JP3473859B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JP3473859B2 JP3473859B2 JP30112893A JP30112893A JP3473859B2 JP 3473859 B2 JP3473859 B2 JP 3473859B2 JP 30112893 A JP30112893 A JP 30112893A JP 30112893 A JP30112893 A JP 30112893A JP 3473859 B2 JP3473859 B2 JP 3473859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable mass
- vibration
- damper
- damping device
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物等の構造物の振動
を抑制する制振装置に関し、より詳しくは、可動質量を
運動させて制振作用を得るようにしたマス・ダンパと呼
ばれる制振装置に関する。
を抑制する制振装置に関し、より詳しくは、可動質量を
運動させて制振作用を得るようにしたマス・ダンパと呼
ばれる制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地震や風圧力等の外力によって建物等の
構造物に発生する振動を抑制するため、可動質量の運動
を利用して制振作用を得るようにしたマス・ダンパと呼
ばれる制振装置が知られている。マス・ダンパは、一般
に、建物の最上部付近に設置され、建物の主たる振動方
向が水平方向であるため、マス・ダンパの可動質量は水
平方向に移動可能に支持されている。このようなマス・
ダンパには、アクティブ・マス・ダンパ、パッシブ・マ
ス・ダンパ、それにハイブリッド・マス・ダンパ等の種
類がある。
構造物に発生する振動を抑制するため、可動質量の運動
を利用して制振作用を得るようにしたマス・ダンパと呼
ばれる制振装置が知られている。マス・ダンパは、一般
に、建物の最上部付近に設置され、建物の主たる振動方
向が水平方向であるため、マス・ダンパの可動質量は水
平方向に移動可能に支持されている。このようなマス・
ダンパには、アクティブ・マス・ダンパ、パッシブ・マ
ス・ダンパ、それにハイブリッド・マス・ダンパ等の種
類がある。
【０００３】前記アクティブ・マス・ダンパは、可動質
量を水平方向に駆動する駆動系と、駆動系を制御する制
御系とを備えており、アクティブ・マス・ダンパでは、
制御系で駆動系を制御し、可動質量を建物に対して相対
的に適切に運動させることによって、建物自体の振動が
抑制される。
量を水平方向に駆動する駆動系と、駆動系を制御する制
御系とを備えており、アクティブ・マス・ダンパでは、
制御系で駆動系を制御し、可動質量を建物に対して相対
的に適切に運動させることによって、建物自体の振動が
抑制される。
【０００４】また、前記パッシブ・マス・ダンパは、可
動質量と建物との間に介設されたスプリングと減衰装置
を備えており、可動質量とスプリングと減衰装置で構成
される振動系の固有振動周期と減衰比が、適切な周期
（建物の一次固有周期に近い周期）と減衰比に設定され
ている。そして、パッシブ・マス・ダンパでは、可動質
量が建物の振動を受けて振動し、このときの可動質量の
変位に応じた大きさの力がスプリングを介して、また、
可動質量の速度に応じた大きさの力が減衰装置を介し
て、建物に作用することによって、建物自体の振動が抑
制される。
動質量と建物との間に介設されたスプリングと減衰装置
を備えており、可動質量とスプリングと減衰装置で構成
される振動系の固有振動周期と減衰比が、適切な周期
（建物の一次固有周期に近い周期）と減衰比に設定され
ている。そして、パッシブ・マス・ダンパでは、可動質
量が建物の振動を受けて振動し、このときの可動質量の
変位に応じた大きさの力がスプリングを介して、また、
可動質量の速度に応じた大きさの力が減衰装置を介し
て、建物に作用することによって、建物自体の振動が抑
制される。
【０００５】また、前記ハイブリッド・マス・ダンパ
は、パッシブ・マス・ダンパに、更に、駆動系と制御系
とを付加したものであるが、ただし、別の見方として、
アクティブ・マス・ダンパに更に、スプリングと、必要
に応じてダンパとを付加したものと考えることもでき
る。そのため、ハイブリッド・マス・ダンパの作用は、
パッシブ・マス・ダンパの作用を駆動系によって補助、
