JPH05124783A - エレベータ - Google Patents
エレベータInfo
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- JPH05124783A JPH05124783A JP3286374A JP28637491A JPH05124783A JP H05124783 A JPH05124783 A JP H05124783A JP 3286374 A JP3286374 A JP 3286374A JP 28637491 A JP28637491 A JP 28637491A JP H05124783 A JPH05124783 A JP H05124783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- electromagnetic coil
- car
- vibration
- diameter portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、高層建物の昇降路を巻上機による
吊りロープで乗りかごを昇降するロープ式のエレベータ
における乗りかごの制振装置に係り、振動周波数を粘性
係数を変えて高い横揺れに対する振動の吸収効果及び振
動低減効果を上げて乗りかごの乗り心地の向上を図るも
のである。 【構成】 本発明は、ガイドレール３に沿って昇降する
乗りかご５に作動杆９を枢着し、この作動杆９にガイド
ローラ１０を上記ガイドレール３へ接触するように軸装
し、この作動杆９の一端部に連結すると共に上記乗りか
ご５に設けられたダンパー装置２０を備えたエレベータ
において、このダンパー装置２０のソレノイド２１に電
磁コイル２２を設け、この電磁コイル２２内に小径部２
３ａ及び大径部２３ｂを有するオリフィス杆２３をばね
２４で浮上状態に保持すると共に上記電磁コイル２２の
作用で上昇するように嵌装し、このオリフィス杆２３の
大径部２３ｂ及び小径部２３ａにプランジャ２５を嵌合
すると共に上記作動杆９へ連結して設けたものである。
吊りロープで乗りかごを昇降するロープ式のエレベータ
における乗りかごの制振装置に係り、振動周波数を粘性
係数を変えて高い横揺れに対する振動の吸収効果及び振
動低減効果を上げて乗りかごの乗り心地の向上を図るも
のである。 【構成】 本発明は、ガイドレール３に沿って昇降する
乗りかご５に作動杆９を枢着し、この作動杆９にガイド
ローラ１０を上記ガイドレール３へ接触するように軸装
し、この作動杆９の一端部に連結すると共に上記乗りか
ご５に設けられたダンパー装置２０を備えたエレベータ
において、このダンパー装置２０のソレノイド２１に電
磁コイル２２を設け、この電磁コイル２２内に小径部２
３ａ及び大径部２３ｂを有するオリフィス杆２３をばね
２４で浮上状態に保持すると共に上記電磁コイル２２の
作用で上昇するように嵌装し、このオリフィス杆２３の
大径部２３ｂ及び小径部２３ａにプランジャ２５を嵌合
すると共に上記作動杆９へ連結して設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高層建物の昇
降路を巻上機による吊りロープで乗りかごを昇降するロ
ープ式のエレベータに係り、特に、このエレベータにお
ける乗りかごの制振装置に関する。
降路を巻上機による吊りロープで乗りかごを昇降するロ
ープ式のエレベータに係り、特に、このエレベータにお
ける乗りかごの制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に提案されているこの種のエレベータ
は、図７乃至図９に示されるように構成されている。
は、図７乃至図９に示されるように構成されている。
【０００３】即ち、図７乃至図９において、高層建物１
には、一対の昇降路２が垂直に並設されており、この昇
降路２には、各ガイドレール３が複数のブラケット４を
介して垂直に並設されており、この各ガイドレール３に
は、乗りかご５が図示されない巻上機の吊りロープ６で
昇降自在に設けられている。即ち、図７に示されるよう
に、この乗りかご５はかご枠５ａとかご室５ｂとで構成
されており、このかご枠５ａとかご室５ｂとの間には、
各防振材７ａ、７ｂが介装されている。又、このかご枠
５ａの上下の各角隅部には、図８に拡大して示されるよ
うに、各支持部材８が設けられており、この支持部材８
には、略Ｔ字状をなす作動杆９がピン軸９ａで枢着され
ており、この作動杆９の中程には、各ガイドローラ１０
が上記各ガイドレール３へ接触するように支軸１１で軸
装されている。さらに、この作動杆９の一端部には、例
えば、油圧シリンダ装置のようなオイルダンパー装置１
２がピン軸１３で連結すると共に上記乗りかご５に設け
られており、上記支持部材８の上部には、上下一対の案
内杆１４、１５が上記作動杆９の上部９ｂをそれぞれ貫
