JP2994900B2 - リニアモーター式制振装置 - Google Patents
リニアモーター式制振装置Info
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- JP2994900B2 JP2994900B2 JP5023312A JP2331293A JP2994900B2 JP 2994900 B2 JP2994900 B2 JP 2994900B2 JP 5023312 A JP5023312 A JP 5023312A JP 2331293 A JP2331293 A JP 2331293A JP 2994900 B2 JP2994900 B2 JP 2994900B2
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- Japan
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- track
- vibration
- linear motor
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- damping mass
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高層構造物の振動防止
に好適なリニアモーター式制振装置に関する。
に好適なリニアモーター式制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の高層構造物用の制振装置の一例を
図５側面図に示すと、１は高層構造物の上部の床２上に
固着した固定支持枠、３，４は固定支持枠１内に同心的
に形成し、固定支持枠１からロープ５，６で順に吊支し
た可動支持枠であり、７は内部の可動支持枠４にロープ
８で吊支した制振用の重錘すなわち制振マス、９は制振
マス７の直下の高層構造物の床２上に配置し同マス７を
同構造物の振動減衰方向へ移動させる駆動部である。固
定支持枠１，可動支持枠３，４及び制振マス７には順次
相互に固有周期調節部が介装され、制振マス７が高層構
造物固有周期と同じ周期で揺動するように設けられる。
図６斜視図は駆動部９の一例であり、駆動部９は、Ｘ，
Ｙ方向のサーボモーター５０，５１で駆動される立体交
叉のねじ軸５２，５３と、同ねじ軸５２，５３により推
進力を与えられ床２上のガイドレール５４，５５上を移
動できる立体交叉のＸビーム５６とＹビーム５７と、同
ビーム５６，５７内のガイドレール５８，５９に係合し
両ビーム５６，５７の交点位置で両ビーム５６，５７沿
いに摺動する可動台６０からなり、可動台６０上の自在
継手６１で制振マス７の下面部に水平力を伝えるように
構成されている。
図５側面図に示すと、１は高層構造物の上部の床２上に
固着した固定支持枠、３，４は固定支持枠１内に同心的
に形成し、固定支持枠１からロープ５，６で順に吊支し
た可動支持枠であり、７は内部の可動支持枠４にロープ
８で吊支した制振用の重錘すなわち制振マス、９は制振
マス７の直下の高層構造物の床２上に配置し同マス７を
同構造物の振動減衰方向へ移動させる駆動部である。固
定支持枠１，可動支持枠３，４及び制振マス７には順次
相互に固有周期調節部が介装され、制振マス７が高層構
造物固有周期と同じ周期で揺動するように設けられる。
図６斜視図は駆動部９の一例であり、駆動部９は、Ｘ，
Ｙ方向のサーボモーター５０，５１で駆動される立体交
叉のねじ軸５２，５３と、同ねじ軸５２，５３により推
進力を与えられ床２上のガイドレール５４，５５上を移
動できる立体交叉のＸビーム５６とＹビーム５７と、同
ビーム５６，５７内のガイドレール５８，５９に係合し
両ビーム５６，５７の交点位置で両ビーム５６，５７沿
いに摺動する可動台６０からなり、可動台６０上の自在
継手６１で制振マス７の下面部に水平力を伝えるように
構成されている。
【０００３】しかして構造物に取付けた振動検出センサ
６２・・・の信号を制御用コンピューター６３に取込
み、構造物の振動を減衰する方向へ制振マス７を移動さ
せるに必要な制御信号をコンピューター６３からサーボ
モーター５０，５１へ送り、サーボモーター５０，５１
の組合わせ駆動で、ねじ軸５２，５３，Ｘ，Ｙビーム５
６，５７，ガイドレール５８，５９，可動台６０，自在
継手６１を経て、制振用マス７を必要な方向へ必要距
