JPH1086726A

JPH1086726A - 磁気浮上式サスペンションユニット

Info

Publication number: JPH1086726A
Application number: JP8244689A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Fujita; 悦則藤田; Yutaka Sakamoto; 豊坂本
Original assignee: Delta Kogyo Co Ltd; Delta Tooling Co Ltd
Current assignee: Delta Kogyo Co Ltd; Delta Tooling Co Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】磁性バネの減衰特性を利用することにより除
振性能を向上させた安価で簡素な構成の磁気浮上式サス
ペンションユニットを提供すること。【解決手段】シート等の台座に取り付けられた第一の
永久磁石４と、第一の永久磁石４に対し相対移動自在に
離間し反発磁極を対向させた第二の永久磁石２と、第二
の永久磁石２に隣接し回動自在に取り付けられた第三の
永久磁石６２とで磁性バネを構成した。この構成によ
り、第二及び第三の永久磁石２，６２に入力された外力
に対し、第一の永久磁石４に対向する第三の永久磁石６
２の磁極を適宜変化させて内部運動系内のバネ定数ある
いは減衰係数を変化させることにより除振コントロール
を容易にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の永久磁石を
有する磁性バネを備えた磁気浮上式サスペンションユニ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用シートあるいは救急車用
ベッドには、車体フロアから伝わる振動を抑制する除振
ユニットが取り付けられており、この除振ユニットには
例えば金属バネ、エアサスペンション、エアダンパ等が
使用されている。最近では、自動車用シートにアクチュ
エータを取り付け、振動をアクティブ制御することによ
り着座感を向上したアクティブサスペンションシートも
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、金属バ
ネ、エアサスペンション、エアダンパ等を使用した除振
ユニットは、車体フロアから伝わる振動のうち４〜２０
Ｈｚの振動の周波数を低下させて着座感あるいは使用感
をさらに向上させることはできなかった。また、上記ア
クティブサスペンションシートは重たく高価であるばか
りでなく、アクチュエータを常に作動させておく必要が
あり、アクチュエータをＯＦＦにすると振動がアクチュ
エータを介して乗員に直接伝わり、着座感が損なわれる
という問題があった。

【０００４】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、磁性バネの減衰特性
を利用することにより除振性能を向上させた安価で簡素
な構成の磁気浮上式サスペンションユニットを提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、台座に取
り付けられた第一の永久磁石と、該第一の永久磁石に対
し相対移動自在に離間し反発磁極を対向させた第二の永
久磁石と、該第二の永久磁石に隣接し回動自在に取り付
けられた第三の永久磁石とで磁性バネを構成し、上記第
二及び第三の永久磁石に入力された外力に対し、上記第
一の永久磁石に対向する上記第三の永久磁石の磁極を適
宜変化させることにより内部運動系内のバネ定数あるい
は減衰係数を変化させるようにしたことを特徴とする磁
気浮上式サスペンションユニットである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、上記第三
の永久磁石にリンクを介して慣性部材を連携せしめ、該
慣性部材をリンクに対し移動させることにより上記磁性
バネの最大反発力が発生する位置を調節するようにした
ことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。互いに離間し同磁極
を対向させた少なくとも二つの永久磁石を有する磁性バ
ネ構造体の場合、離間した永久磁石同士は非接触のた
め、構造体自体の摩擦損失等を無視すると、その静特性
は入力時（行き）と同一ライン上を非線形で出力され
（帰り）、さらに、非接触対偶特有の自由度、浮上制御
系の不安定度を利用することにより、小さな入力で静磁
界（磁石の配置）を変化させることで負の減衰を生じや
すい。

【０００８】本発明はこの事実に着目してなされたもの
であり、二つの永久磁石間の幾何学的寸法を運動行程内
機構あるいは外力により入力側（行き）と出力側（帰
り）で変化させ、その運動系内で反発力に変換させるこ
とにより、二つの永久磁石の平衡位置からの入力側の反
発力より出力側の反発力を大きくしている。

