority: JP
Inventors: 泰之松本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: JP2002224765A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板状のワークに対して縁曲げを行うへミング装置およびへミング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のヘミング装置としては、例えば米国特許第５１５０５０８号に記載されている。図１５はその概略を示したもので、ワーク搬入位置Ｈ1にてリフタ１のクレイドル３上にパネルＰａ，Ｐｂをセットした上で、クレイドル３を下降させ、パネルＰａ，Ｐｂをベース５とネストブロック７とからなる下型９上に移載する。
【０００３】
次いで、リフトシリンダ１１を伸長動作させることにより、パネルＰａ，Ｐｂを予備の曲げ（プリヘム）加工位置Ｈ2に待機させ、その状態にてプリヘム刃１３をシリンダ１５により前進作動させる。そして、その前進位置にあるプリヘム刃１３に対してパネルＰａ，Ｐｂをネストブロック７ごとプレスシリンダ１７にて僅かに押し上げることにより、一方のパネルＰaの周縁部にあらかじめ直立形成されているフランジ部Ｆに予備曲げ加工を施す。
【０００４】
その後、プレスシリンダ１７の逆動作により、パネルＰａ，Ｐｂを一旦下降させるとともに、シリンダ１５の逆動作によりプリヘム刃１３も後退させ、さらにリフトシリンダ１１にてパネルＰａ，Ｐｂをヘムダイ９ごと本曲げ（本ヘム）加工位置Ｈ3まで下降させる。この状態で、本ヘム刃１９を前進動作させ、この前進位置にある本ヘム刃１９に対してパネルＰａ，Ｐｂをネストブロック７ごとプレスシリンダ１７にて僅かに押し上げることにより、先に予備曲げ加工が施されているフランジ部Ｆに本曲げ加工を施す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のヘミング装置においては、次のような問題がある。
【０００６】
（１）ヘムダイ９を、予備曲げ加工位置Ｈ2と本曲げ加工位置Ｈ3とに移動させるためにリフトシリンダ１１を使用しているが、このとき昇降するヘムダイ９にプレスシリンダ１７を保持させているため、ベース５とネストブロック７とで構成されているヘムダイ９は、ヘミング加工時の反力に耐える構造とする必要があり、構造の複雑化および大型化やコストアップを招いてしまう。
【０００７】
（２）プリヘム刃１３および本ヘム刃１９は、シリンダ１５によってスライド移動する構成のため、そのスライド機構をヘミング加工時の加圧力に耐える構造とする必要があり、構造の複雑化および大型化やコストアップを招く。
【０００８】
そこで、この発明は、構造を簡素化して装置全体の小型化およびコスト低下を達成することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、ワークがセットされるヘムダイをベースに対して昇降可能に設置する一方、前記ヘムダイとの間でワークの周縁に対し予備の曲げ加工を行うプリヘム刃と、この予備曲げ加工後に前記ヘムダイとの間で本曲げ加工を行う本ヘム刃とを、ヘムパンチに一体に設けた状態で、前記ベースに対してスライド移動可能かつ前記ヘムダイに対して接近離反移動可能に設置したスライドフレームにそれぞれ設け、このスライドフレームの下部側部分に、前記ヘムダイを昇降させる昇降駆動手段を設置し、前記プリヘム刃を、前記本ヘム刃より、下方位置でかつ、前記スライドフレームの前記ヘムダイへの接近移動方向後方に位置させて、これら相互を上下方向および前記スライドフレームのスライド移動方向に沿ってそれぞれオフセットさせて配置し、前記スライドフレームは、前記本ヘム刃を用いた本ヘム加工時に、前記プリヘム刃を用いた予備曲げ加工時よりも、前記スライド移動方向に沿って前記ヘムダイより離れた位置にある構成としてある。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、昇降駆動手段は、プリヘム刃および本ヘム刃と、ヘムダイとによるヘム加工位置のほぼ直下に配置されている構成としてある。