JPH02142622A

JPH02142622A - 曲げ装置

Info

Publication number: JPH02142622A
Application number: JP63296988A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Yogo; 照明與語; Jiyunsuke Inoue; 井上　順輔
Original assignee: Chuo Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chuo Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1990-05-31
Also published as: US4938047A; EP0370485A2; DE68902812D1; KR950007760B1; DE68902812T2; EP0370485A3; KR900007501A; JPH0355206B2; EP0370485B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、バイブ等の長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め
型とによって挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転さ
せて曲げ加工を行う曲げ装置に関する。

［従来の技術］従来より、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ加工する
曲げ装置として、種々の装置が知られている。例えば、
特公昭６０−１０８１７号公報にあるように、曲げ軸に
取り付けたスプロケット等にチェーンを巻き付け、チェ
ーンの一端をシリンダにより引っ張って、曲げ軸を回転
させる。そして、曲げ軸の回転と共に締め型を載置した
曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ
て曲げ加工するものが知られている。また、特開昭５９
−１５６５１７号公報にあるように、曲げアームに駆動
リンクを駆動ピンて回動自在に連結し、駆動リンクをそ
の軸線がどの移動位置においても常に平行を保ち、かつ
駆動ピンを曲げ軸を中心にして円弧運動させて、曲げア
ームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ曲げ加
工するものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、こうした従来の装置では、必要とする曲
げアームの揺動変位角度を得るためには、シリンダでチ
ェーンを引っ張るための機構と、シリンダストローク量
に応じたスペースとを必要とし、装置の小型化が困難で
あるという間朋があった。また、駆動リンクを有するも
のでは、同様に必要とする曲げアームの揺動変位角度を
得るために、駆動リンクを平行移動させるための広いス
ペースを必要とし、装置の小型化が困難であるという問
題があった。更に、曲げ素材を１８０度曲げ加工する場
合には、曲げアームの揺動変位角度は１８０度にスプリ
ングバック量を加えた角度となるので、第５図に示すよ
うに、単に曲げアーム９０をシリンダ９２等で直接揺動
させようとすると、曲げアーム９０を１８０度以上揺動
させる場合には、プツトポイントが存在し、曲げアーム
９０の滑らかな揺動が実現できない場合があるという問
題があった。

そこで本発明は前記の課題を解決することを目的とし、
必要とする曲げアームの揺動変位角度を得ることが出来
ると共に、小型化が可能な曲げ装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、長尺状の曲げ素
材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該締め型を載置し
た曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ軸の廻りに回転
して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装置において、前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承されて駆
動源により駆動され揺動運動する駆動連結杆と、該駆動
連結杆の−・端と連接リンクの一端とを揺動可能に連結
すると共に、該連接リンクの他端と前記曲げアームとを
前記駆動連結杆の揺動変位角度よりも前記曲げアームの
揺動変位角度が大きくなるように連結し、前記駆動連結
杆を揺動して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置の
構成がそれである。

［作用］前記構成を有する曲げ装置は、駆動源による駆動連結杆
の揺動運動により、駆動連結杆が、曲げ軸と平行な軸の
廻りに揺動し、連接リンクが、この揺動運動を曲げアー
ムに伝達し、曲げアームが曲げ軸の廻りに駆動連結杆の
揺動変位角度よりも大きな１＄動変位角度で揺動し、曲
げ型の廻りに締め型を公転させて曲げ素材を曲げ加工す
る。

［実施例］以下本発明の実施例を図面に基づいて詳キ■に説明する
。

第１図は本発明の一実施例である曲げ装置の概略斜視図
である。長尺状の曲げ素材としては、バイブ、丸棒、角
棒等があるが、本実施例では、以下パイプＰを例に説明
する。１は曲げ装置の本体で、この本体１から突出され
た支持ｇＢ２には、−絹のテーパローラベアリング４を
介して曲げ軸６が回動可能に支承されている。この曲げ
軸６には、曲げアーム８が一体的に固定されており、ま
た、曲げアーム８上に曲げ軸６と同軸に植設された固定
軸９に曲げ型１０が嵌挿・固定されて、曲げアーム８と
一体的に配設されている。