離、必要とする周期で移動させることにより、構造物に
発生する振動の大きさを減少させる。しかしながらこの
ような制振装置は、高層のビルの頂部に生ずる振動の大
きさを１／２〜１／３程度に減少し、高層ビルの住居又
はオフィスの居住性と作業性を改善するのに役立ってい
るが、駆動部９の機械的な動作部の摩擦力やすべりなど
により、微小レベルの振動及び大きいレベルの振動に対
し作動性が低下して来る問題を残している。
６２・・・の信号を制御用コンピューター６３に取込
み、構造物の振動を減衰する方向へ制振マス７を移動さ
せるに必要な制御信号をコンピューター６３からサーボ
モーター５０，５１へ送り、サーボモーター５０，５１
の組合わせ駆動で、ねじ軸５２，５３，Ｘ，Ｙビーム５
６，５７，ガイドレール５８，５９，可動台６０，自在
継手６１を経て、制振用マス７を必要な方向へ必要距
離、必要とする周期で移動させることにより、構造物に
発生する振動の大きさを減少させる。しかしながらこの
ような制振装置は、高層のビルの頂部に生ずる振動の大
きさを１／２〜１／３程度に減少し、高層ビルの住居又
はオフィスの居住性と作業性を改善するのに役立ってい
るが、駆動部９の機械的な動作部の摩擦力やすべりなど
により、微小レベルの振動及び大きいレベルの振動に対
し作動性が低下して来る問題を残している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、制振マス駆動系の機械
的な摩擦や間隙による駆動エネルギの伝達ロス，作動の
遅れ，微小振動への作動性の不良を解消し、構造物に生
ずる微小振動，大振動に対しても鋭敏に作動でき、ひい
ては制振マスの作動応答性の高い利用範囲の大きいリニ
アモーター式制振装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、制振マス駆動系の機械
的な摩擦や間隙による駆動エネルギの伝達ロス，作動の
遅れ，微小振動への作動性の不良を解消し、構造物に生
ずる微小振動，大振動に対しても鋭敏に作動でき、ひい
ては制振マスの作動応答性の高い利用範囲の大きいリニ
アモーター式制振装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のリニアモーター
式制振装置は、制振すべき構造物の振動周期に一致させ
て同構造物上に設けた制振マスと、同制振マスを前記構
造物の振動を減衰させる方向へ移動させる駆動手段とか
らなる。そして、前記振動マスが移動するための軌道を
具えた第１軌道部と、該第１軌道部が移動するための軌
道を具えた第２ 軌道部とを有し、前記駆動手段は、前記
振動マスと前記第１軌道部との間、及び該第１軌道部と
前記第２軌道部との間に、何れか一方にリニアモータ
ー、他方にリアクションプレートが設けられて構成され
ている。
式制振装置は、制振すべき構造物の振動周期に一致させ
て同構造物上に設けた制振マスと、同制振マスを前記構
造物の振動を減衰させる方向へ移動させる駆動手段とか
らなる。そして、前記振動マスが移動するための軌道を
具えた第１軌道部と、該第１軌道部が移動するための軌
道を具えた第２ 軌道部とを有し、前記駆動手段は、前記
振動マスと前記第１軌道部との間、及び該第１軌道部と
前記第２軌道部との間に、何れか一方にリニアモータ
ー、他方にリアクションプレートが設けられて構成され
ている。
【０００６】
【作用】本発明のリニアモーター式制振装置において
は、制振マスと第１軌道部，第１軌道部と第２軌道部と
の間の推進駆動がリニアモーター推進となっているの
で、接触摩擦を小さくすることができ、微小振動に対応
する制振マスの小振幅駆動，大振動に対応する制振マス
の大振幅駆動においても、機械的ロスがなくなって、作
動応答性が改善される。その結果、制振効果が大きくな
り、広い振幅レベルに使用範囲を拡げることができるよ
うになる。また駆動系の部品の種類と数が減少しコスト
低減につながる。しかも、リニアモーター推進を、リニ
アモーターおよびリアクションプレートで行っているの
で、制振マスが第１軌道部から離脱する方向に移動して
も、リニアモーターの隙間を極力一定とすることができ
る。
は、制振マスと第１軌道部，第１軌道部と第２軌道部と
の間の推進駆動がリニアモーター推進となっているの
で、接触摩擦を小さくすることができ、微小振動に対応
する制振マスの小振幅駆動，大振動に対応する制振マス
の大振幅駆動においても、機械的ロスがなくなって、作