通して水平に設けられている。さらに又、上記案内杆１
４の端部には、調整ばね１６が抜け出ないようにナット
で保持すると共に上記各ガイドローラ１０を調整ばね１
６の弾力で各ガイドレール３へ圧接している。又、上記
案内杆１５の端部には、ストッパ（止子）１７が抜け出
ないようにナットで保持すると共に上記作動杆９の動き
を規制にしている。
には、一対の昇降路２が垂直に並設されており、この昇
降路２には、各ガイドレール３が複数のブラケット４を
介して垂直に並設されており、この各ガイドレール３に
は、乗りかご５が図示されない巻上機の吊りロープ６で
昇降自在に設けられている。即ち、図７に示されるよう
に、この乗りかご５はかご枠５ａとかご室５ｂとで構成
されており、このかご枠５ａとかご室５ｂとの間には、
各防振材７ａ、７ｂが介装されている。又、このかご枠
５ａの上下の各角隅部には、図８に拡大して示されるよ
うに、各支持部材８が設けられており、この支持部材８
には、略Ｔ字状をなす作動杆９がピン軸９ａで枢着され
ており、この作動杆９の中程には、各ガイドローラ１０
が上記各ガイドレール３へ接触するように支軸１１で軸
装されている。さらに、この作動杆９の一端部には、例
えば、油圧シリンダ装置のようなオイルダンパー装置１
２がピン軸１３で連結すると共に上記乗りかご５に設け
られており、上記支持部材８の上部には、上下一対の案
内杆１４、１５が上記作動杆９の上部９ｂをそれぞれ貫
通して水平に設けられている。さらに又、上記案内杆１
４の端部には、調整ばね１６が抜け出ないようにナット
で保持すると共に上記各ガイドローラ１０を調整ばね１
６の弾力で各ガイドレール３へ圧接している。又、上記
案内杆１５の端部には、ストッパ（止子）１７が抜け出
ないようにナットで保持すると共に上記作動杆９の動き
を規制にしている。
【０００４】従って、上述したエレベータは、乗りかご
５の昇降時、この乗りかご５内の荷重が均等に分散され
て水平な状態に保持されている場合、つまり、図９に誇
張して図示した各ガイドレール３の曲りがあった場合で
も、上記油圧シリンダ装置によるダンパー装置１２と調
整ばね１６の緩衝効果により作動杆９がストッパ１７に
接触しない範囲で変位して乗りかご５に上記各ガイドレ
ール３の曲りによる振動を制振している。
５の昇降時、この乗りかご５内の荷重が均等に分散され
て水平な状態に保持されている場合、つまり、図９に誇
張して図示した各ガイドレール３の曲りがあった場合で
も、上記油圧シリンダ装置によるダンパー装置１２と調
整ばね１６の緩衝効果により作動杆９がストッパ１７に
接触しない範囲で変位して乗りかご５に上記各ガイドレ
ール３の曲りによる振動を制振している。
【０００５】又一方、上記乗りかご５内の荷重分布が偏
倚している時、つまり、乗りかご５が傾斜した場合、作
動杆９がストッパ１７へ当接して、この乗りかご５が規
定値以上に傾斜しないようにしている。
倚している時、つまり、乗りかご５が傾斜した場合、作
動杆９がストッパ１７へ当接して、この乗りかご５が規
定値以上に傾斜しないようにしている。
【０００６】一般に、乗りかご５内の荷重が均等に分散
されて水平な状態に保持されており、しかも、各ガイド
レール３の曲りをオイルダンパー装置１２と調整ばね１
６で吸収している状態では乗りかご５にガイドレール３
からガイドローラ１０を介して伝わる外力が極めて小さ
い方が乗りかご５の振動は小さく乗り心地も良い。この
ため上記調整ばね１６のばね定数及びオイルダンパー装
置１２のオイルの粘性係数はなるべく低く設定した方が
よい。
されて水平な状態に保持されており、しかも、各ガイド
レール３の曲りをオイルダンパー装置１２と調整ばね１
６で吸収している状態では乗りかご５にガイドレール３
からガイドローラ１０を介して伝わる外力が極めて小さ
い方が乗りかご５の振動は小さく乗り心地も良い。この
ため上記調整ばね１６のばね定数及びオイルダンパー装
置１２のオイルの粘性係数はなるべく低く設定した方が
よい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエレベータは、上記調整ばね１６のばね定数を小さく
すると、比較的に小さな偏倚荷重に対しても、作動杆９
がストッパ１７へ当接し、しかも、高速昇降すると、乗
りかご５は各ガイドレール３の曲りによって強制変位を
受けることになり、これに起因して、乗りかご５には、
横揺れが大きく生じる等の問題がある。
たエレベータは、上記調整ばね１６のばね定数を小さく
すると、比較的に小さな偏倚荷重に対しても、作動杆９
がストッパ１７へ当接し、しかも、高速昇降すると、乗
りかご５は各ガイドレール３の曲りによって強制変位を
受けることになり、これに起因して、乗りかご５には、
横揺れが大きく生じる等の問題がある。
【０００８】他方、上記各ガイドレール３の大曲りの波
