JP2670157B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JP2670157B2 JP2670157B2 JP1270203A JP27020389A JP2670157B2 JP 2670157 B2 JP2670157 B2 JP 2670157B2 JP 1270203 A JP1270203 A JP 1270203A JP 27020389 A JP27020389 A JP 27020389A JP 2670157 B2 JP2670157 B2 JP 2670157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating body
- screw shaft
- nut
- ball
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は構造物等の制振装置に関する。
制振装置である構造物等に付設し、振動体を駆動して
構造物等の制振を行なう従来の制振装置には第２図に示
すようにレール51上に車輪52で往復動可能に載置された
振動体１をシリンダ方式の加振機53で駆動する装置や、
第３図に示すように、モータ54の回転をラック55a、ピ
ニオン55bなどで直線運動に変えて駆動する装置等があ
った。
構造物等の制振を行なう従来の制振装置には第２図に示
すようにレール51上に車輪52で往復動可能に載置された
振動体１をシリンダ方式の加振機53で駆動する装置や、
第３図に示すように、モータ54の回転をラック55a、ピ
ニオン55bなどで直線運動に変えて駆動する装置等があ
った。
上記従来の制振装置には解決すべき次の課題があっ
た。
た。
即ち、水平全方向に制振効果を得るためには直交する
２方向に振動体を駆動する必要があるが、従来の制振装
置の制振効果は設置されたレールやラックの方向、即ち
一方向に限られるという問題があった。
２方向に振動体を駆動する必要があるが、従来の制振装
置の制振効果は設置されたレールやラックの方向、即ち
一方向に限られるという問題があった。
本発明は上記課題の解決手段として、制振対象である
構造物に対し水平移動可能に保持された振動体と、同振
動体の下方近傍に水平に設けられるとともに、上記構造
物にねじ軸の両端を固定され、同ねじ軸に螺合するナッ
トを上記振動体に回転可能にかつ上記ねじ軸の軸方向へ
同時移動可能に支持してなる第１のボールねじと、同第
１のボールねじに対し平面に見て直交方向にかつ水平に
設けられるとともに、上記構造物に上記ねじ軸を回転可
能に枢支され同ねじ軸に螺合するナットを上記振動体に
上記ねじ軸の軸方向同時移動可能に支持してなる第２の
ボールねじとを具備し、上記第1,第２のボールねじのナ
ットは直交する方向に移動可能にスライド機構を介して
上記振動体に係合されてなることを特徴とする制振装置
を提供しようとするものである。
構造物に対し水平移動可能に保持された振動体と、同振
動体の下方近傍に水平に設けられるとともに、上記構造
物にねじ軸の両端を固定され、同ねじ軸に螺合するナッ
トを上記振動体に回転可能にかつ上記ねじ軸の軸方向へ
同時移動可能に支持してなる第１のボールねじと、同第
１のボールねじに対し平面に見て直交方向にかつ水平に
設けられるとともに、上記構造物に上記ねじ軸を回転可
能に枢支され同ねじ軸に螺合するナットを上記振動体に
上記ねじ軸の軸方向同時移動可能に支持してなる第２の
ボールねじとを具備し、上記第1,第２のボールねじのナ
ットは直交する方向に移動可能にスライド機構を介して
上記振動体に係合されてなることを特徴とする制振装置
を提供しようとするものである。
本発明は上記のように構成されるので次の作用を有す
る。即ち、構造物に対し、水平移動可能に保持された振
動体に対し、水平に直交する２方向にボールねじを設
け、各ナットは振動体に対し、軸方向に同時移動可能に
支持され、一方は構造物側に同ナットが螺合されるねじ
軸を固定するとともに、ナットをモータ等によって回転
可能に、他方は構造物側にねじ軸をモータによって回転
可能に枢支し、該ねじ軸に振動体に支持された上記ナッ
トを螺合し、さらに、上記各ナットは互いに直交する方
向に移動可能なスライド機構を介して上記振動体に係合
されているので、モータを構造物の振動に対応させて回
転させれば振動体は構造物の振動に似た水平方向の往復
運動をなし、振動体を半周期ズラして同期させることに
より、構造物の振動エネルギーと振動体の運動エネルギ
ーとが相殺し合って構造物の振動が著減する。
る。即ち、構造物に対し、水平移動可能に保持された振
動体に対し、水平に直交する２方向にボールねじを設
け、各ナットは振動体に対し、軸方向に同時移動可能に
支持され、一方は構造物側に同ナットが螺合されるねじ
軸を固定するとともに、ナットをモータ等によって回転
可能に、他方は構造物側にねじ軸をモータによって回転
可能に枢支し、該ねじ軸に振動体に支持された上記ナッ
トを螺合し、さらに、上記各ナットは互いに直交する方
向に移動可能なスライド機構を介して上記振動体に係合
されているので、モータを構造物の振動に対応させて回
転させれば振動体は構造物の振動に似た水平方向の往復
運動をなし、振動体を半周期ズラして同期させることに
より、構造物の振動エネルギーと振動体の運動エネルギ