動応答性が改善される。その結果、制振効果が大きくな
り、広い振幅レベルに使用範囲を拡げることができるよ
うになる。また駆動系の部品の種類と数が減少しコスト
低減につながる。しかも、リニアモーター推進を、リニ
アモーターおよびリアクションプレートで行っているの
で、制振マスが第１軌道部から離脱する方向に移動して
も、リニアモーターの隙間を極力一定とすることができ
る。
【０００７】
【実施例】本発明リニアモーター式制振装置の実施例を
図面について説明すると、図１は第１実施例における駆
動手段の斜視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視に沿う側
面図、図３は第２実施例における駆動手段の斜視図、図
４は図３のＩＶ−ＩＶ矢視に沿う側面図である。
図面について説明すると、図１は第１実施例における駆
動手段の斜視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視に沿う側
面図、図３は第２実施例における駆動手段の斜視図、図
４は図３のＩＶ−ＩＶ矢視に沿う側面図である。
【０００８】図１，図２の第１実施例において、１０は
本制振装置の駆動手段を示し、制振装置の他の構成は図
５に示す従来のものと同様であり、同一要素は同一の符
号で示す。１１は構造物の床２に固定設置した２列の溝
を備える第２軌道部としてのＸ方向軌道部、１２はＸ方
向軌道部１１をまたいだ形で同軌道部１１と平行に床２
上に固定設置したリニアガイド１３上にベアリング部１
４を介して乗り、Ｘ方向軌道部１１の両外側面に複数の
ガイドローラー１５で接し上面に２列の溝を備える第１
軌道部としてのＹ方向軌道部である。
本制振装置の駆動手段を示し、制振装置の他の構成は図
５に示す従来のものと同様であり、同一要素は同一の符
号で示す。１１は構造物の床２に固定設置した２列の溝
を備える第２軌道部としてのＸ方向軌道部、１２はＸ方
向軌道部１１をまたいだ形で同軌道部１１と平行に床２
上に固定設置したリニアガイド１３上にベアリング部１
４を介して乗り、Ｘ方向軌道部１１の両外側面に複数の
ガイドローラー１５で接し上面に２列の溝を備える第１
軌道部としてのＹ方向軌道部である。
【０００９】１６は制振マス７の下面にＹ方向軌道部１
２の両外側面に接するよう設けた複数個のガイドローラ
ー、１７はＸ方向軌道部１１及びＹ方向軌道部１２の各
２列の溝の側面全長に装着したリニアモーター、１８は
Ｘ，Ｙ方向軌道部１１，１２の各溝内のリニアモーター
１７，１７間隔部に位置するようＹ方向軌道部１２の下
面及び制振マス７の下面に突設した走行力発生用のリア
クションプレートである。
２の両外側面に接するよう設けた複数個のガイドローラ
ー、１７はＸ方向軌道部１１及びＹ方向軌道部１２の各
２列の溝の側面全長に装着したリニアモーター、１８は
Ｘ，Ｙ方向軌道部１１，１２の各溝内のリニアモーター
１７，１７間隔部に位置するようＹ方向軌道部１２の下
面及び制振マス７の下面に突設した走行力発生用のリア
クションプレートである。
【００１０】制振マス７は、図１に示すように、ロープ
８を介し制振装置の可動枠４に重量を支持して吊支えら
れ、ガイドローラー１６を介しＹ方向軌道部１２に沿っ
て移動可能である。またＹ方向軌道部１２は重量をベア
リング部１４を介しリニアガイド１３上に支持され、か
つガイドローラー１５を介しＸ方向軌道部１１に沿って
移動可能である。制御用コンピューター６３の制御信号
がリニアモーター制御部１９へ送られ、リニアモーター
制御部１９がＸ方向軌道部１１のリニアモーター１７と
Ｙ方向軌道部１２のリニアモーター１７のＸ方向，Ｙ方
向の必要駆動量を制御し、それによって制御マス７がＸ
方向，Ｙ方向の合成された振動減衰方向へ直線的に必要
な速度，距離往復駆動される。このとき、駆動系はリニ
アモーター１７とリアクションプレート１８が非接触で
駆動推進され、またガイドローラー１５，１６にそれぞ
れベアリングローラーを用いると、制振マス７の駆動に
際して機械的な摩擦，間隙等によるエネルギ及び時間の
ロスが解消され、構造物に発生する微小振動，大振動の
何れに対しても優れた作動応答が可能になる。また駆動
手段１０を構成する部品の数及び種類が従来に比較し著
しく減少し、組立てとメンテナンスが容易になる。
８を介し制振装置の可動枠４に重量を支持して吊支えら
れ、ガイドローラー１６を介しＹ方向軌道部１２に沿っ
