JPH02142622A - 曲げ装置 - Google Patents
曲げ装置Info
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- JPH02142622A JPH02142622A JP63296988A JP29698888A JPH02142622A JP H02142622 A JPH02142622 A JP H02142622A JP 63296988 A JP63296988 A JP 63296988A JP 29698888 A JP29698888 A JP 29698888A JP H02142622 A JPH02142622 A JP H02142622A
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- arm
- die
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 162
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、バイブ等の長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め
型とによって挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転さ
せて曲げ加工を行う曲げ装置に関する。
型とによって挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転さ
せて曲げ加工を行う曲げ装置に関する。
[従来の技術]
従来より、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ加工する
曲げ装置として、種々の装置が知られている。例えば、
特公昭60−10817号公報にあるように、曲げ軸に
取り付けたスプロケット等にチェーンを巻き付け、チェ
ーンの一端をシリンダにより引っ張って、曲げ軸を回転
させる。そして、曲げ軸の回転と共に締め型を載置した
曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ
て曲げ加工するものが知られている。また、特開昭59
−156517号公報にあるように、曲げアームに駆動
リンクを駆動ピンて回動自在に連結し、駆動リンクをそ
の軸線がどの移動位置においても常に平行を保ち、かつ
駆動ピンを曲げ軸を中心にして円弧運動させて、曲げア
ームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ曲げ加
工するものが知られている。
曲げ装置として、種々の装置が知られている。例えば、
特公昭60−10817号公報にあるように、曲げ軸に
取り付けたスプロケット等にチェーンを巻き付け、チェ
ーンの一端をシリンダにより引っ張って、曲げ軸を回転
させる。そして、曲げ軸の回転と共に締め型を載置した
曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ
て曲げ加工するものが知られている。また、特開昭59
−156517号公報にあるように、曲げアームに駆動
リンクを駆動ピンて回動自在に連結し、駆動リンクをそ
の軸線がどの移動位置においても常に平行を保ち、かつ
駆動ピンを曲げ軸を中心にして円弧運動させて、曲げア
ームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ曲げ加
工するものが知られている。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、こうした従来の装置では、必要とする曲
げアームの揺動変位角度を得るためには、シリンダでチ
ェーンを引っ張るための機構と、シリンダストローク量
に応じたスペースとを必要とし、装置の小型化が困難で
あるという間朋があった。また、駆動リンクを有するも
のでは、同様に必要とする曲げアームの揺動変位角度を
得るために、駆動リンクを平行移動させるための広いス
ペースを必要とし、装置の小型化が困難であるという問
題があった。更に、曲げ素材を180度曲げ加工する場
合には、曲げアームの揺動変位角度は180度にスプリ
ングバック量を加えた角度となるので、第5図に示すよ
うに、単に曲げアーム90をシリンダ92等で直接揺動
させようとすると、曲げアーム90を180度以上揺動
させる場合には、プツトポイントが存在し、曲げアーム
90の滑らかな揺動が実現できない場合があるという問
題があった。
げアームの揺動変位角度を得るためには、シリンダでチ
ェーンを引っ張るための機構と、シリンダストローク量
