JPH0475798A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JPH0475798A JPH0475798A JP18813290A JP18813290A JPH0475798A JP H0475798 A JPH0475798 A JP H0475798A JP 18813290 A JP18813290 A JP 18813290A JP 18813290 A JP18813290 A JP 18813290A JP H0475798 A JPH0475798 A JP H0475798A
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- Japan
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- nut
- ram
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えばシャーリングマシンやプレスのごと
く往復動自在な往復動部材（以下単にラムと称す）を備
えてなるブ１ノス機械に関する。
く往復動自在な往復動部材（以下単にラムと称す）を備
えてなるブ１ノス機械に関する。
（従来の技術）
例えばシャーリングマシンやプ１ノスにおいて、ラムを
上下動する構成と１．てクランク機構や油圧機構が−・
船釣である。しか１２、螺子機構によってラムを上下動
する構成のブ１ノスブ１／−ギ等も開発されている（例
えば特公昭６１−４３１６０号公報、以下先行例と称す
）。
上下動する構成と１．てクランク機構や油圧機構が−・
船釣である。しか１２、螺子機構によってラムを上下動
する構成のブ１ノスブ１／−ギ等も開発されている（例
えば特公昭６１−４３１６０号公報、以下先行例と称す
）。
（発明が解決１．ようとする課題）
先行例においては、ラムの高速」二下動時にはモータの
回転数を」二げ、加圧加工時には大きく減速しで加圧力
を増大する必要があるために、容量の大きなモータが必
要であり、高価なものとなる。
回転数を」二げ、加圧加工時には大きく減速しで加圧力
を増大する必要があるために、容量の大きなモータが必
要であり、高価なものとなる。
そこで、比較的小さなモータを用い、クラッチ機構等を
用いてラムの速度を変更する構成とすることも可能であ
るが、この場合にはクラッチ機構等により構成が複雑に
なるという別個の問題が生じる。
用いてラムの速度を変更する構成とすることも可能であ
るが、この場合にはクラッチ機構等により構成が複雑に
なるという別個の問題が生じる。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
前述のごとき問題に鑑みて、本発明は、螺旋溝および軸
方向溝を馬面に形成したロッド部材を設け、このロフト
部材におυるＦＪ記螺旋溝に回転自在に螺合した第１ナ
ツト部材と前記軸方向溝に移動自在に係合した第２ナツ
ト部材とを回転自在に支承（またナツト支障ハウジング
を設Ｕ、このナツト支承ハウジングに、第１ナツト部材
を回転かつ固定自在の第１駆動モークを設けると共に第
２ナツト部材を回転かつ固定自在の第２駆動モータを設
け、前記ロッド部材あるいはナツト支承ハウジングの−
・方をプレス機幀におけるフレームに装部し、ナツト支
承ハウジングあるいはロッド部材の他方をブ１／ス機械
において往復動自在なラムに連結してなるものである。
方向溝を馬面に形成したロッド部材を設け、このロフト
部材におυるＦＪ記螺旋溝に回転自在に螺合した第１ナ
ツト部材と前記軸方向溝に移動自在に係合した第２ナツ
ト部材とを回転自在に支承（またナツト支障ハウジング
を設Ｕ、このナツト支承ハウジングに、第１ナツト部材
を回転かつ固定自在の第１駆動モークを設けると共に第
２ナツト部材を回転かつ固定自在の第２駆動モータを設
け、前記ロッド部材あるいはナツト支承ハウジングの−
・方をプレス機幀におけるフレームに装部し、ナツト支
承ハウジングあるいはロッド部材の他方をブ１／ス機械
において往復動自在なラムに連結してなるものである。
（作用）
前記構成において、ロッド部材の軸方向溝に係合１．ｊ
−第２ナツト・部材を固定してロッド部材の回転を規制
ｊ７、螺旋溝に螺合１．た第１ナツト部材を回転すると
、ロッド部材は第１ナツ！・部材に対して軸方向に移動
する。逆に、第１ナツト部材を固定して第２ナツト部材
を回転すると、ロッド部材は、第１ナッ１一部材に対し
て回転ｊ−つつ軸方向に移動する。すなわち、第１ナツ
ト部材あるいは第２ナツト部材の適宜一方を固定して、
他方を正転あるいは逆転することにより、ロッド部材を
軸方向に相対的に往復動することがてきるものである。
−第２ナツト・部材を固定してロッド部材の回転を規制
ｊ７、螺旋溝に螺合１．た第１ナツト部材を回転すると
