JPH07330249A

JPH07330249A - エレベーター乗りかご及びエレベーター装置

Info

Publication number: JPH07330249A
Application number: JP12375794A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Nokita; 昭浩軒田; Takeyoshi Ando; 武喜安藤; Toshiaki Kurosawa; 俊明黒沢; Masahiro Konya; 雅宏紺谷; Kenkichi Komiya; 健吉籠宮; Hiromi Inaba; 博美稲葉; Masayuki Shigeta; 政之重田; Masamitsu Yamaki; 正光八巻
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-06-06
Filing date: 1994-06-06
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】案内レールの変位に起因した振動や、かご枠と
かご室間に挿入される防振ゴムとかご室との共振による
振動をなくすことにより、かご室の鉛直方向移動に伴う
摺動音が発生しない、静かで振動のない快適なエレベー
ター乗りかご及びエレベーター装置を提供する。【構成】エレベーターのかご枠２に乗せられたかご室１
と、該かご室１を前記かご枠２に支持するかご室支持手
段３と、かご枠に取付られた走行案内装置５からなり、
走行案内装置５は、かご枠の水平方向の振動を抑制する
振動抑制手段を有し、かご室支持手段３は、かご室１の
振動を吸収する弾性部材３１と、かご室１に固定された
部材の鉛直方向の移動は拘束せず水平方向の移動のみを
拘束する拘束手段３２を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かご室がかご枠との間
に弾性部材を介して支持されるエレベーター乗りかご及
びエレベーター装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーター装置は、特開平５−
１８６１６２号公報記載のように、乗りかごにローラガ
イドと磁気ガイドを併設して走行案内を行ない、磁気ガ
イドの吸引力を案内レールとのギャップやかご枠の加速
度に応じて制御することで、乗りかごの水平方向振動を
抑制するものがある。

【０００３】一方、エレベーターの乗りかごは、一般
に、かご枠とかご室間が弾性部材を介して支持されてお
り、このかご室に荷重がかかった時に横ずれを起こさな
いようにするため、実開平１−１１５６７５号公報記載
のように、鉛直方向の移動は規制せず、水平方向の移動
を規制する取り付け手段によりかご室をかご枠の縦支持
部材に取り付ける方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−１８６
１６２号公報記載の従来技術は、案内レールに曲がりや
継目段差があっても、磁気ガイドの吸引力を案内レール
とのギャップやかご枠の加速度に応じて制御することに
より、かご枠の水平方向の振動を低減し、乗り心地改善
を図るものである。しかしながら、エレベーターの乗り
かごが、かご室とかご枠との間に弾性部材（一般に防振
ゴム）を介して構成されることに対する配慮がされてな
い。そのため、レール曲がりや継目段差とは無関係に、
かご室が弾性部材との共振で振動する問題が生じてい
る。

【０００５】また、上記実開平１−１１５６７５号公報
記載の従来技術は、荷重積載時の横ずれを防止し、荷重
検出を正確に行なうための考案に留まり、かご室の横振
動に対する配慮がされてない。そのため、かご室と弾性
部材との共振は構造的になくなるものの、弾性部材によ
る水平方向の高周波振動絶縁効果がなくなり、案内レー
ルの継目や局部的な曲がりによる高周波振動がかご室に
直接伝わってしまい、不快なびびり振動やびびり音を生
じる問題が生じている。また、かご室の鉛直方向の移動
について何ら規制されてなく、滑らかに動けるような配
慮がないため、エレベーターを駆動する電動機のトルク
脈動、ロープの共振振動、荷重の積載等によるかご室の
鉛直方向への移動が生じた時に、摺動部でのひっかかり
による鉛直方向の振動や、不快な摺動音が発生する問題
も生じている。