修正、ないし強化して、より効果的な制振作用が得られ
るようにしたものであるということもでき、或いは、ア
クティブ・マス・ダンパにパッシブ・マス・ダンパの作
用を付加することによって、駆動系の動力源の負荷を軽
減するようにしたものであるということもできる。
は、パッシブ・マス・ダンパに、更に、駆動系と制御系
とを付加したものであるが、ただし、別の見方として、
アクティブ・マス・ダンパに更に、スプリングと、必要
に応じてダンパとを付加したものと考えることもでき
る。そのため、ハイブリッド・マス・ダンパの作用は、
パッシブ・マス・ダンパの作用を駆動系によって補助、
修正、ないし強化して、より効果的な制振作用が得られ
るようにしたものであるということもでき、或いは、ア
クティブ・マス・ダンパにパッシブ・マス・ダンパの作
用を付加することによって、駆動系の動力源の負荷を軽
減するようにしたものであるということもできる。
【０００６】従って、アクティブ・マス・ダンパないし
ハイブリッド・マス・ダンパには、可動質量を駆動する
ための駆動系が、可動質量と建物との間に介設され備え
られている。従来のこの種の駆動系の例としては、特公
平５−５６４１４号に開示されているアクティブ・マス
・ダンパに備えられているもののように、可動質量の内
側空間にモータ及び歯車機構を配設した構成の駆動系が
知られている。
ハイブリッド・マス・ダンパには、可動質量を駆動する
ための駆動系が、可動質量と建物との間に介設され備え
られている。従来のこの種の駆動系の例としては、特公
平５−５６４１４号に開示されているアクティブ・マス
・ダンパに備えられているもののように、可動質量の内
側空間にモータ及び歯車機構を配設した構成の駆動系が
知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のマス・ダンパ用の駆動系では、モータないし
歯車機構の点検や交換、調整等をはじめとする、定期な
いし臨時の保守作業の作業性が悪いという不具合があ
り、また、制振装置の高さがかなり大きくなるため、制
振装置を建物の屋内に設置した場合には、まるまる１階
分のフロアがその制振装置に占領されてしまうという不
都合があった。本発明は前記事情に鑑み案出されたもの
であって、本発明の目的は、モータ等の駆動系の保守作
業を容易に行なえ、更には、高さを低くでき屋内に配設
する場合に有利な制振装置を提供することにある。
うな従来のマス・ダンパ用の駆動系では、モータないし
歯車機構の点検や交換、調整等をはじめとする、定期な
いし臨時の保守作業の作業性が悪いという不具合があ
り、また、制振装置の高さがかなり大きくなるため、制
振装置を建物の屋内に設置した場合には、まるまる１階
分のフロアがその制振装置に占領されてしまうという不
都合があった。本発明は前記事情に鑑み案出されたもの
であって、本発明の目的は、モータ等の駆動系の保守作
業を容易に行なえ、更には、高さを低くでき屋内に配設
する場合に有利な制振装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、構造物の振動を抑制する制振装置であっ
て、構造物に固定される基台と、高さ方向に扁平な形状
に形成され前記基台上に水平方向に移動可能に支持され
た可動質量と、前記可動質量を駆動させる駆動系と、前
記駆動系を制御する制御系と、前記基台と前記可動質量
の間に配設され、前記可動質量の移動に伴って減衰力を
発生するダンパと、前記基台と前記可動質量の間に配設
され、前記可動質量と共に振動系を形成するスプリング
とを備え、前記駆動系は、前記可動質量に連結され該可
動質量の移動方向に沿って延在するビームと、前記ビー
ムに設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオ
ンと、前記ピニオンを回転させるモータで構成され、前
記制御系は、構造物の振動を検出する振動センサと、前
記振動センサの検出出力に基づいて前記モータを制御す
る制御器で構成され、前記ビームは前記可動質量の側面
に連結され、前記モータ及びピニオンは前記可動質量の
移動範囲外における前記基台上に配設され、前記ダンパ
と前記スプリングとは、前記可動質量の上方に、平面的
に並べて配設されていることを特徴とする。
め、本発明は、構造物の振動を抑制する制振装置であっ
て、構造物に固定される基台と、高さ方向に扁平な形状
に形成され前記基台上に水平方向に移動可能に支持され
た可動質量と、前記可動質量を駆動させる駆動系と、前
