JPH10220525A

JPH10220525A - 負の減衰特性を有する磁性バネ振動機構

Info

Publication number: JPH10220525A
Application number: JP2891797A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Fujita; 悦則藤田; Yutaka Sakamoto; 豊坂本; Seiji Kawasaki; 誠司川崎
Original assignee: Delta Kogyo Co Ltd; Delta Tooling Co Ltd
Current assignee: Delta Kogyo Co Ltd; Delta Tooling Co Ltd
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 1998-08-21
Anticipated expiration: 2017-02-13
Also published as: JP3924597B2

Abstract

(57)【要約】【課題】同一磁極が対向する複数の永久磁石の反発力
を利用して減衰機能構造を持たないが安定である磁性バ
ネ振動機構を提供することにより、安価で簡素な構成の
動特性制御系あるいは高能率機関を実現すること。【解決手段】外力によりクランク機構１８，２０，２
２を介して回転体２４を回転させることにより同一磁極
が対向する複数の永久磁石２６，２８，４２の対向面積
を変化させ、永久磁石２６，２８，４２の平衡位置から
の入力側の反発力より出力側の反発力を大きくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の永久磁石を
有する磁性バネ振動機構に関し、更に詳しくは、複数の
永久磁石の反発力を利用することにより減衰機能構造を
持たないが安定である負の減衰特性を有する磁性バネ振
動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、負の減衰特性を有する構造系は存
在するが、永久磁石を利用して負の減衰特性を示すもの
はなかった。また、自動車用シートあるいは救急車用ベ
ッドには、車体フロアから伝わる振動を抑制する除振ユ
ニットが取り付けられており、この除振ユニットには例
えば金属バネ、エアサスペンション、エアダンパ等が使
用されている。最近では、自動車用シートにアクチュエ
ータを取り付け、振動をアクティブ制御することにより
着座感を向上したアクティブサスペンションシートも提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、金属バ
ネ、エアサスペンション、エアダンパ等を使用した除振
ユニットは、車体フロアから伝わる振動のうち４〜２０
Ｈｚの振動の周波数を低下させて着座感あるいは使用感
をさらに向上させることはできなかった。また、上記ア
クティブサスペンションシートは重たく高価であるばか
りでなく、アクチュエータを常に作動させておく必要が
あり、アクチュエータをＯＦＦにすると振動がアクチュ
エータを介して乗員に直接伝わり、着座感が損なわれる
という問題があった。

【０００４】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、同一磁極が対向する
複数の永久磁石の反発力を利用して減衰機能構造を持た
ないが安定である磁性バネ振動機構を提供することによ
り、安価で簡素な構成の動特性制御系あるいは高能率機
関を実現することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、基台と、
該基台にリンク機構を介して相対移動自在に取り付けら
れた頂板と、上記基台にクランク機構を介して回転自在
に取り付けられた回転体と、該回転体に固着された複数
の第１永久磁石と、上記基台に固着され上記第１永久磁
石と同一磁極が対向する第２永久磁石とを備え、外力に
より上記クランク機構を介して上記回転体を回転させる
ことにより上記第１及び第２永久磁石の対向面積を変化
させ、上記第１及び第２永久磁石の平衡位置からの入力
側の反発力より出力側の反発力を大きくしたことを特徴
とする負の減衰特性を有する磁性バネ振動機構である。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、上記第１
及び第２永久磁石の最接近位置あるいは該位置を過ぎた
位置で最大反発力を発生するようにしたことを特徴とす
る。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明は、上記第
１永久磁石を円周方向に離間した半月状の永久磁石と扇
形状の永久磁石で構成する一方、上記第２永久磁石を半
月状の永久磁石で構成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。互いに離間し同磁極
を対向させた少なくとも二つの永久磁石を有する磁性バ
ネ構造体の場合、離間した永久磁石同士は非接触のた
め、構造体自体の摩擦損失等を無視すると、その静特性
は入力時（行き）と同一ライン上を非線形で出力され
（帰り）、さらに、非接触対偶特有の自由度、浮上制御
系の不安定度を利用することにより、小さな入力で静磁
界（磁石の配置）を変化させることで負の減衰を生じや
すい。

【０００９】本発明はこの事実に着目してなされたもの
であり、二つの永久磁石間の幾何学的寸法を運動行程内
機構あるいは外力により入力側（行き）と出力側（帰
り）で変化させ、その運動系内で反発力に変換させるこ
とにより、二つの永久磁石の平衡位置からの入力側の反
発力より出力側の反発力を大きくしている。

【００１０】以下、その基本原理について説明する。図
１は、入力側と出力側における二つの永久磁石２，４の
平衡位置を示した模式図で、図２は、いずれか一方の永
久磁石に加えられた荷重と、二つの永久磁石の平衡位置
からの変位量との関係を示した磁性バネ構造体の基本特
性を示している。