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、ヘムダイは、ベースに立設されたリフタガイドに沿って昇降するリフタベース上に設置され、昇降駆動手段は、前記リフタベースをヘムダイとともに昇降させる構成としてある。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、昇降駆動手段は、流体圧シリンダで構成され、この流体圧シリンダの上方に延びるピストンロッドの後退限位置で、リフタベースが前記ピストンロッドの先端との間に隙間を形成するようリフタベースの下降限位置を規制するリフタベースストッパを設けた構成としてある。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明の構成において、スライドフレームは、ベース上に設置されたスライド駆動手段によってスライド移動し、前記スライド駆動手段は、プリヘム刃が、ヘムダイによるヘム加工位置の上方に位置して予備曲げ加工を行う位置にて停止するようあらかじめ設定されており、前記本ヘム刃が、ヘムダイによるヘム加工位置の上方に位置して本曲げ加工を行う位置では、前記スライドフレームの移動を規制するスライドフレームストッパを設けて前記スライド駆動手段の駆動を規制する構成としてある。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明の構成において、スライドフレームは、ベースに対してスライド移動可能であって昇降駆動手段が設置される水平部分と、この水平部分から上方に延長されてプリヘム刃および本ヘム刃を備える鉛直部分とから構成されている構成としてある。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６の発明の構成において、ワークは自動車のドアを構成するパネル部材であり、前記ドアの窓枠部の内側に、鉛直部分が配置され、前記窓枠部の内側におけるパネル部材の周縁フランジをヘミング加工する構成としてある。
【００１６】
請求項８の発明は、ベース上に昇降可能に設置したヘムダイ上にワークをセットし、このワークの上方にてスライドフレームに設けたプリヘム刃に対し、前記スライドフレームの下部側部分に設けた昇降駆動手段によって前記ヘムダイを上昇接近させて予備の曲げ加工を行った後、前記スライドフレームを、スライドフレームに設けた本ヘム刃がヘムダイの上方に位置するようスライド移動させた状態で、前記昇降駆動手段によってヘムダイを再度上昇させて本曲げ加工を行うヘミング方法であって、前記プリヘム刃と前記本ヘム刃とを、ヘムパンチに一体に設けた状態で、前記プリヘム刃を、前記本ヘム刃より、下方位置でかつ、前記スライドフレームの前記ヘムダイへの接近移動方向後方に位置させて、これら相互を上下方向およびスライドフレームのスライド移動方向に沿ってそれぞれオフセットさせて配置し、前記スライドフレームの移動により前記プリヘム刃を前記ヘムダイの上方位置とした状態で、前記ヘムダイの上昇により前記プリヘム刃との間で予備曲げ加工を行った後、前記スライドフレームを、前記予備曲げ加工時よりも、前記スライドフレームのスライド移動方向に沿って前記ヘムダイより離れた位置となるよう移動させつつ、前記本ヘム刃を前記ヘムダイの上方位置とした状態で、前記ヘムダイの上昇により前記本ヘム刃との間で本曲げ加工を行うへミング方法としてある。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ヘムダイとスライドフレームの下部側部分との間に設けた駆動昇降手段により、ヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークを、このヘムダイとスライドフレーム上部のヘムパンチに一体に設けたプリヘム刃および本ヘム刃との間でへミング加工を行うようにしたので、へミング圧としては、下方からの突き上げ力がスライドフレーム内で解消されることとなり、構造が簡素化されて装置全体の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、昇降駆動手段は、プリヘム刃および本ヘム刃と、ヘムダイとによるヘム加工位置のほぼ直下に配置されているので、昇降駆動手段によるヘムダイからワークへのヘミング圧の伝達を効率よく行え、高精度なヘミング加工を行うことができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、ヘムダイは、ベースに立設されたリフタガイドに沿って上下動するリフタベース上に設置され、このリフタベースを昇降駆動手段が昇降させるようにしたので、昇降駆動手段によって、リフタベースを介してヘムダイを確実に昇降させることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、リフタベースを下限位置のリフタベースストッパに当接させ、かつ流体圧シリンダを後退限位置とした状態で、ピストンロッド先端とリフタベース下面との間に隙間が形成されるので、この状態でのスライドフレームの移動がスムーズかつ確実に行うことができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、スライドフレームのスライド移動を規制するスライドフレームストッパを設けることで、スライド駆動手段として、多点停止シリンダを用いることなく、スライドフレームを本曲げ加工位置と予備曲げ加工位置とに位置決め停止させることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、水平部分に設置した昇降駆動手段の駆動によるヘムダイの上昇により、鉛直部分に設けたプリヘム刃および本ヘム刃に対して付与するヘミング圧が、スライドフレーム内で解消することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、スライドフレームの鉛直部分をドアの窓枠部の内側に配置することで、窓枠部の内側におけるパネル部材の周縁フランジを精度よくヘミング加工することができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、スライドフレームの下部側部分に設けた昇降駆動手段により、ヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークを、このヘムダイとスライドフレーム上部のヘムパンチに一体に設けたプリヘム刃および本ヘム刃との間でへミング加工を行うようにしたので、へミング圧としては、下方からの突き上げ力がスライドフレーム内で解消されることとなり、構造が簡素化されて装置全体の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は、この発明の実施の一形態を示すヘミング装置の側面図で、図２は、このヘミング装置を適用したヘミング設備全体の構成を示す平面図である。図２に示してあるワークＷは、自動車のドアであり、このドアの窓枠部Ｗaの内側３カ所に対しヘミング加工を行っている。
【００２７】
図１に示すように、ベース２１上には、スライドフレーム２３がスライドガイド２５を介して図１中で左右方向にスライド移動可能に設置されている。このスライドフレーム２３は、水平部分２７と、水平部分２７の図中で右側端部から上方に延長される鉛直部分２９とからなるＬ字形状を呈し、図１中で紙面に直交する方向に一対設けられている。
【００２８】
上記一対のスライドフレーム２３相互は、水平部分２７の底部相互を連結する底部連結板３１、水平部分２７の左右中間部分を連結する中間部連結板３２、水平部分２７の上部を連結する上部連結板３３、鉛直部分２９の上部を連結する上部連結板３４、鉛直部分２９の上下中間位置を連結する中間位置連結板３５により、連結固定されている。
【００２９】
また、ベース２１上には、スライドフレーム２３をスライド移動させるスライド駆動手段としてのスライドシリンダ３７が取付ブラケット３９を介して設置され、スライドシリンダ３７のピストンロッド３９の先端は、スライドフレーム２３の中間部連結板３２に連結固定されている。上記したスライドシリンダ３７は、そのストロークのストロークエンドでのみピストンロッド３９の動きを停止させる油圧シリンダで構成されている。
【００３０】