記駆動系を制御する制御系と、前記基台と前記可動質量
の間に配設され、前記可動質量の移動に伴って減衰力を
発生するダンパと、前記基台と前記可動質量の間に配設
され、前記可動質量と共に振動系を形成するスプリング
とを備え、前記駆動系は、前記可動質量に連結され該可
動質量の移動方向に沿って延在するビームと、前記ビー
ムに設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオ
ンと、前記ピニオンを回転させるモータで構成され、前
記制御系は、構造物の振動を検出する振動センサと、前
記振動センサの検出出力に基づいて前記モータを制御す
る制御器で構成され、前記ビームは前記可動質量の側面
に連結され、前記モータ及びピニオンは前記可動質量の
移動範囲外における前記基台上に配設され、前記ダンパ
と前記スプリングとは、前記可動質量の上方に、平面的
に並べて配設されていることを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記駆動系が、前記モー
タと前記ピニオンの間の前記基台上に平面的に並べて配
設された減速機及びクラッチを含んで構成されており、
前記クラッチが前記減速機と前記ピニオンとの間に配置
されていることを特徴とする。また、本発明は、前記ダ
ンパがオイルダンパで、そのシリンダ本体が前記可動質
量の上面で該可動質量の移動方向と平行する方向に取着
されていることを特徴とする。また、本発明は、前記ス
プリングが前記可動質量の移動方向と直交する方向に間
隔をおき前記可動質量の移動方向に平行して、移動範囲
を越える初期撓わみを有して多数配設されていることを
特徴とする。
タと前記ピニオンの間の前記基台上に平面的に並べて配
設された減速機及びクラッチを含んで構成されており、
前記クラッチが前記減速機と前記ピニオンとの間に配置
されていることを特徴とする。また、本発明は、前記ダ
ンパがオイルダンパで、そのシリンダ本体が前記可動質
量の上面で該可動質量の移動方向と平行する方向に取着
されていることを特徴とする。また、本発明は、前記ス
プリングが前記可動質量の移動方向と直交する方向に間
隔をおき前記可動質量の移動方向に平行して、移動範囲
を越える初期撓わみを有して多数配設されていることを
特徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は本発明に係る制振装置の平面図、図２は
同正面図を示す。１は制振装置で、制振装置１は構造物
に固定される基台３と、基台３上に水平方向に移動可能
に配設された可動質量５と、可動質量５を駆動させる駆
動系７と、駆動系７を制御する制御系９と、基台３と可
動質量５との間に設けられたコイルスプリング１１と、
基台３と可動質量５との間に設けられたオイルダンパ１
３等を備える。基台３は細長状の部材の組み合わせによ
り平面視長方形の枠状に形成され、基台３の一方の短辺
３Ａと、他方の短辺３Ｂ寄りに位置する箇所に、夫々ス
プリング掛止部材１５が短辺３Ａ，３Ｂに平行して配設
され、また、基台３の両長辺３Ｃ上で前記スプリング掛
止部材１５の間には、長辺３Ｃに沿ってガイドレール１
７が取り付けられている。
明する。図１は本発明に係る制振装置の平面図、図２は
同正面図を示す。１は制振装置で、制振装置１は構造物
に固定される基台３と、基台３上に水平方向に移動可能
に配設された可動質量５と、可動質量５を駆動させる駆
動系７と、駆動系７を制御する制御系９と、基台３と可
動質量５との間に設けられたコイルスプリング１１と、
基台３と可動質量５との間に設けられたオイルダンパ１
３等を備える。基台３は細長状の部材の組み合わせによ
り平面視長方形の枠状に形成され、基台３の一方の短辺
３Ａと、他方の短辺３Ｂ寄りに位置する箇所に、夫々ス
プリング掛止部材１５が短辺３Ａ，３Ｂに平行して配設
され、また、基台３の両長辺３Ｃ上で前記スプリング掛
止部材１５の間には、長辺３Ｃに沿ってガイドレール１
７が取り付けられている。
【００１１】前記可動質量５は高さ方向に扁平な直方体
状に形成され、その長辺５Ｃ方向を基台３の短辺３Ａ，
３Ｂに平行させて前記スプリング掛止部材１５，１５の
間に配設され、実施例では鋼製でその質量が２ｔｏｎに
設定されている。前記可動質量５は、その長辺５Ｃ方向
の両側下端に取着されたベアリング１９が前記ガイドレ
ール１７に係合して該ガイドレール１７上を直線移動で
きるように配設されている。これらベアリング１９やガ
イドレール１７により、基台３上において可動質量５を