【００１１】図１に示されるように、永久磁石２に対す
る永久磁石４の入力側の平衡位置とバネ定数をそれぞれ
ｘ_０，ｋ_１とし、出力側の平衡位置とバネ定数をそれぞ
れｘ_１，ｋ_２とすると、ｘ₀〜ｘ₁の間で面積変換が行わ
れ、各平衡位置では次の関係が成立する。 −ｋ_１／ｘ_０＋ｍｇ＝０ −ｋ_２／ｘ_１＋ｍｇ＝０ｋ_２＞ｋ_１

【００１２】従って、その静特性は、図２に示されるよ
うに負の減衰特性を示し、位置ｘ_１と位置ｘ_０における
ポテンシャルの差が発振のポテンシャルエネルギと考え
ることができる。

【００１３】また、図１のモデルを製作し、荷重と変位
量との関係を、荷重を加える時間を変えて実測したとこ
ろ、図３に示されるようなグラフが得られた。これは、
二つの永久磁石２，４が最近接位置に近づくと、大きな
反発力が作用すること、また、平衡位置からの変位量が
微小に変化すると摩擦損失が磁性バネのダンパー効果に
より発生し、そのことにより減衰項が現れたものと解釈
される。

【００１４】図３において、（ａ）は一定荷重を加えた
場合のグラフで、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で荷重を
加えた時間が短くなっている。すなわち、荷重の加え方
により静特性が異なり、荷重を加える時間が長いほど力
積が大きい。

【００１５】また、希土類磁石は、磁化の強さが磁界に
依存しない。つまり、内部磁気モーメントが磁界による
影響を受けにくいので、減磁曲線上で磁化の強さはほと
んど変化せず、ほぼその飽和磁化の強さの値を保ってい
る。従って、希土類磁石では、端面上に磁荷が均一に分
布していると仮定したチャージモデルを用いて、入出力
が考えられる。

【００１６】図４はその考え方を示しており、磁石を最
小単位の磁石の集合と定義し、各単位磁石間の力の関係
を三つに分類して計算したものである。（ａ）吸引（ｒ，ｍとも同一なので、２タイプを１つで
定義する）ｆ⁽¹⁾＝（ｍ^２／ｒ^２）ｄｘ_１ｄｙ_１ｄｘ_２ｄｙ_２ｆ_x ⁽¹⁾＝ｆ⁽¹⁾ｃｏｓθ ｆ_z ⁽¹⁾＝ｆ⁽¹⁾ｓｉｎθ （ｂ）反発ｆ_x ⁽²⁾＝ｆ⁽²⁾ｃｏｓθ ｆ_z ⁽²⁾＝ｆ⁽²⁾ｓｉｎθ （ｃ）反発ｆ_x ⁽³⁾＝ｆ⁽³⁾ｃｏｓθ ｆ_z ⁽³⁾＝ｆ⁽³⁾ｓｉｎθ 従って、 −ｆ_x＝２ｆ_x ⁽¹⁾−ｆ_x ⁽²⁾−ｆ_x ⁽³⁾ −ｆ_z＝２ｆ_z ⁽¹⁾−ｆ_z ⁽²⁾−ｆ_z ⁽³⁾ ここで、クーロンの法則は次のように表されるので、上記−ｆ_x，−ｆ_zを磁石の寸法の範囲で積分して力を求
めることができる。

【００１７】これを図５に示されるように、対向する磁
石を各磁気ギャップ毎に完全にラップした状態（ｘ軸移
動量＝０ｍｍ）から完全にずれた状態（ｘ軸移動量＝５
０ｍｍ）まで移動させて計算したのが図６のグラフであ
る。ただし、「内部磁気モーメントは一定」と定義して
あるが、磁気ギャップが小さいときは磁石の周辺で乱れ
が生じるので、補正している。

【００１８】上記計算結果は実測値とも略一致してお
り、図２のポイントａからｂに移動させる力がｘ方向荷
重で、出力はｚ方向荷重で表されており、不安定系故の
入力＜出力の関係が静的に明確になっている。

【００１９】また、図７は、図５に示される磁石の離間
距離を３ｍｍに保持し、完全にずれた状態から完全にラ
ップした状態まで移動させ、さらにこの状態から完全に
ずれた状態まで移動した時の関係を表したグラフであ
る。このグラフは、ｘ方向荷重の絶対値は同じで出力方
向が逆になって出てくる特性で、完全ラップ状態に近づ
く場合は抵抗つまり減衰となり、完全ラップ状態から完
全にずれた状態に移行する場合は加速されることを示し
ている。この特性を非接触ダンパに活用することで、従
来のダンパでは達成できなかった人が認知できる低・中
・高周波領域（０〜５０Ｈｚ）の振動エネルギの低減つ
まり振動伝達率の改善が可能になった。