て移動可能である。またＹ方向軌道部１２は重量をベア
リング部１４を介しリニアガイド１３上に支持され、か
つガイドローラー１５を介しＸ方向軌道部１１に沿って
移動可能である。制御用コンピューター６３の制御信号
がリニアモーター制御部１９へ送られ、リニアモーター
制御部１９がＸ方向軌道部１１のリニアモーター１７と
Ｙ方向軌道部１２のリニアモーター１７のＸ方向，Ｙ方
向の必要駆動量を制御し、それによって制御マス７がＸ
方向，Ｙ方向の合成された振動減衰方向へ直線的に必要
な速度，距離往復駆動される。このとき、駆動系はリニ
アモーター１７とリアクションプレート１８が非接触で
駆動推進され、またガイドローラー１５，１６にそれぞ
れベアリングローラーを用いると、制振マス７の駆動に
際して機械的な摩擦，間隙等によるエネルギ及び時間の
ロスが解消され、構造物に発生する微小振動，大振動の
何れに対しても優れた作動応答が可能になる。また駆動
手段１０を構成する部品の数及び種類が従来に比較し著
しく減少し、組立てとメンテナンスが容易になる。
【００１１】さらに、制振マス７はロープ８で吊り下げ
られており、制振マス７が左右前後に振られると、制振
マス７は振幅運動とともに、上下方向（すなわちＹ方向
軌道部１２から離脱する方向）に往復動する。そして、
リアクションプレート１８は鉛直方向に配置されている
ので、リニアモーター１７が上下方向に移動しても、リ
ニアモーター１７の隙間（すなわち、リアクションプレ
ート１８との間隔）は略一定に保つことができる。
られており、制振マス７が左右前後に振られると、制振
マス７は振幅運動とともに、上下方向（すなわちＹ方向
軌道部１２から離脱する方向）に往復動する。そして、
リアクションプレート１８は鉛直方向に配置されている
ので、リニアモーター１７が上下方向に移動しても、リ
ニアモーター１７の隙間（すなわち、リアクションプレ
ート１８との間隔）は略一定に保つことができる。
【００１２】次に図３，図４の第２実施例において、構
造物の床２に一端を下段旋回ベアリング２１ａ上に定点
支持し、他端を円弧状ガイド２１ｂ上にローラー２１ｃ
を介し転動可能に支持した第２軌道部としての下段旋回
軌道部２１を設けるとともに、同下段旋回軌道部２１を
またいで一端を上段旋回ベアリング２３上に旋回自由に
定点支持し他端を旋回ベアリング２３を中心とする円弧
状ガイド２４上にローラー２５を介し転動可能に支持し
た第１軌道部としての上段旋回軌道部２２を設ける。再
軌道部２１，２２には溝形の側壁をリアクションプレー
ト２８として設け、同軌道部２１，２２の上面及び外側
面に接するローラー２６ａ，２６ｂを介し長手方向へ移
動可能にまたがる台車２９，２９′にリニアモーター２
７を装着し、下段台車２９の中央部は、図４に示すよう
に、自在継手３０を介し上段軌道部２２の下面中央部
に、かつ上段台車２９′の中央部は、自在継手３０′を
介し制振マス７の下面中央部に、それぞれ水平力を伝達
可能に接続して設ける。
造物の床２に一端を下段旋回ベアリング２１ａ上に定点
支持し、他端を円弧状ガイド２１ｂ上にローラー２１ｃ
を介し転動可能に支持した第２軌道部としての下段旋回
軌道部２１を設けるとともに、同下段旋回軌道部２１を
またいで一端を上段旋回ベアリング２３上に旋回自由に
定点支持し他端を旋回ベアリング２３を中心とする円弧
状ガイド２４上にローラー２５を介し転動可能に支持し
た第１軌道部としての上段旋回軌道部２２を設ける。再
軌道部２１，２２には溝形の側壁をリアクションプレー
ト２８として設け、同軌道部２１，２２の上面及び外側
面に接するローラー２６ａ，２６ｂを介し長手方向へ移
動可能にまたがる台車２９，２９′にリニアモーター２
７を装着し、下段台車２９の中央部は、図４に示すよう
に、自在継手３０を介し上段軌道部２２の下面中央部
に、かつ上段台車２９′の中央部は、自在継手３０′を
介し制振マス７の下面中央部に、それぞれ水平力を伝達
可能に接続して設ける。
【００１３】制振マス７の吊支方法は第１実施例の場合
と同様な方法による。図１に示したリニアモーター制御
部１９により、台車２９，２９′のリニアモーター２７
が必要な速度，距離往復駆動されると、台車２９の移動
で上段旋回軌道部２２が下段固定軌道部２１上を左右に
旋回移動し、かつ上段台車２９′の移動で制振マス７が
上段旋回軌道部２２の長手方向へ往復移動し、両台車２