水平方向に移動可能に支持する支持系２０が構成され、
この支持系２０は、可動質量５を、その中立位置からの
可動範囲が±３０ｃｍとなるように支持している。前記
可動質量５の長辺５Ｃ方向の中央部には短辺５Ａに平行
した凹部５０１が形成され、この凹部５０１を除く可動
質量５の上面には、可動質量５の短辺５Ａの中央を延在
し前記スプリング掛止部材１５に対向するスプリング掛
止部材２１が立設され、また、前記可動質量５の長辺５
Ｃ方向中央部で駆動系７側に臨む側面箇所には継手２３
を介してビーム２５が連結されている。前記ビーム２５
は可動質量５と直交する方向に延在し、ビーム２５の先
端はスプリング掛止部材１５から突出して駆動系７側に
臨み、ビーム２５は、基台３に取着されたベアリング２
７を介してその長手方向に移動可能に支持され、ビーム
２５の上面にはラック２９が取着されている。
状に形成され、その長辺５Ｃ方向を基台３の短辺３Ａ，
３Ｂに平行させて前記スプリング掛止部材１５，１５の
間に配設され、実施例では鋼製でその質量が２ｔｏｎに
設定されている。前記可動質量５は、その長辺５Ｃ方向
の両側下端に取着されたベアリング１９が前記ガイドレ
ール１７に係合して該ガイドレール１７上を直線移動で
きるように配設されている。これらベアリング１９やガ
イドレール１７により、基台３上において可動質量５を
水平方向に移動可能に支持する支持系２０が構成され、
この支持系２０は、可動質量５を、その中立位置からの
可動範囲が±３０ｃｍとなるように支持している。前記
可動質量５の長辺５Ｃ方向の中央部には短辺５Ａに平行
した凹部５０１が形成され、この凹部５０１を除く可動
質量５の上面には、可動質量５の短辺５Ａの中央を延在
し前記スプリング掛止部材１５に対向するスプリング掛
止部材２１が立設され、また、前記可動質量５の長辺５
Ｃ方向中央部で駆動系７側に臨む側面箇所には継手２３
を介してビーム２５が連結されている。前記ビーム２５
は可動質量５と直交する方向に延在し、ビーム２５の先
端はスプリング掛止部材１５から突出して駆動系７側に
臨み、ビーム２５は、基台３に取着されたベアリング２
７を介してその長手方向に移動可能に支持され、ビーム
２５の上面にはラック２９が取着されている。
【００１２】前記コイルスプリング１１は、前記スプリ
ング掛止部材２１の両側と、これに対応するスプリング
掛止部材１５との間に配設されている。前記コイルスプ
リング１１は、基台３の長辺３Ｃと平行し短辺３Ａ，３
Ｂ方向に間隔をおいて合計２０本配設され、実施例で
は、それら２０本のコイルスプリング１１の全てを合わ
せた全体としては、レベル２地震時に生じる±３０ｃｍ
の変形に対し、残留歪が生じない引っ張りばねで構成さ
れ、ばね定数が１１７Ｋｇｆ／ｃｍに設定されており、
可動質量５の移動範囲を越える初期撓わみを有し配設さ
れている。そして、可動質量５の質量が記述の如く２ｔ
ｏｎに設定されているため、可動質量５とコイルスプリ
ング１１とで構成される振動系の固有振動周期は０．８
２９秒となっている。前記オイルダンパ１３はシリンダ
本体１３０１と、このシリンダ本体１３０１に組み込ま
れたピストンと、このピストンに連結されたピストンロ
ッド１３０３により構成され、前記シリンダ本体１３０
１は、前記可動質量５の上面の凹部５０１に取着され、
前記ピストンロッド１３０３は該シリンダ本体１３０１
の両側から突出し、一方の端部は基台３側に連結されて
いる。実施例では、オイルダンパ１３として速度２乗型
で、最大速度が１７０ｃｍ／ｓ、最大減衰力が２．８５
ｔｏｎｆのものが用いられている。
ング掛止部材２１の両側と、これに対応するスプリング
掛止部材１５との間に配設されている。前記コイルスプ
リング１１は、基台３の長辺３Ｃと平行し短辺３Ａ，３
Ｂ方向に間隔をおいて合計２０本配設され、実施例で
は、それら２０本のコイルスプリング１１の全てを合わ
せた全体としては、レベル２地震時に生じる±３０ｃｍ
の変形に対し、残留歪が生じない引っ張りばねで構成さ
れ、ばね定数が１１７Ｋｇｆ／ｃｍに設定されており、
可動質量５の移動範囲を越える初期撓わみを有し配設さ
れている。そして、可動質量５の質量が記述の如く２ｔ
ｏｎに設定されているため、可動質量５とコイルスプリ
ング１１とで構成される振動系の固有振動周期は０．８
２９秒となっている。前記オイルダンパ１３はシリンダ
本体１３０１と、このシリンダ本体１３０１に組み込ま
れたピストンと、このピストンに連結されたピストンロ
ッド１３０３により構成され、前記シリンダ本体１３０
１は、前記可動質量５の上面の凹部５０１に取着され、