【０００６】本発明の目的は、案内レールの変位に起因
した振動や、かご室とかご枠間に挿入される防振ゴムと
かご室との共振による振動をなくすことにより、かご室
の鉛直方向移動に伴う摺動音が発生しない、静かで快適
なエレベーターの乗りかご及びエレベーター装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベーターのかご枠に乗せられたかご
室と、該かご室を前記かご枠に支持するかご室支持手段
と、前記かご枠に取り付けられ案内レールに沿って乗り
かごを案内する走行案内装置を備えたエレベーター乗り
かごにおいて、前記走行案内装置は、前記かご枠の水平
方向の振動を抑制する振動抑制手段を有し、前記かご室
支持手段は、前記かご室の振動を吸収する弾性部材と、
前記かご室に固定された部材の鉛直方向の移動は拘束せ
ず水平方向の移動のみを拘束する拘束手段を有すること
を特徴とするエレベーター乗りかご、およびそのエレベ
ーター乗りかごを用いたエレベーター装置を提供する。

【０００８】

【作用】本発明によれば、走行案内装置の振動抑制手段
は、かご枠が案内レールの曲がりや継目段差を通過する
時に受ける加振力を抑制して、かご枠に水平方向の振動
が発生しないように作用する。

【０００９】また、かご室支持手段の拘束手段は、かご
室に固定された部材の鉛直方向の移動は拘束せず、水平
方向の移動のみを拘束するので、鉛直方向には弾性部材
による高周波振動の吸収を行なえるように作用し、か
つ、水平方向にはかご室と弾性部材が共振しないように
作用する。

【００１０】また、拘束手段の転がり手段は、かご室が
鉛直方向に円滑に移動できるように作用し、ひっかかり
による鉛直方向の振動や、不快な摺動音が発生しないよ
うに作用する。

【００１１】また、前記かご室とかご枠とをボルト締結
または溶接等によって直接固定する締結手段は、かご室
とかご枠との間に弾性部材が介在しないため、かご室と
弾性部材との共振が発生しないように作用する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るエレベーター
乗りかご及びエレベーター装置を説明する。

【００１３】図１は、本発明のエレベーター乗りかごの
第１の実施例の全体構成を示す。エレベーターのかご室
１は、かご枠２との間をかご室支持手段３により支持さ
れる。かご枠２は走行案内装置５を介して案内レール４
１，４２の間に支持され、円滑に昇降できるようになっ
ている。

【００１４】走行案内装置５は、ローラガイド５１と振
動抑制手段５２で構成している。振動抑制手段５２はマ
グネットの吸引力を利用した磁気ガイドであり、磁気ガ
イドは制御装置６によって吸引力が制御され、案内レー
ルに曲がりや継目段差があってもかご枠が水平方向に振
動しないように制御される。この吸引力の制御方法は、
案内レールの曲がりをかご位置に対応してあらかじめ記
憶したレール逸脱値表を基に制御する方法や、マグネッ
トと案内レールとのギャップとかご枠２の水平方向の加
速度に応じて制御する方法など種々提案されている。し
かし、かご枠の水平方向の振動を抑制できればどのよう
な方法であっても良い。

【００１５】かご室支持手段３は、弾性部材３１と拘束
手段３２から構成され、弾性部材３１は三方向に弾性を
有しダンパ機能も兼ね備えた防振ゴムで構成している。
拘束手段３２は、かご室１に固定された部材３２１の鉛
直方向の移動は拘束せず、水平方向の移動のみ拘束する
構成としている。

【００１６】ここで、かご室支持手段３に使用する弾性
部材３１の防振ゴムの特性について図２により説明す
る。

【００１７】図２は、かご室１を防振ゴムのみで支持し
た場合に、かご枠２からかご室１に伝達する振動伝達率
の周波数特性を示している。図２においてＴＡは振動伝
達率、ηは振動数比、γは防振ゴムの損失係数である。

【００１８】振動伝達率ＴＡ、振動数比ηはそれぞれ
（数１）、（数２）で現わされ、ＴＡ＝（１＋γ²)^1/2 ／｛（１−η²）²＋γ²｝^1/2 ………（数１） η＝ω／ω_n ω ：入力振動の角振動数 ω_n：固有振動数 ………（数２）また、固有振動数ω_nは（数３）で現わされる。

【００１９】 ω_n＝（ｋ／ｍ)^1/2 ｋ：防振ゴムのばね定数ｍ：かご室の質量 ………（数３）図２でわかるように防振ゴムの振動伝達率ＴＡは振動数
比ηが２^1/2 以上で１以下となり、この領域で振動絶
縁効果があることがわかる。しかし、振動数比ηが１の
時振動伝達率が最大となる共振現象が存在する。この共
振点における振動伝達率ＴＡは、防振ゴムの損失係数γ
の大きい材料を用いれば小さくなる傾向にあるが、１以
下に抑制することはできない。

