JPH058269A - クランク式駆動装置 - Google Patents
クランク式駆動装置Info
- Publication number
- JPH058269A JPH058269A JP19256691A JP19256691A JPH058269A JP H058269 A JPH058269 A JP H058269A JP 19256691 A JP19256691 A JP 19256691A JP 19256691 A JP19256691 A JP 19256691A JP H058269 A JPH058269 A JP H058269A
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- JP
- Japan
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- crank
- circular gear
- crank plate
- plate
- driven
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カム機構やリンク機構を用いること無く、被
駆動体の移動速度の速度を任意に設定することが可能な
クランク式駆動装置を提供することにある。 【構成】 回転駆動されるクランク板１８と、クランク
板１８に一端が軸着された連節棒１６と、連節棒１６の
他端に軸着された被駆動体１４と、クランク板１８を回
転駆動させる回転駆動部２４とを有し、クランク板１８
が回転駆動された際には、被駆動体１４を直線移動させ
るクランク式駆動装置において、回転駆動部２４は、ク
ランク板１８と回転軸を共有する第１の非円形歯車２８
と、第１の非円形歯車２８と噛合する第２の非円形歯車
３０と、第２の非円形歯車３０を回転駆動する回転駆動
手段３６とを具備し、回転駆動手段３６により第２の非
円形歯車３０が回転駆動された際には両非円形歯車２
８、３０のピッチ半径の変化に伴い第１の非円形歯車２
８とクランク板１８に不等速回転運動を生じさせ、被駆
動体１４の移動速度を変化させることを特徴とするクラ
ンク式駆動装置。
駆動体の移動速度の速度を任意に設定することが可能な
クランク式駆動装置を提供することにある。 【構成】 回転駆動されるクランク板１８と、クランク
板１８に一端が軸着された連節棒１６と、連節棒１６の
他端に軸着された被駆動体１４と、クランク板１８を回
転駆動させる回転駆動部２４とを有し、クランク板１８
が回転駆動された際には、被駆動体１４を直線移動させ
るクランク式駆動装置において、回転駆動部２４は、ク
ランク板１８と回転軸を共有する第１の非円形歯車２８
と、第１の非円形歯車２８と噛合する第２の非円形歯車
３０と、第２の非円形歯車３０を回転駆動する回転駆動
手段３６とを具備し、回転駆動手段３６により第２の非
円形歯車３０が回転駆動された際には両非円形歯車２
８、３０のピッチ半径の変化に伴い第１の非円形歯車２
８とクランク板１８に不等速回転運動を生じさせ、被駆
動体１４の移動速度を変化させることを特徴とするクラ
ンク式駆動装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクランク式駆動装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クランク式駆動装置としては、回
転駆動されるクランク板と、該クランク板に一端が軸着
された連節棒と、該連節棒の他端に軸着された被駆動体
と、前記クランク板を回転駆動させるモータおよび円形
の歯車を組み合わせてクランク板を回転させる歯車機構
を含む回転駆動部とを有し、クランク板が回転駆動され
た際には、被駆動体を直線移動させる物が多用されてい
る。このようなクランク式駆動装置は構造がシンプル
で、例えば、射出成形機における型締装置に応用され、
型締板（被駆動体）を固定板に圧接する機構に利用され
ている（特開昭６３−３０７９２１公報参照）。
転駆動されるクランク板と、該クランク板に一端が軸着
された連節棒と、該連節棒の他端に軸着された被駆動体
と、前記クランク板を回転駆動させるモータおよび円形
の歯車を組み合わせてクランク板を回転させる歯車機構
を含む回転駆動部とを有し、クランク板が回転駆動され
た際には、被駆動体を直線移動させる物が多用されてい
る。このようなクランク式駆動装置は構造がシンプル
で、例えば、射出成形機における型締装置に応用され、
型締板（被駆動体）を固定板に圧接する機構に利用され
ている（特開昭６３−３０７９２１公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来のクランク式駆動装置には次のような課題がある。例
えば、射出成形機においては、型締板の固定板への接離