【００２０】また、図８に示されるように、対向する磁
石の回転角度を変化させると、図９に示されるようなグ
ラフが得られた。当然のことながら、対向面積が減少す
ると最大荷重が減少し、所定の入力を加えることによる
面積変換を介して出力を変化させることが可能なことを
示している。

【００２１】図１０は、永久磁石としてネオジム系磁石
を採用した場合の磁石間距離と荷重との関係を示すグラ
フであり、反発力は質量増加とともに増加する。ここ
で、反発力Ｆは、Ｆ∝Ｂｒ^２×（幾何学的寸法）Ｂｒ：磁化の強さで表され、幾何学的寸法とは、対向する磁石の離間距
離、対向面積、磁束密度、磁界の強さ等により決定され
る寸法を意味する。磁石材料が同一の場合、磁化の強さ
（Ｂｒ）は一定であるので、幾何学的寸法を変化させる
ことにより磁石の反発力を変えることができる。

【００２２】図１１乃至図１３は、同一（反発）磁極が
対向する複数の永久磁石の対向面積を変えることにより
幾何学的寸法を変化させるようにした具体的な磁性バネ
構造体Ｍを示しており、基台５と、左右一対のＸリンク
６，６を介して基台５に上下動自在に取り付けられた頂
板７とを有している。

【００２３】基台５には、各Ｘリンク６を構成する２本
のリンク６ａ，６ｂのうちリンク６ａ，６ａの下端が枢
着された回動軸８，８と、互いに平行に延在するＵ字状
チャネル１０，１０とが固定されている。Ｕ字状チャネ
ル１０，１０には、逆Ｕ字状チャネル１２，１２が摺動
自在に取り付けられており、リンク６ｂ，６ｂの下端が
枢着された第１リンク支承部材１４と、ピン１６が中央
に植設されたＵ字状部材１８とが一体的に逆Ｕ字状チャ
ネル１２，１２に接合されている。

【００２４】Ｕ字状部材１８の中央ピン１６には、第１
アーム２０の一端が枢着されるとともに、第１アーム２
０の他端は、ディスク２４と一体的に回転する第２アー
ム２２の一端に枢着されている。ディスク２４は、その
上面に固着された半月状の第１永久磁石２６と、第１永
久磁石２６と円周方向に所定距離離間した扇形状の第２
永久磁石２８とを有し、同一磁極を上方に向けた状態で
基台５に固定されたブラケット３０に回転自在に取り付
けられている。

【００２５】一方、頂板７には、リンク６ｂ，６ｂの上
端が枢着された回動軸３２，３２と、互いに平行に延在
する逆Ｕ字状チャネル３４，３４とが固定されている。
逆Ｕ字状チャネル３４，３４の各々には、Ｕ字状チャネ
ル３６，３６が摺動自在に取り付けられており、リンク
６ａ，６ａの上端がそれぞれ枢着された第２リンク支承
部材３８，３８と、平板状部材４０，４０とが一体的に
Ｕ字状チャネル３６，３６に接合されている。

【００２６】また、第１永久磁石２６と同一形状の第３
永久磁石４２が、第１及び第２永久磁石２６，２８と同
一磁極を対向させた状態で固定ブロック４４を介して頂
板７の中央下面に固着されている。

【００２７】なお、図１１及び図１４は第１及び第２永
久磁石２６，２８と第３永久磁石４２とが最も離間した
状態を示しており、図１２及び図１５は第１及び第２永
久磁石２６，２８と第３永久磁石４２とが最も接近した
状態を示している。

【００２８】上記構成において、図１１の状態で基台５
にある入力が加えられ、第１及び第２永久磁石２６，２
８と第３永久磁石４２との反発力に抗して、基台５が頂
板７に向かって移動し、第２及び第３永久磁石２６，４
２が互いに接近すると、左右一対のＸリンク６，６が側
方に開き、逆Ｕ字状チャネル１２，１２がＵ字状チャネ
ル１０，１０に対し摺動するとともに、Ｕ字状チャネル
３６，３６が逆Ｕ字状チャネル３４，３４に対し摺動す
る。その結果、Ｕ字状部材１８が第１リンク支承部材１
４と一体的に摺動することとなり、Ｕ字状部材１８のピ
ン１６に枢着された第１アーム２０を介して第２アーム
２２が回転し、ディスク２４も第２アーム２２と一体的
に回転する。

【００２９】第１及び第２永久磁石２６，２８はディス
ク２４に固着されているので、ディスク２４とともに図
１４の矢印方向に回転し、第１永久磁石２６と第３永久
磁石４２とが対向するようになる。ディスク２４が更に
回転すると、第１及び第３永久磁石２６，４２の対向面
積が徐々に増大し、その反発力も同時に増大する。第１
及び第３永久磁石２６，４２が最も接近した図１２の位
置を通過すると、第１及び第３永久磁石２６，４２が完
全に対向し、その反発力が最大値に達し、頂板７は上方
に向かって押し上げられる。