前記ピストンロッド１３０３は該シリンダ本体１３０１
の両側から突出し、一方の端部は基台３側に連結されて
いる。実施例では、オイルダンパ１３として速度２乗型
で、最大速度が１７０ｃｍ／ｓ、最大減衰力が２．８５
ｔｏｎｆのものが用いられている。
【００１３】前記駆動系７は基台３の他方の短片３Ｂ
と、この短片３Ｂ寄りのスプリング掛止部材１５との間
に配設されている。前記駆動系７は、ＡＣサーボモータ
３１と、このモータ３１の動力を受けその回転速度を減
速する減速機３３と、減速機３３の出力の伝達、遮断を
行なうクラッチ３５により構成され、クラッチ３５の出
力軸にはピニオン３７が取着され、このピニオン３７は
前記ラック２９に噛合している。
と、この短片３Ｂ寄りのスプリング掛止部材１５との間
に配設されている。前記駆動系７は、ＡＣサーボモータ
３１と、このモータ３１の動力を受けその回転速度を減
速する減速機３３と、減速機３３の出力の伝達、遮断を
行なうクラッチ３５により構成され、クラッチ３５の出
力軸にはピニオン３７が取着され、このピニオン３７は
前記ラック２９に噛合している。
【００１４】前記制御系９は、建物等の構造物の振動を
検出する振動センサ９０１と、前記振動センサ９０１の
検出出力に基づいて前記モータ３１の回転速度を適切に
制御する制御器９０３等で構成されている。これら振動
センサ９０１及び制御器９０３には、従来公知のアクテ
ィブ・マス・ダンパやハイブリッド・マス・ダンパに使
用されているものを利用できる。
検出する振動センサ９０１と、前記振動センサ９０１の
検出出力に基づいて前記モータ３１の回転速度を適切に
制御する制御器９０３等で構成されている。これら振動
センサ９０１及び制御器９０３には、従来公知のアクテ
ィブ・マス・ダンパやハイブリッド・マス・ダンパに使
用されているものを利用できる。
【００１５】上記構成からなる制振装置１は、地震入力
３ｃｍ／ｓでアクティブに稼働できるように設定してあ
り、振動センサ９０１からの検出出力に基づいて制御器
９０３によりモータ３１が制御され、減速器３３、クラ
ッチ３５、ピニオン３７、ラック２９、ビーム２５を介
して可動質量５が駆動され、可動質量５を基台３に対し
て相対的に適切に運動させることにより、制振効果が奏
される。このとき可動質量５は、可動質量５とスプリン
グ１１とからなる振動系の固有振動周期で振動しようと
するが、その振動を駆動系７によって補助、補正、ない
し強化することによって、効果的な制振作用が得られ
る。
３ｃｍ／ｓでアクティブに稼働できるように設定してあ
り、振動センサ９０１からの検出出力に基づいて制御器
９０３によりモータ３１が制御され、減速器３３、クラ
ッチ３５、ピニオン３７、ラック２９、ビーム２５を介
して可動質量５が駆動され、可動質量５を基台３に対し
て相対的に適切に運動させることにより、制振効果が奏
される。このとき可動質量５は、可動質量５とスプリン
グ１１とからなる振動系の固有振動周期で振動しようと
するが、その振動を駆動系７によって補助、補正、ない
し強化することによって、効果的な制振作用が得られ
る。
【００１６】本実施例によれば、基台３上において、可
動質量５と駆動系７が平面的に並べられて制振装置１が
構成されているので、モータ３１や減速機３３、クラッ
チ３５、ピニオン３７、ラック２９等の駆動系７の点検
や交換、調整等をはじめとする保守作業を簡単に行なう
ことが可能となり、更に、制振装置１の高さを低く抑え
ることができ、制振装置１を屋内に配設する場合に有利
となる。また、実施例では、クラッチ３５を含ませて駆
動系７を構成したので、万一、駆動系９が故障した場合
には、クラッチ３５を切断することによって、この制振
装置１はパッシブ・マス・ダンパとして機能することが
できる。また、実施例では、扁平な可動質量５上におい
て、オイルダンパ１３とコイルスプリング１１を平面的
に並べたので、制振装置１の高さを低く抑える上でより
一層有利となる。
動質量５と駆動系７が平面的に並べられて制振装置１が
構成されているので、モータ３１や減速機３３、クラッ
チ３５、ピニオン３７、ラック２９等の駆動系７の点検
や交換、調整等をはじめとする保守作業を簡単に行なう
ことが可能となり、更に、制振装置１の高さを低く抑え
ることができ、制振装置１を屋内に配設する場合に有利
となる。また、実施例では、クラッチ３５を含ませて駆
動系７を構成したので、万一、駆動系９が故障した場合
には、クラッチ３５を切断することによって、この制振
装置１はパッシブ・マス・ダンパとして機能することが