【０００９】以下、その基本原理について説明する。図
１は、入力側と出力側における二つの永久磁石２，４の
平衡位置を示した模式図で、図２は、いずれか一方の永
久磁石に加えられた荷重と、二つの永久磁石の平衡位置
からの変位量との関係を示した磁性バネ構造体の基本特
性を示している。

【００１０】図１に示されるように、永久磁石２に対す
る永久磁石４の入力側の平衡位置とバネ定数をそれぞれ
ｘ_０，ｋ_１とし、出力側の平衡位置とバネ定数をそれぞ
れｘ_１，ｋ_２とすると、ｘ₀〜ｘ₁の間で面積変換が行わ
れ、各平衡位置では次の関係が成立する。 −ｋ_１／ｘ_０＋ｍｇ＝０ −ｋ_２／ｘ_１＋ｍｇ＝０ｋ_２＞ｋ_１

【００１１】従って、その静特性は、図２に示されるよ
うに負の減衰特性を示し、位置ｘ_１と位置ｘ_０における
ポテンシャルの差が発振のポテンシャルエネルギと考え
ることができる。

【００１２】また、図１のモデルを製作し、荷重と変位
量との関係を、荷重を加える時間を変えて実測したとこ
ろ、図３に示されるようなグラフが得られた。これは、
二つの永久磁石２，４が最近接位置に近づくと、大きな
反発力が作用すること、また、平衡位置からの変位量が
微小に変化すると摩擦損失が磁性バネのダンパー効果に
より発生し、そのことにより減衰項が現れたものと解釈
される。

【００１３】図３において、（ａ）は一定荷重を加えた
場合のグラフで、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で荷重を
加えた時間が短くなっている。すなわち、荷重の加え方
により静特性が異なり、荷重を加える時間が長いほど力
積が大きい。

【００１４】また、希土類磁石は、磁化の強さが磁界に
依存しない。つまり、内部磁気モーメントが磁界による
影響を受けにくいので、減磁曲線上で磁化の強さはほと
んど変化せず、ほぼその飽和磁化の強さの値を保ってい
る。従って、希土類磁石では、端面上に磁荷が均一に分
布していると仮定したチャージモデルを用いて、入出力
が考えられる。

【００１５】図４はその考え方を示しており、磁石を最
小単位の磁石の集合と定義し、各単位磁石間の力の関係
を三つに分類して計算したものである。（ａ）吸引（ｒ，ｍとも同一なので、２タイプを１つで
定義する）ｆ⁽¹⁾＝（ｍ^２／ｒ^２）ｄｘ_１ｄｙ_１ｄｘ_２ｄｙ_２ｆ_x ⁽¹⁾＝ｆ⁽¹⁾ｃｏｓθ ｆ_z ⁽¹⁾＝ｆ⁽¹⁾ｓｉｎθ （ｂ）反発ｆ_x ⁽²⁾＝ｆ⁽²⁾ｃｏｓθ ｆ_z ⁽²⁾＝ｆ⁽²⁾ｓｉｎθ （ｃ）反発ｆ_x ⁽³⁾＝ｆ⁽³⁾ｃｏｓθ ｆ_z ⁽³⁾＝ｆ⁽³⁾ｓｉｎθ 従って、 −ｆ_x＝２ｆ_x ⁽¹⁾−ｆ_x ⁽²⁾−ｆ_x ⁽³⁾ -f_z＝２ｆ_z ⁽¹⁾−ｆ_z ⁽²⁾−ｆ_z ⁽³⁾ ここで、クーロンの法則は次のように表されるので、上記−ｆ_x，−ｆ_zを磁石の寸法の範囲で積分して力を求
めることができる。

【００１６】これを図５に示されるように、対向する磁
石を各磁気ギャップ毎に完全にラップした状態（ｘ軸移
動量＝０ｍｍ）から完全にずれた状態（ｘ軸移動量＝５
０ｍｍ）まで移動させて計算したのが図６のグラフであ
る。ただし、「内部磁気モーメントは一定」と定義して
あるが、磁気ギャップが小さいときは磁石の周辺で乱れ
が生じるので、補正している。

