JPH11116166A

JPH11116166A - エレベータの制振装置

Info

Publication number: JPH11116166A
Application number: JP9282040A
Authority: JP
Inventors: Akimasa Kamimura; 晃正上村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータかごの乗り心地の向上とかごの走行
安定性能を両立するエレベータの制振装置を提供するこ
と。【解決手段】昇降路内に配設されたガイドレールに沿っ
て、かご室とかご枠が一体に構成されたエレベータかご
が上下動可能なエレベータにおいて、前記エレベータか
ごの振動方向及び振動の大きさを検出し、該検出した振
動を相殺するアクティブ制振装置を設けたことを特徴と
するエレベータの制振装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかごに
発生する横振動を制振するエレベータの制振装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来のエレベータ防振機構
（防振支持構造）を説明するための図である。エレベー
タかご１０１Ａは、かご枠１０１Ｂ、かご室１０１Ｃか
らなり、かご室１０１Ｃの床面−かご枠１０１Ｂの底部
側の横梁間には防振ゴム１０１Ｄが配設され、かご室１
０１Ｃの側面−かご枠１０１Ｂの縦梁の間にはゴムから
なる振れ止め１０１Ｅが配設され、かご枠１０１Ｂの縦
梁−ガイドレール１０１Ｇ間には図示しないばねにより
ガイドレール１０１Ｇに対して弾性力が作用するように
ローラーガイド１０１Ｆが設けられている。

【０００３】以上述べた防振ゴム１０１Ｄと、振れ止め
１０１Ｅと、ローラガイド１０１Ｆにより、エレベータ
防振機構が構成されている。この結果、エレベータかご
１０１Ａに横振動が発生すると、エレベータかご１０１
Ａが上下に昇降する際、レール１０１Ｇの表面凹凸がか
ごに対する強制変位として働き、この加振の周波数がエ
レベータかご１０１Ａの固有振動数に近い場合にはかご
の防振機構を構成する部材１０１Ｄ、１０１Ｅ、１０１
Ｆが有効に作用せず、加振されることとなる。

【０００４】エレベータかご１０１Ａの共振現象を避け
るために、防振機構を構成する部材１０１Ｄ、１０１
Ｅ、１０１Ｆを硬い方向に調整（例えばばね定数が大き
くなるような材料を使用したり、ガイドローラーの剛性
を上げることなく）した場合、振動の伝達率が上がり乗
り心地が悪化する。

【０００５】逆に防振機構を構成する部材１０１Ｄ、１
０１Ｅ、１０１Ｆを柔らかい方向に調整（例えばばね定
数が小さくなるような材料を使用したり、ガイドローラ
ーの剛性を下げることなく）した場合、かご室１０１Ｃ
内の乗員偏荷重等の影響を容易に受けやすくなりバラン
スが悪くなる。

【０００６】また、昇降速度がより高速化された場合、
現状と同じガイドレール１０１Ｇの変位でもエレベータ
かご１０１Ａに入力する加振力は大きくなり、この場合
も当然乗り心地の悪化を招く。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この様に構成された従
来のエレベータの防振機構では、より高度な乗り心地と
かごの走行安定性能を要求する超高速エレベータのかご
振動を押さえる性能を実現することは困難になってく
る。そこで本発明の目的は、エレベータかごの乗り心地
の向上とかごの走行安定性能を両立するエレベータ制振
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を実現するた
め、請求項１に対応する発明は、昇降路内に配設された
ガイドレールに沿って、かご室とかご枠が一体に構成さ
れたエレベータかごが上下動可能なエレベータにおい
て、前記エレベータかごの振動方向及び振動の大きさを
検出し、該検出した振動を相殺するアクティブ制振装置
を設けたことを特徴とするエレベータの制振装置であ
る。

【０００９】前記目的を実現するため、請求項２に対応
する発明は、前記アクティブ制振装置として、前記かご
室または前記かご枠のいずれかに取り付けたことを特徴
とする請求項１記載のエレベータの制振装置である。

【００１０】前記目的を実現するため、請求項３に対応
する発明は、前記アクティブ制振装置として、前記エレ
ベータかごの振動方向及び振動の大きさを検出する振動
検知手段と、前記エレベータかごの振動方向と一致する
方向に配設され、直線往復運動が可能な可動重り機構
と、前記可動重り機構に対して前記往復移動させるため
の駆動源と、前記振動検知手段により検出された振動方
向及び振動の大きさに基づき、前記駆動源に対して前記
振動が相殺されるように駆動指令を与えるコントローラ
とを具備していることを特徴とする請求項１または請求
項２記載のエレベータの制振装置である。