、ロッド部材は第１ナツ！・部材に対して軸方向に移動
する。逆に、第１ナツト部材を固定して第２ナツト部材
を回転すると、ロッド部材は、第１ナッ１一部材に対し
て回転ｊ−つつ軸方向に移動する。すなわち、第１ナツ
ト部材あるいは第２ナツト部材の適宜一方を固定して、
他方を正転あるいは逆転することにより、ロッド部材を
軸方向に相対的に往復動することがてきるものである。
ここで、第コ、第２のナツト部材を共に同方向へ等速で
回転すると、ロッド部材は単に回転するのみで軸方向へ
の移動は行なわれない。そこで、第１．第２のナツト部
材を共に同方向（或は逆方向）へ回転（−１かつ回転速
度差を与えることにより、ロッド部材の軸方向への移動
速度を大きく変化せしめることができるものである。す
なわち、第１．第２のナツト部材を回転するための第１
゜第２の駆動モータの回転速度の制御範囲が比較的小さ
い場合であっても大きな速度を得ることができるもので
ある。
回転すると、ロッド部材は単に回転するのみで軸方向へ
の移動は行なわれない。そこで、第１．第２のナツト部
材を共に同方向（或は逆方向）へ回転（−１かつ回転速
度差を与えることにより、ロッド部材の軸方向への移動
速度を大きく変化せしめることができるものである。す
なわち、第１．第２のナツト部材を回転するための第１
゜第２の駆動モータの回転速度の制御範囲が比較的小さ
い場合であっても大きな速度を得ることができるもので
ある。
（実ｌ１例）
第１図を参照するに、プレス機械１は、Ｃ形状をした両
サイドフレーム３の前側下部に、下型（図示省略ンを支
持する下部テーブル５を備え、この下部テーブル５の上
方位置には、下型に対応する上方（図示省略）を支持す
るｊ二部テーブル７を備えている。
サイドフレーム３の前側下部に、下型（図示省略ンを支
持する下部テーブル５を備え、この下部テーブル５の上
方位置には、下型に対応する上方（図示省略）を支持す
るｊ二部テーブル７を備えている。
プレス機＆１．１においては、下部テーブル５あるいは
上部テ・−プル７の適宜一方を上下動して、上下の金型
によりワークのブ）／ス加工を行なうものであり、本実
施例においては上部テーブル７を上下動する構成として
例示しである。したがって、本実施例においては上部テ
ーブルが往復動されるラムに該当することとなる。
上部テ・−プル７の適宜一方を上下動して、上下の金型
によりワークのブ）／ス加工を行なうものであり、本実
施例においては上部テーブル７を上下動する構成として
例示しである。したがって、本実施例においては上部テ
ーブルが往復動されるラムに該当することとなる。
上記上部テーブル（ラム）７を上下動するために、両サ
イドテーブル３には、ラム駆動装置９（一方のみ図示）
が設けられている。両側のラム駆動装ｚ９は常に同期し
て駆動されるものであり、各ラム駆動装置９は、上部テ
ーブル７を上下動するための第１駆動モータ１１．第２
駆動モータ１３を備えると共に、第１．第２の駆動モー
タ１，１゜１３の駆動によって上下方向に往復動される
ロッド部材１５を鍮えている。そＩ７て、上記ロッド部
材１５の一端部は、上部テーブル７に取イ４けた軸承部
１７に回転のみ自在に支承されている。
イドテーブル３には、ラム駆動装置９（一方のみ図示）
が設けられている。両側のラム駆動装ｚ９は常に同期し
て駆動されるものであり、各ラム駆動装置９は、上部テ
ーブル７を上下動するための第１駆動モータ１１．第２
駆動モータ１３を備えると共に、第１．第２の駆動モー
タ１，１゜１３の駆動によって上下方向に往復動される
ロッド部材１５を鍮えている。そＩ７て、上記ロッド部
材１５の一端部は、上部テーブル７に取イ４けた軸承部
１７に回転のみ自在に支承されている。
したがって、プ１／ス機械１におけるラム（」二部テー
ブル）７は、ロッド部材】５を上下動することによって
上下動されるものである。
ブル）７は、ロッド部材】５を上下動することによって
上下動されるものである。
より詳細には、前記ロッド部材１５には螺旋溝１９が形
成しであると共に軸方向のスプライン溝２１が形成１７
である。そし、て、上記螺旋溝１９には、第１ナツト部
材（本実施例においては、ボールねしナツト）２３が回
転自在に螺合してあり、かつスプライン溝２１には第２
ナツト部材（スプラインナツト）２５が軸方向へ相対的
に移動自在に係合しである。
成しであると共に軸方向のスプライン溝２１が形成１７
である。そし、て、上記螺旋溝１９には、第１ナツト部
材（本実施例においては、ボールねしナツト）２３が回
転自在に螺合してあり、かつスプライン溝２１には第２
ナツト部材（スプラインナツト）２５が軸方向へ相対的
に移動自在に係合しである。
上記第１ナツト部＄４２３および第２ナツト部材２５は
、前記サイドフレーム３に装着したナツト支承ハウジン
グ２７にそれぞれ回転自在に支承されている。そして、
