一种高速电梯滚动导靴
技术领域
本发明涉及一种电梯,尤其涉及一种电梯轿厢沿导轨运动的包括滚动导靴组合体结构。
背景技术
科学技术与高层建筑的发展使得电梯向着高效、智能化、高舒适性发展,电梯的速度在不断地提高。目前,国内外市场调查发现线速度≤2m/s电梯市场份额正逐步被线速度2.5-5.0m/s的电梯市场侵占。目前,国内外电梯业使用的导靴通常分为滚动导靴和滑动导靴,一般情况下,电梯线速度<2m/s时采用滑动导靴,线速度≥2m/s时采用滚动导靴。采用滑动导靴时,在滑动摩擦状况下,其静摩擦系数与动摩擦系数相差较大,这样,当电梯由静止到起步运行或由平层速度到停站时会产生一个瞬时加速度的冲击,由静摩擦到动摩擦或由动摩擦到静摩擦的过渡过程是摩擦力曲线上的一个临界点,是瞬时完成的,即加速度的变化率很大,电梯运行的平稳性较差,由此引起电梯乘座舒适感的恶化。而采用滚轮导靴就明显解决了此方面存在的问题。滚动导靴则是通过三个滚轮与导轨工作面、即导轨顶面和两个侧面相接触(滚动摩擦),在弹簧力的压紧下,表层覆盖聚氨酯橡胶的滚轮贴靠在T型导轨的工作面上,这种导靴和导轨之间的摩擦阻力小,可节省动力、缓冲吸振、减少噪声,且能够自动补偿导轨的几何形状与安装误差。
随着电梯速度的逐步提高,产生了许多新的需要克服的问题,电梯的振动水平随着运行速度的提高而加剧,当线速度达到4.0m/s时,滚动导靴在结构、单纯依赖弹簧减振、滚轮弹性体胶层的静载压缩后瞬间恢复性能等问题上仍需要改进
发明内容
本发明的目的是,针对上述现有技术存在的缺陷提供了一种运行稳定、应用范围广、使用寿命长、经济适用的高速电梯滚动导靴。
为达成前述目的,本发明一种高速电梯滚动导靴,其包括:
框架,其上形成有穿过导轨的第一缺口,所述框架上固定连接有支架;
固定在所述支架上的轴;
与所述轴连接的拉杆;
通过轮轴固定在所述拉杆上的滚轮;
固定在所述支架上的螺柱,所述螺柱穿过所述拉杆伸至滚轮一侧;
设置在所述螺柱上的弹性部件和减震器,
所述滚轮、拉杆以及轴形成滚轮架,所述滚轮架相对于轴可转动,所述滚轮相对于轮轴可转动,调节所述螺柱使隔振器与所述拉杆紧靠、所述弹性部件受压缩,所述减震器、弹性部件推动所述拉杆,使得所述拉杆沿轴转动的同时沿螺柱中心线摆动,进而使得所述滚轮与所述导轨面相抵靠。
作为本发明一个优选的实施例,所述轴包括第一轴、第二轴和第三轴,所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆,所述第一拉杆与所述第一轴相连接并沿第一轴的轴心摆动,所述第二拉杆与所述第二轴相连接并沿所述第二轴的轴心摆动,所述第三拉杆与所述第三轴相连接并沿所述第三轴的轴心摆动。
作为本发明一个优选的实施例,所述支架包括第一固定架和第二竖直架,所述第一轴、第二轴和第三轴分别固定在所述第一固定架上,所述第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆分别固定在所述第二竖直架上。
作为本发明一个优选的实施例,所述滚轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,所述轮轴包括第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴,所述第一滚轮套设在第一轮轴上并相对于第一轮轴转动,所述第二滚轮套设在第二轮轴上并相对于第二轮轴转动,所述第三滚轮套设在第三轮轴上并相对于第三轮轴转动,所述第一滚轮和第二滚轮处于同一平面内,所述第三滚轮所处平面在第一滚轮和第二滚轮之间并垂直于所述第一滚轮和第二滚轮的平面。
作为本发明一个优选的实施例,所述螺柱包括第一组螺柱、位于所述第一组螺柱下方的第二组螺柱,所述第一组螺柱和第二螺柱上下对应。
作为本发明一个优选的实施例,所述第一组螺柱的数量为三个,所述第二组螺柱的数量为三个,所述弹性部件设置在所述第一组螺柱的三个螺柱上伸出所述第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆的一端,所述减震器设置在所述第二组螺柱的三个螺柱上伸出所述第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆的一端。
作为本发明一个优选的实施例,所述框架和拉杆为QT400材质精铸成型。
作为本发明一个优选的实施例,所述滚轮轮缘材料采用聚醚型聚氨酯材料制成。
作为本发明一个优选的实施例,所述拉杆还包括拉杆孔,所述拉杆孔中嵌入有轴承,所述轴承为粉末冶金铜基含油含石墨轴承。