長は、図９に示されるように、各ブラケット４のピッチ
間隔と一致する場合が多く、しかも、この各ブラケット
４のピッチ間隔は建物の床の間隔と一致するため、実際
には３〜４、５ｍとなるれけども、この各ガイドレール
３に沿って乗りかご５が毎分３６０ｍ以上の高速で昇降
する場合、乗りかご５は横方向へ２〜４Ｈｚで加振され
ることになる。この乗りかご系の横方向の第１次の固有
振動数はこの領域にある場合が多いため、上記各ブラケ
ット４を高速で通過する際の加振周波数と第１次の固有
振動数が一致すると、上記乗りかご５が共振し大きな横
揺れを生じることになる。この共振作用の振幅を下げる
ためには、上記オイルダンパー装置１２の粘性係数を大
きくすることが有効であるけれども、この粘性係数を大
きくすることは、各ガイドレール３の小さな曲りによる
１０Ｈｚ以上の加振力に対し、調整ばね１６の緩衝効果
を低下させて乗り心地を悪くすることになり、高い防振
効果（制振効果）を上げることは困難である。
長は、図９に示されるように、各ブラケット４のピッチ
間隔と一致する場合が多く、しかも、この各ブラケット
４のピッチ間隔は建物の床の間隔と一致するため、実際
には３〜４、５ｍとなるれけども、この各ガイドレール
３に沿って乗りかご５が毎分３６０ｍ以上の高速で昇降
する場合、乗りかご５は横方向へ２〜４Ｈｚで加振され
ることになる。この乗りかご系の横方向の第１次の固有
振動数はこの領域にある場合が多いため、上記各ブラケ
ット４を高速で通過する際の加振周波数と第１次の固有
振動数が一致すると、上記乗りかご５が共振し大きな横
揺れを生じることになる。この共振作用の振幅を下げる
ためには、上記オイルダンパー装置１２の粘性係数を大
きくすることが有効であるけれども、この粘性係数を大
きくすることは、各ガイドレール３の小さな曲りによる
１０Ｈｚ以上の加振力に対し、調整ばね１６の緩衝効果
を低下させて乗り心地を悪くすることになり、高い防振
効果（制振効果）を上げることは困難である。
【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、常に高い横揺れに対する振動の吸収効果
及び振動低減効果を備えることにより乗りかごの乗り心
地の向上を図るようにしたエレベータを提供することを
目的とする。
ものであって、常に高い横揺れに対する振動の吸収効果
及び振動低減効果を備えることにより乗りかごの乗り心
地の向上を図るようにしたエレベータを提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドレール
に沿って昇降する乗りかごに作動杆を枢着し、この作動
杆にガイドローラを上記ガイドレールへ接触するように
軸装し、この作動杆の一端部に連結すると共に上記乗り
かごに設けられたダンパー装置を備えたエレベータにお
いて、このダンパー装置のソレノイドに電磁コイルを設
け、この電磁コイル内に小径部及び大径部を有するオリ
フィス杆をばねで浮上状態に保持すると共に上記電磁コ
イルの作用で上昇するように嵌装し、このオリフィス杆
の大径部及び小径部にプランジャを嵌合すると共に上記
作動杆へ連結して設けたものである。
に沿って昇降する乗りかごに作動杆を枢着し、この作動
杆にガイドローラを上記ガイドレールへ接触するように
軸装し、この作動杆の一端部に連結すると共に上記乗り
かごに設けられたダンパー装置を備えたエレベータにお
いて、このダンパー装置のソレノイドに電磁コイルを設
け、この電磁コイル内に小径部及び大径部を有するオリ
フィス杆をばねで浮上状態に保持すると共に上記電磁コ
イルの作用で上昇するように嵌装し、このオリフィス杆
の大径部及び小径部にプランジャを嵌合すると共に上記
作動杆へ連結して設けたものである。
【００１１】
【作用】本発明は、乗りかごに付設された振動検出セン
サによって検出された振動周波数を制御回路へ送信し、
この制御回路で振動の大きさを周波数を分析し、この周
波数が１０Ｈｚ以下と低く、しかも、振動（振幅）の大
きさが１０ｇａｌを越えるような場合には、上記制御回
路で電磁コイルへ電流を流し、電磁コイルの作用でオリ
フィス杆を上方へ扛上し、上記プランジャのオリフィス
と嵌合するオリフィス杆を小径部から大径部へ変位する
ことにより、上記オリフィスの間隙を小さくし、上記ダ
ンパー装置の減衰力を大きくなるように制御し、他方、
振動検出センサによって検出された振動周波数が１０Ｈ
ｚ以上と高い時、しかも、振動の大きさが１０ｇａｌ以
下と小さい場合には、上記制御回路で電磁コイルへ電流
が流れなくなるため、調整ばねの作用で上記オリフィス
杆の大径部から小径部へ戻り、上記オリフィスの間隙を
大きくし、上記ダンパー装置の減衰力を小さくなるよう
に制御し、低周波数で振動が大きい場合にはダンパー装
置は大きな減衰力を発生し、振動を抑制するように作用
し、振動が小さい場合や周波数が高い場合には減衰力が