第１ナツト部材２３の１部にはウオ・−ムギア２９が一
体的に設６ノであり、このウオームギア２９には、ナツ
ト支承ハウジング２７に装着した第１駆動モータ３１に
よって回転されるウオーム３３が噛合（７である。また
、第２ナツト部材２５の一部にギア３５が一体に設置Ｊ
てあり、このギア３５には、ナツト支承ハウジング２７
に装着した第２駆動モータ３７によって回転される駆動
ギア３９が噛合１〜である。
、前記サイドフレーム３に装着したナツト支承ハウジン
グ２７にそれぞれ回転自在に支承されている。そして、
第１ナツト部材２３の１部にはウオ・−ムギア２９が一
体的に設６ノであり、このウオームギア２９には、ナツ
ト支承ハウジング２７に装着した第１駆動モータ３１に
よって回転されるウオーム３３が噛合（７である。また
、第２ナツト部材２５の一部にギア３５が一体に設置Ｊ
てあり、このギア３５には、ナツト支承ハウジング２７
に装着した第２駆動モータ３７によって回転される駆動
ギア３９が噛合１〜である。
上記第１．第２の駆動モータ３１．３７は、例えばＮＣ
装置のごとき適宜の制御装置の制御の下に正逆それぞれ
回転数の制作が自在である己共に、例えばザーボロック
等によって固定自在なものである。
装置のごとき適宜の制御装置の制御の下に正逆それぞれ
回転数の制作が自在である己共に、例えばザーボロック
等によって固定自在なものである。
以上のごとき構成において、第１駆動モータ３１を停止
して第１ナツト部材２つを固定状態に保持して、第２駆
動モータ３７により第２ナツト部材２５を適宜に回転（
４（−めると、ロッド部材１５も同時に回転され、ロッ
ド部材１−５は回転１．っつ軸方向に比較的高速で移動
することとなり、ラム７の上下動が比較的高速で行なわ
れることとなる。
して第１ナツト部材２つを固定状態に保持して、第２駆
動モータ３７により第２ナツト部材２５を適宜に回転（
４（−めると、ロッド部材１５も同時に回転され、ロッ
ド部材１−５は回転１．っつ軸方向に比較的高速で移動
することとなり、ラム７の上下動が比較的高速で行なわ
れることとなる。
逆に、第２駆動モータ３７を停止状態に保持して第２ナ
ツ！・部材３５が固定状態にあるときに、第１駆動モー
タ３１を回転駆動ｊ７て第１ナツト部材２３を回転ぜ１
．めると、ウオーム３３とウオームギア２９との減速機
構により、ｊｌｉｌナツト部材２３の回転は、第２ナツ
ト部材２５の場合に比較して極めて低速となる。したが
って、第１駆動モータ３１の回転時には、ロッド部材１
５は軸方向へ低速で往復動することとなる。
ツ！・部材３５が固定状態にあるときに、第１駆動モー
タ３１を回転駆動ｊ７て第１ナツト部材２３を回転ぜ１
．めると、ウオーム３３とウオームギア２９との減速機
構により、ｊｌｉｌナツト部材２３の回転は、第２ナツ
ト部材２５の場合に比較して極めて低速となる。したが
って、第１駆動モータ３１の回転時には、ロッド部材１
５は軸方向へ低速で往復動することとなる。
とるこで、第１．第２の駆動モータ３１．３７を共に回
転部ａ ｉ、て、第１ナツト部材２３と第２ナツト部材
２５とを同方向へ等速で回転せしめるときには、第１ナ
ツト部材２３とロッド部材１５が一体的に回転するので
、ロッド部材１５は軸方向に移動することなく停止した
状態にある。そこで、第１ナツト部材２３と第２ナツト
部材２５との間に回転速度の差を与えると、ロッド部材
１５は軸方向へ微速度で移動することとなる。
転部ａ ｉ、て、第１ナツト部材２３と第２ナツト部材
２５とを同方向へ等速で回転せしめるときには、第１ナ
ツト部材２３とロッド部材１５が一体的に回転するので
、ロッド部材１５は軸方向に移動することなく停止した
状態にある。そこで、第１ナツト部材２３と第２ナツト
部材２５との間に回転速度の差を与えると、ロッド部材
１５は軸方向へ微速度で移動することとなる。
なお、第１ナツト部材２３と第２ナツト部材２５とを互
に逆方向へ回転せ１．めたときには、ロッド部材１５は
軸方向より高速′７″移動するものである。
に逆方向へ回転せ１．めたときには、ロッド部材１５は
軸方向より高速′７″移動するものである。
ｌまたがって、第１、第２の駆動モータ３］、３７の回
転速度の制＠範囲が比較的小さい場合であ−っでも、ラ
ム７の昇降速度を拡畦囲に亘って変化せしめることがで
きるものである。
転速度の制＠範囲が比較的小さい場合であ−っでも、ラ
ム７の昇降速度を拡畦囲に亘って変化せしめることがで
きるものである。
なお、この発明は、前述の実施例のみに限るものではな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、ナツト支承ハウジングを
ラムに装着し、ロッド部材の両端部をフレームに回転自
在に支承する構成とすることも可能である。