【００３０】図１１の位置に到達後は上記動作を繰り返
すので、図１１乃至図１３に示される磁性バネ構造体Ｍ
は自励振動系を構成している。すなわち、基台５に外力
が加えられると、ディスク２４が、摺動部材であるＵ字
状部材１８や第１アーム２０や第２アーム２２等により
構成されるクランク機構の作用で回転し、ディスク２４
に固着された第１及び第２永久磁石２６，２８が、頂板
７に固着された第３永久磁石４２に対し円周方向に相対
移動する。その結果、第１及び第２永久磁石２６，２８
と第３永久磁石４２との対向面積が変化することによ
り、頂板７が自励振動を行う。

【００３１】図１６は平衡点からの撓み量と反発力との
関係を示す減衰特性曲線で、この曲線からわかるよう
に、平衡位置からの撓み量が増加する時のバネ定数より
撓み量が減少する時のバネ定数が大きい負の減衰特性を
示している。

【００３２】これは、摩擦及びこれに起因する発熱、あ
るいは、磁石自体にマイナーループあるいは電磁誘導が
あることから、必ずロスが発生するが、フェライト系磁
石等に比べネオジム系磁石は、小さな質量で大きなポテ
ンシャルの場（磁場）を提供することができ、ロスを超
える面積変換を行うことによりポテンシャルの場のエネ
ルギ変換が行われたと解釈することができる。

【００３３】なお、上記構成において、第１及び第３永
久磁石２６，４２が完全に対向し、その反発力が最大値
に達する位置を、二つの永久磁石２６，４２の最接近位
置を多少過ぎたところに設定したが、最接近位置で反発
力が最大値に達するようにすることもできる。すなわ
ち、反発力が最大値に達する位置は必要に応じ適宜変更
することが可能である。

【００３４】次に、上記磁性バネ構造体Ｍの動特性を図
１７に示される簡略化した基本モデルを状態方程式で説
明する。図１７の入力Ｆが、永久磁石の面積変換等の幾
何学的寸法変化によってもたらされた力である。図１７
において、バネ定数をｋ、減衰係数をｒ、質量ｍに入力
される調和振動をＦ（ｔ）とすると、その状態方程式
は、

【数１】と表される。

【００３５】ここで、平衡位置をｘ₀、平衡位置からの
変位をｙとすると、

【数２】

【００３６】ここで、ｋ／ｘ_０ ^２＝ｋ′とおくと、

【数３】

【００３７】調和振動をＦ（ｔ）＝Ｆｅ^iωtとおき、ｙ
＝ｘｅ^iωtとおくと、

【数４】ここで、φは位相遅れを示す。

【数５】従って、共振周波数ω_０は、

【数６】

【００３８】ここで、式（２）はさらに、次のように表
すこともできる。

【数７】ｙをｘとおいて、３次の項まで考慮すると、

【数８】

【００３９】式（３）には、２次の項に−ｂｘ²という
減衰項が表れているが、式（３）をさらに簡単なイメー
ジに置き換えると、

【数９】

【００４０】ここで、ｘ＝ｘ₀ｃｏｓωｔとおくと、

【数１０】

【００４１】つまり、微小振動領域では、周期的な外力
に対して、絶えず一定の反発力（（ｂ／２）ｘ₀ ²）が加
わっていて、その力で周期的外力を減衰させることにな
る。

【００４２】そこで、図１８の装置を使用して、磁石単
体の動特性を調べたところ図１９及び図２０に示される
ような結果が得られた。

【００４３】図１８の装置は、二つの永久磁石２，４を
互いに対向せしめ、面積変換することなくＸリンク１０
を介してその離間距離を変更するようにした装置であ
る。

【００４４】また、図１９及び図２０において、横軸は
周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸は振動伝達率（Ｇ／Ｇ）を
示している。また、図１９において、（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はそれぞれ、５０×５
０×１０ｍｍ，５０×５０×１５ｍｍ，５０×５０×２
０ｍｍ，７５×７５×１５ｍｍ，７５×７５×２０ｍ
ｍ，７５×７５×２５ｍｍの磁石を使用して、同じ負荷
３０ｋｇを加えているのに対し、図２０においては、５
０×５０×２０ｍｍの同じ磁石を使用して、５３ｋｇと
８０ｋｇの異なる負荷を加えたものである。

【００４５】図１９及び図２０は磁性バネの非線形特性
を示したもので、両図から、同じ負荷の場合は、磁石サ
イズが大きいほど共振点は低周波域へ移行し、磁石サイ
ズが同じ場合には、負荷が変わっても共振点は変化せ
ず、負荷の軽重で共振点における振動伝達率に大小が生
ずることがわかる。