小さくなり、調整ばねの緩衝作用を損なわないように作
用し、高い横揺れに対する振動の吸収効果及び振動低減
効果を上げることにより乗りかごの乗り心地の向上を図
るたものである。
サによって検出された振動周波数を制御回路へ送信し、
この制御回路で振動の大きさを周波数を分析し、この周
波数が１０Ｈｚ以下と低く、しかも、振動（振幅）の大
きさが１０ｇａｌを越えるような場合には、上記制御回
路で電磁コイルへ電流を流し、電磁コイルの作用でオリ
フィス杆を上方へ扛上し、上記プランジャのオリフィス
と嵌合するオリフィス杆を小径部から大径部へ変位する
ことにより、上記オリフィスの間隙を小さくし、上記ダ
ンパー装置の減衰力を大きくなるように制御し、他方、
振動検出センサによって検出された振動周波数が１０Ｈ
ｚ以上と高い時、しかも、振動の大きさが１０ｇａｌ以
下と小さい場合には、上記制御回路で電磁コイルへ電流
が流れなくなるため、調整ばねの作用で上記オリフィス
杆の大径部から小径部へ戻り、上記オリフィスの間隙を
大きくし、上記ダンパー装置の減衰力を小さくなるよう
に制御し、低周波数で振動が大きい場合にはダンパー装
置は大きな減衰力を発生し、振動を抑制するように作用
し、振動が小さい場合や周波数が高い場合には減衰力が
小さくなり、調整ばねの緩衝作用を損なわないように作
用し、高い横揺れに対する振動の吸収効果及び振動低減
効果を上げることにより乗りかごの乗り心地の向上を図
るたものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１３】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。
成部材には、同じ符号を付して説明する。
【００１４】図１乃至図４において、符号２は、高層建
物に垂直に並設された昇降路であって、この昇降路２に
は、各ガイドレール３が複数のブラケットを介して垂直
に並設されており、この各ガイドレール３には、乗りか
ご５が図示されない巻上機の吊りロープ６で昇降自在に
設けられている。即ち、図１に示されるように、この乗
りかご５はかご枠５ａとかご室５ｂとで構成されてお
り、このかご枠５ａとかご室５ｂとの間には、各防振材
７ａ、７ｂが介装されている。又、このかご枠５ａの上
下の各角隅部には、図１及び図２に拡大して示されるよ
うに、各支持部材８が設けられており、この支持部材８
には、略Ｔ字状をなす作動杆９がピン軸９ａで枢着され
ており、この作動杆９の中程には、各ガイドローラ１０
が上記各ガイドレール３へ接触するように支軸１１で軸
装されている。さらに、この作動杆９の一端部には、例
えば、電磁コイルによるダンパー装置２０が連結すると
共に上記乗りかご５に設けられている。
物に垂直に並設された昇降路であって、この昇降路２に
は、各ガイドレール３が複数のブラケットを介して垂直
に並設されており、この各ガイドレール３には、乗りか
ご５が図示されない巻上機の吊りロープ６で昇降自在に
設けられている。即ち、図１に示されるように、この乗
りかご５はかご枠５ａとかご室５ｂとで構成されてお
り、このかご枠５ａとかご室５ｂとの間には、各防振材
７ａ、７ｂが介装されている。又、このかご枠５ａの上
下の各角隅部には、図１及び図２に拡大して示されるよ
うに、各支持部材８が設けられており、この支持部材８
には、略Ｔ字状をなす作動杆９がピン軸９ａで枢着され
ており、この作動杆９の中程には、各ガイドローラ１０
が上記各ガイドレール３へ接触するように支軸１１で軸
装されている。さらに、この作動杆９の一端部には、例
えば、電磁コイルによるダンパー装置２０が連結すると
共に上記乗りかご５に設けられている。
【００１５】即ち、このダンパー装置２０はソレノイド
２１内に円筒状の電磁コイル２２を設けており、この電
磁コイル２２の筒内には、小径部２３ａ及び大径部２３
ｂを有するオリフィス杆２３がコイルばね２４で浮上状
態に保持すると共に上記電磁コイル２２の作用でコイル
ばね２４の弾力に抗して上昇するように嵌装されてい
る。又、上記小径部２３ａ及び大径部２３ｂの位置する
オリフィス杆２３には、プランジャ２５のオリフィス２
６が嵌合すると共に、このプランジャ２５の上部は上記
作動杆９の一端部９ｃへピン軸２７で連結して設けられ
ている。さらに、上記電磁コイル２２には、図１及び図
３に示されるように、上記乗りかご５の振動の大きさを
検出する加速度センサのような振動検出センサ２８が制
御回路２９を介して接続されている。
２１内に円筒状の電磁コイル２２を設けており、この電
磁コイル２２の筒内には、小径部２３ａ及び大径部２３
ｂを有するオリフィス杆２３がコイルばね２４で浮上状
態に保持すると共に上記電磁コイル２２の作用でコイル
ばね２４の弾力に抗して上昇するように嵌装されてい
る。又、上記小径部２３ａ及び大径部２３ｂの位置する
オリフィス杆２３には、プランジャ２５のオリフィス２