９，２９′の合成された移動で、制振マス７を構造物の
振動を減衰させる方向へ直線的に必要とする速度，距離
自由に往復駆動させることができ、第１実施例の場合と
同様の効果が得られる。
と同様な方法による。図１に示したリニアモーター制御
部１９により、台車２９，２９′のリニアモーター２７
が必要な速度，距離往復駆動されると、台車２９の移動
で上段旋回軌道部２２が下段固定軌道部２１上を左右に
旋回移動し、かつ上段台車２９′の移動で制振マス７が
上段旋回軌道部２２の長手方向へ往復移動し、両台車２
９，２９′の合成された移動で、制振マス７を構造物の
振動を減衰させる方向へ直線的に必要とする速度，距離
自由に往復駆動させることができ、第１実施例の場合と
同様の効果が得られる。
【００１４】上述した実施例において、上下軌道部の溝
列，リニアモーターの列数は、制振に使用するマス７の
重量，振幅の大きさ，設定する振動周期に対応して適当
に選定されて良く、上下軌道部の構成，形状も実施例と
して示したものに限定されず、更に任意の形式，組合わ
せで実施し得るものである。
列，リニアモーターの列数は、制振に使用するマス７の
重量，振幅の大きさ，設定する振動周期に対応して適当
に選定されて良く、上下軌道部の構成，形状も実施例と
して示したものに限定されず、更に任意の形式，組合わ
せで実施し得るものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、駆動手段は、前記振動
マスと前記第１軌道部との間、及び該第１軌道部と前記
第２軌道部との間に、何れか一方にリニアモーター、他
方にリアクションプレートが設けられて構成されている
ので、制振マス駆動系の機械的な摩擦や間隙による駆動
エネルギの伝達ロス，作動の遅れ，微小振動への作動性
の不良を解消し、構造物に生ずる微小振動，大振動に対
しても鋭敏に作動でき、ひいては制振マスの作動応答性
の高い利用範囲の大きいリニアモーター式制振装置を得
るから、本発明は産業上極めて有益なものである。しか
も、リニアモーター推進は、リニアモーターとリアクシ
ョンプレートとで行われており、制振マスが第１軌道部
から離脱する方向に移動しても、リニアモーターの隙間
を極力一定とすることができる。
マスと前記第１軌道部との間、及び該第１軌道部と前記
第２軌道部との間に、何れか一方にリニアモーター、他
方にリアクションプレートが設けられて構成されている
ので、制振マス駆動系の機械的な摩擦や間隙による駆動
エネルギの伝達ロス，作動の遅れ，微小振動への作動性
の不良を解消し、構造物に生ずる微小振動，大振動に対
しても鋭敏に作動でき、ひいては制振マスの作動応答性
の高い利用範囲の大きいリニアモーター式制振装置を得
るから、本発明は産業上極めて有益なものである。しか
も、リニアモーター推進は、リニアモーターとリアクシ
ョンプレートとで行われており、制振マスが第１軌道部
から離脱する方向に移動しても、リニアモーターの隙間
を極力一定とすることができる。
【図１】本発明リニアモーター式制振装置の第１実施例
における駆動手段の斜視図である。
における駆動手段の斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視に沿う側面図である。
【図３】本発明の第２実施例における駆動手段の斜視図
である。
である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視に沿う側面図である。
【図５】従来の制振装置の側面図である。
【図６】同上における駆動手段の斜視図である。
１ 支持枠 ２ 構造物の床 ３，４ 可動枠 ５，６，８ 吊りロープ ７ 制振マス １０ 駆動手段 １１ Ｘ方向軌道部（第２軌道部） １２ Ｙ方向軌道部（第１軌道部） １７ リニアモーター １８ リアクションプレート ２１ 下段旋回軌道部（第２軌道部） ２１ａ 下段旋回ベアリング ２１ｂ 円弧状ガイド ２１ｃ ローラー ２２ 上段旋回軌道部（第１軌道部） ２４ 円弧状ガイド ２６ａ ローラー ２６ｂ ローラー ２７ リニアモーター ２８ リアクションプレート ２９ 下段台車 ２９′上段台車 ３０ 自在接手 ３０′自在接手