時間は短いほうがよいので、型締板の移動速度を調整し
て最高速度域を広げ、サイクルの高速化を図り、型締作
業の効率を上げることが要求されている。ところが上記
のクランク式駆動装置においては、クランク板の回転角
度に対する型締板の速度比は図３に示すように変化す
る。従って、型締板の最高速度域が極めて狭く、型締板
の固定板への接離時間を短縮することが困難である。ま
た、型締板の移動速度をストローク中途で任意に変化さ
せたい場合、やはり困難である。そこで、従来のクラン
ク式駆動装置の歯車機構にカム機構やリンク機構を付加
して型締板の移動速度を任意に設定する方式が提案され
たが、カム機構を用いた場合、カムの接触部分に滑りが
生じ適切な運動の伝達ができないことがある。また、リ
ンク機構を用いた場合、機構自体が複雑になったり、装
置が大型化したり、機構のバランスが取りにくいという
課題がある。従って、本発明はカム機構やリンク機構を
用いること無く、被駆動体の移動速度の速度を任意に設
定することが可能なクランク式駆動装置を提供すること
を目的とする。
来のクランク式駆動装置には次のような課題がある。例
えば、射出成形機においては、型締板の固定板への接離
時間は短いほうがよいので、型締板の移動速度を調整し
て最高速度域を広げ、サイクルの高速化を図り、型締作
業の効率を上げることが要求されている。ところが上記
のクランク式駆動装置においては、クランク板の回転角
度に対する型締板の速度比は図３に示すように変化す
る。従って、型締板の最高速度域が極めて狭く、型締板
の固定板への接離時間を短縮することが困難である。ま
た、型締板の移動速度をストローク中途で任意に変化さ
せたい場合、やはり困難である。そこで、従来のクラン
ク式駆動装置の歯車機構にカム機構やリンク機構を付加
して型締板の移動速度を任意に設定する方式が提案され
たが、カム機構を用いた場合、カムの接触部分に滑りが
生じ適切な運動の伝達ができないことがある。また、リ
ンク機構を用いた場合、機構自体が複雑になったり、装
置が大型化したり、機構のバランスが取りにくいという
課題がある。従って、本発明はカム機構やリンク機構を
用いること無く、被駆動体の移動速度の速度を任意に設
定することが可能なクランク式駆動装置を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は次の構成を備える。すなわち、回転駆動される
クランク板と、該クランク板に一端が軸着された連節棒
と、該連節棒の他端に軸着された被駆動体と、前記クラ
ンク板を回転駆動させる回転駆動部とを有し、クランク
板が回転駆動された際には、被駆動体を直線移動させる
クランク式駆動装置において、前記回転駆動部は、前記
クランク板と回転軸を共有する第１の非円形歯車と、該
第１の非円形歯車と噛合する第２の非円形歯車と、該第
２の非円形歯車を回転駆動する回転駆動手段とを具備
し、該回転駆動手段により第２の非円形歯車が回転駆動
された際には両非円形歯車のピッチ半径の変化に伴い第
１の非円形歯車とクランク板に不等速回転運動を生じさ
せ、前記被駆動体の移動速度を変化させることを特徴と
する。
本発明は次の構成を備える。すなわち、回転駆動される
クランク板と、該クランク板に一端が軸着された連節棒
と、該連節棒の他端に軸着された被駆動体と、前記クラ
ンク板を回転駆動させる回転駆動部とを有し、クランク
板が回転駆動された際には、被駆動体を直線移動させる
クランク式駆動装置において、前記回転駆動部は、前記
クランク板と回転軸を共有する第１の非円形歯車と、該
第１の非円形歯車と噛合する第２の非円形歯車と、該第
２の非円形歯車を回転駆動する回転駆動手段とを具備
し、該回転駆動手段により第２の非円形歯車が回転駆動
された際には両非円形歯車のピッチ半径の変化に伴い第
１の非円形歯車とクランク板に不等速回転運動を生じさ
せ、前記被駆動体の移動速度を変化させることを特徴と
する。
【０００５】
【作用】作用について説明する。被駆動体の必要な動き
を形状に盛り込んだ一対の非円形歯車を回転駆動部に組
み込むので、回転駆動手段の回転速度は等速であっても
被駆動体の移動速度を任意に変化させることができる。
従って、カム機構やリンク機構を複雑に組み合わせる必
要がなく、確実な運動の伝達が可能となる。また、カム
機構やリンク機構を用いないため機構が簡単で装置全体
を小型化できる。
を形状に盛り込んだ一対の非円形歯車を回転駆動部に組
み込むので、回転駆動手段の回転速度は等速であっても
被駆動体の移動速度を任意に変化させることができる。
従って、カム機構やリンク機構を複雑に組み合わせる必
要がなく、確実な運動の伝達が可能となる。また、カム
機構やリンク機構を用いないため機構が簡単で装置全体
を小型化できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。なお、本実施例においては、クラン