できる。また、実施例では、扁平な可動質量５上におい
て、オイルダンパ１３とコイルスプリング１１を平面的
に並べたので、制振装置１の高さを低く抑える上でより
一層有利となる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明は、
構造物の振動を抑制する制振装置であって、構造物に固
定される基台と、高さ方向に扁平な形状に形成され前記
基台上に水平方向に移動可能に支持された可動質量と、
前記可動質量を駆動させる駆動系と、前記駆動系を制御
する制御系と、前記基台と前記可動質量の間に配設さ
れ、前記可動質量の移動に伴って減衰力を発生するダン
パと、前記基台と前記可動質量の間に配設され、前記可
動質量と共に振動系を形成するスプリングとを備え、前
記駆動系は、前記可動質量に連結され該可動質量の移動
方向に沿って延在するビームと、前記ビームに設けられ
たラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記ピ
ニオンを回転させるモータで構成され、前記制御系は、
構造物の振動を検出する振動センサと、前記振動センサ
の検出出力に基づいて前記モータを制御する制御器で構
成され、前記ビームは前記可動質量の側面に連結され、
前記モータ及びピニオンは前記可動質量の移動範囲外に
おける前記基台上に配設され、前記ダンパと前記スプリ
ングとは、前記可動質量の上方に、平面的に並べて配設
されているので、モータ等の駆動系の保守作業を容易に
行なえ、更には、高さを低くでき屋内に配設する場合に
有利な制振装置を得ることができる。
構造物の振動を抑制する制振装置であって、構造物に固
定される基台と、高さ方向に扁平な形状に形成され前記
基台上に水平方向に移動可能に支持された可動質量と、
前記可動質量を駆動させる駆動系と、前記駆動系を制御
する制御系と、前記基台と前記可動質量の間に配設さ
れ、前記可動質量の移動に伴って減衰力を発生するダン
パと、前記基台と前記可動質量の間に配設され、前記可
動質量と共に振動系を形成するスプリングとを備え、前
記駆動系は、前記可動質量に連結され該可動質量の移動
方向に沿って延在するビームと、前記ビームに設けられ
たラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記ピ
ニオンを回転させるモータで構成され、前記制御系は、
構造物の振動を検出する振動センサと、前記振動センサ
の検出出力に基づいて前記モータを制御する制御器で構
成され、前記ビームは前記可動質量の側面に連結され、
前記モータ及びピニオンは前記可動質量の移動範囲外に
おける前記基台上に配設され、前記ダンパと前記スプリ
ングとは、前記可動質量の上方に、平面的に並べて配設
されているので、モータ等の駆動系の保守作業を容易に
行なえ、更には、高さを低くでき屋内に配設する場合に
有利な制振装置を得ることができる。
【図１】本発明に係る制振装置の平面図である。
【図２】本発明に係る制振装置の正面図である。
１ 制振装置
３ 基台
５ 可動質量
７ 駆動系
９ 制御系
１１ コイルスプリング
１３ オイルダンパ
２５ ビーム
２９ ラック
３１ モータ
３３ 減速機
３５ クラッチ
３７ ピニオン
９０１ 振動センサ
９０３ 制御器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大山 秀美
東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号
株式会社フジタ内
(72)発明者 中村 佳也
東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号
株式会社フジタ内
(72)発明者 村越 一也
東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号
株式会社フジタ内
(72)発明者 荒井 信行
東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号
株式会社フジタ内
(72)発明者 石井 勝
東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号
株式会社フジタ内
(72)発明者 宮野 宏
東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼
株式会社内
(72)発明者 洞 宏一