【００１１】請求項１〜請求項３のいずれかに対応する
発明によれば、アクティブ制振装置を設けたので、エレ
ベータかごの乗り心地の向上とかごの走行安定性能を両
立させることができる。前記目的を実現するため、請求
項４に対応する発明は、前記振動検知手段として、サー
ボ型加速度センサを用いることを特徴とした請求項３記
載のエレベータの制振装置である。

【００１２】請求項４に対応する発明によれば、請求項
１の作用効果に加え、サーボ型加速度センサが極周波数
特性に優れているので、エレベータかごの横振動を精度
よく検出できる。

【００１３】前記目的を実現するため、請求項５に対応
する発明は、前記アクティブ制振装置として、前記重り
の位置を検知する重り位置検知手段を付加した請求項２
または請求項３記載のエレベータの制振装置である。

【００１４】請求項５に対応する発明によれば、請求項
１の作用効果に加え、可動重りの行き過ぎを防ぎつつか
ごの加振状況に応じた逆方向の加振力を発生させること
により、エレベータかごに生じる振動を減少させること
ができる。

【００１５】前記目的を実現するため、請求項６に対応
する発明は、前記アクティブ制振装置は、かご荷重検知
装置の検知信号に応じて動作するようにしたことを特徴
とする請求項２または請求項３記載のエレベータの制振
装置である。

【００１６】請求項６に対応する発明によれば、請求項
１の作用効果に加え、かご荷重検知装置の検知信号が例
えばある値以上となったとき、アクティブ制振装置の動
作の停止させることができる。

【００１７】前記目的を実現するため、請求項７に対応
する発明は、前記振動検知手段により検知した検知信号
は、低周波の振動成分をカットするフィルタを介して前
記アクティブ制振装置のコントローラに与えるようにし
たことを特徴とする請求項３記載のエレベータの制振装
置である。

【００１８】請求項７に対応する発明によれば、請求項
１の作用効果に加え、低周波の振動成分をカットするフ
ィルタを使用しているので、エレベータかごの制振に関
して有用な情報を取り出すことができ、またエレベータ
かごの上昇、下降時の振動成分を分離することが可能で
ある。

【００１９】前記目的を実現するため、請求項８に対応
する発明は、前記アクティブ制振装置として、前記かご
室または前記かご枠に弾性体を介して取り付けたことを
特徴とする請求項１記載のエレベータの制振装置であ
る。

【００２０】請求項８に対応する発明によれば、請求項
１の作用効果に加え、弾性体を設けているので、アクテ
ィブ制振装置自体が発生する振動がエレベータかごに伝
達されない。

【００２１】前記目的を実現するため、請求項９に対応
する発明は、前記アクティブ制振装置を、前記かご室ま
たは前記かご枠にの取り付ける際に、空気伝播音をカッ
ト、または外気からのほこり等の流入を防止する防音材
によって前記アクティブ制振装置全体を覆うようにした
ことを特徴とする請求項３〜請求項８のいずれかに記載
のエレベータの制振装置である。

【００２２】請求項９に対応する発明によれば、請求項
１の作用効果に加え、防音材でアクティブ制振装置全体
が覆われているので、アクティブ制振装置自体が動作す
るときの作動音がかご内に伝達されず、またアクティブ
制振装置自体を昇降路中のほこり等からも保護される。

【００２３】前記目的を実現するため、請求項１０に対
応する発明は、前記アクティブ制振装置を、前記かご室
またはかご枠に少なくとも２台設置したことを特徴とす
る請求項１、請求項３〜請求項９のいずれかに記載のエ
レベータの制振装置である。

【００２４】請求項１０に対応する発明によれば、請求
項１の作用効果に加え、アクティブ制振装置を少なくと
も２台設置することにより、エレベータかごの前後方
向、および左右方向の振動を抑制できる。

【００２５】前記目的を実現するため、請求項１１に対
応する発明は、前記アクティブ制振装置を、エレベータ
かごの重心より離れた位置に取付けたことを特徴とする
請求項２記載のエレベータの制振装置である。