に応じたスペースとを必要とし、装置の小型化が困難で
あるという間朋があった。また、駆動リンクを有するも
のでは、同様に必要とする曲げアームの揺動変位角度を
得るために、駆動リンクを平行移動させるための広いス
ペースを必要とし、装置の小型化が困難であるという問
題があった。更に、曲げ素材を180度曲げ加工する場
合には、曲げアームの揺動変位角度は180度にスプリ
ングバック量を加えた角度となるので、第5図に示すよ
うに、単に曲げアーム90をシリンダ92等で直接揺動
させようとすると、曲げアーム90を180度以上揺動
させる場合には、プツトポイントが存在し、曲げアーム
90の滑らかな揺動が実現できない場合があるという問
題があった。
そこで本発明は前記の課題を解決することを目的とし、
必要とする曲げアームの揺動変位角度を得ることが出来
ると共に、小型化が可能な曲げ装置を提供することにあ
る。
必要とする曲げアームの揺動変位角度を得ることが出来
ると共に、小型化が可能な曲げ装置を提供することにあ
る。
[課題を解決するための手段]
かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、長尺状の曲げ素
材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該締め型を載置し
た曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ軸の廻りに回転
して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装置において、 前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承されて駆
動源により駆動され揺動運動する駆動連結杆と、該駆動
連結杆の−・端と連接リンクの一端とを揺動可能に連結
すると共に、該連接リンクの他端と前記曲げアームとを
前記駆動連結杆の揺動変位角度よりも前記曲げアームの
揺動変位角度が大きくなるように連結し、前記駆動連結
杆を揺動して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置の
構成がそれである。
の手段として次の構成を取った。即ち、長尺状の曲げ素
材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該締め型を載置し
た曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ軸の廻りに回転
して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装置において、 前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承されて駆
動源により駆動され揺動運動する駆動連結杆と、該駆動
連結杆の−・端と連接リンクの一端とを揺動可能に連結
すると共に、該連接リンクの他端と前記曲げアームとを
前記駆動連結杆の揺動変位角度よりも前記曲げアームの
揺動変位角度が大きくなるように連結し、前記駆動連結
杆を揺動して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置の
構成がそれである。
[作用]
前記構成を有する曲げ装置は、駆動源による駆動連結杆
の揺動運動により、駆動連結杆が、曲げ軸と平行な軸の
廻りに揺動し、連接リンクが、この揺動運動を曲げアー
ムに伝達し、曲げアームが曲げ軸の廻りに駆動連結杆の
揺動変位角度よりも大きな1$動変位角度で揺動し、曲
げ型の廻りに締め型を公転させて曲げ素材を曲げ加工す
る。
の揺動運動により、駆動連結杆が、曲げ軸と平行な軸の
廻りに揺動し、連接リンクが、この揺動運動を曲げアー
ムに伝達し、曲げアームが曲げ軸の廻りに駆動連結杆の
揺動変位角度よりも大きな1$動変位角度で揺動し、曲
げ型の廻りに締め型を公転させて曲げ素材を曲げ加工す
る。
[実施例]
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳キ■に説明する
。
。
第1図は本発明の一実施例である曲げ装置の概略斜視図
である。長尺状の曲げ素材としては、バイブ、丸棒、角
棒等があるが、本実施例では、以下パイプPを例に説明
する。1は曲げ装置の本体で、この本体1から突出され
た支持gB2には、−絹のテーパローラベアリング4を
介して曲げ軸6が回動可能に支承されている。この曲げ
軸6には、曲げアーム8が一体的に固定されており、ま
た、曲げアーム8上に曲げ軸6と同軸に植設された固定
軸9に曲げ型10が嵌挿・固定されて、曲げアーム8と
一体的に配設されている。