【００１７】上記計算結果は実測値とも略一致してお
り、図２のポイントａからｂに移動させる力がｘ方向荷
重で、出力はｚ方向荷重で表されており、不安定系故の
入力＜出力の関係が静的に明確になっている。

【００１８】また、図７は、図５に示される磁石の離間
距離を３ｍｍに保持し、完全にずれた状態から完全にラ
ップした状態まで移動させ、さらにこの状態から完全に
ずれた状態まで移動した時の関係を表したグラフであ
る。このグラフは、ｘ方向荷重の絶対値は同じで出力方
向が逆になって出てくる特性で、完全ラップ状態に近づ
く場合は抵抗つまり減衰となり、完全ラップ状態から完
全にずれた状態に移行する場合は加速されることを示し
ている。この特性を非接触ダンパに活用することで、従
来のダンパでは達成できなかった人が認知できる低・中
・高周波領域（０〜５０Ｈｚ）の振動エネルギの低減つ
まり振動伝達率の改善が可能になった。

【００１９】また、図８に示されるように、対向する磁
石の回転角度を変化させると、図９に示されるようなグ
ラフが得られた。当然のことながら、対向面積が減少す
ると最大荷重が減少し、所定の入力を加えることによる
面積変換を介して出力を変化させることが可能なことを
示している。

【００２０】図１０は、永久磁石としてネオジム系磁石
を採用した場合の磁石間距離と荷重との関係を示すグラ
フであり、反発力は質量増加とともに増加する。ここ
で、反発力Ｆは、Ｆ∝Ｂｒ^２×（幾何学的寸法）Ｂｒ：磁化の強さで表され、幾何学的寸法とは、対向する磁石の離間距
離、対向面積、磁束密度、磁界の強さ等により決定され
る寸法を意味する。磁石材料が同一の場合、磁化の強さ
（Ｂｒ）は一定であるので、幾何学的寸法を変化させる
ことにより磁石の反発力を変えることができる。

【００２１】図１１は、永久磁石の極変換を利用して幾
何学的寸法を変化させるようにした具体的な磁性バネを
示している。図１１において、互いに平行に延在する基
台６と頂板８とは、２本のリンク１０ａ，１０ｂからな
る左右一対のＸリンク１０により互いに接続されてい
る。リンク１０ａ，１０ｂの一端は、基台６と頂板８に
それぞれ枢着されるとともに、リンク１０ａ，１０ｂの
他端は、頂板８に摺動自在に取り付けられた上部スライ
ダ１２と、基台６に摺動自在に取り付けられた下部スラ
イダ１４にそれぞれ枢着されている。

【００２２】また、基台６には永久磁石２が固定される
とともに、この永久磁石２と隣接する永久磁石６２が回
動自在に取り付けられており、頂板８には永久磁石４が
永久磁石２に対し同一（反発）磁極を対向させた状態で
固定されている。さらに、永久磁石６２には小径プーリ
４８が一体的に固定されており、このプーリ４８は、基
台６に回動自在に取り付けられた大径プーリ５０にベル
ト５２で連結されている。プーリ５０の中心にはリンク
５４の一端が固定されるとともに、リンク５４の他端に
は慣性部材としてのバランスウェイト２４が取り付けら
れたレバー５６が固定されている。なお、バランスウェ
イト２４の下端位置は、頂板８にブラケット５８を介し
て取り付けられたバネ部材６０により規制されている。

【００２３】上記構成において、基台６にある入力が加
えられ基台６が頂板８に向かって移動すると、二つの対
向する永久磁石２，４間の離間距離が徐々に減少して反
発力が増大する。同時に、バランスウェイト２４の慣性
力により、大径プーリ５０が図中矢印方向に回転し、ベ
ルト５２を介して永久磁石６２が大径プーリ５０と同一
方向に回転する。その結果、永久磁石６２のＳ極が、頂
板８に固定された永久磁石４のＮ極に引き寄せられる
が、バランスウェイト２４が多少の位相遅れの後追随す
ると、永久磁石６２が矢印の逆方向に回転することとな
り、永久磁石６２のＮ極が対向する。同一磁極が対向す
ることにより反発力が発生し、基台６が頂板８から離反
するように下降するが、基台６が一往復する間に、図１
１の磁性バネは図３に示されるような負の減衰特性を示
す。なお、バランスウェイト２４は基台６に対し位相遅
れがあるので、最大反発力が発生する位置は、入力に応
じてバランスウェイト２４をレバー５６に対して移動さ
せることにより適宜調節することができる。

