JP2516325B2 - エレベ―タ― - Google Patents
エレベ―タ―Info
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- JP2516325B2 JP2516325B2 JP6021290A JP2129094A JP2516325B2 JP 2516325 B2 JP2516325 B2 JP 2516325B2 JP 6021290 A JP6021290 A JP 6021290A JP 2129094 A JP2129094 A JP 2129094A JP 2516325 B2 JP2516325 B2 JP 2516325B2
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- JP
- Japan
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- roller
- support
- elevator
- car
- damper
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/048—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including passive attenuation system for shocks, vibrations
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は垂直に設置された一対の
案内レールに沿って乗かごを昇降させるエレベーターに
係り、特に、持続横振動を制振するダンパを併設したロ
ーラガイド装置を乗かごに設けたエレベーターに関す
る。
案内レールに沿って乗かごを昇降させるエレベーターに
係り、特に、持続横振動を制振するダンパを併設したロ
ーラガイド装置を乗かごに設けたエレベーターに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーターは、昇降時の乗か
ごの持続横振動を押えて乗心地を向上させるために、ダ
ンパを併設したローラガイド装置を乗かごに設けてい
る。前記ダンパはローラを軸支する可動部材と固定部材
との間を連結するように取付けるために、可動部材の変
位による曲げモーメントが前記ダンパに生じないよう
に、両端を回転自在のピン連結構造としている。そし
て、連結部の回転を円滑にするために連結部に精密な軸
受を組み込んでいる（実開平２−８８９８４号公報）。
ごの持続横振動を押えて乗心地を向上させるために、ダ
ンパを併設したローラガイド装置を乗かごに設けてい
る。前記ダンパはローラを軸支する可動部材と固定部材
との間を連結するように取付けるために、可動部材の変
位による曲げモーメントが前記ダンパに生じないよう
に、両端を回転自在のピン連結構造としている。そし
て、連結部の回転を円滑にするために連結部に精密な軸
受を組み込んでいる（実開平２−８８９８４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成は、ダンパの
連結部の構造が複雑化し、組立に際し高度な技術が必要
になる問題がある。
連結部の構造が複雑化し、組立に際し高度な技術が必要
になる問題がある。
【０００４】本発明の目的は、構造及び組立簡単にして
持続横振動を抑制し得るエレベーターを提供することに
ある。
持続横振動を抑制し得るエレベーターを提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、垂直に設置された一対の案内レールに沿っ
て乗かごを昇降案内するローラガイド装置を備え、この
ローラガイド装置は前記案内レールに押圧され、その押
圧方向が逆向きとなるように対をなして設置されるロー
ラを有するエレベーターにおいて、前記ローラの押圧力
の一方向の変化のみを抑制する手段を設けると共に、こ
の抑制手段の一端を前記ローラ側と固定部側の一方に固
定し、前記抑制手段の他端を前記ローラ側と固定部側の
他方側に当接させ、かつ前記抑制手段の当接側に、前記
抑制手段に復元力を与える手段を設けたのである。
するために、垂直に設置された一対の案内レールに沿っ
て乗かごを昇降案内するローラガイド装置を備え、この
ローラガイド装置は前記案内レールに押圧され、その押
圧方向が逆向きとなるように対をなして設置されるロー
ラを有するエレベーターにおいて、前記ローラの押圧力
の一方向の変化のみを抑制する手段を設けると共に、こ
の抑制手段の一端を前記ローラ側と固定部側の一方に固
定し、前記抑制手段の他端を前記ローラ側と固定部側の
他方側に当接させ、かつ前記抑制手段の当接側に、前記
抑制手段に復元力を与える手段を設けたのである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、押圧力の変化を抑制する手