ク式駆動装置の例として、射出成形機の型締装置を構成
する型締板を駆動するための駆動装置を挙げる。まず、
図１の構成図と共に構成について説明する。１０は型締
装置であり、固定板１２に対して被駆動体である型締板
１４が接離動可能になっている。型締板１４と固定板１
２とにモールド金型１５が取り付けられ、前記接離動に
より、金型１５の開閉が行われる。１６は連節棒であ
り、その一端は型締板１４に、また他端は円形のクラン
ク板１８に各々ピンにより軸着されている。型締板１４
はガイドバー２０、２２へ摺動可能に外嵌している。そ
のためクランク板１８が定位置において、その軸線を中
心として回転した際には、連節棒１６が図面上左右方向
へ移動するので型締板１４が固定板１２へ接離動するよ
うになっている。２４は回転駆動部であり、クランク板
１８を回転させるための駆動軸２６と、互いに噛合する
と共に、逆方向へ回転可能な第１の非円形歯車２８およ
び第２の非円形歯車３０と、モータ３４およびモータ３
４の回転を所定の比率で減速するための減速機構３２か
ら成る回転駆動手段３６と、減速機構３２の回転力を出
力する出力軸３８とにより構成されている。駆動軸２６
は第１の非円形歯車２８とクランク板１８の回転軸が同
一直線上と成るように、第１の非円形歯車２８とクラン
ク板１８を接続するものである。第１の非円形歯車２８
と第２の非円形歯車３０は互いに噛合するように配置さ
れ、例えば第２の非円形歯車３０がその回転軸を中心に
１回転すると第１の非円形歯車２８は同様にその回転軸
を中心に１回転する。また第１の非円形歯車２８と第２
の非円形歯車３０の形状は、一対の非円形歯車として連
節棒の長さ、クランク長（クランク板１８の駆動軸２６
の中心から連節棒１６が左端をクランク板１８に軸着す
るピンまでの距離）及び型締板１４の運動形態を基に決
定される。本実施例において、型締板１４の運動形態
は、直線運動で、かつモータ３４が等速回転運動した際
に往復動のストロークの略全域で略等速となるように第
１の非円形歯車２８と第２の非円形歯車３０の形状が設
計されている。図２は動作を簡略に示した説明図であ
り、ここに第１の非円形歯車２８と第２の非円形歯車３
０の概略形状を示す。また図３はクランク板１８の回転
角度と型締板１４の速度比を示すグラフであり、実線で
示されるものが本実施例の型締板の速度比を、点線で示
されるものが従来例（前記特開昭６３−３０７９２１
号）の速度比を示す。モータ３４は、例えば正逆回転可
能なサーボモータが用いられている。減速機構３２は歯
車を組み合わせて成り、モータ３４の回転数（速度）を
所定の比率で減速し、その出力軸３８は第２の非円形歯
車３０に接続され、非円形歯車３０の回転軸を兼ねてい
る。
面と共に詳述する。なお、本実施例においては、クラン
ク式駆動装置の例として、射出成形機の型締装置を構成
する型締板を駆動するための駆動装置を挙げる。まず、
図１の構成図と共に構成について説明する。１０は型締
装置であり、固定板１２に対して被駆動体である型締板
１４が接離動可能になっている。型締板１４と固定板１
２とにモールド金型１５が取り付けられ、前記接離動に
より、金型１５の開閉が行われる。１６は連節棒であ
り、その一端は型締板１４に、また他端は円形のクラン
ク板１８に各々ピンにより軸着されている。型締板１４
はガイドバー２０、２２へ摺動可能に外嵌している。そ
のためクランク板１８が定位置において、その軸線を中
心として回転した際には、連節棒１６が図面上左右方向
へ移動するので型締板１４が固定板１２へ接離動するよ
うになっている。２４は回転駆動部であり、クランク板
１８を回転させるための駆動軸２６と、互いに噛合する
と共に、逆方向へ回転可能な第１の非円形歯車２８およ
び第２の非円形歯車３０と、モータ３４およびモータ３
４の回転を所定の比率で減速するための減速機構３２か
ら成る回転駆動手段３６と、減速機構３２の回転力を出
力する出力軸３８とにより構成されている。駆動軸２６
は第１の非円形歯車２８とクランク板１８の回転軸が同
一直線上と成るように、第１の非円形歯車２８とクラン
ク板１８を接続するものである。第１の非円形歯車２８
と第２の非円形歯車３０は互いに噛合するように配置さ
れ、例えば第２の非円形歯車３０がその回転軸を中心に
１回転すると第１の非円形歯車２８は同様にその回転軸
を中心に１回転する。また第１の非円形歯車２８と第２
の非円形歯車３０の形状は、一対の非円形歯車として連
節棒の長さ、クランク長（クランク板１８の駆動軸２６
の中心から連節棒１６が左端をクランク板１８に軸着す
るピンまでの距離）及び型締板１４の運動形態を基に決
定される。本実施例において、型締板１４の運動形態
は、直線運動で、かつモータ３４が等速回転運動した際