前記曲げ型１０の外周には、バイブＰの外形に応じた満
１１が形成されており、曲げ型１０と対向して曲げアー
ム８上には、締め型１２が載置されている（第１図では
二点鎖線で示している。）。

曲げ型１０と対向する側の締め型１２には、バイブＰの
外形に応じた閏１４が形成されている。また、この締め
型１２は、曲げアーム８上を曲げ型１０の方向に向かっ
て、曲げアーム８因に設けられた図示しない移動機構に
よって移動できるように構成されている。これにより、
締め型１２を曲げ型１０に向かって摺動させて、バイブ
Ｐを曲げ型１０と締め型１２によって挟持するようにな
している。

また、前記曲げ軸６とその軸方向が平行な支持軸１４が
支持部２に支承されて設けられている。

本実施例では、曲げ軸６と支持軸１４とを結ぶ線がバイ
ブＰと平行になるように設けられているが、必ずしもこ
のような配置にする必要はなく、適宜必要な位置に支持
軸１４を配置すれはよい。この支持軸１４には、−札の
ベアリング１６を介して駆動連結杆１８が揺動可能に支
承されている。駆動連結杆１８は、板状の上連結杆部２
０、中連結杆部２２、下連結杆部２４を所定間隔をおい
て積層して、二つの円筒部２６．２日により連結して一
体に構成したものである。

駆動連結杆１８の一端の、上連結杆部２０と中連結杆部
２２とに、支持軸１４と平行に支点軸３０が嵌挿されて
いる。この上連結杆部２０と中連結杆部２２との間に連
接リング３２が設けられており、連接リング３２の一端
が、前記支点軸３０にベアリング３４を介して回動可能
に支承されている。また、駆動連結杆１８の先端で、中
連結杆部２２と下連結杆部２４とに、支持軸１４と平行
に支点ピン３６が嵌挿されている。この中連結杆部２２
と下連結杆部２４との間に継手３日が設けられており、
前記支点ピン３６にローラベアリング４０を介して回動
可能に支承されている。継手３８には、支点ピン３６と
直行する方向にトラニオン型油圧シリンダ４２のロッド
４４の先端が螺入されて一体とされている。トラニオン
型油圧シリンダ４２のピン部４６は、本体１から突出さ
れた支持部４日に回動可能に支承されている。尚、本実
施例では、支持軸１４と支点軸３６との距離は、支持軸
１４と支点ピン３６との距離より短いが、必要とする曲
げアーム８のトルクや揺動変位角度等に応じて、支点ピ
ン３６の位置を適宜決定すればよい。

前記連接リング３２の他端には、ベアリング５０を介し
て曲げアーム８の下面から突き出したアーム軸部５２が
回動可能に係合されている。アーム軸部５２の先端には
エンドキャップ５４が固定されており、連接リング３２
の外れ止めがなされている。このアーム軸部５２の中心
Ａと曲げ軸６の中心０１との距離が、前記支持軸１６の
中心０２と支点軸３０の中心Ｂとの距離より長い位置に
配置されて構成されている。

更に、前記締め型１２と並んで、曲げ加工の際の曲げ反
力を受ける圧力型５６が設けられている。

また、曲げ軸６の下端には、プーリ５８が固定されてお
り、このプーリ５８とエンコーダ６０の回転軸に嵌合さ
れたプーリ６２との間にはタイミングベルト６４が張設
されている。

次に、前述した曲げアーム８、駆動連結杆１８、連接リ
ンク３２等の位置関係を第２図によって詳説する。本体
１の支持部２、曲げアーム８、駆動連結杆１８、連接リ
ンク３２によって、４リンク機構を構成しており、各リ
ンクは、゛前述した如く、それぞれ曲げ軸６（中心０１
）、支持軸１４（中心０２）、支点軸３０（中心Ｂ）、
アーム軸部５２（中心Ａ）によりそれぞれ回動できるよ
うになされている。第２図に示すように、本体ｌの支持
部２は、固定リンクとして作用し、駆動連結杆１８が、
いわゆる原動節として作用する。

本実施例では、曲げ軸６（中心０１）、支持軸１４（中
心０２）、支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸部５２（中
心Ａ）のそれぞれの間の距離は、下記式に示す関係にあ
る。