【００４６】また、図２１は比較例としての、従来の乗
用車シートの動特性を示すグラフであり、振動伝達率が
全体として高く、負荷の変動にともない共振点及び振動
伝達率はともに変動している。

【００４７】ところで、上記式（１）において、対向す
る永久磁石間の幾何学的寸法を運動行程内機構あるいは
外力により変化させると、バネ定数ｋは、図２２に示さ
れるように、時間とともに変化する長方形波ｋ（ｔ）で
あって、周期Ｔ＝２π／ωにおいて、＋ｋ’と−ｋ’の
値を１／２周期毎に交互にとる。従って、式（１）は次
のように表される。

【数１１】（ｉ）０＜ｔ＜π／ωにおいて、

【数１２】（ｉｉ）π／ω≦ｔ＜２π／ωにおいて、

【数１３】

【００４８】ここで、０＜ｔ＜π／ωの時の平衡位置を
ｘ₀、平衡位置からの変位をｙ₁とすると、

【数１４】

【００４９】ここで、（ｎ−ｋ’）／ｘ_０ ^２＝ｋ₁′と
おくと、

【数１５】

【００５０】調和振動をＦ（ｔ）＝Ｆｅ^iωtとおき、ｙ
₁＝ｘｅ^iωtとおくと、

【数１６】ここで、φは位相遅れを示す。

【数１７】従って、共振周波数ω_０は、

【数１８】

【００５１】同様に、π／ω≦ｔ＜２π／ωの時、

【数１９】従って、ｙ_１＜ｙ_２で、発散することとなる。

【００５２】一般に、自励振動系は負の粘性減衰を有す
るバネ−質量系と置き換えることができ、振動中に外部
から振動エネルギが導入されるが、実際に発生する振動
は、質点に空気抵抗や各種の抵抗が発生し、エネルギを
消失する。

【００５３】しかしながら、本発明の負の減衰特性を有
する磁性バネに外力として振動エネルギが導入される
と、上記したように、ｙ_１＜ｙ_２で発散し、発散し続け
ると振幅が次第に増大し系が破壊されるか、あるいは、
変位の増大とともに大きくなる減衰項を上記状態方程式
に追加することにより、正の減衰が作用し負の減衰と釣
り合った状態で定常的な振動を行うようになる。すなわ
ち、バネ定数ｋ（ｔ）と同様、減衰係数も可変で、式
（１）はさらに次のように書き直すこともできる。

【数２０】

【００５４】本発明の磁性バネを有する振動系は、持続
振動、発散振動を誘発するエネルギ変化・変換系が振動
系内部に存在しており、上記状態方程式に正の減衰項を
機構的に加えることにより、さらに次の状態方程式を得
ることができる。

【数２１】

【００５５】この状態方程式は、ｒ_２≠０の時、ｘが増
大すると左辺３項が大きくなり、かつ、バネ項の減衰項
により正の減衰が働く。従って、永久磁石による内部励
振特性として、変位が小さい時は負の減衰で、変位の増
大とともに正の減衰が働き、正と負の減衰がつりあう振
幅で振動が定常的になる。

【００５６】また、振動系の質量、減衰係数、バネ定数
のうち一つ以上について、その大きさが時間とともに変
化する場合、これによって生じる振動を係数励振振動と
呼ばれているが、上記式（４），（５），（６）は励振
源自体が振動する係数励振振動となっており、系内の非
振動的エネルギが系内部で振動的な励振に変換されて振
動を発生させる。

【００５７】通常は供給エネルギは動力エネルギの一部
が変換したものであるから、動力エネルギに上限がある
と供給エネルギにも限りがあり、これが消費エネルギに
等しくなった時点で振幅が抑えられる。永久磁石による
ポテンシャルエネルギは、その系の動力エネルギとは独
立しており、消費エネルギとの格差を広げることができ
るが、永久磁石の質量当たりの最大エネルギ積が増大す
れば、さらにこの格差を大幅に広げることも可能で、１
サイクル中で、負の減衰による供給エネルギを減衰によ
る消費エネルギよりも大きくすることにより、振動エネ
ルギは増大する。

【００５８】前述したように、式（１）において、減衰
係数ｒ及びバネ定数（係数）ｋは自由に制御することが
可能で、例えば図１の模式図において、永久磁石４が最
下端にある時、永久磁石２との対向面積を最大とするこ
とで振幅を減衰でき、磁力ブレーキ、動吸振器等に応用
することができる。また、最下端から最上端に向かって
永久磁石４が離れ出してから対向面積を最大にすること
で反発力を増大することができるので、発電機やアンプ
等に応用することもできる。