である。長尺状の曲げ素材としては、バイブ、丸棒、角
棒等があるが、本実施例では、以下パイプPを例に説明
する。1は曲げ装置の本体で、この本体1から突出され
た支持gB2には、−絹のテーパローラベアリング4を
介して曲げ軸6が回動可能に支承されている。この曲げ
軸6には、曲げアーム8が一体的に固定されており、ま
た、曲げアーム8上に曲げ軸6と同軸に植設された固定
軸9に曲げ型10が嵌挿・固定されて、曲げアーム8と
一体的に配設されている。
前記曲げ型10の外周には、バイブPの外形に応じた満
11が形成されており、曲げ型10と対向して曲げアー
ム8上には、締め型12が載置されている(第1図では
二点鎖線で示している。)。
11が形成されており、曲げ型10と対向して曲げアー
ム8上には、締め型12が載置されている(第1図では
二点鎖線で示している。)。
曲げ型10と対向する側の締め型12には、バイブPの
外形に応じた閏14が形成されている。また、この締め
型12は、曲げアーム8上を曲げ型10の方向に向かっ
て、曲げアーム8因に設けられた図示しない移動機構に
よって移動できるように構成されている。これにより、
締め型12を曲げ型10に向かって摺動させて、バイブ
Pを曲げ型10と締め型12によって挟持するようにな
している。
外形に応じた閏14が形成されている。また、この締め
型12は、曲げアーム8上を曲げ型10の方向に向かっ
て、曲げアーム8因に設けられた図示しない移動機構に
よって移動できるように構成されている。これにより、
締め型12を曲げ型10に向かって摺動させて、バイブ
Pを曲げ型10と締め型12によって挟持するようにな
している。
また、前記曲げ軸6とその軸方向が平行な支持軸14が
支持部2に支承されて設けられている。
支持部2に支承されて設けられている。
本実施例では、曲げ軸6と支持軸14とを結ぶ線がバイ
ブPと平行になるように設けられているが、必ずしもこ
のような配置にする必要はなく、適宜必要な位置に支持
軸14を配置すれはよい。この支持軸14には、−札の
ベアリング16を介して駆動連結杆18が揺動可能に支
承されている。駆動連結杆18は、板状の上連結杆部2
0、中連結杆部22、下連結杆部24を所定間隔をおい
て積層して、二つの円筒部26.2日により連結して一
体に構成したものである。
ブPと平行になるように設けられているが、必ずしもこ
のような配置にする必要はなく、適宜必要な位置に支持
軸14を配置すれはよい。この支持軸14には、−札の
ベアリング16を介して駆動連結杆18が揺動可能に支
承されている。駆動連結杆18は、板状の上連結杆部2
0、中連結杆部22、下連結杆部24を所定間隔をおい
て積層して、二つの円筒部26.2日により連結して一
体に構成したものである。
駆動連結杆18の一端の、上連結杆部20と中連結杆部
22とに、支持軸14と平行に支点軸30が嵌挿されて
いる。この上連結杆部20と中連結杆部22との間に連
接リング32が設けられており、連接リング32の一端
が、前記支点軸30にベアリング34を介して回動可能
に支承されている。また、駆動連結杆18の先端で、中
連結杆部22と下連結杆部24とに、支持軸14と平行
に支点ピン36が嵌挿されている。この中連結杆部22
と下連結杆部24との間に継手3日が設けられており、
前記支点ピン36にローラベアリング40を介して回動
可能に支承されている。継手38には、支点ピン36と
直行する方向にトラニオン型油圧シリンダ42のロッド
44の先端が螺入されて一体とされている。トラニオン
型油圧シリンダ42のピン部46は、本体1から突出さ
れた支持部4日に回動可能に支承されている。尚、本実
施例では、支持軸14と支点軸36との距離は、支持軸
14と支点ピン36との距離より短いが、必要とする曲
げアーム8のトルクや揺動変位角度等に応じて、支点ピ
ン36の位置を適宜決定すればよい。
22とに、支持軸14と平行に支点軸30が嵌挿されて
いる。この上連結杆部20と中連結杆部22との間に連
接リング32が設けられており、連接リング32の一端
が、前記支点軸30にベアリング34を介して回動可能
に支承されている。また、駆動連結杆18の先端で、中
連結杆部22と下連結杆部24とに、支持軸14と平行
に支点ピン36が嵌挿されている。この中連結杆部22
と下連結杆部24との間に継手3日が設けられており、
前記支点ピン36にローラベアリング40を介して回動
可能に支承されている。継手38には、支点ピン36と
直行する方向にトラニオン型油圧シリンダ42のロッド
44の先端が螺入されて一体とされている。トラニオン
型油圧シリンダ42のピン部46は、本体1から突出さ
れた支持部4日に回動可能に支承されている。尚、本実
施例では、支持軸14と支点軸36との距離は、支持軸