【００２４】従って、基台６を車両等に固定し、頂板８
の上にシート、あるいは、ベッド、ストレッチャーの横
臥台等の台座を載置すると、図１１の磁性バネは磁気浮
上式サスペンションユニットとして機能し、微小振動領
域では周期的外力を減衰させるとともに、後述するよう
に、磁性バネが持つ負の減衰を利用することにより低周
波の改善が可能となり、かつ、永久磁石の非線形特性に
よりシートの着座者あるいはベッドに横臥する人の体重
に関係なく共振点をほぼ一致させることができる。

【００２５】次に、上記磁性バネの動特性を図１２に示
される簡略化した基本モデルを状態方程式で説明する。
図１２の入力Ｆが、永久磁石の面積変換等の幾何学的寸
法変化によってもたらされた力である。図１２におい
て、バネ定数をｋ、減衰係数をｒ、質量ｍに入力される
調和振動をＦ（ｔ）とすると、その状態方程式は、

【数１】と表される。

【００２６】ここで、平衡位置をｘ₀、平衡位置からの
変位をｙとすると、

【数２】

【００２７】ここで、ｋ／ｘ_０ ^２＝ｋ′とおくと、

【数３】

【００２８】調和振動をＦ（ｔ）＝Ｆｅ^iωtとおき、ｙ
＝ｘｅ^iωtとおくと、

【数４】ここで、φは位相遅れを示す。

【数５】従って、共振周波数ω_０は、

【数６】

【００２９】ここで、式（２）はさらに、次のように表
すこともできる。

【数７】ｙをｘとおいて、３次の項まで考慮すると、

【数８】

【００３０】式（３）には、２次の項に−ｂｘ²という
減衰項が表れているが、式（３）をさらに簡単なイメー
ジに置き換えると、

【数９】

【００３１】ここで、ｘ＝ｘ₀ｃｏｓωｔとおくと、

【数１０】

【００３２】つまり、微小振動領域では、周期的な外力
に対して、絶えず一定の反発力（（ｂ／２）ｘ₀ ²）が加
わっていて、その力で周期的外力を減衰させることにな
る。

【００３３】そこで、図１３の装置を使用して、磁石単
体の動特性を調べたところ図１４及び図１５に示される
ような結果が得られた。

【００３４】図１３の装置は、二つの永久磁石２，４を
互いに対向せしめ、面積変換することなくＸリンク１０
を介してその離間距離を変更するようにした装置であ
る。

【００３５】また、図１４及び図１５において、横軸は
周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸は振動伝達率（Ｇ／Ｇ）を
示している。また、図１４において、（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はそれぞれ、５０×５
０×１０ｍｍ，５０×５０×１５ｍｍ，５０×５０×２
０ｍｍ，７５×７５×１５ｍｍ，７５×７５×２０ｍ
ｍ，７５×７５×２５ｍｍの磁石を使用して、同じ負荷
３０ｋｇを加えているのに対し、図１５においては、５
０×５０×２０ｍｍの同じ磁石を使用して、５３ｋｇと
８０ｋｇの異なる負荷を加えたものである。

【００３６】図１４及び図１５は磁性バネの非線形特性
を示したもので、両図から、同じ負荷の場合は、磁石サ
イズが大きいほど共振点は低周波域へ移行し、磁石サイ
ズが同じ場合には、負荷が変わっても共振点は変化せ
ず、負荷の軽重で共振点における振動伝達率に大小が生
ずることがわかる。