【００５９】また、上記状態方程式の解から分かるよう
に、本発明の係数励振振動系は、負荷の変動によって固
有振動数が変化しても、励振振動数を移動させることで
振幅の変動を少なくすることができる。すなわち、励振
振動数を可変とし、手動又は自動的に共振振動数を追尾
させて、常に周波数特性の共振振動数が低下するところ
で動作させることが可能で、自動車用シートの除振装置
として使用することにより、振動絶縁性が向上でき、そ
の個別性能を改善することができる。例えば、共振点を
４Ｈｚ以下に下げることもできる。また、負の減衰を利
用することによる低周波の改善と永久磁石の持つ非線形
特性を特化させることによる体重差の吸収が可能とな
る。

【００６０】ここで、ウレタンとファイバを組み合わせ
たパッドあるいは本発明の磁性バネ構造体を採用したベ
ッド型除振ユニットを使用して振動実験を行ったとこ
ろ、図２３に示されるような結果が得られた。

【００６１】図２３のグラフからわかるように、パッド
とともに本発明の磁性バネ構造体を採用したものは、パ
ッドのみを採用したものに比べ、共振周波数が半分以下
の３Ｈｚまで減少し、除振ユニットとして極めて有効で
あることが認められた。さらに、セミアクティブ制御を
行うことにより、共振点における振動伝達率を１／３程
度に減少することができた。

【００６２】さらに、図２４のマグレブ（magnetic lev
itation：磁気浮上）ユニットの動特性を調べたとこ
ろ、図２５のような結果が得られた。

【００６３】図２４のマグレブユニットは、基台７４の
上に複数の揺動レバー７６を介してシート７８を揺動自
在に支承し、基台７４の上面に二つの永久磁石８０，８
２を所定距離離間せしめて固定する一方、この永久磁石
８０，８２に対し同磁極が対向する永久磁極８４をシー
ト７８の下面に固定している。なお、永久磁極８０，８
２，８４としては、７５×７５×２５ｍｍのものを使用
した。

【００６４】このマグレブユニットに５３ｋｇ，７５ｋ
ｇ，８０ｋｇの異なる負荷を加えたが、図２５に示され
るように、負荷の変動による振動伝達率の差を小さく抑
えることができるとともに、共振点を略一致させること
ができた。

【００６５】また、乗用車用シート、サスペンションシ
ートＡ、サスペンションシートＢ、及び、本発明にかか
るマグレブユニットの乗り心地評価を調べたところ、図
２６のような結果が得られた。なお、マグレブユニット
の負荷は５３ｋｇとし、７５×７５×２５ｍｍの永久磁
石を使用した。また、図中、「固定」はシートをサスペ
ンションに固定しただけの状態を示すとともに、ウレタ
ン、ゲル、スチレンはユニットの上に取り付けたクッシ
ョン材を示している。

【００６６】ここで、乗り心地評価定数として、”SAE
paper 820309”に記載され次式で表される乗り心地指数
Ｒ（Ride Number)を使用した。Ｒ＝Ｋ／（Ａ・Ｂ・ｆｎ）変数Ａ，Ｂ，ｆｎはシートの伝達関数（Ｔ.Ｆ.）から求
められ、それぞれ次の値を示している。Ａ：Ｔ.Ｆ.の最大値Ｂ：１０ＨｚにおけるＴ.Ｆ.値ｆｎ：共振周波数あるいはＡが現れた周波数Ｋ：全く異なったシートを表現する乗り心地係数（多
様なシートを使用したので、Ｋ値は"１”と定めた）ＩＳＯ乗り心地評価は小さい数値で乗り心地が良いこと
を表すのに対し、上記乗り心地指数Ｒはその数値が大き
いほど良い乗り心地を意味している。

【００６７】図２６からわかるように、乗り心地評価を
したシートのうち、乗用車用シートは０.２〜０.３（オ
ールウレタン系）、０.３〜０.５（バネ系）、体重調整
を行ったサスペンションシートは０.５〜０.７の値を示
し、本発明のマグレブユニットの乗り心地は他のシート
より良く、５３ｋｇの負荷に対して０.７５〜１.６０の
乗り心地評価定数が得られた。

【００６８】また、図２７は負荷を変えた場合のマグレ
ブユニットの乗り心地評価定数を示しており、この図か
らわかるように、どの負荷に対しても０.７以上の乗り
心地評価定数が得られ、本発明にかかるマグレブユニッ
トの乗り心地の良さを示している。

【００６９】また、図２８は、乗用車用シート、サスペ
ンションシートＡ、サスペンションシートＢ、及び、本
発明にかかるマグレブユニットの動特性を示しており，
図中、（ａ）は乗用車用シート、（ｂ），（ｃ）はサス
ペンションシートＡにそれぞれ５３ｋｇ及び７５ｋｇの
負荷を加えたもの、（ｄ），（ｅ）はサスペンションシ
ートＢにそれぞれ４５ｋｇ及び７５ｋｇの負荷を加えた
もの、（ｆ），（ｇ）は本発明にかかるマグレブユニッ
トにおいてクッション材を変えたもの、（ｈ）は本発明
にかかるマグレブユニットをセミアクティブ制御したも
のをそれぞれ示している。