段の一端を固定し、他端を相手側に当接するようにした
ので、他端と相手側との間で自由にずれを生じさせるこ
とができ、その結果、前記手段に曲げモーメントの発生
をなくすことができる。そのため上記手段の両端を、構
造が複雑で組立が厄介な回転自在のピン連結構造にする
必要はなくなる。
段の一端を固定し、他端を相手側に当接するようにした
ので、他端と相手側との間で自由にずれを生じさせるこ
とができ、その結果、前記手段に曲げモーメントの発生
をなくすことができる。そのため上記手段の両端を、構
造が複雑で組立が厄介な回転自在のピン連結構造にする
必要はなくなる。
【０００７】さらに、上記手段は一方向にのみ利くよう
にしたので、ローラを案内レールに押圧する力が増加す
る時に、乗かごに生じる振動エネルギを押圧エネルギと
して蓄えさせ、この押圧エネルギを前記押圧力が減少す
る時に、放出させて吸収することができ、その結果、案
内レールの急激な曲がりや段差通過時に乗かごに伝わる
持続横振動を効率よく減衰させることができ、乗心地を
よくすることができる。
にしたので、ローラを案内レールに押圧する力が増加す
る時に、乗かごに生じる振動エネルギを押圧エネルギと
して蓄えさせ、この押圧エネルギを前記押圧力が減少す
る時に、放出させて吸収することができ、その結果、案
内レールの急激な曲がりや段差通過時に乗かごに伝わる
持続横振動を効率よく減衰させることができ、乗心地を
よくすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの一実施例
を図１〜４について説明する。
を図１〜４について説明する。
【０００９】一般に、エレベーターは垂直に設置された
一対の案内レール１Ａ，１Ｂに沿って昇降する乗かご２
を有する。この乗かご２は、四角に形成されたかご枠３
と、このかご枠３に支持されるかご室４とを有し、また
かご枠３の上下両端部に前記案内レール１Ａ，１Ｂに係
合するローラガイド装置５を設けている。
一対の案内レール１Ａ，１Ｂに沿って昇降する乗かご２
を有する。この乗かご２は、四角に形成されたかご枠３
と、このかご枠３に支持されるかご室４とを有し、また
かご枠３の上下両端部に前記案内レール１Ａ，１Ｂに係
合するローラガイド装置５を設けている。
【００１０】これらローラガイド装置５は夫々、かご枠
３に固定されるベース体６と、このベース体６から乗か
ご昇降方向に延在する３本の支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、
この支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃの上端に支持される被い体８
と、前記ベース体６に一端をピン軸受９で回転自在に軸
支され、前記各支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃに接近・開離する
方向に揺動する支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、これ
ら支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの長手方向中間位置に
設けた軸Ｓに夫々軸支されたローラ１１，１２，１３
と、これらローラ１１，１２，１３を前記一対の案内レ
ール１Ａ，１Ｂの案内面に押圧するためのばね１４Ａ，
１４Ｂ，１４Ｃと、このばね１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを
前記支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのローラ軸Ｓの近傍
に配置するために、一端が前記支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃに
支持され他端が前記支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを余
裕を持って貫通し、貫通部に装着した前記ばね１４Ａ，
１４Ｂ，１４Ｃを保持するばね座１５を備えたボルト１
６と、前記被い体８にブラケット１７を介してシリンダ
１９を固定した粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃとを
有している。
３に固定されるベース体６と、このベース体６から乗か
ご昇降方向に延在する３本の支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、
この支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃの上端に支持される被い体８
と、前記ベース体６に一端をピン軸受９で回転自在に軸