水平部分２７相互を連結する上部連結板３３の上面には、昇降駆動手段としての流体圧（油圧）シリンダからなるリフトシリンダ４１が設置されている。このリフトシリンダ４１は、後述するヘムダイ４３をリフタベース４５とともに昇降させるものである。上記したヘムダイ４３上にワークＷがセットされる。
【００３１】
ワークＷは、アウタパネルＰaとインナパネルＰｂとから構成され、アウタパネルＰaを下部側とした状態でヘムダイ４３上にセットされ、この状態で、アウタパネルＰａの直立したフランジＦをヘミング加工する。なお、図１に示されているフランジＦは、予備の曲げ加工後のものであり、したがって直立状態から４５度程度傾斜している状態を示している。
【００３２】
上記図１におけるヘミング加工部位は、図２に示した窓枠部Ｗａの内側であり、また図１において、窓枠部Ｗａの外側にも、フランジＦ1が形成されているが、このフランジＦ1は、フランジＦのヘミング加工後に、別工程でヘミング加工される。
【００３３】
スライドフレーム２３における鉛直部分２９の図１中で上部の左側部には、保持ブロック４７を介してヘムパンチ４９が装着されている。ヘムパンチ４９は、ワークＷに対して予備の曲げ加工を行うプリヘム刃５１と、予備曲げ加工後に本曲げ加工を行う本ヘム刃５３とを一体に備えている。本ヘム刃５３は、プリヘム刃５１に対し、図１中で上方に位置するとともに左側に位置して、上下方向およびスライドフレーム２３のスライド移動方向に沿ってそれぞれオフセットさせて配置してある。
【００３４】
リフタベース４５は、図１のＡ矢視図である図３に示すように、ベース２１上に立設された複数のリフタガイド５５に沿って昇降可能となっている。ただし、上記図３では、スライドフレーム２３およびリフトシリンダ４１を省略してある。リフタガイド５５は、ベース２１側の大径部５７とその上部の小径部５９とを有し、この小径部５９が、リフタベース４５に形成したガイド孔４５ａおよび、リフタベース４５の下部に装着した筒状のガイドブッシュ６１内に挿入されて、リフタベース４５を上下に摺動可能に支持している。
【００３５】
小径部５９の上端には、リフタベース４５に対する上昇限ストッパ６３が設けられている。一方、リフタベース４５の下降限は、大径部５７のリフタベースストッパとなる上端５５ａにガイドブッシュ６１の下端が当接することで、規制される。リフタベース４５が下降限位置にある状態で、かつリフトシリンダ４１のピストンロッド６４が後退限位置にある状態では、リフタベース４５の下面とピストンロッド６４の上端との間には隙間が形成される。
【００３６】
また、図３のＢ矢視図である図４に示すように、ベース２１に立設されたスイッチ取付ブラケット６５には、上下方向に沿って２つのリミットスイッチ６７、６９が取り付けられている。一方、リフタベース４５から垂下されたドグ保持アーム７１には、上昇限ドグ７３および下降限ドグ７５が設けられている。前記した各リミットスイッチ６７および６９の接触子６７ａおよび６９ａが、上昇限ドグ７３および下降限ドグ７５にそれぞれ接触することで、リフタベース４５の上昇限および下降限がそれぞれ検知され、リフトシリンダ４１の駆動が停止されるる。
【００３７】
なお、図２および図３中で、符号７６で示すものは、リフタベース４５を後述する中間位置まで上昇させるアクチュエータである。また、図４中で符号７８で示すものは、上記した中間位置を検知してアクチュエータ７６の動作を停止させるためのベース２１側に設けられたリミットスイッチ、同８０は、リミットスイッチ７８が当接するドグ保持アーム７１側に設けられたドグである。
【００３８】
前記したスライドシリンダ３７は、そのストロークにおける後端限位置では、図１に示す状態のように、プリヘム刃５１がヘムダイ４３上のワークＷのフランジＦの上方に位置するよう設定されている。一方、本ヘム刃５３がヘムダイ４３の上のワークＷのフランジＦの上方に位置する状態でのスライドシリンダ３７は、上記した後端限位置より前進位置にあり、この位置でスライドフレーム２３の図１中で左方向への後退移動を停止させるためのストッパ機構７７がベース２１上に設定されている。
【００３９】