【００２６】請求項１１に対応する発明によれば、請求
項１の作用効果に加え、エレベータかごの重心より離れ
た位置にアクティブ制振装置を取り付けたので、エレベ
ータかごのスライドおよび回転に伴う振動を抑制でき
る。前記目的を実現するため、請求項１２に対応する発
明は、前記振動検知手段を複数個用意し、そのうち少な
くとも１個はかご室に配設し、残りはかご枠に配設した
ことを特徴とする請求項３、４、７のいずれかに記載の
エレベータの制振装置である。

【００２７】請求項１２に対応する発明によれば、請求
項１の作用効果に加え、振動検知手段を複数個配設する
ことにより、エレベータかごの振動の発生を正確に検知
できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。＜第１の実施形態（請求項１，２，３に対応）＞図１
は、本発明によるエレベータの制振装置の第１の実施形
態を説明するための図であり、エレベータかごの振動方
向及び振動の大きさを検出し、該検出した振動を相殺す
るアクティブ制振装置１Ａをかご枠１Ｊの下梁に設けた
ものである。アクティブ制振装置１Ａは可動重り１Ｂ、
リニアガイドＩＣ、ボールネジ１Ｄ、モータＩＥ、重り
位置検出手段１Ｆ、振動検知手段例えば加速度センサ１
Ｇ、コントローラ１Ｈから構成され、アクティブ制振装
置１Ａはエレベータかご１０Ｃのかご枠ＩＪに取り付け
られている。

【００２９】ボールネジ１Ｄは支持装置により回転自在
に支持され、ボールネジ１Ｄに可動重り１Ｂは直線方向
に移動可能に設けられ、ボールネジ１Ｄは駆動手段例え
ばモータ１Ｅの回転軸に連結され、可動重り１Ｂは底部
に配設されているリニアガイド１Ｃに沿って移動可能に
構成されている。

【００３０】加速度センサ１Ｇは、エレベータかごの振
動方向および振動の大きさを検知するものである。加速
度センサ１Ｇにより検出された情報（振動方向と振動の
大きさ）をコントローラ１Ｈに入力し、コントローラ１
Ｈは該加速度センサ１Ｇにより検出された振動を相殺す
るように、モータ１Ｅに駆動指令を与える。

【００３１】この場合、コントローラ１Ｈは、加速度セ
ンサ１Ｇにより検出された横振動の方向とは逆でかつそ
の横振動の大きさが発生するように、モータ１Ｅに対し
て回転指令を与えるものである。モータ１Ｅに対して回
転指令を与えられると、ボールネジ１Ｄが回転するの
で、可動おもりが直線方向に移動することから、加速度
センサ１Ｇにより検出された横振動に相当する振動とは
逆方向の振動が発生する。

【００３２】なお、図１３に示すように、従来の技術で
説明したかごの防振機構を構成する防振ゴム１０１Ｄ、
振れ止め１０１Ｅ、ローラガイド１０１Ｆはそのまま配
設されていることはいうまでもない。

【００３３】図２は、コントローラ１Ｈの機能を説明す
るための図であり、加速度センサ１Ｇにより検出した加
速度を積分して速度を求める積分器１Ｈ１と、積分器１
Ｈ１の速度をさらに積分して距離を求める積分器１Ｈ２
と、積分器１Ｈ２の出力を所定倍に増幅する増幅器１Ｈ
３と、積分器１Ｈ１の出力を所定倍に増幅する増幅器１
Ｈ４と、おもり位置検出手段１Ｆで検出された後述する
位置信号Ｌθを所定倍に増幅する増幅する増幅器１Ｈ５
と、各増幅器１Ｈ３、１Ｈ４、１Ｈ５の出力を加算した
値をモータ１Ｅの制御信号として出力する加算器１Ｈ６
を備えている。

【００３４】図２の増幅器１Ｈ３，１Ｈ４，１Ｈ５のゲ
インは、次のように決定される。例えば荷重検出信号に
応じて、その時その時の最適値（最も振動の小さくなる
組み合わせ）を入れる。

【００３５】このようにアクティブ制振装置１Ａが構成
されているので、エレベータかご１０Ｃが何らかの外力
により加振された場合、加速度センサ１Ｇ、重り位置検
出手段１Ｆによる情報を基にコントローラ１Ｈは、可動
重り１Ｂの行き過ぎを防ぎつつかごの加振状況に応じた
逆方向の加振力を発生させ、エレベータかご１０Ｃに生
じる振動を抑制することができる。