14と支点ピン36との距離より短いが、必要とする曲
げアーム8のトルクや揺動変位角度等に応じて、支点ピ
ン36の位置を適宜決定すればよい。
前記連接リング32の他端には、ベアリング50を介し
て曲げアーム8の下面から突き出したアーム軸部52が
回動可能に係合されている。アーム軸部52の先端には
エンドキャップ54が固定されており、連接リング32
の外れ止めがなされている。このアーム軸部52の中心
Aと曲げ軸6の中心01との距離が、前記支持軸16の
中心02と支点軸30の中心Bとの距離より長い位置に
配置されて構成されている。
て曲げアーム8の下面から突き出したアーム軸部52が
回動可能に係合されている。アーム軸部52の先端には
エンドキャップ54が固定されており、連接リング32
の外れ止めがなされている。このアーム軸部52の中心
Aと曲げ軸6の中心01との距離が、前記支持軸16の
中心02と支点軸30の中心Bとの距離より長い位置に
配置されて構成されている。
更に、前記締め型12と並んで、曲げ加工の際の曲げ反
力を受ける圧力型56が設けられている。
力を受ける圧力型56が設けられている。
また、曲げ軸6の下端には、プーリ58が固定されてお
り、このプーリ58とエンコーダ60の回転軸に嵌合さ
れたプーリ62との間にはタイミングベルト64が張設
されている。
り、このプーリ58とエンコーダ60の回転軸に嵌合さ
れたプーリ62との間にはタイミングベルト64が張設
されている。
次に、前述した曲げアーム8、駆動連結杆18、連接リ
ンク32等の位置関係を第2図によって詳説する。本体
1の支持部2、曲げアーム8、駆動連結杆18、連接リ
ンク32によって、4リンク機構を構成しており、各リ
ンクは、゛前述した如く、それぞれ曲げ軸6(中心01
)、支持軸14(中心02)、支点軸30(中心B)、
アーム軸部52(中心A)によりそれぞれ回動できるよ
うになされている。第2図に示すように、本体lの支持
部2は、固定リンクとして作用し、駆動連結杆18が、
いわゆる原動節として作用する。
ンク32等の位置関係を第2図によって詳説する。本体
1の支持部2、曲げアーム8、駆動連結杆18、連接リ
ンク32によって、4リンク機構を構成しており、各リ
ンクは、゛前述した如く、それぞれ曲げ軸6(中心01
)、支持軸14(中心02)、支点軸30(中心B)、
アーム軸部52(中心A)によりそれぞれ回動できるよ
うになされている。第2図に示すように、本体lの支持
部2は、固定リンクとして作用し、駆動連結杆18が、
いわゆる原動節として作用する。
本実施例では、曲げ軸6(中心01)、支持軸14(中
心02)、支点軸30(中心B)、アーム軸部52(中
心A)のそれぞれの間の距離は、下記式に示す関係にあ
る。
心02)、支点軸30(中心B)、アーム軸部52(中
心A)のそれぞれの間の距離は、下記式に示す関係にあ
る。
02 B> 01 A> 0102 > AB更に、具
体的には、固定リンクの中心0102間が260mm、
駆動連結杆部18の中心028間が400mm、連接リ
ンク32の中心AB間が250mm、曲げアーム8の中
心0+に間が300mmである。これにより、駆動連結
杆18の揺動変位角度θが約100度のときに、曲げア
ーム8の揺動変位角度αは約190度となるように構成
されており、駆動連結杆18の揺動変位角度が拡大され
て、曲げアーム8が揺動する。
体的には、固定リンクの中心0102間が260mm、
駆動連結杆部18の中心028間が400mm、連接リ
ンク32の中心AB間が250mm、曲げアーム8の中
心0+に間が300mmである。これにより、駆動連結
杆18の揺動変位角度θが約100度のときに、曲げア
ーム8の揺動変位角度αは約190度となるように構成
されており、駆動連結杆18の揺動変位角度が拡大され
て、曲げアーム8が揺動する。
尚、駆動連結杆18の駆動源としてトラニオン型油圧シ
リンダ42を用いているが、油圧シリンダ42に限らず
、空気圧シリンダ等でもよく、あるいは、油圧モータや
電動モータ等で駆動連結杆18を揺動させる構成としで
も実施可能である。
リンダ42を用いているが、油圧シリンダ42に限らず
、空気圧シリンダ等でもよく、あるいは、油圧モータや
電動モータ等で駆動連結杆18を揺動させる構成としで
も実施可能である。
次に、本実施例の曲げ装置の作動について説明する。
まず、パイプPを曲げ型10の満11にセ・ントして、
締め型12を移動して曲げ型10と締め型12とにより
パイプPを挟持する。また、圧力型56はパイプPに当
接するように移動させる。次に、トラニオン型油圧シリ
ンダ42に高圧作動油が供給されると、口・ンド44が
伸張して、継手38、ローラベアリング40、支点ピン
36を介して、中連結杆部22及び下連結杆部24を押