【００３７】また、図１６は比較例としての、従来の乗
用車シートの動特性を示すグラフであり、振動伝達率が
全体として高く、負荷の変動にともない共振点及び振動
伝達率はともに変動している。

【００３８】ところで、上記式（１）において、対向す
る永久磁石間の幾何学的寸法を運動行程内機構あるいは
外力により変化させると、バネ定数ｋは、図１７に示さ
れるように、時間とともに変化する長方形波ｋ（ｔ）で
あって、周期Ｔ＝２π／ωにおいて、＋ｋ’と−ｋ’の
値を１／２周期毎に交互にとる。従って、式（１）は次
のように表される。

【数１１】（ｉ）０＜ｔ＜π／ωにおいて、

【数１２】（ｉｉ）π／ω≦ｔ＜２π／ωにおいて、

【数１３】

【００３９】ここで、０＜ｔ＜π／ωの時の平衡位置を
ｘ₀、平衡位置からの変位をｙ₁とすると、

【数１４】

【００４０】ここで、（ｎ−ｋ’）／ｘ_０ ^２＝ｋ₁′と
おくと、

【数１５】

【００４１】調和振動をＦ（ｔ）＝Ｆｅ^iωtとおき、ｙ
₁＝ｘｅ^iωtとおくと、

【数１６】ここで、φは位相遅れを示す。

【数１７】従って、共振周波数ω_０は、

【数１８】

【００４２】同様に、π／ω≦ｔ＜２π／ωの時、

【数１９】従って、ｙ_１＜ｙ_２で、発散することとなる。

【００４３】一般に、自励振動系は負の粘性減衰を有す
るバネ−質量系と置き換えることができ、振動中に外部
から振動エネルギが導入されるが、実際に発生する振動
は、質点に空気抵抗や各種の抵抗が発生し、エネルギを
消失する。

【００４４】しかしながら、本発明の負の減衰特性を有
する磁性バネに外力として振動エネルギが導入される
と、上記したように、ｙ_１＜ｙ_２で発散し、発散し続け
ると振幅が次第に増大し系が破壊されるか、あるいは、
変位の増大とともに大きくなる減衰項を上記状態方程式
に追加することにより、正の減衰が作用し負の減衰と釣
り合った状態で定常的な振動を行うようになる。すなわ
ち、バネ定数ｋ（ｔ）と同様、減衰係数も可変で、式
（１）はさらに次のように書き直すこともできる。

【数２０】

【００４５】本発明の磁性バネを有する振動系は、持続
振動、発散振動を誘発するエネルギ変化・変換系が振動
系内部に存在しており、上記状態方程式に正の減衰項を
機構的に加えることにより、さらに次の状態方程式を得
ることができる。

【数２１】

【００４６】この状態方程式は、ｒ_２≠０の時、ｘが増
大すると左辺３項が大きくなり、かつ、バネ項の減衰項
により正の減衰が働く。従って、永久磁石による内部励
振特性として、変位が小さい時は負の減衰で、変位の増
大とともに正の減衰が働き、正と負の減衰がつりあう振
幅で振動が定常的になる。

【００４７】また、振動系の質量、減衰係数、バネ定数
のうち一つ以上について、その大きさが時間とともに変
化する場合、これによって生じる振動を係数励振振動と
呼ばれているが、上記式（４），（５），（６）は励振
源自体が振動する係数励振振動となっており、系内の非
振動的エネルギが系内部で振動的な励振に変換されて振
動を発生させる。

【００４８】通常は供給エネルギは動力エネルギの一部
が変換したものであるから、動力エネルギに上限がある
と供給エネルギにも限りがあり、これが消費エネルギに
等しくなった時点で振幅が抑えられる。永久磁石による
ポテンシャルエネルギは、その系の動力エネルギとは独
立しており、消費エネルギとの格差を広げることができ
るが、永久磁石の質量当たりの最大エネルギ積が増大す
れば、さらにこの格差を大幅に広げることも可能で、１
サイクル中で、負の減衰による供給エネルギを減衰によ
る消費エネルギよりも大きくすることにより、振動エネ
ルギは増大する。