【００２０】このように、かご室１を防振ゴムのみで支
持した場合には、高周波領域での振動絶縁が期待できる
反面、必ず共振現象が存在するという欠点がある。

【００２１】次に、このような特性を持つ防振ゴムから
なる弾性部材３１をかご室支持手段３に備えた第１の実
施例において、磁気ガイドによる振動抑制手段５２と、
弾性部材３１による弾性拘束手段３２がどのように働く
かを図３により説明する。

【００２２】図３において、（ａ）は案内レール４Ａ及
び４Ｂの前後方向の変位の一例を示しており、区間Ｔ１
に正弦波状の大曲がり、区間Ｔ２に局部曲がり、区間Ｔ
３に継目段差があることを仮定している。（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、エレベーターが上記曲がり
を通過した時のかご室水平方向加速度（前後方向）を示
しており、（ｂ）は磁気ガイドによる振動抑制手段５２
と拘束手段３２共になしで走行した従来例、（ｃ）は振
動抑制手段５２あり拘束手段３２なしで走行した従来
例、(ｄ）は振動抑制手段５２なし拘束手段３２ありで
走行した従来例、(ｅ）は振動抑制手段５２と拘束手段
３２共にありで走行した本発明によるエレベーター乗り
かごの例を示している。

【００２３】まず、（ｂ）では、区間Ｔ１の大曲がりに
対してＳ１、区間Ｔ３の継目段差に対してＳ３のような
振動を生じている。これらは、大曲がりや継目段差通過
時にローラガイド５１が変位し、この変位に応じてロー
ラガイドの支持ばねが反力を生じ、この反力がかご枠を
加振する力となって伝わるために生じるものである。し
かし、区間Ｔ２通過時には局部曲がりに応じた振動が生
じていない。これは（ｂ）が拘束手段３２を備えない構
成であり、弾性部材３１の防振ゴムによる高周波の振動
絶縁作用が働いたためである。さらに、走行中の全領域
でＳ４のような振動が生じている。これは、かご室１と
弾性部材３１の防振ゴムとの共振によって生じた振動で
ある。

【００２４】このように、乗りかごを振動抑制手段５
２、拘束手段３２共に備えず構成した場合には、局部曲
がり等による高周波振動は発生しないものの、大曲がり
や継目段差やかご室１と弾性部材３１の防振ゴムとの共
振による振動が発生する。

【００２５】これに対して振動抑制手段５２のみを付加
した（ｃ）では、磁気ガイドである振動抑制手段５２の
働きにより、大曲がり、局部曲がり、継目段差といった
案内レールの変位による振動が十分抑制されている。し
かし、かご室１と弾性部材３１の防振ゴムによる共振振
動がレールの変位とは無関係に発生している。

【００２６】また、拘束手段３２のみを付加した（ｄ）
では、拘束手段３２により弾性部材３１の防振ゴムの水
平方向の弾性作用を拘束することにより、かご室１と弾
性部材３１の防振ゴムとの共振振動がなくなっている。
しかし、振動抑制手段５２がなくレールの変位による振
動を抑制できないうえ、弾性部材３１の防振ゴムによる
高周波振動絶縁ができないので、大曲がり、局部曲が
り、継目段差による振動が全て発生している。特に継目
段差による振動は、立上りが急峻で衝撃的な振動となっ
ている。

【００２７】このように、振動抑制手段５２のみ、ある
いは拘束手段３２のみを付加しただけでは、全ての振動
をなくすことはできず、快適な乗り心地を実現すること
ができない。

【００２８】そこで、本発明では、磁気ガイドによる振
動抑制手段５２で案内レールの変位による振動を抑制
し、かご枠が揺れないようにすると共に、拘束手段３２
によりかご室１と弾性部材３１の防振ゴムによる共振振
動が発生しないように構成する。乗りかごをこのように
構成することにより、かご室は（ｅ）に示すように振動
を低減することができる。