【００３６】＜第２の実施形態（請求項２に対応）＞図
３は、本発明によるエレベータの制振装置の第２の実施
形態を説明するための図である。図１とは異なる点は、
アクティブ制振装置１Ａの取り付け位置であり、具体的
には図１では、アクティブ制振装置１Ａをかご枠１Ｊの
下梁に設けたものを、図１ではアクティブ制振装置１Ａ
をかご室１Ｋ内に配設した点のみが図１とは異なる。こ
れ以外の点は、図１と同一であるので、その構成および
作用効果を省略する。

【００３７】＜第３の実施形態（請求項４に対応）＞図
４は、本発明によるエレベータの制振装置の第３の実施
形態を説明するための図である。図４はアクティブ制振
装置１Ａの加速度センサ１Ｇの特性を示すもので、図４
の３Ａは通常の圧電型等の加速度センサの特性であり、
また図４の３Ｂは圧電型等の加速度センサの特性を示し
ている。

【００３８】この特性から明らかなごとく、圧電型等の
加速度センサ３Ａの特性より、サーボ型の加速度センサ
３Ｂの特性は、通常の極低周波特性に優れているので、
図１または図３の加速度センサ１Ｇとしてサーボ型の加
速度センサ３Ｂを用いる。

【００３９】このように構成することにより、エレベー
タかごの振動を感度よく検知できる。＜第４の実施形態（請求項５に対応）＞図５は、本発明
によるエレベータの制振装置の第４の実施形態を説明す
るための図であり、図１の位置検出手段を説明するため
の図である。これは、モータ４Ａと、これに取り付けら
れている回転数を検出するパルスジェネレータ４Ｂと、
ボールネジ４Ｄ（図１の１Ｄに対応）の１回転当たりの
進み（リード）を利用したものである。

【００４０】例えば、本実施形態の構成とした場合、パ
ルスジェネレータ４Ｂから検出されるモータ回転数を
θ、ボールネジ４ＤのリードをＬとすると、可動重り４
Ｃの位置Ｘは（１）式により求められる。

【００４１】Ｘ＝Ｌθ …（１）＜第５の実施形態（請求項６に対応）＞図６は、本発明
によるエレベータの制振装置の第５の実施形態を説明す
るための図である。図６（ａ）に示すようにエレベータ
かご１０Ｃは、かご枠１Ｊ、かご室１Ｋから構成されて
いるが、通常かご枠１Ｊ、かご室１Ｋ間には積載状況を
把握するための荷重検知装置５Ａが取り付けられてい
る。

【００４２】積載量は、大抵エレベータかご全体の重量
とほぼ同程度の重量となるため、エレベータの特性は大
きく変化してしまう。そこで、本実施形態は、図１のア
クティブ制振装置を駆動させる場合にコントローラ１Ｈ
による制振方法として、図５（ｂ）に示すように荷重検
知装置５Ａからの積載状況からの情報を加えて制振しよ
うとするものである。

【００４３】＜第６の実施形態（請求項７に対応）＞図
７は、本発明によるエレベータの制振装置の第６の実施
形態を説明するための図である。図１の請求項１および
３の制振装置の加速度センサ１Ｇに関し、通常何らの処
理を行わないでそのデータを見た場合、図７（ａ）に示
すようにエレベータの上昇、下降時の加速度成分６Ａ
や、制振装置の駆動部やボールネジ等からの機械振動成
分６Ｂを含んだものとなっている。

【００４４】また、人体の特性上比較的低周波数（〜２
０ＨＺ程度）に敏感であり、それ以上はほとんど感知し
ていない。そこで、図７（ｂ）に示すように、加速度セ
ンサ１Ｇからの加速度信号に対して、ローパスフィルタ
６Ｃ、ハイパスフィルタ６Ｄを通した信号を用いてかご
制振に関して有用な情報を取り出して、コントローラ１
Ｈに入力し、制振装置を動作させる。

【００４５】さらに、ローパスフィルタ６Ｃ、ハイパス
フィルタ６Ｄは単独の装置ではなく、コントローラ１Ｈ
の内部回路とすることも可能である。＜第７の実施形態（請求項８に対応）＞図８は本発明に
よるエレベータの制振装置の第７の実施形態を説明する
ための図である。図１のアクティブ制振装置１Ａの駆動
部やボールネジ１Ｄからの機械振動の除去に関して、図
８（ａ）はアクティブ制振装置自体を防振ゴム７Ａ等の
弾性体にて支持したものである。