６が嵌合すると共に、このプランジャ２５の上部は上記
作動杆９の一端部９ｃへピン軸２７で連結して設けられ
ている。さらに、上記電磁コイル２２には、図１及び図
３に示されるように、上記乗りかご５の振動の大きさを
検出する加速度センサのような振動検出センサ２８が制
御回路２９を介して接続されている。
【００１６】一方、上記支持部材８の上部には、上下一
対の案内杆１４、１５が上記作動杆９の上部９ｂをそれ
ぞれ貫通して水平に設けられており、上記案内杆１４の
端部には、調整ばね１６が抜け出ないようにナットで保
持すると共に上記各ガイドローラ１０を弾力で各ガイド
レール３へ圧接している。又、上記案内杆１５の端部に
は、ストッパ（止子）１７が抜け出ないようにナットで
保持すると共に上記作動杆９の動きを規制にしている。
対の案内杆１４、１５が上記作動杆９の上部９ｂをそれ
ぞれ貫通して水平に設けられており、上記案内杆１４の
端部には、調整ばね１６が抜け出ないようにナットで保
持すると共に上記各ガイドローラ１０を弾力で各ガイド
レール３へ圧接している。又、上記案内杆１５の端部に
は、ストッパ（止子）１７が抜け出ないようにナットで
保持すると共に上記作動杆９の動きを規制にしている。
【００１７】以下、本発明の作用について説明する。
【００１８】従って、今、乗りかご５の昇降時、この乗
りかご５に付設された振動検出センサ２８によって検出
された振動周波数を制御回路２９へ送信し、この制御回
路２９で振動の大きさを周波数を分析し、この周波数が
１０Ｈｚ以下と低く、しかも、振動（振幅）の大きさが
１０ｇａｌを越えるような場合には、上記制御回路２９
で電磁コイル２２へ電流を流し、この電磁コイル２２の
作用でオリフィス杆２３を上方へ扛上し、上記プランジ
ャ２５のオリフィス２６と嵌合するオリフィス杆２３を
小径部２３ａから大径部２３ｂへ変位することにより、
上記オリフィス２６の間隙を小さくし、上記ダンパー装
置２０の減衰力を大きくなるように制御する。
りかご５に付設された振動検出センサ２８によって検出
された振動周波数を制御回路２９へ送信し、この制御回
路２９で振動の大きさを周波数を分析し、この周波数が
１０Ｈｚ以下と低く、しかも、振動（振幅）の大きさが
１０ｇａｌを越えるような場合には、上記制御回路２９
で電磁コイル２２へ電流を流し、この電磁コイル２２の
作用でオリフィス杆２３を上方へ扛上し、上記プランジ
ャ２５のオリフィス２６と嵌合するオリフィス杆２３を
小径部２３ａから大径部２３ｂへ変位することにより、
上記オリフィス２６の間隙を小さくし、上記ダンパー装
置２０の減衰力を大きくなるように制御する。
【００１９】他方、振動検出センサ２８によって検出さ
れた振動周波数が１０Ｈｚ以上と高い時、しかも、振動
の大きさが１０ｇａｌ以下と小さい場合には、上記制御
回路２９で電磁コイル２２へ電流が流れなくなるため、
調整ばね１６の作用で上記オリフィス杆２３の大径部２
３ｂから小径部２３ａへ戻り、上記オリフィス２６の間
隙を大きくし、上記ダンパー装置２０の減衰力を小さく
なるように制御し、低周波数で振動が大きい場合にはダ
ンパー装置２０は大きな減衰力を発生し、振動を抑制す
るように作用し、振動が小さい場合や周波数が高い場合
には減衰力が小さくなり、調整ばね１６の緩衝作用を損
なわないように作用し、高い横揺れに対する振動の吸収
効果及び振動低減効果を上げることにより乗りかご５の
乗り心地の向上を図っている。
れた振動周波数が１０Ｈｚ以上と高い時、しかも、振動
の大きさが１０ｇａｌ以下と小さい場合には、上記制御
回路２９で電磁コイル２２へ電流が流れなくなるため、
調整ばね１６の作用で上記オリフィス杆２３の大径部２
３ｂから小径部２３ａへ戻り、上記オリフィス２６の間
隙を大きくし、上記ダンパー装置２０の減衰力を小さく
なるように制御し、低周波数で振動が大きい場合にはダ
ンパー装置２０は大きな減衰力を発生し、振動を抑制す
るように作用し、振動が小さい場合や周波数が高い場合
には減衰力が小さくなり、調整ばね１６の緩衝作用を損
なわないように作用し、高い横揺れに対する振動の吸収
効果及び振動低減効果を上げることにより乗りかご５の
乗り心地の向上を図っている。
【００２０】このように本発明では、乗りかご５がガイ
ドレール３の曲りに起因する加振により共振して大きく
振動しているような場合には、作動杆９に対してダンパ
ー装置２０によって大きな減衰力が与えられるため、共
振の振幅が大きくならないようにかご系を制振する効果
を発揮する。さらに、乗りかご５の振動周波数が高い場
合には、上記ダンパー装置２０の減衰力が非常に小さく
なるため、調整ばね１６によって上記ガイドレール３の
微小な曲りや段差は吸収され、乗りかご５に振動は伝わ
らない。しかして、本発明は乗りかご５の振動周波数に
合せてダンパー装置２０の減衰力を制御し、常に、乗り