ーとが相殺し合って構造物の振動が著減する。
本発明の一実施例を第１図により説明する。第１図は
本実施例の図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）の
下面図である。図において、多段振子状に構造物01から
索体1a,1bによって吊下げられた振動体１はその振子運
動により水平方向に大きく往復変位するが垂直方向にも
わずか変位する。そこでまず振動体１と後述のスライダ
ー６とを結合する結合部材２の間には滑りシュー３を設
け、結合部材２が上下運動できるよう結合されている。
また、故障等により後述の振動体１が異常な運動をした
時、その異常荷重に反応し、駆動系と振動体１のつなが
りを絶つための安全装置４を結合部材２に対しボールジ
ョイント５を介して取り付け、この安全装置４を介して
後述のボールねじ10等と可動的に連結するためのスライ
ダー６が取付けられている。スライダー６に滑りシュー
３を介してスライドバー７が摺動可能に貫通されてい
る。スライドバー７の両端の穴にはボールベアリング８
がはめこまれ、ボールベアリング８の内輪には一端が斜
歯歯車となったブッシュ９がはめこまれ、ブッシュ９の
内側に、ボールねじ10のナット10bがはめこまれてい
る。このナット10bに対し構造物01側に支基29によって
両端を固定されたボールねじ10のねじ軸10aが螺合、貫
通されている。ブッシュ９の斜歯歯車は、スライドバー
７に対し同一水平面に取り付けられたモータ12によって
ピニオン・ギヤ24機構で駆動されるギヤシャフト13によ
り回転駆動される。したがってブッシュ９と共にナット
10bが回転し、振動体１が第１図（ｂ）の上下方向に移
動する。スライダー６の下には図（ｂ）に示すようにス
ライダー14が設けられている。スライダー14はスライダ
ー６より見て振動体１を直角方向に移動させるために設
けられており、スライダー14には滑りシュー３を介して
スライドバー15が挿通されている。スライドバー15の両
端にはボールねじ17がのナット17bが固定されている。
このナット17bに対し、構造物01側に軸受26によって支
持されたボールねじ17のねじ軸17aが螺合、貫通してい
る。ねじ軸17aは構造物01側に固定されたモータ18によ
って回転駆動される。この結果、ナット17bがスライド
バー15と共に移動し、駆動体１を第１図（ｂ）の左右方
向に移動する。即ち、ボールねじ10では固定されたねじ
軸10aに対し、ナット10bが回転し、ボールねじ17ではナ
ット17bに対し、枢支されたねじ軸17aが回転することに
よって振動体１を第１図（ｂ）の上下、左右及びそれら
を組合わせたあらゆる方向に移動させることができる。
この移動方向を構造体01の振動方向に一致させ、かつ、
モータ12,18を図示しない制御装置によって正、逆両方
に適切に速度調節して回転させ、振動周期に一致させる
と共に半周期、位相をズラすと、構造物01の振動エネル
ギーは振動体１の運動エネルギーによって相殺され、構
造物01の振動は減殺される。なお振動体１の往復移動、
即ち、振子運動に伴う、わずかな上下変位は上記した通
り、結合部材２と滑りシュー３によって吸収される。
本実施例の図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）の
下面図である。図において、多段振子状に構造物01から
索体1a,1bによって吊下げられた振動体１はその振子運
動により水平方向に大きく往復変位するが垂直方向にも
わずか変位する。そこでまず振動体１と後述のスライダ
ー６とを結合する結合部材２の間には滑りシュー３を設
け、結合部材２が上下運動できるよう結合されている。
また、故障等により後述の振動体１が異常な運動をした
時、その異常荷重に反応し、駆動系と振動体１のつなが
りを絶つための安全装置４を結合部材２に対しボールジ
ョイント５を介して取り付け、この安全装置４を介して
後述のボールねじ10等と可動的に連結するためのスライ
ダー６が取付けられている。スライダー６に滑りシュー
３を介してスライドバー７が摺動可能に貫通されてい
る。スライドバー７の両端の穴にはボールベアリング８
がはめこまれ、ボールベアリング８の内輪には一端が斜
歯歯車となったブッシュ９がはめこまれ、ブッシュ９の
内側に、ボールねじ10のナット10bがはめこまれてい
る。このナット10bに対し構造物01側に支基29によって
両端を固定されたボールねじ10のねじ軸10aが螺合、貫
通されている。ブッシュ９の斜歯歯車は、スライドバー
７に対し同一水平面に取り付けられたモータ12によって
ピニオン・ギヤ24機構で駆動されるギヤシャフト13によ
り回転駆動される。したがってブッシュ９と共にナット
10bが回転し、振動体１が第１図（ｂ）の上下方向に移
動する。スライダー６の下には図（ｂ）に示すようにス
ライダー14が設けられている。スライダー14はスライダ
ー６より見て振動体１を直角方向に移動させるために設
けられており、スライダー14には滑りシュー３を介して
スライドバー15が挿通されている。スライドバー15の両
端にはボールねじ17がのナット17bが固定されている。
このナット17bに対し、構造物01側に軸受26によって支
持されたボールねじ17のねじ軸17aが螺合、貫通してい