【００４６】この防振ゴム７Ａは、図８（ｂ）に示すよ
うに制振装置の目的とする周波数領域７Ｂでの振動伝達
率が防振ゴム７Ａが存在しない場合に近い１付近とし、
機械振動付近の周波数領域７Ｃの振動伝達率を低くする
よう設計されている。

【００４７】＜第８の実施形態（請求項９に対応）＞図
９は本発明によるエレベータの制振装置の第８の実施形
態を説明するための図である。図９に示すように、図１
の実施形態で制振装置自体１Ａが動作するときに発生す
る作動音を、かご室１Ｋ中の乗員に伝えないようにする
ため、また装置自体を昇降路中のほこり等から保護する
ためアクティブ制振装置１Ａ自体を防音材８Ａにより覆
ったものとなっている。

【００４８】＜第９の実施形態（請求項１０に対応）＞
図１０は本発明によるエレベータの制振装置の第９の実
施形態を説明するための図であり、図１０（ａ）はかご
室の正面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＸ−
Ｘに沿って矢印方向に見た下面図である。

【００４９】図１０に示すように、例えば２台のアクテ
ィブ制振装置９Ａを、それぞれかご枠９Ｂの前後方向、
および左右方向に配設し、これによりエレベータかご１
０Ｃの振動を抑制するように構成したものである。

【００５０】＜第１０の実施形態（請求項１１に対応）
＞図１１は本発明によるエレベータの制振装置の第１０
の実施形態を説明するための、エレベータかご１０Ｃの
正面図である。図１１に示すように、図１と同一構成の
アクティブ制振装置１０Ａを、エレベータかご１０Ｃの
重心１０Ｄより離れた位置に取付けたものである。な
お、１０Ｂはエレベータかご１０Ｃを吊り上げるロープ
である。

【００５１】このように構成することにより、エレベー
タかご１０Ｃのスライド（並進）および回転の振動をよ
り小さなエネルギーで制振できる。なお、本実施形態で
は、エレベータかご１０Ｃの下にアクティブ制振装置１
０Ａ取付けれれているが、エレベータかご１０Ｃの上で
あっても問題はない。

【００５２】＜第１１の実施形態（請求項１２に対応）
＞図１２は、本発明によるエレベータの制振装置の第１
１の実施形態を説明するためのエレベータかご正面図で
ある。図１２に示すように、振動検知手段例えばを加速
度センサー１１Ｂを複数個用意し、そのうち少なくとも
１個はかご室に配設し、残りはかご枠に配設したもので
ある。具体的は、図１と同一構成のアクティブ制振装置
１１Ａの前述の同一構成の加速度センサー１１Ｂをエレ
ベータかご１０Ｃの振動の様子をより正確に検知できる
ように、かご枠１１Ｆの上部梁、かご室１１Ｇの天井面
（上面）、かご室１１Ｇの床面、かご枠１１Ｆの下梁に
それぞれ加速度センサー１１Ｂを配設したものである。

【００５３】なお、１１Ｃはエレベータかご１０Ｃを吊
り上げるロープ、これ以外のアクティブ制振装置１１
Ａ、振れ止め１１Ｄ、床下防振ゴム１１Ｅが図のように
配設されている。これらの各構成は前述と同一であるの
で、その説明を省略する。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、エレベータかごの乗り
心地の向上とかごの走行安定性能を両立するエレベータ
の制振装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータの制振装置の第１の実施形
態を説明するためのエレベータかごの正面図。