かご５の振動が最小になるような減衰力となるので、横
振れの少ない乗り心地の良い昇降動作を得ることができ
る。
ドレール３の曲りに起因する加振により共振して大きく
振動しているような場合には、作動杆９に対してダンパ
ー装置２０によって大きな減衰力が与えられるため、共
振の振幅が大きくならないようにかご系を制振する効果
を発揮する。さらに、乗りかご５の振動周波数が高い場
合には、上記ダンパー装置２０の減衰力が非常に小さく
なるため、調整ばね１６によって上記ガイドレール３の
微小な曲りや段差は吸収され、乗りかご５に振動は伝わ
らない。しかして、本発明は乗りかご５の振動周波数に
合せてダンパー装置２０の減衰力を制御し、常に、乗り
かご５の振動が最小になるような減衰力となるので、横
振れの少ない乗り心地の良い昇降動作を得ることができ
る。
【００２１】次に、図４に示されるグラフは、上記ガイ
ドローラ１０から乗りかご５への振動伝達率と周波数と
の関係を示したものであり、実線の曲線Ａは本発明のも
のであり、点線の曲線Ｂは既に提案されているものであ
る。このグラフからも明らかなように、かご枠５ａの振
動状態に合せてダンパー装置２０で制御し、常に乗りか
ごの振動を小さくなるような減衰力とするために横揺れ
の小さい乗り心地の良好な状態になる。
ドローラ１０から乗りかご５への振動伝達率と周波数と
の関係を示したものであり、実線の曲線Ａは本発明のも
のであり、点線の曲線Ｂは既に提案されているものであ
る。このグラフからも明らかなように、かご枠５ａの振
動状態に合せてダンパー装置２０で制御し、常に乗りか
ごの振動を小さくなるような減衰力とするために横揺れ
の小さい乗り心地の良好な状態になる。
【００２２】又一方、図５に示される本発明の他の実施
例は、上記乗りかご５のかご枠５ａの上下に各振動検出
センサ２８をそれぞれ設けて乗りかご５の各振動をより
正確に検出するものである。
例は、上記乗りかご５のかご枠５ａの上下に各振動検出
センサ２８をそれぞれ設けて乗りかご５の各振動をより
正確に検出するものである。
【００２３】他方、図６に示される本発明の他の実施例
は、上記各作動杆９の各端部に例えば、加速度検出セン
サのような各振動検出センサ２８をそれぞれ付設して上
記各ガイドローラ３の曲りを直接に検出して乗りかご５
の各振動をよりきめ細かに正確に検出するものである。
は、上記各作動杆９の各端部に例えば、加速度検出セン
サのような各振動検出センサ２８をそれぞれ付設して上
記各ガイドローラ３の曲りを直接に検出して乗りかご５
の各振動をよりきめ細かに正確に検出するものである。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ガイ
ドレールに沿って昇降する乗りかごに作動杆を枢着し、
この作動杆にガイドローラを上記ガイドレールへ接触す
るように軸装し、この作動杆の一端部に連結すると共に
上記乗りかごに設けられたダンパー装置を備えたエレベ
ータにおいて、このダンパー装置のソレノイドに電磁コ
イルを設け、この電磁コイル内に小径部及び大径部を有
するオリフィス杆をばねで浮上状態に保持すると共に上
記電磁コイルの作用で上昇するように嵌装し、このオリ
フィス杆の大径部及び小径部にプランジャを嵌合すると
共に上記作動杆へ連結して設けてあるので、振動周波数
を電流を変えて高い横揺れに対する振動の吸収効果及び
振動低減効果を上げて乗りかごの乗り心地の向上を図る
と共に、ダンパー装置に摺動部がないから、摩擦力が作
用することなく、微小な振動に対しても調整ばねの緩衝
効果を損なうことない等の優れた効果を有する。
ドレールに沿って昇降する乗りかごに作動杆を枢着し、
この作動杆にガイドローラを上記ガイドレールへ接触す
るように軸装し、この作動杆の一端部に連結すると共に
上記乗りかごに設けられたダンパー装置を備えたエレベ
ータにおいて、このダンパー装置のソレノイドに電磁コ
イルを設け、この電磁コイル内に小径部及び大径部を有
するオリフィス杆をばねで浮上状態に保持すると共に上
記電磁コイルの作用で上昇するように嵌装し、このオリ
フィス杆の大径部及び小径部にプランジャを嵌合すると
共に上記作動杆へ連結して設けてあるので、振動周波数
を電流を変えて高い横揺れに対する振動の吸収効果及び
振動低減効果を上げて乗りかごの乗り心地の向上を図る
と共に、ダンパー装置に摺動部がないから、摩擦力が作
用することなく、微小な振動に対しても調整ばねの緩衝
効果を損なうことない等の優れた効果を有する。
【図１】本発明のエレベータを示す側面図。
【図２】本発明のエレベータの要部を示す拡大断面図。
【図３】本発明のエレベータのブロック線図。
【図４】エレベータの乗りかごの振動伝達率と周波数と
の関係を示すグラフ。
の関係を示すグラフ。
【図５】本発明のエレベータの他の実施例を示す断面
図。
図。
【図６】本発明のエレベータの他の実施例を示す断面