このストッパ機構７７は、スライドフレーム２３の底部連結板３１の図１中で左方向に突出した突出部３１ａと、この突出部３１ａに対向して配置されるベース２１上の固定ストッパ部２１ａと、突出部３１ａと固定ストッパ部２１ａとの間の隙間Ｔに上方から入り込むスライドフレームストッパとしての可動ストッパ７９とを有している。
【００４０】
可動ストッパ７９は、図１のＣ矢視図である図５に示すように、ベース２１上に設置されたストッパ切替シリンダ８１によって、突出部３１ａと固定ストッパ２１ａとの間に対して進退移動する。ストッパ切替シリンダ８１は、ベース２１上に固定された取付ブラケット８３に、取付部８５に設定した回動支持ピン８７を介して回動可能に支持されている。
【００４１】
可動ストッパ７９は、図５中で実線で示す後退位置での下端部に回動支持ピン８９を介してベース２１に対して回動可能に設けられている。そして、可動ストッパ７９の図５中で右側部に固定したブラケット９１には、ストッパ切替シリンダ８１のピストンロッド９３の先端が、回動支持ピン９５を介して回動可能に連結されている。すなわち、ストッパ切替シリンダ８１の駆動により、可動ストッパ７９は、実線位置と、前記図１に示した隙間Ｔに入り込む二点鎖線位置との間を、回動支持ピン８９を中心として回動変位する。
【００４２】
次に、上記した構成のヘミング装置の動作を、図６ないし図１４を用いて説明する。まず、図６に示すように、ヘムダイ４３上にワークＷをセットする。このときスライドシリンダ３７は前進限位置にあって、スライドフレーム２３は、ワークＷから離れた位置にあり、リフトシリンダ４１は下降限位置にある。したがって、このときリフタベース４５とリフトシリンダ４１のピストンロッド６４の上端との間には隙間が形成されている。
【００４３】
この状態で、スライドシリンダ３７を、スライドフレーム２３をワークＷに接近させるべく駆動して、図７に示すプリヘム待機位置とする。プリヘム待機位置では、スライドシリンダ３７は後退限位置となるので、可動ストッパ７９は図５における実線位置としておき、隙間Ｔには挿入しないままである。スライドフレーム２３の移動の際には、リフタベース４５とピストンロッド６４の上端との間には隙間が形成されているので、スライド移動が容易になされる。
【００４４】
上記した図７のプリヘム待機位置では、プリヘム刃５１がアウタパネルＰａの直立しているフランジＦの上方に位置しており、ここで、リフトシリンダ４１を駆動させてリフタベース４５を上昇させることで、図８に示すように、プリヘム刃５１とヘムダイ４３との間で、フランジＦに対し予備の曲げ加工がなされる。
【００４５】
次に、図９に示すように、リフトシリンダ４１を後退駆動させてピストンロッド６４の先端をリフタベース４５の下面から離し、続いてスライドシリンダ３７を進出駆動してスライドフレーム２３をワークＷから離反させる。図９の状態から、図１０に示すように、アクチュエータ７６によりリフタベース４５を中間位置まで上昇させる。この中間位置は、インナパネルＰｂ側に設定してある凹部Ｓに本ヘム刃５３が高さ方向で整合する位置である。
【００４６】
ここで、次の本曲げ加工に先だって、ストッパ機構７７における可動ストッパ７９を、図１に示すスライドフレーム２３における突出部３１ａと固定ストッパ部２１ａとの間の隙間Ｔに入り込ませておく。
【００４７】
この状態で、図１１に示すように、スライドシリンダ３７によりスライドフレーム２３を、突出部３１ａが可動ストッパ７９に当接するまでワークＷに接近させて本ヘム刃５３を上記した凹部Ｓに挿入させ、予備曲げ加工してあるフランジＦの上部に位置させる。このときのスライドフレーム２３の移動の際には、リフトシリンダ４１はリフタベース４５を上昇させている状態なので、ピストンロッド６４の先端はリフタベース４５の下面に接触した状態で摺動することになる。
【００４８】
図１１の状態で、リフトシリンダ４１によりリフタベース４５を上昇駆動すると、図１２に示すように、ヘムダイ４３と本ヘム刃５３との間で、予備曲げ加工された状態のフランジＦが、本曲げ加工されてインナパネルＰａに重ね合わされた状態となる。
【００４９】
次に、図１３に示すように、リフタベース４５をリフトシリンダ４１により前記図１０における中間位置まで一旦下降させた状態で、スライドシリンダ３７によりスライドフレーム２３をワークＷから離反させる。続いて図１４に示すように、アクチュエータ７６によりリフタベース４５を下降限まで下降させた状態とし、この状態でワークＷを取り出す。
