CN100360391C - 电梯 - Google Patents
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Abstract
提供一种电梯，该电梯具有结构简单并且价格低廉的引导装置。该电梯由设置在升降通道内的一对导轨(1)、以及沿该导轨(1)升降的电梯轿厢(43)组成，其中，具有从两侧夹住所述导轨(1)并对其施压的2个滚轮(2a、2b)，并且通过1个致动器(33)，对由该2个滚轮(2a、2b)施加在所述导轨(1)上的按压力进行控制。用于将滚轮(2a、2b)按压在导轨(1)上的螺旋弹簧(4a、4b)由连接在可沿水平方向移动的可动构件(35)两端上的杆状体(5a、5b)固定。并且，通过致动器(33)的控制力，能够根据电梯轿厢(43)的振动和负载不平衡的状态改变螺旋弹簧(4a、4b)的压缩力。
Description
技术领域
本发明涉及一种沿导轨升降的电梯，并且本发明尤其适应于实现良好的电梯乘用舒适性。
背景技术
由于电梯沿着在铅垂方向上设置的导轨升降，所以在电梯轿厢的上部和下部分别安装了引导装置。该引导装置一般由与导轨接触的滚轮、以轴支撑该滚轮的杆件、以及以一定的力将滚轮按压在导轨上的弹簧等构成。为了改进电梯轿厢的乘用舒适性，例如在专利文献1记载的内容中公开了一种方法，在该方法中，通过对电梯轿厢的倾斜度进行检测，以改变由滚轮施加在导轨上的按压力。在该发明中，具备一种机构，该机构根据对电梯轿厢的倾斜度进行检测的传感器的输出，驱动安装在弹簧端部的致动器。
专利文献1：特开平4-365775号公报
但是，在上述专利文献1中，引导装置所具有的3个滚轮上分别安装了致动器，所以引导装置的结构复杂且价格昂贵。并且，在安装电梯时，一般将处于自然长度状态的弹簧按入，从而以一定的力将弹簧按压在导轨上。在上述专利文献1中，其将致动器安装在该弹簧的端部上，而没有在安装作业以及初期调试作业的方便性方面作出考虑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯，该电梯具有结构简单并安装方便的引导装置。
为了达到上述目的，在本发明的电梯，包括：在升降通道内的沿铅垂方向设置的一对导轨、以及沿该导轨升降的电梯轿厢，其特征在于，
具有从两侧夹住所述导轨的凸部的一对滚轮、分别轴支撑该滚轮并且被支撑台支撑的一对杆件、固定于该杆件上一对的弹性构件、经该弹性构件安装的一对杆状体、两端与该杆状体结合的可动构件、和使该可动构件水平移动的致动器，
控制所述滚轮施加在所述导轨上的按压力。
根据本发明，能够构成一种结构简单且安装方便的防振用引导装置，能够提供一种乘用舒适性良好的电梯。
附图说明
图1是本发明第1实施例中的电梯整体侧视剖面图。
图2是传统结构的引导装置的侧视剖面详图。
图3是图2中的引导装置的水平剖面图。
图4是本发明第1实施例中的引导装置的侧视剖面图。
图5是图4中的引导装置的水平剖面图。
图6是本发明第2实施例的水平剖面图。
符号说明
1-导轨，2a、2b、2c-滚轮，3a、3b、3c-杆件，4a、4b、4c-螺旋弹簧，5a、5b、5c-杆状体，6a、6b、6c-固定用螺母，7a、7b、36a、36b-弹性构件，8-支撑台，9-支持板，10a、10b、10c-轴，33-致动器，34-圆头螺丝，35-可动构件，37-线性引导构件，41a、41b-引导装置，42-防振橡胶块，43-电梯轿厢，44-电梯门，45-支撑框架。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施例进行说明。图1是本发明第1实施例中的电梯装置整体的侧视剖面图。在电梯的升降通道内，在铅垂方向上设置了左右一对呈T字型剖面形状的导轨，电梯轿厢43沿该导轨1上下移动。其中，由于导轨1在安装时会出现高低差和扭曲等，而该高低差和扭曲等作用于电梯轿厢43而使其产生强制移位。一般来说，为了防止由该强制移位产生的振动传递到电梯轿厢43上，在电梯轿厢43与轿厢框架7之间设置有防振橡胶块42。并且，轿厢框架7被构造成在其上部和下部分别设置了引导装置41a、41b，从而使电梯轿厢43能够沿着导轨1上下移动。
以下，关于安装在轿厢框架7上的引导装置41a、41b，参照图2以及图3，对从两侧挟持导轨1凸部的滚轮2a、2b进行详细说明。图2是引导装置的侧视剖面图。首先，滚轮2a、2b分别由一对杆件3a、3b轴支撑，这些杆件的下端通过支杆支撑在支撑台8上。其中，滚轮2a、2b必须设置成即使当电梯轿厢43发生横向摇摆，或者由于乘客乘入而导致电梯轿厢43的负载出现不平衡，其也不会与导轨1脱离。为了将滚轮2a、2b按压在导轨1(未图示)上，螺旋弹簧4a、4b以其自然长度受到压缩的状态安装固定在杆件3a、3b上。
为了能够方便地调节由滚轮2a、2b施加在导轨1上的按压力，比较理想的是采用一种能够自由改变螺旋弹簧4a、4b长度的结构。为此，一般采用如下一种结构，在该结构中，通过紧固由支撑台8固定的杆状体5a、5b的端部上所设置的螺母6a、6b以改变螺旋弹簧4a、4b的压缩量。此外，为了防止电梯轿厢出现异常倾斜，分别设置了弹性构件7a、7b，由这些弹性构件7a、7b发挥制动器的作用，从而避免杆件3a、3b超过规定的旋转角。