図。
図。
【図７】既に提案されているエレベータを示す側面図。
【図８】既に提案されているエレベータの要部を示す拡
大断面図。
大断面図。
【図９】既に提案されているエレベータを示す断面図。
３ 昇降路 ５ 乗りかご ９ 作動杆 １０ ガイドローラ ２０ ダンパー装置 ２１ ソレノイド ２２ 電磁コイル ２３ オリフィス杆 ２５ プランジャ ２６ オリフィス
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】次に、図４に示されるグラフは、上記ガイ
ドローラ１０から乗りかご５への振動伝達率と周波数と
の関係を示したものであり、実線の曲線Ａは減衰大のも
ので、点線の曲線Ｂは減衰小のものである。従って、本
実施例においては、各周波数において、常に周波数の小
さい方の曲線に対応するように、かご枠５ａの振動状態
を基に、ダンパー装置２０を制御することにより、常に
乗りかごの振動を小さくするような減衰力とし、横揺れ
の小さい乗り心地の良好な状態とする。
ドローラ１０から乗りかご５への振動伝達率と周波数と
の関係を示したものであり、実線の曲線Ａは減衰大のも
ので、点線の曲線Ｂは減衰小のものである。従って、本
実施例においては、各周波数において、常に周波数の小
さい方の曲線に対応するように、かご枠５ａの振動状態
を基に、ダンパー装置２０を制御することにより、常に
乗りかごの振動を小さくするような減衰力とし、横揺れ
の小さい乗り心地の良好な状態とする。
Claims (3)
- 【請求項１】ガイドレールに沿って昇降する乗りかごに
枢着された作動杆と、この作動杆に上記ガイドレールへ
接触するように軸装されたガイドローラと、この作動杆
の一端部に連結すると共に上記乗りかごに設けられたダ
ンパー装置を備えたエレベータにおいて、このダンパー
装置のソレノイドに設けられた電磁コイルと、この電磁
コイル内にばねで浮上状態に保持すると共に上記電磁コ
イルの作用で上昇するように嵌装された大径部及び小径
部を有するオリフィス杆と、このオリフィス杆の大径部
及び小径部に嵌合すると共に上記作動杆へ連結して設け
られたプランジャとを具備したことを特徴とするエレベ
ータ。 - 【請求項２】ダンパー装置のソレノイドに設けられた電
磁コイルと、この電磁コイル内にばねで浮上状態に保持
すると共に上記電磁コイルの作用で上昇するように嵌装
された大径部及び小径部を有するオリフィス杆と、この
オリフィス杆の大径部及び小径部に嵌合すると共に上記
作動杆へ連結して設けられたプランジャと、上記電磁コ
イルに制御回路を介して上記乗りかごの振動を検出する
ように接続された振動検出センサとを具備したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ。 - 【請求項３】ダンパー装置のソレノイドに設けられた電
磁コイルと、この電磁コイル内にばねで浮上状態に保持
すると共に上記電磁コイルの作用で上昇するように嵌装
された大径部及び小径部を有するオリフィス杆と、この
オリフィス杆の大径部及び小径部に嵌合すると共に上記
作動杆へ連結して設けられたプランジャと、上記制御回
路を介して上記乗りかごの振動を検出するように接続さ
れた加速度検出センサとを具備したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のエレベータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286374A JPH05124783A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | エレベータ |
| US07/966,394 US5289902A (en) | 1991-10-29 | 1992-10-26 | Elevator |
| KR92019985A KR960008720B1 (en) | 1991-10-29 | 1992-10-29 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286374A JPH05124783A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124783A true JPH05124783A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17703569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3286374A Pending JPH05124783A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-31 | エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124783A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368132A (en) * | 1993-11-03 | 1994-11-29 | Otis Elevator Company | Suspended elevator cab magnetic guidance to rails |