る。ねじ軸17aは構造物01側に固定されたモータ18によ
って回転駆動される。この結果、ナット17bがスライド
バー15と共に移動し、駆動体１を第１図（ｂ）の左右方
向に移動する。即ち、ボールねじ10では固定されたねじ
軸10aに対し、ナット10bが回転し、ボールねじ17ではナ
ット17bに対し、枢支されたねじ軸17aが回転することに
よって振動体１を第１図（ｂ）の上下、左右及びそれら
を組合わせたあらゆる方向に移動させることができる。
この移動方向を構造体01の振動方向に一致させ、かつ、
モータ12,18を図示しない制御装置によって正、逆両方
に適切に速度調節して回転させ、振動周期に一致させる
と共に半周期、位相をズラすと、構造物01の振動エネル
ギーは振動体１の運動エネルギーによって相殺され、構
造物01の振動は減殺される。なお振動体１の往復移動、
即ち、振子運動に伴う、わずかな上下変位は上記した通
り、結合部材２と滑りシュー３によって吸収される。
以上の通り、本実施例によれば、ボールねじ10及び17
により、振動体１を任意の方向に振子運動させることが
でき、この運動を構造物01の振動と最適同調させること
によって構造物01のあらゆる方向の振動を制振できると
いう利点がある。
により、振動体１を任意の方向に振子運動させることが
でき、この運動を構造物01の振動と最適同調させること
によって構造物01のあらゆる方向の振動を制振できると
いう利点がある。
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有す
る。即ち、互いに直交する方向に設けられたボールねじ
と同ボールねじのナットを直交する方向に移動可能に振
動体に係合するスライド機構とによって水平移動可能に
保持された振動体に直交２方向よりモータ駆動の上記ボ
ールねじを介して駆動力を与えることにより、振動体の
全方向での運動が可能になり、構造物のすべての方向の
振動に対し、制振効果が得られる。
る。即ち、互いに直交する方向に設けられたボールねじ
と同ボールねじのナットを直交する方向に移動可能に振
動体に係合するスライド機構とによって水平移動可能に
保持された振動体に直交２方向よりモータ駆動の上記ボ
ールねじを介して駆動力を与えることにより、振動体の
全方向での運動が可能になり、構造物のすべての方向の
振動に対し、制振効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の図で、（ａ）はその縦断面
図、（ｂ）は（ａ）の下面図、第２図は従来例の側面
図、第３図は別の従来例の側面図である。 １……振動体 1a,1b……索体 ２……結合部材 ３……滑りシュー ４……安全装置 ５……ボールジョイント ６……スライダー ７……スライドバー ８……ボールベアリング ９……ブシュ 10……ボールねじ 10a……ねじ軸 10b……ナット 12……モータ 13……ギヤシャフト 14……スライダー 15……スライドバー 17……ボールねじ 17a……ねじ軸 17b……ナット 18……モータ 24……ピニオンギヤ 25……ギヤ軸受 26……軸受 29……支基
図、（ｂ）は（ａ）の下面図、第２図は従来例の側面
図、第３図は別の従来例の側面図である。 １……振動体 1a,1b……索体 ２……結合部材 ３……滑りシュー ４……安全装置 ５……ボールジョイント ６……スライダー ７……スライドバー ８……ボールベアリング ９……ブシュ 10……ボールねじ 10a……ねじ軸 10b……ナット 12……モータ 13……ギヤシャフト 14……スライダー 15……スライドバー 17……ボールねじ 17a……ねじ軸 17b……ナット 18……モータ 24……ピニオンギヤ 25……ギヤ軸受 26……軸受 29……支基
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤城 学 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 平井 潤 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−268478（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−59036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157788（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】制振対象である構造物に対し水平移動可能
に保持された振動体と、同振動体の下方近傍に水平に設
けられるとともに、上記構造物にねじ軸の両端を固定さ
れ、同ねじ軸に螺合するナットを上記振動体に回転可能
にかつ上記ねじ軸の軸方向へ同時移動可能に支持してな
る第１のボールねじと、同第１のボールねじに対し平面
に見て直交方向にかつ水平に設けられるとともに、上記
構造物に上記ねじ軸を回転可能に枢支され同ねじ軸に螺
合するナットを上記振動体に上記ねじ軸の軸方向同時移
動可能に支持してなる第２のボールねじとを具備し、上
記第1,第２のボールねじのナットは、互いに直交する方
向に移動可能にスライド機構を介して上記振動体に係合