【００２９】次に、図１の拘束手段の第１の具体例の詳
細を図４、図５により説明する。図４は具体例の上面
図、図５は図４のＡＡ断面図を示す。拘束手段３２は、
かご室１に固定された剛性の部材３２１とかご枠２に固
定された部材３２２の間に弾性部材３１を挟み込んで構
成し、部材３２１と部材３２２は鉛直方向には移動可
能、水平方向には移動不能に構成している。このように
構成したことにより、弾性部材３１の鉛直方向に対する
高周波振動絶縁効果は損なわれることなく、弾性部材３
１の水平方向の弾性作用が拘束されるため、かご室１と
弾性部材３１との水平方向の共振をなくすことができ
る。さらに、部材３２１と部材３２２との滑合部には剛
性の転動体、すなわちボールによる転がり手段３２３を
介在させたことにより、部材３２１と部材３２２が鉛直
方向に円滑に移動できるようになり、滑合部でのひっか
かりによる振動や、不快な摺動音を生じることがない。

【００３０】図６、図７は、図１の拘束手段の第２の具
体例の詳細を示す。図６は具体例の上面図、図７は図６
のＢＢ断面図である。拘束手段３３は、第１の実施例の
拘束手段３２が円柱状の構成であるのに対し角柱状に構
成している点と、鉛直方向への移動を円滑にする転がり
手段３３３がボールにかわって剛性のころを使用してい
る点に相違があるが、動作及び作用は第１の実施例と同
様である。

【００３１】図８は、拘束手段をかご室の側面に配置し
た第３の具体例を示す。図１と同一部分には、同一符号
を付けてある。拘束手段３４は、かご室１の上部及び下
部を弾性部材３１で支持すると共にかご室１の水平方向
の移動を拘束するために、かご室１側面を剛性のボール
またはころによる転がり手段３４１を備えている。図８
は、乗りかごの左右方向の支持構造を示すが、前後方向
についても同様に構成する。この構成によって拘束手段
の図４、図６、と同様に水平方向の弾性作用が拘束され
るため、かご室１と弾性部材３１による共振をなくすこ
とができる。また、図４、図６の拘束手段のように複雑
な構造にする必要がなく、従来の構成に市販の転がり部
品を流用し追加支持することで実現できるため、装置を
安価に構成できる効果がある。

【００３２】図８の拘束手段３４では、かご室側面に拘
束手段を追加した方法を示したが、更に、図９〜図１３
にかご下部及び上部に拘束手段を追加した例を示す。

【００３３】図９、図１０は、拘束手段の第４の具体例
を示す。図９は具体例の正面図、図１０は図９のＡＡ矢
視図である。拘束手段３５は、かご下部の４隅に設けた
Ｌ鋼３５１と、Ｌ鋼の外面に対向して配置した剛性のロ
ーラである転がり手段３５２，３５３で構成している。
この構成により、弾性部材３１の水平方向の弾性作用が
拘束され、共振が発生しない。この具体例も、第１、第
２の具体例のような特別な構造の拘束手段３２，３３を
使用せずＬ鋼と市販のローラで構成できるので、安価に
実現できる。図１０はかご下部の支持構造を示すが、か
ご上部についても同様の構成で実現できる。また、図１
０ではかご下部の４隅にＬ鋼３５１を設置して前後方向
と左右方向の支持を行なっているが、対角の２箇所のみ
に設置し残りの２箇所は省略してもよい。

【００３４】図１１は、拘束手段の第５の具体例を示
す。図１０と同一部分には、同一符号を付けてある。図
１０の転がり手段３５２，３５３をＬ鋼３５１の内面に
対向して配置した構成である。作用および効果は図１０
の具体例と同様であり、また、支持部のＬ鋼３５１を２
隅だけに省略可能である点も同様である。

【００３５】図１２および図１３は、拘束手段の第６，
第７の具体例を示す。図１０と同一部分には同一符号を
付けてある。図１０、図１１の具体例が１つのＬ鋼３５
１に２つの転がり手段３５２，３５３を対向させて支持
しているのに対し、変形の転がり手段３５４ひとつで前
後および左右の水平方向支持を可能とする構成となって
いる。このような変形の転がり手段３５４を使用するこ
とで拘束手段３５に用いる転がり手段３５４のローラ数
を低減することができる。