支され、前記各支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃに接近・開離する
方向に揺動する支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、これ
ら支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの長手方向中間位置に
設けた軸Ｓに夫々軸支されたローラ１１，１２，１３
と、これらローラ１１，１２，１３を前記一対の案内レ
ール１Ａ，１Ｂの案内面に押圧するためのばね１４Ａ，
１４Ｂ，１４Ｃと、このばね１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを
前記支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのローラ軸Ｓの近傍
に配置するために、一端が前記支柱７Ａ，７Ｂ，７Ｃに
支持され他端が前記支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを余
裕を持って貫通し、貫通部に装着した前記ばね１４Ａ，
１４Ｂ，１４Ｃを保持するばね座１５を備えたボルト１
６と、前記被い体８にブラケット１７を介してシリンダ
１９を固定した粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃとを
有している。
【００１１】そして、前記各ローラ１１，１２，１３
は、前記案内レール１Ａ，１Ｂの３つの案内面を夫々転
動するように配置され、ローラ１１，１２は１本の案内
レール１Ａ（１Ｂ）の対をなす両側の案内面を挾持する
ように対をなし、ローラ１３は左右の案内レール１Ａ，
１Ｂに跨って対をなしている。
は、前記案内レール１Ａ，１Ｂの３つの案内面を夫々転
動するように配置され、ローラ１１，１２は１本の案内
レール１Ａ（１Ｂ）の対をなす両側の案内面を挾持する
ように対をなし、ローラ１３は左右の案内レール１Ａ，
１Ｂに跨って対をなしている。
【００１２】前記支持体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、ロ
ーラ軸Ｓを越えて前記被い体８に向かって延長されてお
り、延長された自由端に前記粘性ダンパ１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃのピストンロッド２０の自由端が当接してい
る。
ーラ軸Ｓを越えて前記被い体８に向かって延長されてお
り、延長された自由端に前記粘性ダンパ１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃのピストンロッド２０の自由端が当接してい
る。
【００１３】このピストンロッド２０の前記シリンダ１
９内に挿入された部分にはピストン２１が取付けられて
いる。このピストン２１によって前記シリンダ１９内は
油室ＡとＢとに分けられ、両油室Ａ，Ｂ間は前記ピスト
ン２１に設けられたオリフィス２２と、逆止弁２３によ
って連通されている。
９内に挿入された部分にはピストン２１が取付けられて
いる。このピストン２１によって前記シリンダ１９内は
油室ＡとＢとに分けられ、両油室Ａ，Ｂ間は前記ピスト
ン２１に設けられたオリフィス２２と、逆止弁２３によ
って連通されている。
【００１４】また、前記ピストンロッド２０の外端近傍
にばね座２４が設けられており、このばね座２４と前記
シリンダ１６との間に圧縮ばね２５を装着して前記シリ
ンダ１６内に侵入した前記ピストンロッド２０を外側に
引戻す、即ち、復帰させるようにしている。
にばね座２４が設けられており、このばね座２４と前記
シリンダ１６との間に圧縮ばね２５を装着して前記シリ
ンダ１６内に侵入した前記ピストンロッド２０を外側に
引戻す、即ち、復帰させるようにしている。
【００１５】ところで、前記粘性ダンパ１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃのシリンダ１９内には油が封入されており、
この油の流れはピストン２１が油室Ｂ側に移動するとき
は逆止弁２３を通って容易に油室Ａへ流れ、ピストン２
１が油室Ａ側に移動するときはオリフィス２２を通過し
なければならないので、時間をかけて油室Ｂ側に流れ
る。
Ｂ，１８Ｃのシリンダ１９内には油が封入されており、
この油の流れはピストン２１が油室Ｂ側に移動するとき
は逆止弁２３を通って容易に油室Ａへ流れ、ピストン２
１が油室Ａ側に移動するときはオリフィス２２を通過し
なければならないので、時間をかけて油室Ｂ側に流れ
る。
【００１６】上記のようにローラガイド装置５を構成し
たので、いま図１において、案内レール１Ａ、（１Ｂ）
の急激な曲がりに対して乗かご２が瞬間的に大きく横揺
れし、この横揺れを持続するように、乗かご２が右方向
に変位しようとした場合、ローラ１１は左側に押されて
