JP2003089487A - エレベータの乗りかご - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅広い周波数領域において、制振性能を向上
させたエレベータの乗りかごを提供する。 【解決手段】 ガイドレール２に案内されて移動するエ
レベータの乗りかご１は、乗りかご本体４と、乗りかご
本体４に揺動自在に設けられたレバー４３と、レバー４
３に連結され、ガイドレール２にガイドされるガイドロ
ーラ１１とを備えている。レバー４３には、ガイドロー
ラ１１をガイドレール２に押付ける付勢手段１４が設け
られている。レバー４３と乗りかご本体４との間には、
レバー４３の振動を減衰させる減衰装置１７が連結され
ている。減衰装置１７は、レバー４３が高周波数振動を
行なう際、その減衰力が小さくなり、レバー４３が低周
波数振動を行なう際、その減衰力が大きくなるよう構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、制振性能を向上させた
エレベータの乗りかごに係り、とりわけ減衰装置の減衰
力を変化させることにより制振性能を向上させたエレベ
ータの乗りかごに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０および図１１は従来のエレベータ
の乗りかごを示している。

【０００３】図１０に示すように、従来のエレベータの
乗りかご１として、建物の壁面４０に設けられたガイド
レール２に沿って走行する乗りかご本体４と、乗りかご
本体４の上面両端部と下面両端部に設けられ、乗りかご
本体４をガイドレール２に沿って案内する案内装置５と
を備えたものが知られている。乗りかご本体４には乗り
かご本体４を吊るす吊りロープ３が設けられている。

【０００４】このうち案内装置５は、乗りかご本体４に
固定されたフレーム４４と、フレーム４４に揺動自在に
設けられたレバー４３と、レバー４３に連結され、ガイ
ドレール２にガイドされるガイドローラ１１とを有して
いる。またレバー４３には、ガイドローラ１１をガイド
レール２に押付ける付勢手段１４が設けられ、レバー４
３とフレーム４４との間には、レバー４３の振動を減衰
させる減衰装置１７が連結されている。

【０００５】次に、制振性能を向上させた、他の従来の
エレベータの乗りかごについて図１１により説明する。

【０００６】図１１に示すように、エレベータの乗りか
ご１は乗りかご本体４と案内装置５とを備えている。こ
のうち案内装置５は、フレーム４４と、レバー４３と、
ガイドローラ１１と、減衰装置５１とを有している。フ
レーム４４に、乗りかご本体４の振動を検出する振動検
出器５３が取付けられている。また振動検出器５３には
振動検出器５３の振動に関する情報に基づいて減衰装置
５１の減衰定数を算出する制御装置５２が接続され、制
御装置５２からの減衰定数に関する情報に基づいて、減
衰装置５１の減衰力を調整するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示す従来のエレベータの乗りかご１の案内装置５で
は、ガイドレール２からガイドローラ１１に伝達する振
動が乗りかご本体４に伝達するのを十分に防止すること
ができない。すなわち、ガイドローラ１１の振動をレバ
ー４３で受け、この振動を減衰装置（粘性ダンパ）１７
で減衰する構成においては、一般に共振周波数付近の低
周波数の振動に対しては減衰装置１７の減衰定数を大き
くし、共振周波数付近の高周波数の振動に対しては減衰
装置１７の減衰定数を小さくする方が制振性能として望
ましい。しかし、通常の減衰装置１７では、減衰定数が
一定値に固定されてしまうため、低周波数および高周波
数両方の特性を同時に満足することができない。

【０００８】すなわち減衰装置１７の減衰定数を大きく
した場合には、共振周波数付近における低周波数の振動
は減衰されるが、高周波数の振動に対しては、十分な減
衰が望めず、ゴツゴツとした乗り心地となる。一方、減
衰装置１７の減衰定数を小さくした場合には、高周波数
の振動は減衰されるが、共振周波数付近における低周波
数の振動に対して十分な減衰ができず、その低周波数付
近において乗りかご本体４が大きく揺れてしまう。そこ
で、実際には低周波数振動と高周波数振動いずれかを重
視した減衰定数の設定、もしくは両方ともに妥協できる
範囲での減衰定数の設定がされている。