【００７０】図２８からわかるように、マグレブユニッ
トの共振点は２〜３Ｈｚの間にあり、低・高周波領域の
振動伝達率も小さいことがわかる。さらに、セミアクテ
ィブ制御を行うことにより、共振点をさらに減少させる
ことができるとともに、その振動伝達率を広範囲の周波
数領域において低減できることが確認できた。

【００７１】また、本発明の非線形振動系あるいは係数
励振振動系に衝突振動を活用することもできる。衝突
は、摩擦とともに代表的な機械系の非線形現象であり、
衝突を生ずると物体の変形抵抗のように急に運動を妨げ
るものが作用するので、急速に減速して非常に大きな加
速度を生ずる。磁性バネも衝突と同一の現象（疑似）を
起こしている。

【００７２】物体がある運動エネルギを持って衝突する
と接触部の変形、すなわち、塑性変形仕事、接触表面の
摩擦仕事、物体内部への弾性波動、外部への音響エネル
ギとして散逸し、残りが弾性エネルギに変換し、運動エ
ネルギに再変換される。前述したように、磁性バネの場
合、非接触のため大きな損失がなく、その静特性として
同一ライン上を非線形で帰り、負の減衰を生じさせやす
い。

【００７３】例えば、マグレブユニットでストッパに当
たらない場合は、加速度に変換され＋αの反発力で自励
させたり、非接触故の低減衰振動ながら、人体に悪影響
を与えない振動特性を示す。さらに、金属バネとの組合
せにより、加速度が減衰を越える場合ハードバネによる
完全弾性衝突を誘発させ自励させて、２次共振を防ぐこ
ともできる。エネルギ損失分は磁場のポテンシャルエネ
ルギの変換によって補うこともできる。

【００７４】また、一般的な防振の基本原理として、質
量効果、振動絶縁、振動減衰、振動干渉、伝播の指向性
を考慮する必要があり、弾性支持すると、上下動や横揺
れを惹起するので、防振基礎を重たくかつ大きくし、支
持スパンを長くとればよい。また、粘性ダンパ、摩擦ダ
ンパの併用で減衰を与えると、衝撃によって与えられた
エネルギをダンパ等で次の衝撃までに速やかに消散して
振れを減衰させることができる。

【００７５】さらに、摩擦減衰を抑えるために、ストッ
パを弾性支持することにより対向衝撃を利用して防振と
エネルギ変換を行い、磁性バネの反発力不足を補うこと
もできる。

【００７６】図２９は、ストッパを弾性支持した場合の
モデルを示しており、弾性支持部材のバネ定数ｋを所定
の加速度あるいは振幅を吸収可能で、かつ、可変とし、
バネ定数ｋを適宜調節して共振点を調節できるようにし
たものである。

【００７７】この構成は、所定値以下の加速度あるいは
振幅がストッパに加わると、弾性支持部材が弾性変形す
ることにより摩擦減衰を抑制し、その対向衝撃を利用し
て磁性バネの反発力不足を補償するとともに、除振性能
を向上させることができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。本
発明のうちで請求項１に記載の発明によれば、外力によ
りクランク機構を介して回転体を回転させることにより
同一磁極が対向する複数の永久磁石の対向面積を変化さ
せ、永久磁石の平衡位置からの入力側の反発力より出力
側の反発力を大きくしたので、パッシブコントロール、
セミアクティブコントロール、アクティブコントロール
のいずれも同一構想で対処できる。

【００７９】また、請求項２に記載の発明によれば、対
向する永久磁石の最接近位置あるいは該位置を過ぎた位
置で最大反発力を発生するようにしたので、ポテンシャ
ルの場としての磁場を有効利用することができ、廉価な
磁力ブレーキ、動吸振器、発電機、アンプ等が実現でき
る。

【００８０】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
対向する永久磁石の一方を円周方向に離間した半月状の
永久磁石と扇形状の永久磁石で構成する一方、他方を半
月状の永久磁石で構成したので、クランク機構を介して
回転体を回転させることにより容易に面積変換を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁性バネ振動機構において、
二つの永久磁石の入力側と出力側の平衡位置を示した模
式図である。

【図２】図１の磁性バネ振動機構において、加えられ
た荷重と永久磁石の平衡位置からの変位量との関係を示
す基本特性のグラフである。

【図３】実測された荷重と変位量との関係を示すグラ
フである。

【図４】永久磁石の端面上に磁荷が均一に分布してい
ると仮定したチャージモデルにおける入出力の考え方を
示す模式図であり、（ａ）は吸引を、（ｂ）は反発を、
（ｃ）は（ｂ）とは異なる部位の反発をそれぞれ示して
いる。