０２　Ｂ＞　０１　Ａ＞　０１０２　＞　ＡＢ更に、具
体的には、固定リンクの中心０１０２間が２６０ｍｍ、
駆動連結杆部１８の中心０２８間が４００ｍｍ、連接リ
ンク３２の中心ＡＢ間が２５０ｍｍ、曲げアーム８の中
心０＋に間が３００ｍｍである。これにより、駆動連結
杆１８の揺動変位角度θが約１００度のときに、曲げア
ーム８の揺動変位角度αは約１９０度となるように構成
されており、駆動連結杆１８の揺動変位角度が拡大され
て、曲げアーム８が揺動する。

尚、駆動連結杆１８の駆動源としてトラニオン型油圧シ
リンダ４２を用いているが、油圧シリンダ４２に限らず
、空気圧シリンダ等でもよく、あるいは、油圧モータや
電動モータ等で駆動連結杆１８を揺動させる構成としで
も実施可能である。

次に、本実施例の曲げ装置の作動について説明する。

まず、パイプＰを曲げ型１０の満１１にセ・ントして、
締め型１２を移動して曲げ型１０と締め型１２とにより
パイプＰを挟持する。また、圧力型５６はパイプＰに当
接するように移動させる。次に、トラニオン型油圧シリ
ンダ４２に高圧作動油が供給されると、口・ンド４４が
伸張して、継手３８、ローラベアリング４０、支点ピン
３６を介して、中連結杆部２２及び下連結杆部２４を押
す。

よって、駆動連結杆１８が支持軸１４の廻りに揺動する
。駆動連結杆１８の支点軸３ｏが、ベアリング３４を介
して連接リンク３２を押し、連接リング３２がベアリン
グ５０を介してアーム軸ＭＪＪ５２を押して、曲げアー
ム８を曲げ軸６の廻りに揺動させる。

尚、本実施例では、曲げアーム８の揺動速度をエンコー
ダ６０により検出し、曲げアーム８の揺動速度が一定と
なるように、トラニオン型油圧シリンダ４２へ供給する
作動油量を図示しない？Ａ　ｚ制御弁により制御してい
る。

この曲げアーム８の揺動により、曲げ型１０が曲げ軸６
の廻りで揺動すると共に、締め型１２は曲げアーム８と
共に曲げ型１０の廻りを公転して、バイブＰを曲げ型１
０の溝１２に巻き付けるようにして、バイブＰを曲げ加
工する。

一方、曲げ加工終了後は、締め型１２を後退させてから
、トラニオン型油圧シリンダ４２に高圧作動油を供給し
て、口・ント４４を引き込む方向に駆動すると、前述し
たときとは逆の方向に揺動して、第１図に示す位置にも
どる。

また、前述した本体１、曲げアーム８、駆動連結杆１８
、連接リンク３２の各リンク、それぞれの曲げ軸６（中
心０１）、支持軸１４（中心０２）、支点軸３０（中心
Ｂ）、アーム軸部５２（中心Ａ）の各中心の位置や長さ
の関係は前述した場合に限らず、第３図に示す第２実施
例ような関係でも実施可能である。第３図に示す各中心
間の距離は下記の関係を有している。

ＡＢ＞０１０２　）０２　Ｂ＞　０１　Ａこの場合でも
、前記支持軸１６の中心０２と支点軸３０の中心Ｂとの
距離が、アーム軸部５２の中心Ａと曲げ軸６の中心０１
　との距離より長く構成されていれば、駆動側の駆動連
結杆１８の揺動変位角度θよりも、従動側の曲げアーム
８の揺動変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実
施可能である。

更に、第４図に示す第３実施例のような関係でも実施可
能である。第４図に示す各中心間の距離は下記の関係を
有している。

０２−Ｂ＞　０１　Ａ＞ＡＢ＞　０１　０２この場合で
も、前記支持軸１６の中心０２と支点軸３０の中心Ｂと
の距離が、アーム軸部５２の中心Ａと曲げ軸６の中心０
１との距離より長く構成されていれば、駆動側の駆動連
結杆１８の揺動変位角度θよりも、曲げアーム８の揺動
変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実施可能で
ある。