【０００９】さらに、上述した問題を解決するものとし
て、図１１に示すようなセンサ等の振動検出器５３によ
り乗りかご本体４の振動状態を検出して、その振動状態
に応じて減衰定数を変化させる減衰装置５１が提案され
ている。この減衰装置５１によれば、逐次乗りかご本体
４の振動状態に応じて効果的な減衰装置５１の減衰定数
を設定することが可能となるため、幅広い周波数帯域に
おいて、高い制振性能を発揮することができる。しか
し、この方法では乗りかご本体４の振動状態を検出する
ための振動検出器５３と、振動検出器５３からの振動に
関する情報に基づいて減衰装置５１の減衰定数を算出す
る制御装置５２と、制御装置５２からの減衰定数に関数
する情報に基づいて減衰力を調整する減衰装置５１が必
要となり、コストが高くなるという問題がある。

【００１０】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、振動を検出する振動検出器および減衰装
置の減衰定数を算出する制御装置を必要とせず、幅広い
周波数領域において、エレベータの乗りかごの制振性能
を向上させたエレベータの乗りかごを提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドレール
に案内されて移動するエレベータの乗りかごにおいて、
乗りかご本体と、乗りかご本体に揺動自在に設けられた
レバーと、レバーに連結され、ガイドレールに案内され
るガイドローラと、ガイドローラをガイドレールに押付
ける付勢手段と、レバーと乗りかご本体との間に連結さ
れ、レバーの振動を減衰させる減衰装置と、を備え、減
衰装置は、レバーが高周波数振動を行なう際、その減衰
力が小さくなり、レバーが低周波数振動を行なう際、そ
の減衰力が大きくなるよう構成されていることを特徴と
するエレベータの乗りかごである。

【００１２】本発明によれば、振動を検出する振動検出
器および減衰装置の減衰定数を算出する制御装置を必要
とせず、幅広い周波数領域において、エレベータの乗り
かごの制振性能を向上させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図１乃至図５を参照して本発明によるエレベータ
の乗りかごの第１の実施の形態について説明する。

【００１４】図１は、本発明によるエレベータの乗りか
ごの第１の実施の形態を示す図である。

【００１５】図１に示すように、本発明によるエレベー
タの乗りかご１は、ガイドレール２に沿って案内される
とともに吊りロープ３により吊られた乗りかご本体４
と、乗りかご本体４の上面に取付けられたフレーム４４
と、フレーム４４に固定軸８を介して揺動自在に連結さ
れたレバー４３と、レバー４３に連結されガイドレール
２に案内されるガイドローラ１１とを備えている。

【００１６】このうちレバー４３は、固定軸８に連結さ
れた回転レバー部９と、回転レバー部９の中央付近から
水平方向に延びる後方レバー部１５を有している。ま
た、フレーム４４は、乗りかご本体４に固定された取付
けベース部６と、取付けベース部６に取付けられた固定
スタンド部７と、固定スタンド部７に取付けられた固定
フレーム部１２を有している。

【００１７】レバー４３の回転レバー部９の中央付近に
は、ガイドレール２に案内される上述のガイドローラ１
１が、ローラ軸１０を介して連結されている。またレバ
ー４３の回転レバー部９の一端には、ガイドローラ１１
をガイドレール２に押付ける付勢手段１４が設けられて
いる。

【００１８】この付勢手段１４は、フレーム４４の固定
フレーム部１２に固定されたロッド１３と、ロッド１３
の外周に連結された弾性体１３ｂと、ロッド１３に取付
けられ弾性体１３ｂをレバー４３の回転レバー部９に押
え付ける固定ナット１３ａを有している。ここで、弾性
体１３ｂとしてはバネが用いられており、固定ナット１
３ａのネジ込み量によってバネの弾性力を変化させるこ
とができるようになっている。