【００３６】図１４は、本発明のエレベーター乗りかご
の第２の実施例の全体構成を示す。図１と同一部分には
同一符号が付してある。かご上部の振動抑制手段５３を
ダッシュポット式ダンパ、かご下部の振動抑制手段５２
を磁気ガイドで構成したものである。このように磁気ガ
イドをかごの上部または下部のどちらか一方のみに設
け、他方は安価なダッシュポット式ダンパで振動抑制手
段を構成することにより、エレベーター乗りかごを安価
に構成できる効果がある。

【００３７】図１５は、本発明のエレベーター乗りかご
の第３の実施例の全体構成を示す。図１と同一部分には
同一符号が付してある。かご室１とかご枠２をボルトお
よびナットで構成した締結手段３６により直接固定して
いる。この構成は弾性部材３１がないので、かご室１と
防振ゴムとの共振が発生しない。しかし、このような構
成とした場合には、本発明の第１、第２の実施例のよう
に、弾性部材３１による鉛直方向の高周波振動絶縁がで
きないので、エレベーターを駆動する電動機のトルク脈
動やロープの共振などにより発生する鉛直方向の振動
は、振動抑制手段５２を設けることで十分抑制すること
ができる。図１５に示す実施例はボルトとナットにより
かご室とかご枠を固定しているが、溶接によっても同様
の効果が得られる。

【００３８】以上述べたように本発明の実現方法は種々
考えられるが、類似のどのような構造を用いても、また
組合せ使用しても、本発明の効果が損なわれることはな
い。

【００３９】さらに、図示した実施例のように弾性作用
の拘束を完全としないまでも、かご室１の支持剛性を高
めることによってかご室１と弾性部材３１の防振ゴムの
共振周波数が高くて人体に感じにくくなり、同様の効果
を得ることができる。

【００４０】図１６に、本発明のエレベーター乗かごを
適用したエレベーター装置の一実施例を示す。かご枠２
とつり合いおもり８は、つな車７にロープ１０でつるべ
式に吊り下げられる。つな車７は電動機９に連結されて
おり、エレベーター制御装置１１で電動機９の回転を制
御する。エレベーター制御装置１１は、制御回路１１１
と電力変換回路１１２から構成し、電力変換回路１１２
は制御回路１１１からの指令に基づいた可変電圧、可変
周波数の電圧を電動機９に印加する。この電圧によって
電動機９が正、または逆回転することで、かご枠２が案
内レール４１と４２の間を昇降動作するようになってい
る。このように構成したエレベーター装置において、走
行案内装置５には振動抑制手段５２を備え、かご室支持
手段３には拘束手段３２を備え、拘束手段３２には転が
り手段３２３を備えたことにより、前述のように、案内
レールの変位による水平方向振動やかご室１と弾性部材
３１による共振振動が無くなり、静かで快適なエレベー
ター装置を実現できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、案内レールの変位に起
因した振動や、かご室と弾性部材による水平方向の共振
振動を無くすことにより、かご室の鉛直方向移動に伴う
摺動音が発生しない静かで快適な乗り心地を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベーター乗りかごの第１の実施例
の全体構成を示す図である。