【００５０】
上記したヘミング装置によれば、スライドフレーム２３の下部側部分である水平部分２７に設けたリフトシリンダ４１により、ヘムダイ４３を上昇させることで、ヘムダイ４３上のワークＷを、このヘムダイ４３とスライドフレーム２３上部のプリヘム刃５１および本ヘム刃５３との間でへミング加工を行うようにしたので、へミング圧としては、下方からの突き上げ力がスライドフレーム２３内で解消されることになる。
【００５１】
この結果、従来ヘミング圧が作用していたヘムダイや、プリヘム刃および本ヘム刃のスライド機構部に対する剛性強化による装置全体の大型化やコストアップといった問題の発生は回避され、構造が簡素化されて装置全体の小型化およびコスト低下を達成することができる。また、ヘムダイ４３を昇降させるシリンダは、リフトシリンダ４１の一つであるので、これによっても構造の簡素化を達成できる。
【００５２】
さらに、リフトシリンダ４１は、プリヘム刃５１および本ヘム刃５３と、ヘムダイ４３とによるヘム加工位置のほぼ直下に配置されているので、リフトシリンダ４１によるヘムダイ４３からワークＷへのヘミング圧の伝達を効率よく行え、高精度なヘミング加工が行える。
【００５３】
また、スライドシリンダ３７は、その後退限側のストロークエンド位置で予備曲げ加工を行い、本曲げ加工を行う際には、ストッパ機構７７によって、ストロークエンド以外の位置で停止するようにしてあるので、ストロークエンド以外の単数もしくは複数の任意の設定位置にてピストンロッド３９の動きを停止できる多点停止シリンダや油圧サーボシリンダあるいは電動サーボスライドユニットなどを使用する必要がなく、コスト低下に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すヘミング装置の側面図である。
【図２】図１のヘミング装置を適用したヘミング設備全体の構成を示す平面図である。
【図３】図１のＡ矢視図である。
【図４】図３のＢ矢視図である。
【図５】図１のＣ矢視図である。
【図６】図１のへミング装置において、ワークをへムダイにセットした状態を示す動作説明図である。
【図７】図６状態から、予備曲げ（プリヘム）待機位置までスライドフレームが移動した状態を示す動作説明図である。
【図８】図７の状態から、ヘムダイが上昇して予備曲げ加工している状態を示す動作説明図である。
【図９】図８の状態から、ヘムダイが下降するとともにスライドフレームが後退した状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の状態から、ヘムダイが中間位置まで上昇した状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態から、スライドフレームがワークに接近して本曲げ待機位置となった状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から、ヘムダイが上昇して本曲げ加工を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１３】図１２の状態から、ヘムダイが中間位置まで下降するとともにスライドフレームがワークから離反した状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の状態から、ヘムダイが下降してワークを取り出す状態を示す動作説明図である。
【図１５】従来例を示すヘミング装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｗワーク
Ｗａ窓枠部
Ｆフランジ
２１ベース
２３スライドフレーム
２７水平部分
２９鉛直部分
３７スライドシリンダ（スライド駆動手段）
４１リフトシリンダ（昇降駆動手段、流体圧シリンダ）
４３ヘムダイ
４５リフタベース
５１プリヘム刃
５３本ヘム刃
５５リフタガイド
５５ａ上端（リフタベースストッパ）
６４ピストンロッド
７９可動ストッパ（スライドフレームストッパ）

Claims