【００１９】レバー４３の後方レバー部１５の端部とフ
レーム４３の取付けベース部６との間には、レバー４３
の振動を減衰させる減衰装置１７が固定軸１５ａ、１７
ａを介して連結されている。ここで減衰装置１７とし
て、粘性ダンパが用いられている。

【００２０】次に減衰装置について詳細に説明する。

【００２１】図２は、本発明によるエレベータの乗りか
ご１の減衰装置１７を示す図である。

【００２２】図２に示すように減衰装置１７は、両端に
開口部１９ａを有する隔壁１９Ｗにより区画された内側
部２３と外側部２０とを有し、流体１９ｂで満たされた
シリンダ１９と、一端にヘッド部１８ａを有し、ヘッド
部１８ａが内側部２３内を滑動するピストン１８と、隔
壁１９Ｗに設けられ、外側部２０内の流体１９ｂの移動
を調整する可動弁２２とを備えている。

【００２３】ここで、隔壁１９Ｗには一対の可動弁２
２、２２が設けられているが、可動弁２２の数はいくつ
あってもよい。また各可動弁２２には、一対の支持機構
４２、４２が取付けられているが、支持機構４２は、い
くつ取付けられてもよい。

【００２４】また各支持機構４２は支持機構４２を駆動
する弾性体２１と、弾性体２１の弾性力を調整するネジ
４１を有している。

【００２５】次にこのような構成からなる実施の形態の
作用について説明する。

【００２６】乗りかご本体４は、吊りロープ３の引張り
力により上方または下方に移動する。乗りかご本体４が
移動すると、ガイドローラ１１は付勢手段１４によって
ガイドレール２に押付けられて、ガイドレール２上を転
動する。ガイドローラ１１が、ガイドレール２上を転動
すると、ガイドレール２の不整または変形等により、ガ
イドローラ１１には加振振動が発生する。ガイドローラ
１１に振動が発生すると、その振動はローラ軸１０を介
してレバー４３に伝達し、レバー４３に振動が発生す
る。ここでレバー４３の振動はレバー４３の固定軸８を
中心に揺動する方向（揺動方向）１５ｂにもっとも大き
く生じていることから、減衰装置１７によって、この揺
動方向１５ｂの振動を減衰することができる。

【００２７】次に減衰装置１７の作用について詳細に説
明する。

【００２８】図２において減衰装置１７は、レバー４３
（図１）が高周波数振動を行なう際、その減衰力が小さ
くなり、レバー４３が低周波数振動を行なう際、その減
衰力が大きくなるように、非線形の減衰特性を有してい
る。

【００２９】ここで、レバー４３が高周波数振動を行な
うとは、レバー４３の後方レバー部１５の一端が高速に
揺動することであり、レバー４３が低周波数振動を行な
うとは、レバー４３の後方レバー部１５の一端が低速に
揺動することである。また、乗りかごの固有周波数の

【数２】 倍を基準値として、それ以上を高周波数とし、それ以下
を低周波数としている。

【００３０】まず、レバー４３が低速に揺動を行なった
場合の減衰装置１７の作用について説明する。

【００３１】レバー４３が低速に揺動を行なうと、その
揺動は後方レバー部１５の固定軸１５ａを介してピスト
ン１８に伝達し、ピストン１８のヘッド部１８ａが低速
で動作する。ピストン１８のヘッド部１８ａが低速で動
作した場合、シリンダ内の流体１９ｂの圧力は低く、支
持機構４２は、可動弁２２の開度が小さくなるよう可動
弁２２を動作させる。このように可動弁２２の開度が小
さい場合、外側部２０内の流体１９ｂの流路２０ａが狭
くなることから、ピストン１８のヘッド部１８ａの動作
に対する流体１９ｂの抵抗力が大きくなり、減衰装置１
７の減衰力は大きくなる。