作为本发明一个优选的实施例,所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的外径均为200mm,所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的厚度均为32mm。
作为本发明一个优选的实施例,所述弹性部件为弹簧,所述隔振器为橡胶隔振器。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明的高速电梯滚动导靴有如下优点:
a.框架架体采用QT400整体精铸,既保证了结构的紧凑与美观,又解决了焊接件加工后易变形的难题,架体QT400材质较碳钢更耐磨,使用寿命更长;
b.在减振结构中,利用压缩弹簧与橡胶隔振器同时减振,有利于减少冲击变形和动态变形;
c.摆动拉杆中装配粉末冶金铜基含油含石墨轴承,自润滑性能好,在重载荷、高速度和往复摆动、频繁启动条件下,不致产生卡滞和磨损松动现象;
d.依据滚轮承载力和结构紧凑的要求设定外径厚度等外形尺寸,滚轮轮缘材料运用新型高回弹聚醚型聚氨酯材料,有效地解决了普遍使用的橡胶轮缘材料压缩变形量大、压缩后瞬间恢复性能差的难题,电梯导靴引起的电梯振动明显降低,结构的紧凑也使其适用性能显著提升。
附图说明
图1是本发明的高速电梯滚动导靴在一个具体实施例中的结构框图;
图2是图1的俯视示意图;
图3是图1的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图1,其为本发明的高速电梯滚动导靴在一个具体实施例中的结构框图,所述滚动导靴包括框架101、导轨110、三个轴102、三个拉杆103、三个滚轮104、三个轮轴105、两组螺柱106、弹性部件107、减震器108以及防尘盖板109。
所述框架101固定在电梯轿厢架(未图示)上,所述框架101的一侧形成有第一缺口101-1,该第一缺口101-1用于穿过导轨110,所述框架101的表面上固定连接有第一固定架101-2和第二竖直架101-3,所述第二竖直架101-3的顶端固定连接有防尘盖板109。所述框架101上还设置有若干个安装孔101-4,用于将所述框架101与电梯轿厢架连接。
所述防尘盖板109上对应框架101的第一缺口101-1开设有第二缺口109-1,该第二缺口109-1与第一缺口101-1共同用于穿过导轨110。所述框架101、第一固定架101-2和第二竖直架101-3为一体成型结构。在该实施例中,所述防尘盖板109与所述第二竖直架101-3是通过螺栓连接的,以起到防尘作用。在其他实施例中,也可以不设置防尘盖板109。
请参阅图2,其为图1的主视示意图,所述导轨110为T型导轨,该导轨110包括用于三个滚轮滚动的三个导向面110-1,110-2,110-3,该三个导向面110-1,110-2,110-3分别供紧靠的三个滚轮在其上滚动。
请参阅图3,其为图1的主视示意图。如图1-3所示,所述轴102包括第一轴102-1、第二轴和第三轴(未图示)。所述第一轴102-1、第二轴和第三轴均固定在所述第一固定架101-2上,所述第一轴102-1和第二轴平行固定在第一固定架101-2的同一个平面上,所述第三轴固定在与所述第一轴102-1和第二轴的同一平面相垂直的平面上,并且所述第三轴与第一轴和第二轴垂直设置。
所述拉杆103,包括第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3,所述第一拉杆103-1与所述第一轴102-1相连接并沿第一轴102-1的轴心摆动,所述第二拉杆103-2与所述第二轴相连接并沿所述第二轴的轴心摆动,所述第三拉杆103-3与所述第三轴相连接并沿所述第三轴的轴心摆动。所述第一拉杆103-1上开设有拉杆孔,所述第二拉杆103-2上开设有拉杆孔,所述第三拉杆103-3上开设有拉杆孔,所述第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3的拉杆孔中分别嵌入了粉末冶金铜基含油含石墨轴承,该轴承润滑性能优异,可在重载荷、高速度和往复摆动、频繁启动条件下应用。