【００４９】前述したように、式（１）において、減衰
係数ｒ及びバネ定数（係数）ｋは自由に制御することが
可能で、例えば図１の模式図において、永久磁石４が最
下端にある時、永久磁石２との対向面積を最大とするこ
とで振幅を減衰でき、磁力ブレーキ、動吸振器等に応用
することができる。また、最下端から最上端に向かって
永久磁石４が離れ出してから対向面積を最大にすること
で反発力を増大することができるので、発電機やアンプ
等に応用することもできる。

【００５０】また、上記状態方程式の解から分かるよう
に、本発明の係数励振振動系は、負荷の変動によって固
有振動数が変化しても、励振振動数を移動させることで
振幅の変動を少なくすることができる。すなわち、励振
振動数を可変とし、手動又は自動的に共振振動数を追尾
させて、常に周波数特性の共振振動数が低下するところ
で動作させることが可能で、自動車用シートの除振装置
として使用することにより、振動絶縁性が向上でき、そ
の個別性能を改善することができる。例えば、共振点を
４Ｈｚ以下に下げることもできる。また、負の減衰を利
用することによる低周波の改善と永久磁石の持つ非線形
特性を特化させることによる体重差の吸収が可能とな
る。

【００５１】ここで、ウレタンとファイバを組み合わせ
たパッドあるいは本発明の磁性バネ構造を採用したベッ
ド型除振ユニットを使用して振動実験を行ったところ、
図１８に示されるような結果が得られた。

【００５２】図１８のグラフからわかるように、パッド
とともに本発明の磁性バネ構造を採用したものは、パッ
ドのみを採用したものに比べ、共振周波数が半分以下の
３Ｈｚまで減少し、除振ユニットとして極めて有効であ
ることが認められた。さらに、セミアクティブ制御を行
うことにより、共振点における振動伝達率を１／３程度
に減少することができた。

【００５３】さらに、図１９のマグレブ（magnetic lev
itation：磁気浮上）ユニットの動特性を調べたとこ
ろ、図２０のような結果が得られた。

【００５４】図１９のマグレブユニットは、基台７４の
上に複数の揺動レバー７６を介してシート７８を揺動自
在に支承し、基台７４の上面に二つの永久磁石８０，８
２を所定距離離間せしめて固定する一方、この永久磁石
８０，８２に対し同磁極が対向する永久磁極８４をシー
ト７８の下面に固定している。なお、永久磁極８０，８
２，８４としては、７５×７５×２５ｍｍのものを使用
した。

【００５５】このマグレブユニットに５３ｋｇ，７５ｋ
ｇ，８０ｋｇの異なる負荷を加えたが、図２０に示され
るように、負荷の変動による振動伝達率の差を小さく抑
えることができるとともに、共振点を略一致させること
ができた。

【００５６】また、乗用車用シート、サスペンションシ
ートＡ、サスペンションシートＢ、及び、本発明にかか
るマグレブユニットの乗り心地評価を調べたところ、図
２１のような結果が得られた。なお、マグレブユニット
の負荷は５３ｋｇとし、７５×７５×２５ｍｍの永久磁
石を使用した。また、図中、「固定」はシートをサスペ
ンションに固定しただけの状態を示すとともに、ウレタ
ン、ゲル、スチレンはユニットの上に取り付けたクッシ
ョン材を示している。

【００５７】ここで、乗り心地評価定数として、”SAE
paper 820309”に記載され次式で表される乗り心地指数
Ｒ（Ride Number)を使用した。Ｒ＝Ｋ／（Ａ・Ｂ・ｆｎ）変数Ａ，Ｂ，ｆｎはシートの伝達関数（Ｔ.Ｆ.）から求
められ、それぞれ次の値を示している。Ａ：Ｔ.Ｆ.の最大値Ｂ：１０ＨｚにおけるＴ.Ｆ.値ｆｎ：共振周波数あるいはＡが現れた周波数Ｋ：全く異なったシートを表現する乗り心地係数（多
様なシートを使用したので、Ｋ値は"１”と定めた）ＩＳＯ乗り心地評価は小さい数値で乗り心地が良いこと
を表すのに対し、上記乗り心地指数Ｒはその数値が大き
いほど良い乗り心地を意味している。