【００３２】一方、レバー４３が高速で揺動を行なう
と、その揺動は後方レバー部１５の固定軸１５ａを介し
てピストン１８に伝達し、ピストン１８のヘッド部１８
ａが高速で動作する。ピストン１８のヘッド部１８ａが
高速で動作した場合、シリンダ１９内の流体１９ｂの圧
力は高くなり、支持機構４２は可動弁２２の開度が大き
くなるよう可動弁２２を動作させる。可動弁２２の開度
が大きくなると、外側部２０内の流体１９ｂの流路２０
ａが広くなることから、ピストン１８のヘッド部１８ａ
の動作に対する流体１９ｂの抵抗力が小さくなり、減衰
装置１７の減衰力は小さくなる。

【００３３】なお支持機構４２の駆動力は、外部から調
整可能となっている。すなわち支持機構４２のネジ４１
のネジ込み量を外部から調整することによって、支持機
構４２の駆動力は変化するようになっている。ネジ４１
のネジ込み量が大きい場合は、弾性体２１の弾性力が大
きくなり、支持機構４２の駆動力が大きくなる。また、
ネジ４１のネジ込み量が小さい場合は、弾性体２１の弾
性力は小さくなり、支持機構４２の駆動力が小さくな
る。

【００３４】ところで、シリンダ１９の外側部２０内の
流路２０ａを流体１９ｂが通過する場合、可動弁２２が
抵抗となる。可動弁２２は、外側部２０内において断面
が略三角形の形状を有していることから、可動弁２２の
側面２２ａに流体の圧力が加わると、可動弁２２は開く
方向に力を受ける。この場合、支持機構４２の駆動力以
上の流体１９ｂの圧力が可動弁２２に加われば可動弁２
２は開き始め、また流体１９ｂの圧力が大きければ、可
動弁２２の開度は大きくなることから、外側部２０内の
流路２０ａが広がる。したがって、外部より、ネジ４１
のネジ込み量を調整し、支持機構４２の駆動力を調整す
ることによって、可動弁２２が開き始める時のピストン
１８のヘッド部１８ａの速度を設定することができる。

【００３５】以上説明したように、設定したピストン１
８のヘッド部１８ａの速度で可動弁２２が開き始めるよ
うに支持機構４２を調整することにより、減衰装置１７
はピストン１８のヘッド部１８ａが設定した速度以上に
なると、支持機構４２が動作を開始し可動弁２２が開き
始め、外側部２０内の流体１９ｂの流路２０ａが広が
る。それにより、ピストン１８のヘッド部１８ａに対す
る流体１９ｂの抵抗力が小さくなり、減衰装置１７の減
衰力は小さくなる。

【００３６】図３は、ピストンのヘッド部の速度と減衰
装置の減衰力との関係を示している。図３において縦軸
は減衰装置１７の減衰力を示し、横軸は、ピストン１８
のヘッド部１８ａの速度を示している。

【００３７】図３が示すように、ピストン１８のヘッド
部１８ａが設定の速度以上になると、減衰装置１７の減
衰定数が減少し、減衰力が低下する。

【００３８】次に、図４および図５（Ａ）（Ｂ）により
従来の線形の減衰特性を有する減衰装置を用いた場合の
周波数特性と本発明による非線形の減衰特性を有する減
衰装置を用いた場合の周波数特性の比較について説明す
る。

【００３９】図４は一定振幅の変位加振時において、従
来の線形の減衰特性を有する減衰装置を用いた場合の周
波数特性と、本発明による非線形の減衰特性を有する減
衰装置を用いた場合の周波数特性を比較したグラフを示
している。図４において縦軸は、入力変位に対する乗り
かご本体４の変位応答の倍率を示し、横軸は乗りかご本
体４の共振周波数をω_ｎとしたときの周波数比（ω／ω
_ｎ）を示している。

【００４０】また図５の（Ａ）（Ｂ）は乗りかご本体の
高周波数加振時の時間応答を示している。このうち図５
（Ａ）において縦軸は乗りかご本体４の変位応答の倍率
を示し、横軸はω_ｎｔの無次元時間を示している。ま
た、図５の（Ｂ）において縦軸は乗りかご本体４の加速
度応答の倍率を示し、横軸はω_ｎｔの無次元時間を示し
ている。

【００４１】図４乃至図５（Ａ）（Ｂ）において、細線
（ａ）は従来の線形の減衰特性を有する減衰装置１７を
用いた場合の周波数特性を示し、太線（ｂ）は本発明か
らなる非線形の減衰特性を有する減衰装置１７を用いた
場合を示している。

【００４２】図４乃至図５に示すように、本発明による
非線形の減衰特性を有する減衰装置１７を用いた場合、
従来の線形の減衰特性を有する減衰装置１７を用いた場
合と比較して、乗りかごの共振周波数付近における低周
波数の振動の減衰効果を高めるのと同時に、高周波数領
域における振動特性を向上させることができる。

【００４３】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、減衰装置１７はレバー４３が高周波数振動を行なう
際、その減衰力が小さくなり、レバー４３が低周波数振
動を行なう際、その減衰力が大きくなるよう構成されて
いることから、幅広い周波数帯で乗りかご本体４の振動
を低く抑えることができる。

【００４４】また、支持機構４２を外部より容易に調整
できることから、各種エレベータの乗りかご１の固有振
動数に合わせて、可動弁２２が開き始める時のピストン
１８のヘッド部１８ａの速度を設定することができる。
それにより、適切な減衰装置１７の減衰率を容易に調整
でき、各エレベータの乗りかご１に対し、減衰装置１７
は最適な制振性能を発揮することができる。

【００４５】次に図６により本発明の変形例について説
明する。

【００４６】図６に示す変形例は、レバー４３の後方レ
バー部１５の一端とフレーム４４の取付けベース部６と
の間にリンク機構３０を連結し、減衰装置１７をリンク
機構３０内に設置し、このリンク機構３０により減衰装
置１７のピストン１８のストロークを大きくなるように
したものである。図６において他の構成は、図１に示す
実施の形態と略同一である。

【００４７】図６においてリンク機構３０は、全体とし
て菱形の形状を有し、減衰装置１７は、リンク機構３０
の菱形の頂点において、固定軸１７ａ、１７ａを介して
連結されている。

【００４８】減衰装置１７をリンク機構３０内に設置す
ることにより、レバー４３から伝達する振動はリンク機
構３０によって、その振動の振幅が増幅される。それに
より減衰装置１７のピストン１８のストロークが増幅す
ることから、減衰装置１７の減衰力を効果的に働かせる
ことができる。

【００４９】第２の実施の形態 次に図７により本発明の第２の実施の形態について説明
する。

【００５０】図７に示す第２の実施の形態は、減衰装置
１７の構成が異なるのみであり、他の構成は図１に示す
第１の実施の形態と略同一である。図７において、図１
に示す第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を符
して詳細な説明は省略する。

【００５１】図７において、減衰装置１７は、開口部１
９ａを有する隔壁１９Ｗにより区画された内側部２３と
外側部２０とを有し、流体１９ｂで満たされたシリンダ
１９と、一端にヘッド部１８ａを有し、ヘッド部１８ａ
が内側部２３内を滑動するピストン１８と、隔壁１９Ｗ
の各々の開口部１９ａに設けられ、内側部２３と外側部
２０との間の流体１９ｂの移動を調整する可動弁２２を
備えている。

【００５２】次にこのような構成からなる実施の形態の
作用について説明する。

【００５３】まずピストン１８が下方に移動している場
合の減衰装置１７の作用について説明する。

【００５４】ピストン１８のヘッド部１８ａが低速で動
作した場合、シリンダ１９内の流体１９ｂの圧力は低
く、下方の支持機構４２は、下方の可動弁２２の開度が
小さくなるよう下方の可動弁２２を動作させる。下方の
可動弁２２の開度が小さい場合、内側部２３と外側部２
０との間の流体１９ｂの流路２０ａが狭くなることか
ら、ピストン１８のヘッド部１８ａの動作に対する流体
１９ｂの抵抗力が大きくなり、減衰装置１７の減衰力は
大きくなる。

【００５５】ピストン１８のヘッド部１８ａが高速で動
作した場合、シリンダ１９内の流体１９ｂの圧力は高く
なり、下方の支持機構４２は下方の可動弁２２の開度が
大きくなるよう下方の可動弁２２を動作させる。下方の
可動弁２２の開度が大きくなると、内側部２３と外側部
２０との間の流体１９ｂの流路２０ａが広くなることか
ら、ピストン１８のヘッド部１８ａの動作に対する流体
１９ｂの抵抗力が小さくなり、減衰装置１７の減衰力は
小さくなる。次に、ピストン１８が上方に移動している
場合の減衰装置１７の作用について説明する。ピストン
１８が上方に移動する場合は、ピストンが下方に移動し
ている場合と、下方の支持機構４２および下方の可動弁
２２が上方の支持機構４２および上方の可動弁２２に置
き換わる以外は同一の作用である。

【００５６】第３の実施の形態 次に図８により本発明の第３の実施の形態について説明
する。

【００５７】図８に示す第２の実施の形態は、減衰装置
１７の構成が異なるのみであり、他の構成は図１に示す
第１の実施の形態と略同一である。図８において、図１
に示す第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を符
して詳細な説明は省略する。

【００５８】図８において減衰装置１７は、内部が流体
１９ｂで満たされたシリンダ１９と、流体１９ｂの移動
が可能な一対の流路２４、２４が設けられシリンダ１９
内を一対の空間１９ｃ、１９ｄに区画するヘッド部１８
ａを有するピストン１８を備え、ピストン１８のヘッド
部１８ａはシリンダ１９内を滑動するようになってい
る。

【００５９】ヘッド部１８ａの流路２４には流路２４内
の流体１９ｂの移動を調整する可動弁２２が設けられ、
各空間１９ｃ、１９ｄはヘッド部１８ａに設けられた一
対の流路２４、２４によって連通している。このうちへ
ッド部１８ａに設けられた一対の流路２４、２４は、い
くつ設けられていてもよい。またヘッド部１８ａは、ベ
ース部１８ｂと、ベース部に設けられた一対の支持機構
４２、４２と、一対の流路２４、２４を有しベース部１
８ｂに連結された連結部１８ｃを有している。

【００６０】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００６１】まずピストン１８が下方に移動している場
合の減衰装置１７の作用について説明する。

【００６２】ピストン１８のヘッド部１８ａが低速で動
作した場合、シリンダ１９の空間１９ｄ内の流体１９ｂ
の圧力は低く、上方の支持機構４２は、上方の可動弁２
２の開度が小さくなるよう上方の可動弁２２を動作させ
る。上方の可動弁２２の開度が小さい場合、空間１９ｃ
と空間１９ｄとの間の流体１９ｂの流路２０ａが狭くな
ることから、ピストン１８のヘッド部１８ａの動作に対
する流体１９ｂの抵抗力が大きくなり、減衰装置１７の
減衰力は大きくなる。

【００６３】ピストン１８のヘッド部１８ａが高速で動
作した場合、シリンダ１９の空間１９ｄ内の流体１９ｂ
の圧力は高くなり、上方の支持機構４２は上方の可動弁
２２の開度が大きくなるよう上方の可動弁２２を動作さ
せる。上方の可動弁２２の開度が大きくなると、空間１
９ｃと空間１９ｄとの間の流体１９ｂの流路２０ａが広
くなることから、ピストン１８のヘッド部１８ａの動作
に対する流体１９ｂの抵抗力が小さくなるり、減衰装置
１７の減衰力は小さくなる。次に、ピストン１８が上方
に移動している場合の減衰装置１７の作用について説明
する。ピストン１８が上方に移動する場合は、ピストン
が下方に移動している場合と、上方の支持機構４２およ
び上方の可動弁２２が下方の支持機構４２および下方の
可動弁２２に置き換わる以外は同一の作用である。

【００６４】第４の実施の形態 次に図９により本発明の第４の実施の形態について説明
する。

【００６５】図９に示す第２の実施の形態は減衰装置１
７の構成が異なるのみであり、他の構成は図１に示す第
１の実施の形態と略同一である。図９において、図１に
示す第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を符し
て詳細な説明は省略する。

【００６６】図９において減衰装置１７は、外側シリン
ダ２８と、外側シリンダ２８内を滑動する内側シリンダ
２９と、一端にヘッド部１８ａを有しヘッド部１８ａが
内側シリンダ２９内を滑動するピストン１８とを備えて
いる。外側シリンダ２８には、外側シリンダ２８と内側
シリンダ２９との間の摩擦力を調整する摩擦力調整機構
２７が設けられている。このうち摩擦力調整機構２７は
調整部２７ａを有し、この調整部２７ａが外側シリンダ
２８に係合している。調整部２７ａは、内側シリンダと
接触する接触部２７ｂを有している。調整部２７ａの接
触部２７ｂの材質として樹脂が用いられているが、接触
部２７ｂに粉体を塗布してもよい。また、外部から摩擦
調整機構２７の調整部２７ａの接触部２７ｂと内側シリ
ンダ２９との間の摩擦力を調整できるようになってい
る。

【００６７】ここで摩擦力調整機構２７を設ける代わり
に、外側シリンダ２８と内側シリンダ２９との間の摩擦
力を予め設計時に設定してもよい。

【００６８】次にこのような構成からなる本発明の形態
の作用について説明する。

【００６９】ピストン１８のヘッド部１８ａが高速で動
作した場合、内側シリンダ２９内の流体２９ａの圧力は
高くなり、内側シリンダ２９は外側シリンダ２８内を滑
動する。内側シリンダ２９が滑動すると、シリンダ１８
のヘッド部１８ａの動作に対する流体２９ａの抵抗力が
小さくなり、減衰装置１７の減衰力は小さくなる。

【００７０】一方、ピストン１８のヘッド部１８ａが低
速で動作した場合、内側シリンダ２９内の流体２９ａの
圧力は低く、内側シリンダ２９は外側シリンダ２８内を
滑動しない。したがって、ピストン１８のヘッド部１８
ａの動作に対する流体２９ａの抵抗力が大きくなり、減
衰装置１７の減衰力は大きくなる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、幅広い周波数領域にお
いて、エレベータの乗りかごの制振性能を向上させるこ
とができる。さらに、振動を検出する振動検出器および
減衰装置の減衰定数を算出する制御装置を必要としない
ことから、低コスト化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの乗りかごの第１の実
施の形態を示す全体構成図

【図２】本発明によるエレベータの乗りかごの減衰装置
を示す図

【図３】ピストンのヘッド部の速度と減衰装置の減衰力
との関係を示す図

【図４】周波数特性を示す図

【図５】高周波数加振時の時間応答を示す図

【図６】リンク機構を示す図

【図７】本発明によるエレベータの乗りかごの第２の実
施の形態を示す全体構成図

【図８】本発明によるエレベータの乗りかごの第３の実
施の形態を示す全体構成図

【図９】本発明によるエレベータの乗りかごの第４の実
施の形態を示す全体構成図

【図１０】従来のエレベータの乗りかごを示す図

【図１１】従来のエレベータの乗りかごを示す図

【符号の説明】

１ エレベータの乗りかご ２ ガイドレール ４ 乗りかご本体 １１ ガイドローラ １４ 付勢手段 １７ 減衰装置 １８ ピストン １８ａ ヘッド部 １９ シリンダ １９ａ 開口部 ２０ 外側部 １９Ｗ 隔壁 ２２ 可動弁 ２３ 内側部 ２７ 摩擦力調整機構 ３０ リンク機構 ４２ 支持機構 ４３ レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F002 GA08 3F305 BD21 CA04 CA09 3F306 AA12 CA00

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールに案内されて移動するエレベ
   ータの乗りかごにおいて、 乗りかご本体と、 乗りかご本体に揺動自在に設けられたレバーと、 レバーに連結され、ガイドレールに案内されるガイドロ
   ーラと、 ガイドローラをガイドレールに押付ける付勢手段と、 レバーと乗りかご本体との間に連結され、レバーの振動
   を減衰させる減衰装置と、を備え、 減衰装置は、レバーが高周波数振動を行なう際、その減
   衰力が小さくなり、レバーが低周波数振動を行なう際、
   その減衰力が大きくなるよう構成されていることを特徴
   とするエレベータの乗りかご。
2. 【請求項２】減衰装置は、乗りかごの固有周波数の 【数１】 倍を基準値として、それ以上を高周波数とし、それ以下
   を低周波数としてレバーの振動を減衰させることを特徴
   とする請求項１記載のエレベータの乗りかご。
3. 【請求項３】減衰装置は、両端に開口部を有する隔壁に
   より区画された内側部と外側部とを有し、流体で満たさ
   れたシリンダと、 一端にヘッド部を有し、ヘッド部が内側部内を滑動する
   ピストンと、 隔壁に設けられ、外側部内の流体の移動を調整する可動
   弁と 可動弁に取付けられた支持機構とを備え、 支持機構は、ヘッド部の速度が大きい場合は、可動弁の
   開度が大きくなり、ヘッド部の速度が小さい場合は、可
   動弁の開度が小さくなるよう可動弁を動作させることを
   特徴とする請求項１記載のエレベータの乗りかご。
4. 【請求項４】減衰装置は、両端に開口部を有する隔壁に
   より区画された内側部と外側部とを有し、流体で満たさ
   れたシリンダと、 一端にヘッド部を有し、ヘッド部が内側部内を滑動する
   ピストンと、 隔壁の各々の開口部に設けられ、内側部と外側部との間
   の流体の移動を調整する可動弁と、 各可動弁に取付けられた支持機構とを備え、 各支持機構は、ヘッド部の速度が大きい場合は、可動弁
   の開度が大きくなり、ヘッド部の速度が小さい場合は、
   可動弁の開度が小さくなるよう可動弁を動作させること
   を特徴とする請求項１記載のエレベータの乗りかご。
5. 【請求項５】減衰装置は、内部が流体で満たされたシリ
   ンダと、 流体の移動が可能な少なくとも一対の流路が設けられシ
   リンダ内を一対の空間に区画するヘッド部を有し、ヘッ
   ド部がシリンダ内を滑動するピストンと、 各流路に設けられ、流路内の流体の移動を調整する可動
   弁と、 各可動弁に取付けられた支持機構とを備え、 各空間はヘッド部に設けられた一対の流路によって連通
   し、各支持機構は、ヘッド部の速度が大きい場合は、可
   動弁の開度が大きくなり、ヘッド部の速度が小さい場合
   は、可動弁の開度が小さくなるよう可動弁を動作させる
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗りか
   ご。
6. 【請求項６】支持機構の駆動力は外部から調整可能であ
   ることを特徴とする請求項３、４又は５いずれか記載の
   エレベータの乗りかご。
7. 【請求項７】減衰装置は、外側シリンダと、 外側シリンダ内を滑動する内側シリンダと、一端にヘッ
   ド部を有し、ヘッド部が内側シリンダ内を滑動するピス
   トンと、を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベータの乗りかご。
8. 【請求項８】外側シリンダと内側シリンダとの間の摩擦
   力を調整する摩擦力調整機構を有すること特徴とする請
   求項７記載のエレベータの乗りかご。
9. 【請求項９】レバーと乗りかご本体との間にリンク機構
   が連結され、減衰装置はリンク機構内に設置され、この
   リンク機構により減衰装置のストロークを大きくなるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの
   乗りかご。