す。
締め型12を移動して曲げ型10と締め型12とにより
パイプPを挟持する。また、圧力型56はパイプPに当
接するように移動させる。次に、トラニオン型油圧シリ
ンダ42に高圧作動油が供給されると、口・ンド44が
伸張して、継手38、ローラベアリング40、支点ピン
36を介して、中連結杆部22及び下連結杆部24を押
す。
よって、駆動連結杆18が支持軸14の廻りに揺動する
。駆動連結杆18の支点軸3oが、ベアリング34を介
して連接リンク32を押し、連接リング32がベアリン
グ50を介してアーム軸MJJ52を押して、曲げアー
ム8を曲げ軸6の廻りに揺動させる。
。駆動連結杆18の支点軸3oが、ベアリング34を介
して連接リンク32を押し、連接リング32がベアリン
グ50を介してアーム軸MJJ52を押して、曲げアー
ム8を曲げ軸6の廻りに揺動させる。
尚、本実施例では、曲げアーム8の揺動速度をエンコー
ダ60により検出し、曲げアーム8の揺動速度が一定と
なるように、トラニオン型油圧シリンダ42へ供給する
作動油量を図示しない?A z制御弁により制御してい
る。
ダ60により検出し、曲げアーム8の揺動速度が一定と
なるように、トラニオン型油圧シリンダ42へ供給する
作動油量を図示しない?A z制御弁により制御してい
る。
この曲げアーム8の揺動により、曲げ型10が曲げ軸6
の廻りで揺動すると共に、締め型12は曲げアーム8と
共に曲げ型10の廻りを公転して、バイブPを曲げ型1
0の溝12に巻き付けるようにして、バイブPを曲げ加
工する。
の廻りで揺動すると共に、締め型12は曲げアーム8と
共に曲げ型10の廻りを公転して、バイブPを曲げ型1
0の溝12に巻き付けるようにして、バイブPを曲げ加
工する。
一方、曲げ加工終了後は、締め型12を後退させてから
、トラニオン型油圧シリンダ42に高圧作動油を供給し
て、口・ント44を引き込む方向に駆動すると、前述し
たときとは逆の方向に揺動して、第1図に示す位置にも
どる。
、トラニオン型油圧シリンダ42に高圧作動油を供給し
て、口・ント44を引き込む方向に駆動すると、前述し
たときとは逆の方向に揺動して、第1図に示す位置にも
どる。
また、前述した本体1、曲げアーム8、駆動連結杆18
、連接リンク32の各リンク、それぞれの曲げ軸6(中
心01)、支持軸14(中心02)、支点軸30(中心
B)、アーム軸部52(中心A)の各中心の位置や長さ
の関係は前述した場合に限らず、第3図に示す第2実施
例ような関係でも実施可能である。第3図に示す各中心
間の距離は下記の関係を有している。
、連接リンク32の各リンク、それぞれの曲げ軸6(中
心01)、支持軸14(中心02)、支点軸30(中心
B)、アーム軸部52(中心A)の各中心の位置や長さ
の関係は前述した場合に限らず、第3図に示す第2実施
例ような関係でも実施可能である。第3図に示す各中心
間の距離は下記の関係を有している。
AB>0102 )02 B> 01 Aこの場合でも
、前記支持軸16の中心02と支点軸30の中心Bとの
距離が、アーム軸部52の中心Aと曲げ軸6の中心01
との距離より長く構成されていれば、駆動側の駆動連
結杆18の揺動変位角度θよりも、従動側の曲げアーム
8の揺動変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実
施可能である。
、前記支持軸16の中心02と支点軸30の中心Bとの
距離が、アーム軸部52の中心Aと曲げ軸6の中心01
との距離より長く構成されていれば、駆動側の駆動連
結杆18の揺動変位角度θよりも、従動側の曲げアーム
8の揺動変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実
施可能である。
更に、第4図に示す第3実施例のような関係でも実施可
能である。第4図に示す各中心間の距離は下記の関係を
有している。
能である。第4図に示す各中心間の距離は下記の関係を
有している。
02−B> 01 A>AB> 01 02この場合で
も、前記支持軸16の中心02と支点軸30の中心Bと
の距離が、アーム軸部52の中心Aと曲げ軸6の中心0
1との距離より長く構成されていれば、駆動側の駆動連
結杆18の揺動変位角度θよりも、曲げアーム8の揺動
変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実施可能で
ある。
も、前記支持軸16の中心02と支点軸30の中心Bと
の距離が、アーム軸部52の中心Aと曲げ軸6の中心0
1との距離より長く構成されていれば、駆動側の駆動連
結杆18の揺動変位角度θよりも、曲げアーム8の揺動
変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実施可能で