支持体１０Ａをピン軸受９を支点として左側に傾斜させ
る。この支持体１０Ａの傾斜によりばね１４Ａは圧縮さ
れると同時に粘性ダンパ１８Ａのピストンロッド２０は
支持体１０Ａの自由端部に押されて圧縮ばね２５を圧縮
して縮む。
たので、いま図１において、案内レール１Ａ、（１Ｂ）
の急激な曲がりに対して乗かご２が瞬間的に大きく横揺
れし、この横揺れを持続するように、乗かご２が右方向
に変位しようとした場合、ローラ１１は左側に押されて
支持体１０Ａをピン軸受９を支点として左側に傾斜させ
る。この支持体１０Ａの傾斜によりばね１４Ａは圧縮さ
れると同時に粘性ダンパ１８Ａのピストンロッド２０は
支持体１０Ａの自由端部に押されて圧縮ばね２５を圧縮
して縮む。
【００１７】このときピストンロッド２０端と支持体１
０Ａとの接点は、支持体１０Ａの傾斜により変位しよう
とするが、両者は連結されていないので、上記変位は両
者間にずれを発生させて吸収する。このために、シリン
ダ１９が固定されていてもピストンロッド２０を曲げる
ようなモーメントの発生をなくすことができる。
０Ａとの接点は、支持体１０Ａの傾斜により変位しよう
とするが、両者は連結されていないので、上記変位は両
者間にずれを発生させて吸収する。このために、シリン
ダ１９が固定されていてもピストンロッド２０を曲げる
ようなモーメントの発生をなくすことができる。
【００１８】一方、支持体１０Ａの自由端部に押されて
粘性ダンパ１８Ａのシリンダ１９内に侵入するピストン
ロッド２０の速度は、シリンダ１９内の油室Ａ，Ｂ間の
油の移動がピストン２１のオリフィス２２によってのみ
行われるので抗力が大きく、動作を緩慢にする。したが
って、乗かご１の上記横揺れの持続は抑制され、いつま
でも揺れ続けるようなことはなくなる。
粘性ダンパ１８Ａのシリンダ１９内に侵入するピストン
ロッド２０の速度は、シリンダ１９内の油室Ａ，Ｂ間の
油の移動がピストン２１のオリフィス２２によってのみ
行われるので抗力が大きく、動作を緩慢にする。したが
って、乗かご１の上記横揺れの持続は抑制され、いつま
でも揺れ続けるようなことはなくなる。
【００１９】尚、上記ローラ１１と対をなすローラ１２
の動きは、ローラ１１とは逆に支持体１０Ｂを案内レー
ル１Ａ側に変位させて傾斜し、ばね１４Ｂと粘性ダンパ
１８Ｂを引き延ばすように動作する。このとき、粘性ダ
ンパ１８Ｂのピストンロッド２０は圧縮ばね２５によっ
てシリンダ１９内から引出されることになり、ピストン
２１は油室Ｂの油を逆止弁２３を通して油室Ａに流しな
がら急速に移動する。即ち、ばね１４Ｂの圧縮力をその
まま支持体１０Ｂに伝えてローラ１２を案内レール１Ａ
（１Ｂ）側に傾斜（追従）させる。
の動きは、ローラ１１とは逆に支持体１０Ｂを案内レー
ル１Ａ側に変位させて傾斜し、ばね１４Ｂと粘性ダンパ
１８Ｂを引き延ばすように動作する。このとき、粘性ダ
ンパ１８Ｂのピストンロッド２０は圧縮ばね２５によっ
てシリンダ１９内から引出されることになり、ピストン
２１は油室Ｂの油を逆止弁２３を通して油室Ａに流しな
がら急速に移動する。即ち、ばね１４Ｂの圧縮力をその
まま支持体１０Ｂに伝えてローラ１２を案内レール１Ａ
（１Ｂ）側に傾斜（追従）させる。
【００２０】次に、左側に傾斜した支持体１０Ａと粘性
ダンパ１８Ａの緩慢動作によって蓄積されたばね１４Ａ
の圧縮力は、粘性ダンパ１８Ａの圧縮ばね２５による急
速復帰との相乗作用によって、前記支持体１０Ａの傾斜
を急速に復帰させようとするが、支持体１０Ａと対をな
す支持体１０Ｂ側の粘性ダンパ１８Ｂの緩慢動作によっ
て徐々に傾斜を戻されることになる。
ダンパ１８Ａの緩慢動作によって蓄積されたばね１４Ａ
の圧縮力は、粘性ダンパ１８Ａの圧縮ばね２５による急
速復帰との相乗作用によって、前記支持体１０Ａの傾斜
を急速に復帰させようとするが、支持体１０Ａと対をな
す支持体１０Ｂ側の粘性ダンパ１８Ｂの緩慢動作によっ
て徐々に傾斜を戻されることになる。
【００２１】したがって、案内レール１２Ａ（１Ｂ）の
急激な曲がり、例えば継目通過に対して乗かご１は一瞬
変位するが、その後持続しようとする横振動は抑制され
るのである。
急激な曲がり、例えば継目通過に対して乗かご１は一瞬
変位するが、その後持続しようとする横振動は抑制され
るのである。
【００２２】図５は本発明によるエレベーターの別の実
施例を示すもので、前記実施例とは粘性ダンパ１８Ａ，
１８Ｂの設置方向が異なる。即ち、本実施例において、
粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂのシリンダ１９は支柱７Ａ，
７Ｂに固定され、ピストンロッド２０の端部は支持体１
０Ａ，１０Ｂの自由端に当接しているもので、ローラ１
１，１２を案内レール１Ａ（１Ｂ）に押圧するばね１４
Ａ，１４Ｂの圧縮に対し、粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂが
伸びる方向に動作し、粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂが伸び
る方向の抗力を小さく、縮まる方向の抗力を大きく設定
している。
施例を示すもので、前記実施例とは粘性ダンパ１８Ａ，
１８Ｂの設置方向が異なる。即ち、本実施例において、
粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂのシリンダ１９は支柱７Ａ，
７Ｂに固定され、ピストンロッド２０の端部は支持体１
０Ａ，１０Ｂの自由端に当接しているもので、ローラ１
１，１２を案内レール１Ａ（１Ｂ）に押圧するばね１４
Ａ，１４Ｂの圧縮に対し、粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂが
伸びる方向に動作し、粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂが伸び
る方向の抗力を小さく、縮まる方向の抗力を大きく設定
している。
【００２３】このため、図５において、案内レール１Ａ
（１Ｂ）の曲がりによって、乗かご１が瞬間的に右方向
に変位しようとすると、支持体１０Ａは左側に傾斜し、
ばね１４Ａを圧縮すると同時に、粘性ダンパ１８Ａを伸
びる方向に変位させる。そして、粘性ダンパ１８Ａは伸
びる方向の抗力が小さいので、容易に伸び、瞬時に乗か
ごの変位を許容しようとする。しかし、対をなす反対側
のローラ１２側の各部品特に粘性ダンパ１８Ｂは縮み動
作となるので抗力が大きく、その結果、支持体１０Ｂの
案内レール１Ａ（１Ｂ）側への傾斜動作は緩慢となり、
持続しようとする横振動を抑制することができる。勿
論、粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂの取付け構造や組立作業
が簡単となることは前記実施例と同じである。
（１Ｂ）の曲がりによって、乗かご１が瞬間的に右方向
に変位しようとすると、支持体１０Ａは左側に傾斜し、
ばね１４Ａを圧縮すると同時に、粘性ダンパ１８Ａを伸
びる方向に変位させる。そして、粘性ダンパ１８Ａは伸
びる方向の抗力が小さいので、容易に伸び、瞬時に乗か
ごの変位を許容しようとする。しかし、対をなす反対側
のローラ１２側の各部品特に粘性ダンパ１８Ｂは縮み動
作となるので抗力が大きく、その結果、支持体１０Ｂの
案内レール１Ａ（１Ｂ）側への傾斜動作は緩慢となり、
持続しようとする横振動を抑制することができる。勿
論、粘性ダンパ１８Ａ，１８Ｂの取付け構造や組立作業
が簡単となることは前記実施例と同じである。
【００２４】ところで、上記粘性ダンパとしてピストン
とシリンダとを基本構成とし、シリンダ内に油などの流
動性粘性物質を封入したものを説明したが、これらに限
定されるものではない。
とシリンダとを基本構成とし、シリンダ内に油などの流
動性粘性物質を封入したものを説明したが、これらに限
定されるものではない。
【００２５】さらに、上記実施例は、ローラガイド装置
５内で対をなすローラ１１，１２について説明したが、
２つのローラガイド装置５，５間で対をなすローラ１
３，１３についても適用できることは勿論である。
５内で対をなすローラ１１，１２について説明したが、
２つのローラガイド装置５，５間で対をなすローラ１
３，１３についても適用できることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
造及び組立簡単にして持続横振動を抑制し得るエレベー
ターを得ることができる。
造及び組立簡単にして持続横振動を抑制し得るエレベー
ターを得ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すローラガイド装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】粘性ダンパを示す概略断面図である。
【図４】乗かごを示す概略斜視図である。
【図５】本発明の別の実施例を示す概略正面図である。
１ 乗かご ２（２Ａ，２Ｂ） 案内レール ３ ローラガイド装置 ４〜６ ローラ ９（９ａ〜９ｃ） 支持体 １５（１５ａ〜１５ｃ） 粘性ダンパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥名 健二 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (56)参考文献 特開 平４−313584（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116869（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−10419（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−112870（ＪＰ，Ｕ)