【図２】図１のかご枠からかご室に伝わる振動伝達率の
周波数特性を示す図である。

【図３】図１の案内レールの曲がりと乗りかご振動の波
形例を示す図である。

【図４】図１の拘束手段の第１の具体例の詳細を示す上
面図である。

【図５】図４のＡＡ断面図である。

【図６】図１の拘束手段の第２の具体例の詳細を示す上
面図である。

【図７】図６のＡＡ断面図である。

【図８】拘束手段をかご室の側面に配置した第３の具体
例を示す図である。

【図９】拘束手段の第４の具体例を示す正面図である。

【図１０】図９のＡＡ矢視図である。

【図１１】拘束手段の第５の具体例を示す図である。

【図１２】拘束手段の第６の具体例を示す図である。

【図１３】拘束手段の第７の具体例を示す図である。

【図１４】本発明のエレベーター乗りかごの第２の実施
例の全体構成を示す図である。

【図１５】本発明のエレベーター乗りかごの第３の実施
例の全体構成を示す図である。

【図１６】本発明のエレベーター乗りかごを適用したエ
レベーター装置の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１…かご室、２…かご枠、３…かご室支持手段、３１…
弾性部材、３２，３３，３４，３５…拘束手段、３２
１，３２２…部材、３２３，３３３，３４１，３５２，
３５３，３５４…転がり手段、３５１…Ｌ鋼、３６…締
結手段、４１，４２…案内レール、５…走行案内装置、
５１………ローラガイド、５２，５３…振動抑制手段、
６………制御装置、７…つな車、８…つり合いおもり、
９…電動機、１０…ロープ、１１…エレベーター制御装
置、１１１…制御回路、１１２…電力変換回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒沢俊明東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者紺谷雅宏東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者籠宮健吉東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者稲葉博美茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者重田政之茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者八巻正光東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターのかご枠に乗せられたかご室
と、該かご室を前記かご枠に支持するかご室支持手段
と、前記かご枠に取り付けられ案内レールに沿って乗り
かごを案内する走行案内装置を備えたエレベーター乗り
かごにおいて、前記走行案内装置は、前記かご枠の水平方向の振動を抑
制する振動抑制手段を有し、前記かご室支持手段は、前
記かご室の振動を吸収する弾性部材と、前記かご室に固
定された部材の鉛直方向の移動は拘束せず水平方向の移
動のみを拘束する拘束手段を有することを特徴とするエ
レベーター乗りかご。
【請求項２】エレベーターのかご枠に乗せられたかご室
と、前記かご枠に取り付けられ案内レールに沿って乗り
かごを案内する走行案内装置を備えたエレベーター乗り
かごにおいて、前記走行案内装置は、前記かご枠の水平方向の振動を抑
制する振動抑制手段を有し、前記かご室と前記かご枠
は、締結手段により直接固定されることを特徴とするエ
レベーター乗りかご。
【請求項３】前記振動抑制手段は、マグネットの吸引力
を利用した磁気ガイドで構成することを特徴とする請求
項１または請求項２記載のエレベーター乗りかご。
【請求項４】前記振動抑制手段は、ローラガイドに取り
付けたダッシュポット式ダンパで構成することを特徴と
する請求項１または請求項２記載のエレベーター乗りか
ご。
【請求項５】前記振動抑制手段は、前記かご枠の上部ま
たは下部の一方を前記磁気ガイドで構成し、他方を前記
ダッシュポット式ダンパで構成することを特徴とする請
求項１または請求項２記載のエレベーター乗りかご。
【請求項６】前記拘束手段は、中空部を有し一端が前記
かご室に固定された第１の部材と、一端が前記かご枠に
固定され前記第１の部材の中空部に滑合する第２の部材
とからなり、前記弾性部材を前記第１の部材の中空部と
前記第２の部材の間に挟んだことを特徴とする請求項１
記載のエレベーター乗りかご。
【請求項７】前記拘束手段は、中空部を有し一端が前記
かご枠に固定された第１の部材と、一端が前記かご室に
固定され前記第１の部材の中空部に滑合する第２の部材
とからなり、前記弾性部材を前記第１の部材の中空部と
前記第２の部材の間に挟んだことを特徴とする請求項１
記載のエレベーター乗りかご。
【請求項８】前記拘束手段は、前記かご室と前記かご枠
との間の鉛直方向を転がり手段により支持する構成とし
たことを特徴とする請求項１記載のエレベーター乗りか
ご。
【請求項９】案内レールに沿ってエレベーターが上下す
るエレベーター装置において、前記エレベーターのかご枠に乗せられたかご室と、前記
かご枠の水平方向の振動を抑制する振動抑制手段を有す
る前記走行案内装置と、前記かご室の振動を吸収する弾
性部材と、前記かご室に固定された部材の鉛直方向の移
動は拘束せず水平方向の移動のみを拘束する拘束手段を
有する前記かご室支持手段を備えるエレベーター乗りか
ごと、前記エレベーター乗りかごが釣り合いおもりによ
ってつな車を介してつるべ式に吊り下げられ、前記つな
車に連結した電動機の回転を制御して前記エレベーター
乗りかごを上下させるエレベーター制御装置とで構成し
たことを特徴とするエレベーター装置。