【００５８】図２１からわかるように、乗り心地評価を
したシートのうち、乗用車用シートは０.２〜０.３（オ
ールウレタン系）、０.３〜０.５（バネ系）、体重調整
を行ったサスペンションシートは０.５〜０.７の値を示
し、本発明のマグレブユニットの乗り心地は他のシート
より良く、５３ｋｇの負荷に対して０.７５〜１.６０の
乗り心地評価定数が得られた。

【００５９】また、図２２は負荷を変えた場合のマグレ
ブユニットの乗り心地評価定数を示しており、この図か
らわかるように、どの負荷に対しても０.７以上の乗り
心地評価定数が得られ、本発明にかかるマグレブユニッ
トの乗り心地の良さを示している。

【００６０】また、図２３は、乗用車用シート、サスペ
ンションシートＡ、サスペンションシートＢ、及び、本
発明にかかるマグレブユニットの動特性を示しており，
図中、（ａ）は乗用車用シート、（ｂ），（ｃ）はサス
ペンションシートＡにそれぞれ５３ｋｇ及び７５ｋｇの
負荷を加えたもの、（ｄ），（ｅ）はサスペンションシ
ートＢにそれぞれ４５ｋｇ及び７５ｋｇの負荷を加えた
もの、（ｆ），（ｇ）は本発明にかかるマグレブユニッ
トにおいてクッション材を変えたもの、（ｈ）は本発明
にかかるマグレブユニットをセミアクティブ制御したも
のをそれぞれ示している。

【００６１】図２３からわかるように、マグレブユニッ
トの共振点は２〜３Ｈｚの間にあり、低・高周波領域の
振動伝達率も小さいことがわかる。さらに、セミアクテ
ィブ制御を行うことにより、共振点をさらに減少させる
ことができるとともに、その振動伝達率を広範囲の周波
数領域において低減できることが確認できた。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。本
発明のうちで、請求項１に記載の発明によれば、台座に
取り付けられた第一の永久磁石と、第一の永久磁石に対
し相対移動自在に離間し反発磁極を対向させた第二の永
久磁石と、第二の永久磁石に隣接し回動自在に取り付け
られた第三の永久磁石とで磁性バネを構成し、第二及び
第三の永久磁石に入力された外力に対し、第一の永久磁
石に対向する第三の永久磁石の磁極を適宜変化させるこ
とにより内部運動系内のバネ定数あるいは減衰係数を変
化させるようにしたので、サスペンションユニットのパ
ッシブコントロール、セミアクティブコントロールある
いはアクティブコントロールを容易に行うことができ
る。

【００６３】また、請求項２に記載の発明によれば、第
三の永久磁石にリンクを介して慣性部材を連携せしめ、
慣性部材をリンクに対し移動させることにより磁性バネ
の最大反発力が発生する位置を調節するようにしたの
で、ポテンシャルの場としての磁場を有効利用すること
ができるばかりでなく、磁性バネに正、０又は負の任意
の減衰特性を付与することができ、高周波領域の振動伝
達率の低減、体重差の吸収、及び、共振点の低下等低周
波領域の振動エネルギの低減にも効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁性バネにおいて、二つの永
久磁石の入力側と出力側の平衡位置を示した模式図であ
る。

【図２】図１の磁性バネにおいて、加えられた荷重と
永久磁石の平衡位置からの変位量との関係を示す基本特
性のグラフである。

【図３】実測された荷重と変位量との関係を示すグラ
フである。

【図４】永久磁石の端面上に磁荷が均一に分布してい
ると仮定したチャージモデルにおける入出力の考え方を
示す模式図であり、（ａ）は吸引を、（ｂ）は反発を、
（ｃ）は（ｂ）とは異なる部位の反発をそれぞれ示して
いる。