このように、支持軸１６の中心０２と支点軸３０の中心
Ｂとの距離０２　Ｂが、アーム軸部５２の中心Ａと曲げ
軸６の中心０１との距離０＋　Ａより長くなるように構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆１Ｂの揺動変位角
度θよりも、従ａ側の曲げアーム８の揺動変位角度αが
大きくなる。また、本体１の支持部２の中心０１０２間
及び連接リンク３２の中心ＡＢ間は必要に応じて適宜決
定すれはよい。

尚、本実施例では、曲げ型１０を曲げ軸６と共に回転さ
せ、締め型１２を曲げ型１０の廻りに公転させる、いわ
ゆる引き曲げを行う構成としたが、曲げ型１０を本体１
の支持ｇＢ２に固定して、この固定した曲げ型１０の廻
りに締め型１０を公転させる、いわゆる押し曲げを行う
構成としても同様に実施可能である。

前述した如く本実施例の曲げ装置は、駆動連結杆１８の
揺動運動により、駆動連結杆１８が曲げ軸６と平行な支
持軸１６の廻りに揺動し、連接リンク３２が、この揺動
運動を曲げアーム８に伝達し、曲げアーム８が曲げ軸６
の廻りに駆動連結杆１８の揺動変位角度θよりも大きな
揺動変位角度αで揺動し、曲げアーム８を曲げ軸６の廻
りに回転し、曲げ型ＩＯの廻りに締め型１２を公転させ
てバイブＰを曲げ加工する。

従って、駆動連結杆１８の揺動変位角度θは拡大される
ので、油圧シリンダ４２のストロークは短くてもよく、
また、そのために必要とするスペースも小さくてもよい
。よって、装置の小型化が可能となり、例えば、曲げ型
１０を曲げ半径の異なる２つの溝を有する二段の曲げ型
として、前述した支持部２に設けられている曲げ軸６や
支持軸１４及び油圧シリンダ４２全体を上下に所定距離
移動できる構成とし、−台の装置で曲げ型を交換するこ
となく、異なる曲げ半径の曲げ加工を行うことも容易と
なる。

また、曲げアーム８を１８０度以上揺動させる場合であ
っても、駆動連結杆１８の揺動変位角度θはそれ以下で
よいので、駆動連結杆１８がデッドポイントを超えて揺
動運動することがなく、確実な曲げ加工を行うことがで
きる。しかも、リンク機構であるので、バ・ンクラッシ
ュ等が生じることがなく、曲げアーム８を精度良く揺動
させることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

［発明の効果コ以上詳述したように本発明の曲げ装置は、駆動連結杆の
揺動変位角度が拡大されて曲げアームが揺動するので、
駆動のためのスペースが小さくてもよく、装置の小型化
が実現できる。また、曲げアームを１８０度以上揺動さ
せる場合であっても、駆動連結杆はそれ以下の揺動変位
角度でよく、駆動源による駆動で、デッドポイントを超
える駆動をすることがなくなり、確実な曲げ加工を行う
ことができる。更に、簡潔なリンク機構で構成されるの
で、バ・ンクラッシュ等が生じることなく精度のよい曲
げ加工を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図、第２図は本実施例のリンク機構の構成図、第３図は
第２実施例としてのリンク機構の構成図、第４図は第３
実施例としてのリンク機構の構成図、第５図はデッドポ
イントの説明図である。１・・・本体　　　　　　６・・・曲げ軸８・・・曲げ
アーム　　　１０・・・曲げ型１２・・・締め型　　　
　１４・・・支持軸８・・・駆動連結杆　　３０・・・
支点軸２・・・連接リンク２・・・トラニオン型油圧シリンダ２・・・アーム軸部　　５６・・・圧力型代理人　　弁
理士　　定立　勉（ほか２名）第２図

Claims

【特許請求の範囲】長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該
締め型を載置した曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ
軸の廻りに回転して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装
置において、前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承されて駆
動源により駆動され揺動運動する駆動連結杆と、該駆動
連結杆の一端と連接リンクの一端とを揺動可能に連結す
ると共に、該連接リンクの他端と前記曲げアームとを前
記駆動連結杆の揺動変位角度よりも前記曲げアームの揺
動変位角度が大きくなるように連結し、前記駆動連結杆
を揺動して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置。