图3是引导装置的俯视剖面图。该引导装置41a、41b中设置了夹住T形导轨1并对其施压的三个滚轮2a、2b、2c，以及以轴分别支撑上述滚轮的杆件3a、3b、3c。并且还设置了螺旋弹簧4a、4b、4c，该螺旋弹簧4a、4b、4c通过该杆件3a、3b、3c分别从三个方向将滚轮2a、2b、2c按压在导轨1上。此外，为了在与所述导轨1的各个面垂直的方向上按压滚轮2a、2b，杆状体5a、5b以及螺旋弹簧4a、4b与杆件3a、3b的中心线同轴设置。为了能够方便地实现上述结构，所述杆状体5a、5b、5c的一端固定在例如呈コ字形状的支撑台8的平面上。
以下，参照图4说明本发明的第一实施例。连接在引导装置支撑台8上的支撑板9上安装了致动器33。该致动器33例如通过圆头螺丝34以及耦合器(未图示)与可动构件35直接相连。其中，可动构件35与致动器33一样，例如通过线性引导构件37安装在支撑板9上，而能够仅在与滚轮2a、2b的摆动方向相同的方向进行水平运动。在可动构件35的两端连接了左右一对的杆状体5a、5b，螺旋弹簧4a、4b的端部通过设置在该杆状体端部的螺母6a、6b固定。采用这一结构后，通过向致动器33发送指令，对可动构件35的水平动作进行控制，就能够改变螺旋弹簧4a、4b的压缩力。其中，向致动器33发送的指令信号根据设置在电梯轿厢43中的加速度传感器(未图示)，或者对电梯轿厢43与导轨1之间的间隔进行检测的传感器(未图示)的输出决定。
图5是本发明第一实施例的引导装置的俯视水平剖面图。可动构件35设置在例如コ字形状的支撑台8的内部，其左右两端上连接了杆状体5a、5b。可动构件35与杆状体5a、5b能够通过致动器(图4中的33)，在图5的X方向上进行水平移动。在如此的结构中，支撑台8在俯视水平剖面中设置成比这些杆状体5a、5b更靠近电梯轿厢侧(图5中的Y方向)，该支撑台8与杆状体5a、5b之间的距离为长度L。采用这种结构，针对支撑台8，在杆状体5a、5b的X方向的移动范围方面不需要在局部设置缺口(在引导装置的高度方向上)，从而能够形成价格便宜的结构。
一般来说，杆件3a、3b由支撑台8以支杆支撑，能够仅仅在一个旋转方向进行摆动。理想的是，杆件3a、3b的中心与螺旋弹簧4a、4b的中心处于相同的轴线上，应避免过度的弯矩作用在以支杆支撑滚轮2a、2b的轴11a、11b、11c或者支撑台8上。根据本发明的设置，没有必要例如使杆件3a、3b的剖面形状在Y方向部分突出，因此能够形成价格低廉的引导装置。此外，可动构件35的两端设置了由弹性构件36a、36b组成的干扰构件，即使致动器33万一出现故障，也能够将可动构件35的移动范围控制在一定范围内，同时还能够缓解对支撑台8所造成的冲击力。
此外，图6是本发明第2实施例中的引导装置的水平剖面详图。在本实施例中，可动构件35的两端具有凸部或者弯曲部分，杆状体5a、5b固定在该部位上。并且，该可动构件35设置在支撑台8的外侧。
以轴支撑滚轮2a、2b的杆件3a、3b由方柱构成时，从滚轮2a、2b的中心到杆件3a、3b的中心的在Y方向上的距离由滚轮厚度以及杆件的宽度决定。
在不设置驱动装置的引导装置中，由于需要将杆状体5a、5b固定在支撑台8上，因此支撑台8的Y方向的位置一般设置成比杆状体5a、5b更靠近导轨1侧。根据本结构，针对这种现有的电梯，能够使用现有的引导装置的支撑台8，追加设置可动构件35以及致动器33等的驱动机构。并且，由于没有将可动构件35设置在支撑台8内部，所以能够扩大可动构件35的移动范围，能够用廉价的U字形钢构成可动构件35。与第1实施例相同，在支撑台8或者可动构件35的内侧设置了一对弹性构件36a、36b，即使致动器33万一出现故障，也能够将可动构件35的移动范围控制在一定的范围内，同时还能够缓解对支撑台8所造成的冲击力。
Claims (5)
1.一种电梯，包括：在升降通道内的沿铅垂方向设置的一对导轨、以及沿该导轨升降的电梯轿厢，其特征在于，
具有从两侧夹住所述导轨的凸部的一对滚轮、分别轴支撑该滚轮并且被支撑台支撑的一对杆件、固定于该杆件上一对的弹性构件、经该弹性构件安装的一对杆状体、两端与该杆状体结合的可动构件、和使该可动构件水平移动的致动器，
控制所述滚轮施加在所述导轨上的按压力。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，设置加速度传感器或者测量电梯轿厢与导轨之间的间隔的传感器，并根据其输出控制所述可动构件的水平移动。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述支撑台的水平剖面，设置得比所述杆状体的水平剖面更靠近电梯轿厢的内侧。
4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述可动构件的两个端面，或者所述支撑台上设置有干涉构件，所述可动构件的移动量被限制在规定值上。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述可动构件的水平剖面形状被形成为两端弯曲的コ字形状，所述杆状体固定在该弯曲部分中。
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