【図５】同磁極を対向させた永久磁石において、一方
を他方に対し移動させた（対向面積を変えた）場合の模
式図である。

【図６】図５に基づいて計算した場合のＸ軸移動量に
対するＸ軸及びＺ軸方向の荷重を示すグラフである。

【図７】図５の永久磁石の離間距離を一定に保持し、
一方を他方に対し完全にずれた状態から完全にラップし
た状態まで移動し、さらにこの状態から完全にずれた状
態まで移動させた時の変位量と荷重との関係を示すグラ
フである。

【図８】同磁極を対向させた永久磁石において、一方
を他方に対し回転させた（対向面積を変えた）場合の模
式図である。

【図９】図８に基づいて永久磁石を回転させた場合の
対向面積に対する最大荷重を示すグラフである。

【図１０】永久磁石としてネオジム系磁石を採用した
場合の磁石間距離と荷重との関係を示すグラフである。

【図１１】本発明にかかる磁性バネ振動機構の斜視図
であり、対向する永久磁石が最も離間した状態を示して
いる。

【図１２】本発明にかかる磁性バネ振動機構の斜視図
であり、対向する永久磁石が最も接近した状態を示して
いる。

【図１３】図１１及び図１２の磁性バネ振動機構の分
解斜視図である。

【図１４】図１１の状態における永久磁石の対向面積
を示す平面図である。

【図１５】図１２の状態における永久磁石の対向面積
を示す平面図である。

【図１６】図１１及び図１２の磁性バネ振動機構にお
いて、加えられた荷重と永久磁石の平衡位置からのたわ
み量との関係を示すグラフである。

【図１７】磁性バネの特性を説明するための基本モデ
ルである。

【図１８】面積変換しない場合の磁性バネの静・動特
性を得るために使用された装置の正面図である。

【図１９】図１８の装置を使用して得られた磁性バネ
の動特性を示しており、（ａ）は５０×５０×１０ｍｍ
の磁石を使用した場合の、（ｂ）は５０×５０×１５ｍ
ｍの磁石を使用した場合の、（ｃ）は５０×５０×２０
ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｄ）は７５×７５×１
５ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｅ）は７５×７５×
２０ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｆ）は７５×７５
×２５ｍｍの磁石を使用した場合のグラフである。

【図２０】図１８の装置を使用して得られた磁性バネ
の動特性を示しており、同じ磁石を使用して負荷を変え
た場合のグラフである。

【図２１】比較例としての従来の乗用車用シートの動
特性を示すグラフである。

【図２２】本発明の磁性バネ構造体におけるバネ定数
及び係数の時間に対する変化を示すグラフである。

【図２３】パッドのみを使用した場合、パッドと磁性
バネを使用した場合、及び、さらにセミアクティブ制御
した場合のベッド型除振ユニットの動特性を示すグラフ
である。

【図２４】磁性バネの動特性を測定するために使用さ
れたマグレブユニットの正面図である。

【図２５】図２４のマグレブユニットを使用して測定
されたマグレブユニットの動特性を示すグラフである。

【図２６】マグレブユニットを含む種々のシートを使
用して測定された乗り心地評価定数を示すグラフであ
る。

【図２７】負荷及びクッション材を変えて測定された
マグレブユニットの乗り心地評価定数を示すグラフであ
る。

【図２８】マグレブユニットを含む種々のシートを使
用して測定された動特性を示すグラフである。

【図２９】ストッパ及び弾性支持部材を磁性バネに組
み込んだモデルの模式図である。

【符号の説明】

２，４，２６，２８，４２永久磁石５基台６Ｘリンク７頂板１８Ｕ字状部材２０第１アーム２２第２アーム２４ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、該基台にリンク機構を介して相
対移動自在に取り付けられた頂板と、上記基台にクラン
ク機構を介して回転自在に取り付けられた回転体と、該
回転体に固着された複数の第１永久磁石と、上記基台に
固着され上記第１永久磁石と同一磁極が対向する第２永
久磁石とを備え、外力により上記クランク機構を介して
上記回転体を回転させることにより上記第１及び第２永
久磁石の対向面積を変化させ、上記第１及び第２永久磁
石の平衡位置からの入力側の反発力より出力側の反発力
を大きくしたことを特徴とする負の減衰特性を有する磁
性バネ振動機構。
【請求項２】上記第１及び第２永久磁石の最接近位置
あるいは該位置を過ぎた位置で最大反発力を発生するよ
うにした請求項１に記載の負の減衰特性を有する磁性バ
ネ振動機構。
【請求項３】上記第１永久磁石を円周方向に離間した
半月状の永久磁石と扇形状の永久磁石で構成する一方、
上記第２永久磁石を半月状の永久磁石で構成した請求項
１に記載の負の減衰特性を有する磁性バネ振動機構。