ある。
このように、支持軸16の中心02と支点軸30の中心
Bとの距離02 Bが、アーム軸部52の中心Aと曲げ
軸6の中心01との距離0+ Aより長くなるように構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆1Bの揺動変位角
度θよりも、従a側の曲げアーム8の揺動変位角度αが
大きくなる。また、本体1の支持部2の中心0102間
及び連接リンク32の中心AB間は必要に応じて適宜決
定すれはよい。
Bとの距離02 Bが、アーム軸部52の中心Aと曲げ
軸6の中心01との距離0+ Aより長くなるように構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆1Bの揺動変位角
度θよりも、従a側の曲げアーム8の揺動変位角度αが
大きくなる。また、本体1の支持部2の中心0102間
及び連接リンク32の中心AB間は必要に応じて適宜決
定すれはよい。
尚、本実施例では、曲げ型10を曲げ軸6と共に回転さ
せ、締め型12を曲げ型10の廻りに公転させる、いわ
ゆる引き曲げを行う構成としたが、曲げ型10を本体1
の支持gB2に固定して、この固定した曲げ型10の廻
りに締め型10を公転させる、いわゆる押し曲げを行う
構成としても同様に実施可能である。
せ、締め型12を曲げ型10の廻りに公転させる、いわ
ゆる引き曲げを行う構成としたが、曲げ型10を本体1
の支持gB2に固定して、この固定した曲げ型10の廻
りに締め型10を公転させる、いわゆる押し曲げを行う
構成としても同様に実施可能である。
前述した如く本実施例の曲げ装置は、駆動連結杆18の
揺動運動により、駆動連結杆18が曲げ軸6と平行な支
持軸16の廻りに揺動し、連接リンク32が、この揺動
運動を曲げアーム8に伝達し、曲げアーム8が曲げ軸6
の廻りに駆動連結杆18の揺動変位角度θよりも大きな
揺動変位角度αで揺動し、曲げアーム8を曲げ軸6の廻
りに回転し、曲げ型IOの廻りに締め型12を公転させ
てバイブPを曲げ加工する。
揺動運動により、駆動連結杆18が曲げ軸6と平行な支
持軸16の廻りに揺動し、連接リンク32が、この揺動
運動を曲げアーム8に伝達し、曲げアーム8が曲げ軸6
の廻りに駆動連結杆18の揺動変位角度θよりも大きな
揺動変位角度αで揺動し、曲げアーム8を曲げ軸6の廻
りに回転し、曲げ型IOの廻りに締め型12を公転させ
てバイブPを曲げ加工する。
従って、駆動連結杆18の揺動変位角度θは拡大される
ので、油圧シリンダ42のストロークは短くてもよく、
また、そのために必要とするスペースも小さくてもよい
。よって、装置の小型化が可能となり、例えば、曲げ型
10を曲げ半径の異なる2つの溝を有する二段の曲げ型
として、前述した支持部2に設けられている曲げ軸6や
支持軸14及び油圧シリンダ42全体を上下に所定距離
移動できる構成とし、−台の装置で曲げ型を交換するこ
となく、異なる曲げ半径の曲げ加工を行うことも容易と
なる。
ので、油圧シリンダ42のストロークは短くてもよく、
また、そのために必要とするスペースも小さくてもよい
。よって、装置の小型化が可能となり、例えば、曲げ型
10を曲げ半径の異なる2つの溝を有する二段の曲げ型
として、前述した支持部2に設けられている曲げ軸6や
支持軸14及び油圧シリンダ42全体を上下に所定距離
移動できる構成とし、−台の装置で曲げ型を交換するこ
となく、異なる曲げ半径の曲げ加工を行うことも容易と
なる。
また、曲げアーム8を180度以上揺動させる場合であ
っても、駆動連結杆18の揺動変位角度θはそれ以下で
よいので、駆動連結杆18がデッドポイントを超えて揺
動運動することがなく、確実な曲げ加工を行うことがで
きる。しかも、リンク機構であるので、バ・ンクラッシ
ュ等が生じることがなく、曲げアーム8を精度良く揺動
させることができる。
っても、駆動連結杆18の揺動変位角度θはそれ以下で
よいので、駆動連結杆18がデッドポイントを超えて揺
動運動することがなく、確実な曲げ加工を行うことがで
きる。しかも、リンク機構であるので、バ・ンクラッシ
ュ等が生じることがなく、曲げアーム8を精度良く揺動
させることができる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
[発明の効果コ
以上詳述したように本発明の曲げ装置は、駆動連結杆の
揺動変位角度が拡大されて曲げアームが揺動するので、
駆動のためのスペースが小さくてもよく、装置の小型化
が実現できる。また、曲げアームを180度以上揺動さ
せる場合であっても、駆動連結杆はそれ以下の揺動変位
角度でよく、駆動源による駆動で、デッドポイントを超
える駆動をすることがなくなり、確実な曲げ加工を行う