東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼
株式会社内
(72)発明者 倉林 浩
東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼
株式会社内
(72)発明者 小見 俊夫
東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼
株式会社内
(72)発明者 藤田 隆史
千葉県流山市中野久木575−28
(56)参考文献 特開 昭61−59036（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−248120（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−127540（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−91369（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16F 15/02
E04H 9/02
Claims (4)
- 【請求項１】 構造物の振動を抑制する制振装置であっ
て、 構造物に固定される基台と、高さ方向に 扁平な形状に形成され前記基台上に水平方向
に移動可能に支持された可動質量と、 前記可動質量を駆動させる駆動系と、 前記駆動系を制御する制御系と、 前記基台と前記可動質量の間に配設され、前記可動質量
の移動に伴って減衰力を発生するダンパと、 前記基台と前記可動質量の間に配設され、前記可動質量
と共に振動系を形成するスプリングとを備え、 前記駆動系は、前記可動質量に連結され該可動質量の移
動方向に沿って延在するビームと、前記ビームに設けら
れたラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記
ピニオンを回転させるモータで構成され、 前記制御系は、構造物の振動を検出する振動センサと、
前記振動センサの検出出力に基づいて前記モータを制御
する制御器で構成され、前記ビームは前記可動質量の側面に連結され、 前記モー
タ及びピニオンは前記可動質量の移動範囲外における前
記基台上に配設され、 前記ダンパと前記スプリングとは、前記可動質量の上方
に、平面的に並べて配設され ている、 ことを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 前記駆動系は、前記モータと前記ピニオ
ンの間の前記基台上に平面的に並べて配設された減速機
及びクラッチを含んで構成されており、前記クラッチは
前記減速機と前記ピニオンとの間に配置されている請求
項１記載の制振装置。 - 【請求項３】 前記ダンパはオイルダンパで、そのシリ
ンダ本体が前記可動質量の上面で該可動質量の移動方向
と平行する方向に取着されている請求項１または２記載
の制振装置。 - 【請求項４】 前記スプリングは前記可動質量の移動方
向と直交する方向に間隔をおき前記可動質量の移動方向
に平行して、移動範囲を越える初期撓わみを有して多数
配設されている請求項３記載の制振装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30112893A JP3473859B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 制振装置 |
| KR1019940023997A KR100327609B1 (ko) | 1993-11-05 | 1994-09-23 | 제진장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30112893A JP3473859B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127686A JPH07127686A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3473859B2 true JP3473859B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=17893164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30112893A Expired - Fee Related JP3473859B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 制振装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473859B2 (ja) |