に往復動のストロークの略全域で略等速となるように第
１の非円形歯車２８と第２の非円形歯車３０の形状が設
計されている。図２は動作を簡略に示した説明図であ
り、ここに第１の非円形歯車２８と第２の非円形歯車３
０の概略形状を示す。また図３はクランク板１８の回転
角度と型締板１４の速度比を示すグラフであり、実線で
示されるものが本実施例の型締板の速度比を、点線で示
されるものが従来例（前記特開昭６３−３０７９２１
号）の速度比を示す。モータ３４は、例えば正逆回転可
能なサーボモータが用いられている。減速機構３２は歯
車を組み合わせて成り、モータ３４の回転数（速度）を
所定の比率で減速し、その出力軸３８は第２の非円形歯
車３０に接続され、非円形歯車３０の回転軸を兼ねてい
る。
【０００７】次に、動作について説明する。モータ３４
を等速回転させると、モータ３４に接続された減速機構
３２により減速された回転速度で出力軸３８が等速回転
し、第２の非円形歯車３０も同一回転速度にて等速回転
する。さらに第２の非円形歯車３０と噛合する第１の非
円形歯車２８は両非円形歯車２８、３０のピッチ半径の
変化に伴い駆動軸２６に不等速回転運動が生じ、クラン
ク板１８も同様に不等速回転する。さらにクランク板１
８に軸着された連節棒１６の一端が同一円周上にて不等
速回転し、これにより連節棒１６の他端に軸着され、ガ
イドバー２０、２２に対して摺動可能に外嵌されている
型締板１４は、図３に示すように（実線で示すように）
ストロークの両端付近では運動方向の反転のための増減
速変化が生ずるが、そこから素早く最高速度まで立ち上
がり、途中はほぼその最高速度にて等速移動する。従っ
て、型締板１４の移動時の最高速度域の増加が実現でき
るため型締装置のサイクルの高速化が図れる。その結
果、射出成形機の作業能率を向上させることができる。
を等速回転させると、モータ３４に接続された減速機構
３２により減速された回転速度で出力軸３８が等速回転
し、第２の非円形歯車３０も同一回転速度にて等速回転
する。さらに第２の非円形歯車３０と噛合する第１の非
円形歯車２８は両非円形歯車２８、３０のピッチ半径の
変化に伴い駆動軸２６に不等速回転運動が生じ、クラン
ク板１８も同様に不等速回転する。さらにクランク板１
８に軸着された連節棒１６の一端が同一円周上にて不等
速回転し、これにより連節棒１６の他端に軸着され、ガ
イドバー２０、２２に対して摺動可能に外嵌されている
型締板１４は、図３に示すように（実線で示すように）
ストロークの両端付近では運動方向の反転のための増減
速変化が生ずるが、そこから素早く最高速度まで立ち上
がり、途中はほぼその最高速度にて等速移動する。従っ
て、型締板１４の移動時の最高速度域の増加が実現でき
るため型締装置のサイクルの高速化が図れる。その結
果、射出成形機の作業能率を向上させることができる。
【０００８】上述の実施例においては、被駆動体の移動
速度の最高速度域を広くとる例を挙げたが、本発明にお
いては、一対の非円形歯車を回転駆動部に用いることで
被駆動体の速度を様々に変化させることができる。そこ
で非円形歯車の形状を、被駆動体の運動形態に応じて計
算し、製作すれば等速往復だけでなく、等速早戻り、そ
の他様々な任意の移動速度パターンを実現することがで
きる。以上、本発明の好適な実施例について種々述べて
きたが、本発明は上述の実施例に限定されるのではな
く、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得
るのはもちろんである。
速度の最高速度域を広くとる例を挙げたが、本発明にお
いては、一対の非円形歯車を回転駆動部に用いることで
被駆動体の速度を様々に変化させることができる。そこ
で非円形歯車の形状を、被駆動体の運動形態に応じて計
算し、製作すれば等速往復だけでなく、等速早戻り、そ
の他様々な任意の移動速度パターンを実現することがで
きる。以上、本発明の好適な実施例について種々述べて
きたが、本発明は上述の実施例に限定されるのではな
く、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得
るのはもちろんである。
【０００９】
【発明の効果】本発明にかかるクランク式駆動装置を用
いると、被駆動体の必要な動きを形状に盛り込んだ一対
の非円形歯車を回転駆動部に組み込むので、回転駆動手
段の回転速度は等速であっても被駆動体の移動速度を任
意に変化させることができる。従って、カム機構やリン
ク機構を複雑に組み合わせる必要がなく、確実な運動の
伝達が可能となる。また、カム機構やリンク機構を用い
ないため機構が簡単で装置全体を小型化できる等の著効
を奏する。
いると、被駆動体の必要な動きを形状に盛り込んだ一対
の非円形歯車を回転駆動部に組み込むので、回転駆動手
段の回転速度は等速であっても被駆動体の移動速度を任