ことができる。更に、簡潔なリンク機構で構成されるの
で、バ・ンクラッシュ等が生じることなく精度のよい曲
げ加工を行うことができるという効果を奏する。
揺動変位角度が拡大されて曲げアームが揺動するので、
駆動のためのスペースが小さくてもよく、装置の小型化
が実現できる。また、曲げアームを180度以上揺動さ
せる場合であっても、駆動連結杆はそれ以下の揺動変位
角度でよく、駆動源による駆動で、デッドポイントを超
える駆動をすることがなくなり、確実な曲げ加工を行う
ことができる。更に、簡潔なリンク機構で構成されるの
で、バ・ンクラッシュ等が生じることなく精度のよい曲
げ加工を行うことができるという効果を奏する。
第1図は本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図、第2図は本実施例のリンク機構の構成図、第3図は
第2実施例としてのリンク機構の構成図、第4図は第3
実施例としてのリンク機構の構成図、第5図はデッドポ
イントの説明図である。 1・・・本体 6・・・曲げ軸8・・・曲げ
アーム 10・・・曲げ型12・・・締め型
14・・・支持軸8・・・駆動連結杆 30・・・
支点軸2・・・連接リンク 2・・・トラニオン型油圧シリンダ 2・・・アーム軸部 56・・・圧力型代理人 弁
理士 定立 勉(ほか2名)第2図
図、第2図は本実施例のリンク機構の構成図、第3図は
第2実施例としてのリンク機構の構成図、第4図は第3
実施例としてのリンク機構の構成図、第5図はデッドポ
イントの説明図である。 1・・・本体 6・・・曲げ軸8・・・曲げ
アーム 10・・・曲げ型12・・・締め型
14・・・支持軸8・・・駆動連結杆 30・・・
支点軸2・・・連接リンク 2・・・トラニオン型油圧シリンダ 2・・・アーム軸部 56・・・圧力型代理人 弁
理士 定立 勉(ほか2名)第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該
締め型を載置した曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ
軸の廻りに回転して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装
置において、 前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承されて駆
動源により駆動され揺動運動する駆動連結杆と、該駆動
連結杆の一端と連接リンクの一端とを揺動可能に連結す
ると共に、該連接リンクの他端と前記曲げアームとを前
記駆動連結杆の揺動変位角度よりも前記曲げアームの揺
動変位角度が大きくなるように連結し、前記駆動連結杆
を揺動して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63296988A JPH02142622A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 曲げ装置 |
US07/433,095 US4938047A (en) | 1988-11-24 | 1989-11-08 | Bending machine |
KR1019890016430A KR950007760B1 (ko) | 1988-11-24 | 1989-11-13 | 벤딩장치 |
DE8989121554T DE68902812T2 (de) | 1988-11-24 | 1989-11-21 | Biegemaschine. |
EP89121554A EP0370485B1 (en) | 1988-11-24 | 1989-11-21 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63296988A JPH02142622A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 曲げ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02142622A true JPH02142622A (ja) | 1990-05-31 |
JPH0355206B2 JPH0355206B2 (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=17840799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63296988A Granted JPH02142622A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 曲げ装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4938047A (ja) |