所述滚轮104包括第一滚轮104-1、第二滚轮104-2和第三滚轮104-3,所述轮轴105包括第一轮轴105-1、第二轮轴105-2和第三轮轴105-3。所述第一滚轮104-1套设在第一轮轴105-1上并相对于第一轮轴105-1转动,所述第二滚轮104-2套设在第二轮轴105-2上并相对于第二轮轴105-2转动,所述第三滚轮104-3套设在第三轮轴105-3上并相对于第三轮轴105-3转动。所述第一轮轴105-1固定在所述第一拉杆103-1上,所述第二轮轴105-2固定在所述第二拉杆103-2上,所述第三轮轴105-3固定在所述第三拉杆103-3上。所述第一滚轮104-1和第二滚轮104-2处于同一平面内,所述第三滚轮104-3所处平面在第一滚轮104-1和第二滚轮104-2之间并垂直于所述第一滚轮104-1和第二滚轮104-2的平面。在该实施例中,所述第一轮轴105-1、第二轮轴105-2和第三轮轴105-3分别是通过螺栓固定在所述第一拉杆103-1、第二拉杆103-1和第三拉杆103-1上的,在其他实施例中,所述第一轮轴105-1、第二轮轴105-2和第三轮轴105-3还可以是通过其他方式固定在所述第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3上。所述第一滚轮104-1、第一拉杆103-1以及第一轴102-1形成第一滚轮架,所述第二滚轮104-2、第二拉杆103-2以及第二轴形成第二滚轮架,所述第三滚轮104-3、第三拉杆103-3以及第三轴形成第三滚轮架,所述第一滚轮架、第二滚轮架和第三滚轮架分别相对于第一轴102-1、第二轴和第三轴分别沿导轨的三个导向面110-1,110-2,110-3转动。在该实施例中,所述第一滚轮104-1、第二滚轮104-2和第三滚轮104-3的外径均为200mm所述第一滚轮104-1、第二滚轮104-2和第三滚轮104-3的厚度均为32mm既保证了承载强度又兼顾了整体结构的紧凑。在其他实施例中,对所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的外径以及厚度不做限制。
所述螺柱106固定在所述第二竖直架101-3上,该螺柱106包括第一组螺柱106-1、位于所述第一组螺柱106-1下方的第二组螺柱106-2,所述第一组螺柱106-1和第二组螺柱106-2的分别包括三支螺柱。所述第一组螺柱106-1的三支螺柱分别和第二组螺柱106-2的三支螺柱上下对应。所述第一组螺柱106-1的三支螺柱分别穿过第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3上的拉杆孔并伸出拉杆孔。所述第二组螺柱106-2的三支螺柱分别穿过第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3上的拉杆孔并伸出拉杆孔。所述第一组螺柱106-1上伸出拉杆的一端上分别设置有弹性部件107,所述第二组螺柱106-2上伸出拉杆的一端分别设置有隔振器108。在该实施例中,所述弹性部件107为弹簧,在其他实施例中,该弹性部件107还可以为其他可以进行压缩的弹性装置。在该实施例中,所述隔振器108为橡胶隔振器,在其他实施例中,该隔振器108还可以为其他具有橡胶材料效果的隔振器。本发明中,所述第一组螺柱106-1和第二组螺柱106-2的端部设置有螺母,用于旋紧或放松弹簧107和隔振器108。通过调节第一组螺柱106-1和第二组螺柱106-2上的螺母使位于所述第二组螺柱106-2的三支螺柱上的隔振器108分别与第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3紧靠、所述弹簧107受压缩,进而使得第一拉杆103-1、第二拉杆103-2和第三拉杆103-3分别沿第一轴102-1、第二轴和第三轴的中心线转动的同时沿第一组螺柱106-1,第二组螺柱106-2中心线方向摆动,进而使得所述第一滚轮104-1、第二滚轮104-2和第三滚轮104-3的表面分别与所述导轨110的三个导向面110-1,110-2,110-3相抵靠。
在一个实施例中,所述框架101和拉杆103为QT400材质精铸成型。所述滚动导靴中,滚轮104轮辐采用钢件材料以增强承载,滚轮104轮缘材料为新型高回弹聚醚型聚氨酯材料,具有高强度、高回弹、高耐磨以及耐湿性,这就使得滚轮的使用寿命明显延长。在滚轮静承载至初运转瞬间过程中,轮缘受静载压缩变形部位在卸载后能够立刻恢复,消除了由滚轮轮缘压缩变形产生的电梯振动,极大地提高了电梯乘坐舒适性。
本发明的高速电梯滚动导靴,可消除电梯在4m/s高速运行情况下产生的振动,保证了电梯的平稳运行,结构紧凑,安装调试便捷。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是,熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地,本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。