意に変化させることができる。従って、カム機構やリン
ク機構を複雑に組み合わせる必要がなく、確実な運動の
伝達が可能となる。また、カム機構やリンク機構を用い
ないため機構が簡単で装置全体を小型化できる等の著効
を奏する。
【図１】本発明にかかる駆動装置の実施例を示した構成
図。
図。
【図２】図１の駆動装置を簡略に示した説明図。
【図３】クランク板の回転角度と型締板の速度比の関係
を示したグラフ。
を示したグラフ。
１４ 型締板
１６ 連節棒
１８ クランク板
２４ 回転駆動部
２８ 第１の非円形歯車
３０ 第２の非円形歯車
３６ 回転駆動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 回転駆動されるクランク板と、該クラン
ク板に一端が軸着された連節棒と、該連節棒の他端に軸
着された被駆動体と、前記クランク板を回転駆動させる
回転駆動部とを有し、クランク板が回転駆動された際に
は、被駆動体を直線移動させるクランク式駆動装置にお
いて、 前記回転駆動部は、前記クランク板と回転軸を共有する
第１の非円形歯車と、 該第１の非円形歯車と噛合する第２の非円形歯車と、 該第２の非円形歯車を回転駆動する回転駆動手段とを具
備し、 該回転駆動手段により第２の非円形歯車が回転駆動され
た際には両非円形歯車のピッチ半径の変化に伴い第１の
非円形歯車とクランク板に不等速回転運動を生じさせ、
前記被駆動体の移動速度を変化させることを特徴とする
クランク式駆動装置。 - 【請求項２】 前記被駆動体は射出成形機の型締装置を
構成する型締板であることを特徴とする請求項１記載の
クランク式駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192566A JPH0763999B2 (ja) | 1991-07-06 | 1991-07-06 | クランク式駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192566A JPH0763999B2 (ja) | 1991-07-06 | 1991-07-06 | クランク式駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058269A true JPH058269A (ja) | 1993-01-19 |
| JPH0763999B2 JPH0763999B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=16293418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192566A Expired - Fee Related JPH0763999B2 (ja) | 1991-07-06 | 1991-07-06 | クランク式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763999B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101985244A (zh) * | 2010-10-31 | 2011-03-16 | 华南理工大学 | 用于吹塑的电动式开合模装置及其实现方法 |
| CN107443783A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-08 | 青岛鑫顺杰锻压科技有限公司 | 一种高速精密压力机 |
| AT520004A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-12-15 | Engel Austria Gmbh | Schließeinheit einer Spritzgießmaschine |
Citations (2)
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| JPS61255798A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-13 | Aida Eng Ltd | プレスの駆動装置 |
| JPS63307921A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-15 | Fanuc Ltd | 可変ストロ−ク式クランク型締装置 |
-
1991
- 1991-07-06 JP JP3192566A patent/JPH0763999B2/ja not_active Expired - Fee Related
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