| US5535853A (en) * | 1994-11-14 | 1996-07-16 | Otis Elevator Company | Actuator having a two ended actuator rod movable longitudinally and transversely |
| US5544722A (en) * | 1994-09-16 | 1996-08-13 | Continental Aktiengesellschaft | Guide assembly |
| US5632358A (en) * | 1994-08-03 | 1997-05-27 | Otis Elevator Company | Elevator roller guide |
| US6474449B1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-11-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator and guide device for elevator |
| JP2010013213A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータのかご案内装置 |
| US9114954B2 (en) | 2008-05-23 | 2015-08-25 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Active guiding and balance system for an elevator |
| CN105366483A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-03-02 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置以及电梯装置的减振机构调整方法 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3286374A patent/JPH05124783A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368132A (en) * | 1993-11-03 | 1994-11-29 | Otis Elevator Company | Suspended elevator cab magnetic guidance to rails |
| US5632358A (en) * | 1994-08-03 | 1997-05-27 | Otis Elevator Company | Elevator roller guide |
| KR100393158B1 (ko) * | 1994-08-03 | 2004-03-09 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터롤러가이드 |
| US5544722A (en) * | 1994-09-16 | 1996-08-13 | Continental Aktiengesellschaft | Guide assembly |
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| US9896306B2 (en) | 2008-05-23 | 2018-02-20 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Apparatus and method for dampening oscillations of an elevator car |
| JP2010013213A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータのかご案内装置 |
| CN105366483A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-03-02 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置以及电梯装置的减振机构调整方法 |
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