ワークがセットされるヘムダイをベースに対して昇降可能に設置する一方、前記ヘムダイとの間でワークの周縁に対し予備の曲げ加工を行うプリヘム刃と、この予備曲げ加工後に前記ヘムダイとの間で本曲げ加工を行う本ヘム刃とを、ヘムパンチに一体に設けた状態で、前記ベースに対してスライド移動可能かつ前記ヘムダイに対して接近離反移動可能に設置したスライドフレームにそれぞれ設け、このスライドフレームの下部側部分に、前記ヘムダイを昇降させる昇降駆動手段を設置し、前記プリヘム刃を、前記本ヘム刃より、下方位置でかつ、前記スライドフレームの前記ヘムダイへの接近移動方向後方に位置させて、これら相互を上下方向および前記スライドフレームのスライド移動方向に沿ってそれぞれオフセットさせて配置し、前記スライドフレームは、前記本ヘム刃を用いた本ヘム加工時に、前記プリヘム刃を用いた予備曲げ加工時よりも、前記スライド移動方向に沿って前記ヘムダイより離れた位置にあることを特徴とするヘミング装置。
昇降駆動手段は、プリヘム刃および本ヘム刃と、ヘムダイとによるヘム加工位置のほぼ直下に配置されていることを特徴とする請求項１記載のヘミング装置。
ヘムダイは、ベースに立設されたリフタガイドに沿って昇降するリフタベース上に設置され、昇降駆動手段は、前記リフタベースをヘムダイとともに昇降させることを特徴とする請求項１または２記載のヘミング装置。
昇降駆動手段は、流体圧シリンダで構成され、この流体圧シリンダの上方に延びるピストンロッドの後退限位置で、リフタベースが前記ピストンロッドの先端との間に隙間を形成するようリフタベースの下降限位置を規制するリフタベースストッパを設けたことを特徴とする請求項３記載のヘミング装置。
スライドフレームは、ベース上に設置されたスライド駆動手段によってスライド移動し、前記スライド駆動手段は、プリヘム刃が、ヘムダイによるヘム加工位置の上方に位置して予備曲げ加工を行う位置にて停止するようあらかじめ設定されており、前記本ヘム刃が、ヘムダイによるヘム加工位置の上方に位置して本曲げ加工を行う位置では、前記スライドフレームの移動を規制するスライドフレームストッパを設けて前記スライド駆動手段の駆動を規制することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のヘミング装置。
スライドフレームは、ベースに対してスライド移動可能であって昇降駆動手段が上部に設置される水平部分と、この水平部分から上方に延長されてプリヘム刃およびヘム刃を備える鉛直部分とから構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のヘミング装置。
ワークは自動車のドアを構成するパネル部材であり、前記ドアの窓枠部の内側に、鉛直部分が配置され、前記窓枠部の内側におけるパネル部材の周縁フランジをヘミング加工することを特徴とする請求項６記載のヘミング装置。
ベース上に昇降可能に設置したヘムダイ上にワークをセットし、このワークの上方にてスライドフレームに設けたプリヘム刃に対し、前記スライドフレームの下部側部分に設けた昇降駆動手段によって前記ヘムダイを上昇接近させて予備の曲げ加工を行った後、前記スライドフレームを、スライドフレームに設けた本ヘム刃がヘムダイの上方に位置するようスライド移動させた状態で、前記昇降駆動手段によってヘムダイを再度上昇させて本曲げ加工を行うヘミング方法であって、前記プリヘム刃と前記本ヘム刃とを、ヘムパンチに一体に設けた状態で、前記プリヘム刃を、前記本ヘム刃より、下方位置でかつ、前記スライドフレームの前記ヘムダイへの接近移動方向後方に位置させて、これら相互を上下方向およびスライドフレームのスライド移動方向に沿ってそれぞれオフセットさせて配置し、前記スライドフレームの移動により前記プリヘム刃を前記ヘムダイの上方位置とした状態で、前記ヘムダイの上昇により前記プリヘム刃との間で予備曲げ加工を行った後、前記スライドフレームを、前記予備曲げ加工時よりも、前記スライドフレームのスライド移動方向に沿って前記ヘムダイより離れた位置となるよう移動させつつ、前記本ヘム刃を前記ヘムダイの上方位置とした状態で、前記ヘムダイの上昇により前記本ヘム刃との間で本曲げ加工を行うことを特徴とするへミング方法。