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、ナツト支承ハウジングを
ラムに装着し、ロッド部材の両端部をフレームに回転自
在に支承する構成とすることも可能である。
［発明の効果コ
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ロッド部材１５に螺合し。
発明によれば、ロッド部材１５に螺合し。
た第１ナツト部材２３を回転するための第１駆動モータ
３１と、ロッド部材１．５の軸方向のスプライン溝２１
に係合Ｌ５た第２ナツト部材２５を回転するための第２
駆動モータ３７とを適宜に制御することによりロッド部
材１５を介してのラム７の上下動速度を大きく変化せｊ
〜めることかできるものである。すなわち、ギアの切換
機構やクラッチ機構等を用いることなく、比較的容量の
小さな駆動モータを使用しまた簡単な構成でもって、ラ
ムの上下動の速度変化を比較的拡範囲に亘って容易に制
御できるものである。
３１と、ロッド部材１．５の軸方向のスプライン溝２１
に係合Ｌ５た第２ナツト部材２５を回転するための第２
駆動モータ３７とを適宜に制御することによりロッド部
材１５を介してのラム７の上下動速度を大きく変化せｊ
〜めることかできるものである。すなわち、ギアの切換
機構やクラッチ機構等を用いることなく、比較的容量の
小さな駆動モータを使用しまた簡単な構成でもって、ラ
ムの上下動の速度変化を比較的拡範囲に亘って容易に制
御できるものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はプレス機
械の概略的な斜視図、第２図は主要部分の１部を断面し
て示した説明図である。 ３・・・フレーム ７・・・上部テーブル（ラム）１５
・・・ロッド部材 １９螺旋溝 ２１・・・軸方向溝 ２３・・・第１ナツト部材２５・
・・第２ナツト部材 ２７・・・ナツト支承ハウジング ３］・・・第】駆動モーフ ３７・・・第２駆動モータ 代理人 弁理士 三 好 秀 和
械の概略的な斜視図、第２図は主要部分の１部を断面し
て示した説明図である。 ３・・・フレーム ７・・・上部テーブル（ラム）１５
・・・ロッド部材 １９螺旋溝 ２１・・・軸方向溝 ２３・・・第１ナツト部材２５・
・・第２ナツト部材 ２７・・・ナツト支承ハウジング ３］・・・第】駆動モーフ ３７・・・第２駆動モータ 代理人 弁理士 三 好 秀 和
Claims (1)
- 螺旋溝および軸方向溝を周面に形成したロッド部材を設
け、このロッド部材における前記螺旋溝に回転自在に螺
合した第１ナット部材と前記軸方向溝に移動自在に係合
した第２ナット部材とを回転自在に支承したナット支承
ハウジングを設け、このナット支承ハウジングに、第１
ナット部材を回転かつ固定自在の第１駆動モータを設け
ると共に第２ナット部材を回転かつ固定自在の第２駆動
モータを設け、前記ロッド部材あるいはナット支承ハウ
ジングの一方をプレス機械におけるフレームに装着し、
ナット支承ハウジングあるいはロッド部材の他方をプレ
ス機械において往復動自在なラムに連結してなることを
特徴とするプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18813290A JP3357358B2 (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18813290A JP3357358B2 (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475798A true JPH0475798A (ja) | 1992-03-10 |
| JP3357358B2 JP3357358B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=16218295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18813290A Expired - Fee Related JP3357358B2 (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357358B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1120236A2 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-01 | Maschinen- und Stahlbau, Julius Lippert GmbH & Co. KG | Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse |
| WO2002102580A1 (fr) * | 2001-06-15 | 2002-12-27 | Daiton Corporation A.V.V. | Dispositif compacteur |
| JP2006026637A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Nippon Steel Corp | ホットプレス方法およびプレス装置 |
| WO2008154663A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegemaschine |
| WO2016016830A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Euromac S.P.A. | Press brakes |
| WO2016022088A1 (en) * | 2014-08-07 | 2016-02-11 | Baykal Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Bending press having a drive system with torque motor |
| WO2018079175A1 (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 村田機械株式会社 | プレスブレーキ |
| TWI706854B (zh) * | 2016-03-14 | 2020-10-11 | 日商吉野機械製作所股份有限公司 | Ａｃ伺服衝壓裝置 |
| CN114570811A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 滕州市中合锻压机床有限公司 | 一种移动工作台弹性连接的压纹机 |
| IT202100027461A1 (it) * | 2021-10-26 | 2023-04-26 | Euromac Spa | Pressa-piegatrice e relativo gruppo di azionamento |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP18813290A patent/JP3357358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
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| EP1120236A3 (de) * | 2000-01-27 | 2002-10-30 | Maschinen- und Stahlbau, Julius Lippert GmbH & Co. KG | Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse |
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| US8393193B2 (en) | 2007-06-20 | 2013-03-12 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending machine |
| WO2016016830A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Euromac S.P.A. | Press brakes |
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| CN109843462A (zh) * | 2016-10-27 | 2019-06-04 | 村田机械株式会社 | 弯板机 |
| US10919248B2 (en) | 2016-10-27 | 2021-02-16 | Murata Machinery, Ltd. | Press brake |
| CN114570811A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 滕州市中合锻压机床有限公司 | 一种移动工作台弹性连接的压纹机 |
| IT202100027461A1 (it) * | 2021-10-26 | 2023-04-26 | Euromac Spa | Pressa-piegatrice e relativo gruppo di azionamento |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3357358B2 (ja) | 2002-12-16 |
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