| KR (1) | KR100327609B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020003792A (ko) * | 2000-07-05 | 2002-01-15 | 이 정 수 | 전자석 가진기를 이용한 구조물 진동제어용 복합형 질량댐퍼 |
| CN111705628B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-09-24 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种用于三跨桥梁横向抗震的组合支撑结构 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP30112893A patent/JP3473859B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-23 KR KR1019940023997A patent/KR100327609B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100327609B1 (ko) | 2002-08-08 |
| JPH07127686A (ja) | 1995-05-16 |
| KR950014624A (ko) | 1995-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2546465B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| JP3473859B2 (ja) | 制振装置 | |
| JP3993278B2 (ja) | 制振装置 | |
| EP0694660B1 (en) | Vertical vibration control device | |
| US5544452A (en) | Method of and apparatus for damping the vibration of a building | |
| JPH09240930A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2994900B2 (ja) | リニアモーター式制振装置 | |
| JPH07330249A (ja) | エレベーター乗りかご及びエレベーター装置 | |
| JP2002302377A (ja) | 免震型クレーン | |
| JPH06288117A (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JPH09256674A (ja) | 制振装置 | |
| JP2697386B2 (ja) | 制振装置 | |
| JP3166992B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JP4139169B2 (ja) | 起震装置 | |
| JP3161559B2 (ja) | マスダンパー | |
| JP3075550B2 (ja) | 制振装置用てこ機構及び構造体 | |
| JPH08296344A (ja) | 上下方向アクティブ制振装置 | |
| JPH02128077A (ja) | 建造物の制振構造 | |
| JPH06221031A (ja) | 制振装置 | |
| JP2000259073A (ja) | 起震装置 | |
| JP2002235455A (ja) | 複数モード制御ダンパー | |
| JPH07139583A (ja) | 制振装置におけるラックピニオン機構 | |
| JP2939913B2 (ja) | 構造物の長周期動吸振装置 | |
| JP2939066B2 (ja) | 構造物の制振装置 | |
| JPH1037523A (ja) | 可動部支持ユニット、それを用いた水平二方向可動装置及びその駆動制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030905 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |