JP2899455B2 - エレベータ - Google Patents
エレベータInfo
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- JP2899455B2 JP2899455B2 JP3282876A JP28287691A JP2899455B2 JP 2899455 B2 JP2899455 B2 JP 2899455B2 JP 3282876 A JP3282876 A JP 3282876A JP 28287691 A JP28287691 A JP 28287691A JP 2899455 B2 JP2899455 B2 JP 2899455B2
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- Japan
- Prior art keywords
- car
- vibration
- damper device
- elevator
- guide
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高層建物の昇
降路を巻上機による吊りロープで乗りかごを昇降するロ
ープ式のエレベータに係り、特に、このエレベータにお
ける乗りかごの制振装置に関する。
降路を巻上機による吊りロープで乗りかごを昇降するロ
ープ式のエレベータに係り、特に、このエレベータにお
ける乗りかごの制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に提案されているこの種のエレベータ
は、図７乃至図１０に示されるように構成されている。
は、図７乃至図１０に示されるように構成されている。
【０００３】即ち、図７乃至図１０において、高層建物
１には、昇降路２が垂直に並設されており、この昇降路
２には、各ガイドレール３が複数のブラケット４を介し
て垂直に並設されており、この各ガイドレール３には、
乗りかご５が図示されない巻上機の吊りロープ６で昇降
自在に設けられている。即ち、図７に示されるように、
この乗りかご５はかご枠５ａとかご室５ｂとで構成され
ており、このかご枠５ａとかご室５ｂとの間には、各防
振材７ａ、７ｂが介装されている。又、このかご枠５ａ
の上下の各角隅部には、図８に拡大して示されるよう
に、各支持部材８が設けられており、この支持部材８に
は、略Ｔ字状をなす作動杆９がピン軸９ａで枢着されて
おり、この作動杆９の中程には、各ガイドローラ１０が
上記各ガイドレール３へ接触するように支軸１１で軸装
されている。さらに、この作動杆９の一端部には、例え
ば、油圧シリンダ装置のようなオイルダンパー装置１２
がピン軸１３で連結すると共に上記乗りかご５に設けら
れており、上記支持部材８の上部には、上下一対の案内
杆１４、１５が上記作動杆９の上部９ｂをそれぞれ貫通
して水平に設けられている。さらに又、上記案内杆１４
の端部には、調整ばね１６が抜け出ないようにナットで
保持すると共に上記各ガイドローラ１０を調整ばね６の
弾力で各ガイドレール３へ圧接している。又、上記案内
杆１５の端部には、ストッパ（止子）１７が抜け出ない
ようにナットで保持すると共に上記作動杆９の動きを規
制にしている。
１には、昇降路２が垂直に並設されており、この昇降路
２には、各ガイドレール３が複数のブラケット４を介し
て垂直に並設されており、この各ガイドレール３には、
乗りかご５が図示されない巻上機の吊りロープ６で昇降
自在に設けられている。即ち、図７に示されるように、
この乗りかご５はかご枠５ａとかご室５ｂとで構成され
ており、このかご枠５ａとかご室５ｂとの間には、各防
振材７ａ、７ｂが介装されている。又、このかご枠５ａ
の上下の各角隅部には、図８に拡大して示されるよう
に、各支持部材８が設けられており、この支持部材８に
は、略Ｔ字状をなす作動杆９がピン軸９ａで枢着されて
おり、この作動杆９の中程には、各ガイドローラ１０が
上記各ガイドレール３へ接触するように支軸１１で軸装
されている。さらに、この作動杆９の一端部には、例え
ば、油圧シリンダ装置のようなオイルダンパー装置１２
がピン軸１３で連結すると共に上記乗りかご５に設けら
れており、上記支持部材８の上部には、上下一対の案内
杆１４、１５が上記作動杆９の上部９ｂをそれぞれ貫通
して水平に設けられている。さらに又、上記案内杆１４
の端部には、調整ばね１６が抜け出ないようにナットで
保持すると共に上記各ガイドローラ１０を調整ばね６の
弾力で各ガイドレール３へ圧接している。又、上記案内
杆１５の端部には、ストッパ（止子）１７が抜け出ない
ようにナットで保持すると共に上記作動杆９の動きを規
制にしている。
【０００４】従って、上述したエレベータは、乗りかご
５の昇降時、この乗りかご５内の荷重が均等に分散され
て水平な状態に保持されている場合、つまり、図９に誇
張して図示した各ガイドレール３の曲りがあった場合で
も、上記油圧シリンダ装置によるダンパー装置１２と調
整ばね１６の緩衝効果により作動杆９がストッパ１７に
接触しない範囲で変位して乗りかご５に上記各ガイドレ
ール３の曲りによる振動を制振している。
５の昇降時、この乗りかご５内の荷重が均等に分散され
て水平な状態に保持されている場合、つまり、図９に誇
張して図示した各ガイドレール３の曲りがあった場合で
も、上記油圧シリンダ装置によるダンパー装置１２と調
整ばね１６の緩衝効果により作動杆９がストッパ１７に
接触しない範囲で変位して乗りかご５に上記各ガイドレ
ール３の曲りによる振動を制振している。
【０００５】又一方、上記乗りかご５内の荷重分布が偏
倚している時、つまり、乗りかご５が傾斜した場合、作
動杆９がストッバ１７へ当接して、この乗りかご５が規
定値以上に傾斜しないようにしている。
倚している時、つまり、乗りかご５が傾斜した場合、作
動杆９がストッバ１７へ当接して、この乗りかご５が規
定値以上に傾斜しないようにしている。
【０００６】一般に、乗りかご５内の荷重が均等に分散
されて水平な状態に保持されており、しかも、各ガイド
レール３の曲りをオイルダンパー装置１２と調整ばね１
６で吸収している状態では乗りかご５にガイドレール３
からガイドローラ１０を介して伝わる外力が極めて小さ
い方が乗りかご５の振動は小さく乗り心地も良い。この
ため上記調整ばね１６のばね定数及びオイルダンパー装
置１２のオイルの粘性係数はなるべく低く設定した方が
よい。
されて水平な状態に保持されており、しかも、各ガイド
レール３の曲りをオイルダンパー装置１２と調整ばね１
６で吸収している状態では乗りかご５にガイドレール３
からガイドローラ１０を介して伝わる外力が極めて小さ
い方が乗りかご５の振動は小さく乗り心地も良い。この
ため上記調整ばね１６のばね定数及びオイルダンパー装
置１２のオイルの粘性係数はなるべく低く設定した方が
よい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエレベータは、上記調整ばね１６のばね定数を小さく
すると、比較的に小さな偏倚荷重に対しても、作動杆９
がストッパ１７へ当接し、しかも、高速昇降すると、乗
りかご５は各ガイドレール３の曲りによって強制変位を
受けることになり、これに起因して、乗りかご５には、
横揺れが大きく生じる等の問題がある。
たエレベータは、上記調整ばね１６のばね定数を小さく
すると、比較的に小さな偏倚荷重に対しても、作動杆９
がストッパ１７へ当接し、しかも、高速昇降すると、乗
りかご５は各ガイドレール３の曲りによって強制変位を
受けることになり、これに起因して、乗りかご５には、
横揺れが大きく生じる等の問題がある。
【０００８】他方、上記各ガイドレール３の大曲りの波
長は、図９に示されるように、各ブラケット４のピッチ
間隔と一致する場合が多く、しかも、この各ブラケット
４のピッチ間隔は建物の床の間隔と一致するため、実際
には３〜４、５ｍとなるれけども、この各ガイドレール
３に沿って乗りかご５が毎分３６０ｍ以上の高速で昇降
する場合、乗りかご５は横方向へ２〜４Ｈｚで加振され
ることになる。この乗りかご系の横方向の第１次の固有
振動数はこの領域にある場合が多いため、上記各ブラケ
ット４を高速で通過する際の加振周波数と第１次の固有
振動数が一致すると、上記乗りかご５が共振し大きな横
揺れを生じることになる。この共振作用の振幅を下げる
ためには、上記オイルダンパー装置１２の粘性係数を大
きくすることが有効であるけれども、この粘性係数を大
きくすることは、図１０のグラフに示されるように、振
動伝達率と周波数との関係からも明らかなように、各ガ
イドレール３の小さな曲りによる１０Ｈｚ以上の加振力
に対し、調整ばね１６の緩衝効果を低下させて乗り心地
を悪くすることになり、高い防振効果（制振効果）を上
げることは困難である。
長は、図９に示されるように、各ブラケット４のピッチ
間隔と一致する場合が多く、しかも、この各ブラケット
４のピッチ間隔は建物の床の間隔と一致するため、実際
には３〜４、５ｍとなるれけども、この各ガイドレール
３に沿って乗りかご５が毎分３６０ｍ以上の高速で昇降
する場合、乗りかご５は横方向へ２〜４Ｈｚで加振され
ることになる。この乗りかご系の横方向の第１次の固有
振動数はこの領域にある場合が多いため、上記各ブラケ
ット４を高速で通過する際の加振周波数と第１次の固有
振動数が一致すると、上記乗りかご５が共振し大きな横
揺れを生じることになる。この共振作用の振幅を下げる
ためには、上記オイルダンパー装置１２の粘性係数を大
きくすることが有効であるけれども、この粘性係数を大
きくすることは、図１０のグラフに示されるように、振
動伝達率と周波数との関係からも明らかなように、各ガ
イドレール３の小さな曲りによる１０Ｈｚ以上の加振力
に対し、調整ばね１６の緩衝効果を低下させて乗り心地
を悪くすることになり、高い防振効果（制振効果）を上
げることは困難である。
【０００９】ダンパー装置の減衰定数を適当な値に初期
設定する必要があるが、最適な減衰定数はかごの振動モ
デルやかごの積載荷重、かごの固有振動数及びかごの定
格速度等を考慮して設定する必要があるため、エレベー
タによって個別に設定する煩わしさがある。特に高速エ
レベータではガイドローラからの加振力がかごに与える
影響は大きく、減衰定数の設定は重要となる。この減衰
定数の設定は、シミュレーションによって最適な値が選
ばれることがあるが、実際にエレベータを据付け完了し
た時の状態や環境によって最適な設定とならない可能性
がある。例えば現地にて減衰定数の設定の変更が必要に
なった場合にはダンパー装置の交換をしなければなら
ず、作業が危険であるばかりでなく、据付作業の作業効
率を著しく下げる結果となり好ましくない。そこで本発
明の目的は、ガイドローラに加えられた振動を抑制する
ダンパー装置の減衰定数を最適に設定できるようにし
て、据付作業性の向上と乗りかごの乗心地の向上をはか
ることのできるエレベータを提供することにある。
設定する必要があるが、最適な減衰定数はかごの振動モ
デルやかごの積載荷重、かごの固有振動数及びかごの定
格速度等を考慮して設定する必要があるため、エレベー
タによって個別に設定する煩わしさがある。特に高速エ
レベータではガイドローラからの加振力がかごに与える
影響は大きく、減衰定数の設定は重要となる。この減衰
定数の設定は、シミュレーションによって最適な値が選
ばれることがあるが、実際にエレベータを据付け完了し
た時の状態や環境によって最適な設定とならない可能性
がある。例えば現地にて減衰定数の設定の変更が必要に
なった場合にはダンパー装置の交換をしなければなら
ず、作業が危険であるばかりでなく、据付作業の作業効
率を著しく下げる結果となり好ましくない。そこで本発
明の目的は、ガイドローラに加えられた振動を抑制する
ダンパー装置の減衰定数を最適に設定できるようにし
て、据付作業性の向上と乗りかごの乗心地の向上をはか
ることのできるエレベータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路に設け
られたガイドレールに当接して乗りかごを昇降案内する
ガイドローラを備えたエレベータにおいて、前記乗りか
ごの振動を検出する振動検出センサと、前記ガイドロー
ラに加えられた振動を抑制するための粘性流体を有する
ダンパー装置と、このダンパー装置における前記粘性流
体の粘性係数を可変制御する粘性係数可変手段とを備
え、前記振動検出センサの検出結果に基づいて、前記粘
性係数可変手段が前記ダンパー装置における粘性流体の
粘性係数を可変制御するように構成されていることを特
徴とするものである。
られたガイドレールに当接して乗りかごを昇降案内する
ガイドローラを備えたエレベータにおいて、前記乗りか
ごの振動を検出する振動検出センサと、前記ガイドロー
ラに加えられた振動を抑制するための粘性流体を有する
ダンパー装置と、このダンパー装置における前記粘性流
体の粘性係数を可変制御する粘性係数可変手段とを備
え、前記振動検出センサの検出結果に基づいて、前記粘
性係数可変手段が前記ダンパー装置における粘性流体の
粘性係数を可変制御するように構成されていることを特
徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明によれば、振動検出センサの検出した乗
りかごの振動に対応して、粘性係数可変手段によってダ
ンパー装置における粘性流体の粘性係数を可変制御する
ことで、エレベータの据え付け完了後の運転において
も、ガイドローラに加えられる振動に応じて、ダンパー
装置の減衰定数を最適に制御することができる。
りかごの振動に対応して、粘性係数可変手段によってダ
ンパー装置における粘性流体の粘性係数を可変制御する
ことで、エレベータの据え付け完了後の運転において
も、ガイドローラに加えられる振動に応じて、ダンパー
装置の減衰定数を最適に制御することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１３】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。
成部材には、同じ符号を付して説明する。
【００１４】図１乃至図３において、符号１は、高層建
物であって、この高層建物１には、昇降路２が垂直に並
設されており、この昇降路２には、各ガイドレール３が
複数のブラケットを介して垂直に並設されており、この
各ガイドレール３には、乗りかご５が図示されない巻上
機の吊りロープ６で昇降自在に設けられている。即ち、
図１に示されるように、この乗りかご５はかご枠５ａと
かご室５ｂとで構成されており、このかご枠５ａとかご
室５ｂとの間には、各防振材７ａ、７ｂが介装されてい
る。又、このかご枠５ａの上下の各角隅部には、図２に
拡大して示されるように、各支持部材８が設けられてお
り、この支持部材８には、略Ｔ字状をなす作動杆９がピ
ン軸９ａで枢着されており、この作動杆９の中程には、
各ガイドローラ１０が上記各ガイドレール３へ接触する
ように支軸１１で軸装されている。さらに、この作動杆
９の一端部には、例えば、磁性流体を充填したダンパー
装置２０が連結されると共に上記乗りかご５に設けられ
ている。
物であって、この高層建物１には、昇降路２が垂直に並
設されており、この昇降路２には、各ガイドレール３が
複数のブラケットを介して垂直に並設されており、この
各ガイドレール３には、乗りかご５が図示されない巻上
機の吊りロープ６で昇降自在に設けられている。即ち、
図１に示されるように、この乗りかご５はかご枠５ａと
かご室５ｂとで構成されており、このかご枠５ａとかご
室５ｂとの間には、各防振材７ａ、７ｂが介装されてい
る。又、このかご枠５ａの上下の各角隅部には、図２に
拡大して示されるように、各支持部材８が設けられてお
り、この支持部材８には、略Ｔ字状をなす作動杆９がピ
ン軸９ａで枢着されており、この作動杆９の中程には、
各ガイドローラ１０が上記各ガイドレール３へ接触する
ように支軸１１で軸装されている。さらに、この作動杆
９の一端部には、例えば、磁性流体を充填したダンパー
装置２０が連結されると共に上記乗りかご５に設けられ
ている。
【００１５】即ち、このダンパー装置２０は非磁性体に
よるシリンダ本体２１内に粘性流体としての磁性流体２
２を充填しており、上記シリンダ本体２１の外周には、
電磁コイル２３が磁性流体２２の粘性係数を変化させる
ように設けられており、上記シリンダ本体２１内には、
ピストン状の連杆９ｃが磁性流体２２へ浸漬するように
垂設されている。又、上記シリンダ本体２１上部開口部
には、例えば、ゴムシール材によるシール部材２２ａが
上記磁性流体２２を漏洩しないように密封しており、上
記電磁コイル２３には、図１及び図３に示されるよう
に、上記乗りかご５の振動の大きさを検出する加速度セ
ンサのような振動検出センサ２４が制御回路２５を介し
て接続されている。すなわち、上記電磁コイル２３及び
制御回路２５は、上記ダンパー装置２０における磁性流
体２２の粘性係数を可変制御する粘性係数可変手段とし
ての機能を有している。
よるシリンダ本体２１内に粘性流体としての磁性流体２
２を充填しており、上記シリンダ本体２１の外周には、
電磁コイル２３が磁性流体２２の粘性係数を変化させる
ように設けられており、上記シリンダ本体２１内には、
ピストン状の連杆９ｃが磁性流体２２へ浸漬するように
垂設されている。又、上記シリンダ本体２１上部開口部
には、例えば、ゴムシール材によるシール部材２２ａが
上記磁性流体２２を漏洩しないように密封しており、上
記電磁コイル２３には、図１及び図３に示されるよう
に、上記乗りかご５の振動の大きさを検出する加速度セ
ンサのような振動検出センサ２４が制御回路２５を介し
て接続されている。すなわち、上記電磁コイル２３及び
制御回路２５は、上記ダンパー装置２０における磁性流
体２２の粘性係数を可変制御する粘性係数可変手段とし
ての機能を有している。
【００１６】一方、図２に示されるように、上記支持部
材８の上部には、上下一対の案内杆１４、１５が上記作
動杆９の上部９ｂをそれぞれ貫通して水平に設けられて
いる。さらに又、上記案内杆１４の端部には、コイルば
ねによる調整ばね１６が抜け出ないようにナットで保持
すると共に上記各ガイドローラ１０を調整ばね１６の弾
力で各ガイドレール３へ圧接している。又、上記案内杆
１５の端部には、ストッパ（止子）１７が抜け出ないよ
うにナットで保持すると共に上記作動杆９の動きを規制
にしている。
材８の上部には、上下一対の案内杆１４、１５が上記作
動杆９の上部９ｂをそれぞれ貫通して水平に設けられて
いる。さらに又、上記案内杆１４の端部には、コイルば
ねによる調整ばね１６が抜け出ないようにナットで保持
すると共に上記各ガイドローラ１０を調整ばね１６の弾
力で各ガイドレール３へ圧接している。又、上記案内杆
１５の端部には、ストッパ（止子）１７が抜け出ないよ
うにナットで保持すると共に上記作動杆９の動きを規制
にしている。
【００１７】以下、本発明の作用について説明する。
【００１８】従って、今、乗りかご５の昇降時、この乗
りかご５内の荷重が均等に分散されて水平な状態に保持
されている場合、つまり、図９に誇張して図示した各ガ
イドレール３の曲りがあった場合、上記振動検出センサ
２４で検出された振動波形の信号を制御回路２５へ送信
して周波数を比較分析し、乗りかご５の周波数が比較的
に低く乗りかごの固有振動数に近い時は上記電磁コイル
２３に大きな電流を流して上記磁性流体２２の粘性を大
きくし、他方、乗りかご５の周波数が比較的に高けれ
ば、上記電磁コイル２３に電流を小さくしたり若しくは
零して上記磁性流体２２の粘性を小さくなるように上記
制御回路２５で調整制御する。
りかご５内の荷重が均等に分散されて水平な状態に保持
されている場合、つまり、図９に誇張して図示した各ガ
イドレール３の曲りがあった場合、上記振動検出センサ
２４で検出された振動波形の信号を制御回路２５へ送信
して周波数を比較分析し、乗りかご５の周波数が比較的
に低く乗りかごの固有振動数に近い時は上記電磁コイル
２３に大きな電流を流して上記磁性流体２２の粘性を大
きくし、他方、乗りかご５の周波数が比較的に高けれ
ば、上記電磁コイル２３に電流を小さくしたり若しくは
零して上記磁性流体２２の粘性を小さくなるように上記
制御回路２５で調整制御する。
【００１９】即ち、上記乗りかご５の振動周波数は上記
振動検出センサ２４で検出された振動波形の信号を制御
回路２５へ送信して周波数を比較分析し、この制御回路
２５からの信号に基づき、上記電磁コイル２３に制御電
流を流して上記磁性流体２２の粘性を調整する。つま
り、この上記磁性流体２２の粘性が変化する乗りかご５
の振動周波数が固有振動数に近い時は、上記ダンパー装
置２０の上記磁性流体２２の粘性による減衰係数は大き
くなり、上記作動杆９の動きに対して大きな減衰力を与
える。又、乗りかご５の振動周波数が高い時は、上記磁
性流体２２の粘度が低くなり、上記ダンパー装置２０の
粘性減衰係数は小さくなるため、上記作動杆９には、殆
ど減衰力が働ないように作用する。さらに、上記ダンパ
ー装置２０はピストン状の連杆９ｂとシリンダ本体２１
との間には摺動抵抗がないから、上記作動杆９の微小な
動きに対しては上記ダンパー装置２０は速度に比例した
微小な減衰力しか発生せず、上記調整ばね１６による緩
衝作用を損なわないように作用してダンパー装置２０と
調整ばね１６の緩衝効果により作動杆９がストッパ１７
に接触しない範囲内で変位して乗りかご５に上記各ガイ
ドレール３の曲りによる振動を制振するようになってい
る。
振動検出センサ２４で検出された振動波形の信号を制御
回路２５へ送信して周波数を比較分析し、この制御回路
２５からの信号に基づき、上記電磁コイル２３に制御電
流を流して上記磁性流体２２の粘性を調整する。つま
り、この上記磁性流体２２の粘性が変化する乗りかご５
の振動周波数が固有振動数に近い時は、上記ダンパー装
置２０の上記磁性流体２２の粘性による減衰係数は大き
くなり、上記作動杆９の動きに対して大きな減衰力を与
える。又、乗りかご５の振動周波数が高い時は、上記磁
性流体２２の粘度が低くなり、上記ダンパー装置２０の
粘性減衰係数は小さくなるため、上記作動杆９には、殆
ど減衰力が働ないように作用する。さらに、上記ダンパ
ー装置２０はピストン状の連杆９ｂとシリンダ本体２１
との間には摺動抵抗がないから、上記作動杆９の微小な
動きに対しては上記ダンパー装置２０は速度に比例した
微小な減衰力しか発生せず、上記調整ばね１６による緩
衝作用を損なわないように作用してダンパー装置２０と
調整ばね１６の緩衝効果により作動杆９がストッパ１７
に接触しない範囲内で変位して乗りかご５に上記各ガイ
ドレール３の曲りによる振動を制振するようになってい
る。
【００２０】このように本発明では、乗りかご５がガイ
ドレール３の曲りに起因する加振により共振して大きく
振動しているような場合には、作動杆９に対してダンパ
ー装置２０によって大きな減衰力が与えられるため、共
振の振幅が大きくならないようにかご系を制振する効果
を発揮する。さらに、乗りかご５の振動周波数が高い場
合には、上記ダンパー装置２０の減衰力が非常に小さく
なるため、調整ばね１６によって上記ガイドレール３の
微小な曲りや段差は吸収され、乗りかご５に振動は伝わ
らない。しかして、本発明は乗りかご５の振動周波数に
合せてダンパー装置２０の減衰力を制御し、常に、乗り
かご５の振動が最小になるような減衰力となるので、横
振れの少ない乗り心地の良い昇降動作を得ることができ
る。
ドレール３の曲りに起因する加振により共振して大きく
振動しているような場合には、作動杆９に対してダンパ
ー装置２０によって大きな減衰力が与えられるため、共
振の振幅が大きくならないようにかご系を制振する効果
を発揮する。さらに、乗りかご５の振動周波数が高い場
合には、上記ダンパー装置２０の減衰力が非常に小さく
なるため、調整ばね１６によって上記ガイドレール３の
微小な曲りや段差は吸収され、乗りかご５に振動は伝わ
らない。しかして、本発明は乗りかご５の振動周波数に
合せてダンパー装置２０の減衰力を制御し、常に、乗り
かご５の振動が最小になるような減衰力となるので、横
振れの少ない乗り心地の良い昇降動作を得ることができ
る。
【００２１】従って、本発明は振動周波数を粘性係数を
変えて高い横揺れに対する振動の吸収効果及び振動低減
効果を上げて乗りかごの乗り心地の向上を図ると共に、
ダンパー装置２０に摺動部がないから、摩擦力が作用す
ることなく、微小な振動に対しても調整ばね１６の緩衝
効果を損なうことはない。
変えて高い横揺れに対する振動の吸収効果及び振動低減
効果を上げて乗りかごの乗り心地の向上を図ると共に、
ダンパー装置２０に摺動部がないから、摩擦力が作用す
ることなく、微小な振動に対しても調整ばね１６の緩衝
効果を損なうことはない。
【００２２】次に、図４に示される本発明の他の実施例
は、電磁コイル２３の代りに上記ダンパー装置２０のシ
リンダ本体２１内に同心的に各電極２６を配設したもの
であり、この各電極２６間の電位差は上記振動検出セン
サ２４及び制御回路２５によって調整制御されて上記磁
性流体２２の粘性を変化させてるものであり、この実施
例は上述した具体例と同じ構成のものである。
は、電磁コイル２３の代りに上記ダンパー装置２０のシ
リンダ本体２１内に同心的に各電極２６を配設したもの
であり、この各電極２６間の電位差は上記振動検出セン
サ２４及び制御回路２５によって調整制御されて上記磁
性流体２２の粘性を変化させてるものであり、この実施
例は上述した具体例と同じ構成のものである。
【００２３】又一方、図５に示される本発明の他の実施
例は、上記乗りかご５のかご枠５ａの上下に各振動検出
センサ２４をそれぞれ設けて乗りかご５の各振動をより
正確に検出するものである。
例は、上記乗りかご５のかご枠５ａの上下に各振動検出
センサ２４をそれぞれ設けて乗りかご５の各振動をより
正確に検出するものである。
【００２４】他方、図６に示される本発明の他の実施例
は、上記各作動杆９の各端部に、例えば、加速度検出セ
ンサのような各振動検出センサ２７をそれぞれ付設して
上記各ガイドレール３の曲りを直接に検出して乗りかご
５の各振動をよりきめ細かに正確に検出するものであ
る。
は、上記各作動杆９の各端部に、例えば、加速度検出セ
ンサのような各振動検出センサ２７をそれぞれ付設して
上記各ガイドレール３の曲りを直接に検出して乗りかご
５の各振動をよりきめ細かに正確に検出するものであ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、振動
検出センサの検出した乗りかごの振動に対応して、粘性
係数可変手段によってダンパー装置における粘性流体の
粘性係数を可変制御することで、エレベータの据え付け
完了後の運転においても、ガイドローラに加えられる振
動に応じてダンパー装置の減衰定数を最適に制御するこ
とができる。このため、ダンパー装置の交換を不要とし
てエレベータの据付作業の効率を向上させると共に、エ
レベータの据え付け完了後の運転における振動状態の変
化に対応して、ガイドローラに加えられる振動を直接的
かつ効果的に抑制し、常に乗りかごの乗り心地を快適に
保つことができる。
検出センサの検出した乗りかごの振動に対応して、粘性
係数可変手段によってダンパー装置における粘性流体の
粘性係数を可変制御することで、エレベータの据え付け
完了後の運転においても、ガイドローラに加えられる振
動に応じてダンパー装置の減衰定数を最適に制御するこ
とができる。このため、ダンパー装置の交換を不要とし
てエレベータの据付作業の効率を向上させると共に、エ
レベータの据え付け完了後の運転における振動状態の変
化に対応して、ガイドローラに加えられる振動を直接的
かつ効果的に抑制し、常に乗りかごの乗り心地を快適に
保つことができる。
【図１】本発明のエレベータを示す側面図。
【図２】本発明のエレベータの要部を示す拡大断面図。
【図３】本発明のエレベータのブロック線図。
【図４】本発明のエレベータの他の実施例を示す拡大断
面図。
面図。
【図５】本発明のエレベータの他の実施例を示す側面
図。
図。
【図６】本発明のエレベータの他の実施例を示す側面
図。
図。
【図７】既に提案されているエレベータを示す側面図。
【図８】既に提案されているエレベータの要部を示す拡
大断面図。
大断面図。
【図９】既に提案されているエレベータを示す断面図。
【図１０】既に提案されているエレベータの乗りかごの
周波数と振動伝達率との関係を示すグラフ。
周波数と振動伝達率との関係を示すグラフ。
３ 昇降路 ５ 乗りかご ９ 作動杆 １０ ガイドローラ ２０ ダンパー装置 ２１ シリンダ本体 ２２ 磁性流体 ２３ 電磁コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−338081（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209644（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−8528（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−229935（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−88984（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−107434（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−180840（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−88040（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 11/02 B66B 7/04 F16F 9/53
Claims (5)
- 【請求項１】昇降路に設けられたガイドレールに当接し
て乗りかごを昇降案内するガイドローラを備えたエレベ
ータにおいて、前記乗りかごの振動を検出する振動検出
センサと、前記ガイドローラに加えられた振動を抑制す
るための粘性流体を有するダンパー装置と、このダンパ
ー装置における前記粘性流体の粘性係数を可変制御する
粘性係数可変手段とを備え、前記振動検出センサの検出
結果に基づいて、前記粘性係数可変手段が前記ダンパー
装置における粘性流体の粘性係数を可変制御するように
構成されていることを特徴とするエレベータ。 - 【請求項２】前記ダンパー装置の粘性流体を磁性流体と
し、前記粘性係数可変手段を電磁コイルを用いたものと
したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。 - 【請求項３】前記ダンパー装置の粘性流体を磁性流体と
し、前記粘性係数可変手段を電極を用いたものとしたこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータ。 - 【請求項４】前記振動検出センサを前記乗りかごの上部
及び下部に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載のエレベータ。 - 【請求項５】前記振動検出センサを前記ガイドローラを
支持する作動杆に設けたことを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載のエレベータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282876A JP2899455B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | エレベータ |
| US07/966,394 US5289902A (en) | 1991-10-29 | 1992-10-26 | Elevator |
| KR92019985A KR960008720B1 (en) | 1991-10-29 | 1992-10-29 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282876A JP2899455B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116869A JPH05116869A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2899455B2 true JP2899455B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=17658234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282876A Expired - Lifetime JP2899455B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2899455B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018030711A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2516325B2 (ja) * | 1994-02-18 | 1996-07-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ―タ― |
| JPH0859134A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-03-05 | Otis Elevator Co | エレベーターのローラガイド |
| ZA946923B (en) * | 1994-09-16 | 1995-05-22 | Ystermac Proprietary Limited | Mounting bracket for a roller |
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| JP4825378B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2011-11-30 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの乗りかご |
| JP4718066B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2011-07-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| US7543686B2 (en) | 2003-04-15 | 2009-06-09 | Otis Elevator Company | Elevator with rollers having selectively variable hardness |
| KR100959461B1 (ko) * | 2005-06-20 | 2010-05-25 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제진 장치 |
| US8761947B2 (en) * | 2010-06-30 | 2014-06-24 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for reducing lateral vibration in elevator systems |
| WO2013080826A1 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータの振動低減装置 |
| US11171253B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-11-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Solar cell, multi-junction solar cell, solar cell module, and photovoltaic system |
| CN112850441B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-10-14 | 广东华辉电梯配件有限公司 | 一种适用于轿厢电梯平层停放的防抖动装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5311445A (en) * | 1976-07-15 | 1978-02-01 | Fujitec Co Ltd | Device for insulating vibration of elevator |
| JPH02127384A (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-16 | Hitachi Ltd | エレベータの振動制振装置 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282876A patent/JP2899455B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018030711A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05116869A (ja) | 1993-05-14 |
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