されてなることを特徴とする制振装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270203A JP2670157B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 制振装置 |
| NZ235423A NZ235423A (en) | 1989-10-18 | 1990-09-24 | Dynamic damper which absorbs building vibration in any horizontal direction |
| CA002026351A CA2026351C (en) | 1989-10-18 | 1990-09-27 | Dynamic damper and method for detecting malfunction of a dynamic damper |
| CA002188959A CA2188959C (en) | 1989-10-18 | 1990-09-27 | Dynamic damper and method for detecting malfunction of a dynamic damper |
| AU63713/90A AU629405B2 (en) | 1989-10-18 | 1990-09-28 | Dynamic damper and method for detecting malfunction of a dynamic damper |
| US07/591,554 US5168967A (en) | 1989-10-18 | 1990-10-01 | Dynamic damper and method for detecting malfunction of dynamic damper |
| EP90250252A EP0428239B1 (en) | 1989-10-18 | 1990-10-04 | Dynamic damper and method for detecting malfunction of a dynamic damper |
| DE69018774T DE69018774T2 (de) | 1989-10-18 | 1990-10-04 | Dynamischer Dämpfer und Verfahren für die Bestimmung der Funktionsstörung eines dynamischen Dämpfers. |
| HK12897A HK12897A (en) | 1989-10-18 | 1997-02-05 | Dynamic damper and method for detecting malfuntion of a dynamic damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270203A JP2670157B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03134340A JPH03134340A (ja) | 1991-06-07 |
| JP2670157B2 true JP2670157B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=17482967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270203A Expired - Lifetime JP2670157B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-19 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670157B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0546707U (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-22 | 東洋自動機株式会社 | 包装機の袋把持腕開度調節装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159036A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | 振動制御装置 |
| JPH0755465B2 (ja) * | 1985-12-27 | 1995-06-14 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS62268478A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | 鹿島建設株式会社 | 建物の制震方法 |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP1270203A patent/JP2670157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03134340A (ja) | 1991-06-07 |
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