【図５】同磁極を対向させた永久磁石において、一方
を他方に対し移動させた（対向面積を変えた）場合の模
式図である。

【図６】図５に基づいて計算した場合のＸ軸移動量に
対するＸ軸及びＺ軸方向の荷重を示すグラフである。

【図７】図５の永久磁石の離間距離を一定に保持し、
一方を他方に対し完全にずれた状態から完全にラップし
た状態まで移動し、さらにこの状態から完全にずれた状
態まで移動させた時の変位量と荷重との関係を示すグラ
フである。

【図８】同磁極を対向させた永久磁石において、一方
を他方に対し回転させた（対向面積を変えた）場合の模
式図である。

【図９】図８に基づいて永久磁石を回転させた場合の
対向面積に対する最大荷重を示すグラフである。

【図１０】永久磁石としてネオジム系磁石を採用した
場合の磁石間距離と荷重との関係を示すグラフである。

【図１１】対向する永久磁石の一つの磁極を変化させ
ることにより永久磁石間の幾何学的寸法を変化させるよ
うにした磁性バネを示しており、（ａ）はその正面図
で、（ｂ）はその部分側面図である。

【図１２】磁性バネの特性を説明するための基本モデ
ルである。

【図１３】面積変換しない場合の磁性バネの静・動特
性を得るために使用された装置の正面図である。

【図１４】図１３の装置を使用して得られた磁性バネ
の動特性を示しており、（ａ）は５０×５０×１０ｍｍ
の磁石を使用した場合の、（ｂ）は５０×５０×１５ｍ
ｍの磁石を使用した場合の、（ｃ）は５０×５０×２０
ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｄ）は７５×７５×１
５ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｅ）は７５×７５×
２０ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｆ）は７５×７５
×２５ｍｍの磁石を使用した場合のグラフである。

【図１５】図１３の装置を使用して得られた磁性バネ
の動特性を示しており、同じ磁石を使用して負荷を変え
た場合のグラフである。

【図１６】比較例としての従来の乗用車用シートの動
特性を示すグラフである。

【図１７】本発明の磁性バネ構造におけるバネ定数及
び係数の時間に対する変化を示すグラフである。

【図１８】パッドのみを使用した場合、パッドと磁性
バネを使用した場合、及び、さらにセミアクティブ制御
した場合のベッド型除振ユニットの動特性を示すグラフ
である。

【図１９】磁性バネの動特性を測定するために使用さ
れたマグレブユニットの正面図である。

【図２０】図１９のマグレブユニットを使用して測定
されたマグレブユニットの動特性を示すグラフである。

【図２１】マグレブユニットを含む種々のシートを使
用して測定された乗り心地評価定数を示すグラフであ
る。

【図２２】負荷及びクッション材を変えて測定された
マグレブユニットの乗り心地評価定数を示すグラフであ
る。

【図２３】マグレブユニットを含む種々のシートを使
用して測定された動特性を示すグラフである。

【符号の説明】

２，４，６２永久磁石６基台８頂板１０Ｘリンク１２上部スライダ１４下部スライダ２４バランスウェイト４８小径プーリ５０大径プーリ５２ベルト５４リンク５６レバー６０バネ部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台座に取り付けられた第一の永久磁石
と、該第一の永久磁石に対し相対移動自在に離間し反発
磁極を対向させた第二の永久磁石と、該第二の永久磁石
に隣接し回動自在に取り付けられた第三の永久磁石とで
磁性バネを構成し、上記第二及び第三の永久磁石に入力
された外力に対し、上記第一の永久磁石に対向する上記
第三の永久磁石の磁極を適宜変化させることにより内部
運動系内のバネ定数あるいは減衰係数を変化させるよう
にしたことを特徴とする磁気浮上式サスペンションユニ
ット。
【請求項２】上記第三の永久磁石にリンクを介して慣
性部材を連携せしめ、該慣性部材をリンクに対し移動さ
せることにより上記磁性バネの最大反発力が発生する位
置を調節するようにした請求項１に記載の磁気浮上式サ
スペンションユニット。