Claims (9)
- 【請求項１】 垂直に設置された一対の案内レールに沿
って乗かごを昇降案内するローラガイド装置を備え、こ
のローラガイド装置は前記案内レールに押圧され、その
押圧方向が逆向きとなるように対をなして設置されるロ
ーラを有するエレベーターにおいて、前記ローラの押圧
力の一方向の変化のみを抑制する手段を設けると共に、
この抑制手段の一端を前記ローラ側と固定部側の一方に
固定し、前記抑制手段の他端を前記ローラ側と固定部側
の他方側に当接させ、かつ前記抑制手段の当接側に、前
記抑制手段に復元力を与える手段を設けたことを特徴と
するエレベーター。 - 【請求項２】 垂直に設置された一対の案内レールに沿
って乗かごを昇降案内するローラガイド装置を備え、こ
のローラガイド装置は前記案内レールに押圧され、その
押圧方向が逆向きとなるように対をなして設置されるロ
ーラを有するエレベーターにおいて、前記対をなすロー
ラの前記押圧力が増加する方向の変位に対してはダンピ
ング力を発生させ、前記押圧力が減少する方向の変位に
対してはダンピング力を解除する手段を設けると共に、
前記手段の一端を前記ローラ側と固定部側の一方に固定
し、前記手段の他端を前記ローラ側と固定部側の他方側
に当接させ、前記手段の当接側に、前記手段に復元力を
与える手段を設けたことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項３】 垂直に設置された一対の案内レールに沿
って乗かごを昇降案内するローラガイド装置を備え、こ
のローラガイド装置は前記案内レールに弾性体によって
押圧され、前記弾性体の圧縮方向が逆向きとなるように
対をなして設置しているローラを有するエレベーターに
おいて、前記対をなすローラの前記弾性体が圧縮される
方向の変位に対して抗力を発生させ、前記弾性体が伸び
る方向の変位に対しては抗力を消失させる手段を設ける
と共に、前記手段の一端を前記ローラ側と固定部側の一
方に固定し、前記手段の他端を前記ローラ側と固定部側
の他方に当接させ、前記手段の当接側に、前記手段に復
元力を与える手段を設けたことを特徴とするエレベータ
ー。 - 【請求項４】 垂直に設置された一対の案内レールと、
この案内レールに沿って昇降する乗かごと、この乗かご
に取付けられ前記案内レールに対して前記乗かごの昇降
を案内するローラガイド装置とを有し、このローラガイ
ド装置は、前記乗かごに一端を軸支された支持体と、こ
の支持体に軸支され前記案内レールの案内面を転動する
ローラと、前記ローラを前記案内レールの案内面に押付
ける方向に前記支持体を押圧する弾性体と、この弾性体
による前記支持体の持続振動を制振するために前記支持
体と固定部材との間に設置したダンパとを備え、このロ
ーラガイド装置を前記案内レールに対して弾性体の押圧
方向が逆向きとなるように対をなして設置したエレベー
ターにおいて、前記ダンパは一端を固定し他端を当接す
ると共に、当接する側に対して前記ダンパに復元力を与
える手段を設けたことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項５】 前記支持体の自由端は、ローラ軸支部よ
りも延長して形成されており、前記ダンパは、この延長
された自由端と前記固定部材との間に設置されているこ
とを特徴とする請求項４記載のエレベーター。 - 【請求項６】 前記ダンパは、伸び方向の抗力が縮み方
向の抗力よりも小さく設定されていることを特徴とする
請求項４又は５記載のエレベーター。 - 【請求項７】 前記ダンパは、前記弾性体が圧縮された
ときに縮むように設置されていることを特徴とする請求
項４又は５記載のエレベーター。 - 【請求項８】 前記ダンパは、前記弾性体が圧縮された
ときに伸びるように設置されていることを特徴とする請
求項４又は５記載のエレベーター。 - 【請求項９】 前記ローラガイド装置は、乗かごに固定
されるベース体と、このベース体から乗かご昇降方向に
延在する支柱と、この支柱に支持される被い体とを有
し、これらベース体と被い体との間に前記支持体、ロー
ラ、弾性体、ダンパが設置され、前記支持体は前記ベー
ス体に軸支されて長手方向の中間位置で前記ローラを軸
支し、前記弾性体は前記支持体の軸支部とローラ軸支部
との間と前記支柱間に設置され、前記ダンパは前記支持
体の先端部と前記支柱との間に設置されると共に、一端
が前記被い体に固定され他端が前記支持体先端部に当接
していることを請求項４又は５記載のエレベーター。
Priority Applications (6)
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1998
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