EP (1) | EP0370485B1 (ja) |
JP (1) | JPH02142622A (ja) |
KR (1) | KR950007760B1 (ja) |
DE (1) | DE68902812T2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05123767A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Opton Co Ltd | 曲げ装置 |
CN112207187A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 力山工业股份有限公司 | 弯管夹模装置 |
CN113458202A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-01 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种便于调节角度的弯管装置 |
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JP3136495B2 (ja) * | 1991-09-18 | 2001-02-19 | 株式会社オプトン | 曲げ装置 |
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US5333872A (en) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Hillerich & Bradsby Co., Inc. | Golf club irons having improved weighting |
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SE526757C2 (sv) * | 2003-12-18 | 2005-11-01 | Herber Ind Ab | Låsanordning med rörlig kuliss |
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-
1988
- 1988-11-24 JP JP63296988A patent/JPH02142622A/ja active Granted
-
1989
- 1989-11-08 US US07/433,095 patent/US4938047A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-13 KR KR1019890016430A patent/KR950007760B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-11-21 DE DE8989121554T patent/DE68902812T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-21 EP EP89121554A patent/EP0370485B1/en not_active Expired - Lifetime
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CN113458202A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-01 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种便于调节角度的弯管装置 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4938047A (en) | 1990-07-03 |
EP0370485A2 (en) | 1990-05-30 |
DE68902812D1 (de) | 1992-10-15 |
KR950007760B1 (ko) | 1995-07-18 |
DE68902812T2 (de) | 1993-02-25 |
EP0370485A3 (en) | 1990-12-27 |
KR900007501A (ko) | 1990-06-01 |
JPH0355206B2 (ja) | 1991-08-22 |
EP0370485B1 (en) | 1992-09-09 |
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