【図２】図１のアクティブ制振装置を説明するための
図。

【図３】本発明のエレベータの制振装置の第２の実施形
態を説明するためのエレベータかごの正面図。

【図４】本発明のエレベータの制振装置の第３の実施形
態の加速度センサの特性図をを説明するための図。

【図５】本発明のエレベータの制振装置の第４の実施形
態を説明するための図。

【図６】本発明のエレベータの制振装置の第５の実施形
態を説明するための図でそれるぞれ異なるエレベータか
ご正面図。

【図７】本発明のエレベータの制振装置の第６の実施形
態を説明するための加速度センサの特性図及び概略構成
図。

【図８】本発明のエレベータの制振装置の第７の実施形
態を説明するためのエレベータかごの正面図および防振
ゴムの特性説明図。

【図９】本発明のエレベータの制振装置の第８の実施形
態を説明するためのエレベータかごの正面図。

【図１０】本発明のエレベータの制振装置の第９の実施
形態を説明するためのエレベータかごの正面図及び下面
図。

【図１１】本発明のエレベータの制振装置の第１０の実
施形態を説明するためのエレベータかごの正面図。

【図１２】本発明のエレベータの制振装置の第１１の実
施形態を説明するためのエレベータかごの正面図。

【図１３】従来のエレベータの防振機構を説明するため
のエレベータかごの概略構成図。

【符号の説明】

１Ａ，６Ｆ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ…アクティブ制振装
置１Ｂ，４Ｃ…可動おもり１Ｃ…リニアガイド１Ｄ，４Ｄ…ボールネジ１Ｅ，４Ｂ…モータ１Ｆ…重り位置検出手段１Ｇ，６Ｅ…加速度センサ１Ｈ…コントローラ１０Ｃ…エレベータかご１Ｊ，９Ｂ，１１Ｆ…かご枠１Ｋ，９Ｃ，１１Ｇ…かご室１Ｌ，２Ａ，５Ａ…防振ゴム３Ａ…通常センサ特性３Ｂ，１１Ｂ…サーボ型加速度センサ４Ａ…リード４Ｅ…モータ回転数検出手段６Ｃ…ローパスフィルタ６Ｄ…ハイパスフィルタ７Ａ…弾性体８Ａ…防音材１０Ｂ，１１Ｃ…ロープ１０Ｄ…かご重心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路内に配設されたガイドレールに沿
って、かご室とかご枠が一体に構成されたエレベータか
ごが上下動可能なエレベータにおいて、前記エレベータ
かごの振動方向及び振動の大きさを検出し、該検出した
振動を相殺するアクティブ制振装置を設けたことを特徴
とするエレベータの制振装置。
【請求項２】前記アクティブ制振装置は、前記かご室
または前記かご枠のいずれかに取り付けたことを特徴と
する請求項１記載のエレベータの制振装置。
【請求項３】前記アクティブ制振装置は、前記エレベータかごの振動方向及び振動の大きさを検出
する振動検知手段と、前記エレベータかごの振動方向と一致する方向に配設さ
れ、直線往復運動が可能な可動重り機構と、前記可動重り機構に対して前記往復移動させるための駆
動源と、前記振動検知手段により検出された振動方向及び振動の
大きさに基づき、前記駆動源に対して前記振動が相殺さ
れるように駆動指令を与えるコントローラと、を具備していることを特徴とする請求項１または請求項
２記載のエレベータの制振装置。
【請求項４】前記振動検知手段として、サーボ型加速
度センサを用いることを特徴とした請求項３記載のエレ
ベータの制振装置。
【請求項５】前記アクティブ制振装置として、前記重
りの位置を検知する重り位置検知手段を付加した請求項
２または請求項３記載のエレベータの制振装置。
【請求項６】前記アクティブ制振装置は、かご荷重検
知装置の検知信号に応じて動作するようにしたことを特
徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータの制
振装置。
【請求項７】前記振動検知手段により検知した検知信
号は、低周波の振動成分をカットするフィルタを介して
前記アクティブ制振装置のコントローラに与えるように
したことを特徴とする請求項３記載のエレベータの制振
装置。
【請求項８】前記アクティブ制振装置は、前記かご室
または前記かご枠に弾性体を介して取り付けたことを特
徴とする請求項１記載のエレベータの制振装置。
【請求項９】前記アクティブ制振装置を、前記かご室
または前記かご枠にの取り付ける際に、空気伝播音をカ
ット、または外気からのほこり等の流入を防止する防音
材によって前記アクティブ制振装置全体を覆うようにし
たことを特徴とする請求項３〜請求項８のいずれかに記
載のエレベータの制振装置。
【請求項１０】前記アクティブ制振装置を、前記かご
室またはかご枠に少なくとも２台設置したことを特徴と
する請求項１、請求項３〜請求項９のいずれかに記載の
エレベータの制振装置。
【請求項１１】前記アクティブ制振装置を、エレベー
タかごの重心より離れた位置に取付けたことを特徴とす
る請求項２記載のエレベータの制振装置。
【請求項１２】前記振動検知手段を複数個用意し、そ
のうち少なくとも１個はかご室に配設し、残りはかご枠
に配設したことを特徴とする請求項３、４、７のいずれ
かに記載のエレベータの制振装置。