フロントページの続き (72)発明者 平井 潤 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島研究所内 (72)発明者 尾木 靖夫 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 平３−33526（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16F 15/00 - 15/32 E04H 9/02 341
Claims (1)
- 【請求項１】 制振すべき構造物の振動周期に一致させ
て同構造物上に設けた制振マスと、同制振マスを前記構
造物の振動を減衰させる方向へ移動させる駆動手段とか
らなる制振装置において、前記振動マスが移動するため
の軌道を具えた第１軌道部と、該第１軌道部が移動する
ための軌道を具えた第２軌道部とを有し、前記駆動手段
は、前記振動マスと前記第１軌道部との間、及び該第１
軌道部と前記第２軌道部との間に、何れか一方にリニア
モーター、他方にリアクションプレートが設けられて構
成されていることを特徴とするリニアモーター式制振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5023312A JP2994900B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | リニアモーター式制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5023312A JP2994900B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | リニアモーター式制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213272A JPH06213272A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2994900B2 true JP2994900B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=12107079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5023312A Expired - Fee Related JP2994900B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | リニアモーター式制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994900B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110424563A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6632355B2 (ja) * | 2015-12-07 | 2020-01-22 | 三菱重工機械システム株式会社 | 制振装置 |
| JP6425642B2 (ja) * | 2015-12-07 | 2018-11-21 | 三菱重工機械システム株式会社 | 平面誘導モータ |
| JP6345727B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-06-20 | 三菱重工機械システム株式会社 | 制振装置 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP5023312A patent/JP2994900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110424563A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器 |
| CN110424563B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-05-18 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器 |
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| JPH06213272A (ja) | 1994-08-02 |
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