JP2013086950A - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 かごに固定された支持台6にはリニアモータ10の本体部13を固定し、支持台6に固定された支持部30とリニアモータ10の可動部12との間には第1リニアガイド32を設ける。ガイド装置5のローラ9の遥動とともに遥動(C方向)するL型遥動片25と、可動部12に固定されたL型ブラケット31との間には第2リニアガイド33を設ける。これにより、C方向の遥動をD方向とE,F方向の直線運動に変換する。従って、ローラ9が遥動してもコイル10cと磁石10eとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル10cと磁石10eとの間隔を小さくしてリニアモータ10を小型化することができる。
【選択図】 図1
Description
10dは支持台6に固定されたヨークで、図6に示すように、内側には互いに対向するように2つの磁石10e,10eが固定されており、これらの磁石10e,10eの間に所定距離を隔ててヨーク10dが配置されている。これらのヨーク10d,磁石10eで電磁アクチュエータ10の固定部が構成されている。
この装置であれば、電磁アクチュエータ10の可動部がX−Z平面内で遥動しても、Y方向におけるボビン10bとヨーク10dとの間隔は変わらない。
また、図8の装置では、磁石10eとコイル10cとの間隔を大きくしておく必要があるため、ヨーク10dを大きくしなければならないだけでなく、電磁アクチュエータ10の出力が小さくなるという問題がある。
更に本発明は、リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方は昇降体に枢着され、リニアモータ可動部又は本体部の他方は遥動部に枢着されているものである。
33はL型遥動片25とL型ブラケット31との間に設置された第2リニアガイドで、L型遥動片25に対してL型ブラケット31を図1の左右方向(X方向)にのみスライド可能(相対移動可能)に支持し、Y方向及びZ方向には相対移動不可能とするものである。
X方向の成分は第2リニアガイド33によって、L型遥動片25とL型ブラケット31との間で、X方向のすべり(矢印D)となるため、L型ブラケット31はX方向に遥動することはない。
Z方向の成分は、第2リニアガイド33を介してL型ブラケット31を上下(Z方向)に遥動する。このL型ブラケット31は第1リニアガイド32によって支持部30に対して上下(Z方向)にのみ遥動し(矢印E)、これに伴いボビン10bも上下にのみ遥動する(矢印F)。これにより、コイル10cは、磁石10eと一定の間隔を保持しながら上下(矢印F方向)にのみ移動することができる。
尚、本実施の形態においては、第2リニアガイド33は軸24によりアーム22に枢着されているが、ガイドレバー20などガイド装置5の遥動部26に枢着されておればよい。
このC方向の力は、軸41を中心とした矢印G方向の力と、矢印E,F方向の力に分けられる。矢印G方向の力はリニアモータ10が矢印G方向に遥動することで吸収される。また矢印E,F方向の力は、ボビン10bを矢印F方向にのみ移動させる。これにより、コイル10cは、磁石10eと一定の間隔を保持しながら矢印F方向にのみ移動することになる。
また、本実施の形態において、ヨーク10dを軸41によって支持台6に枢着しているが、軸41の代わりにリニアガイドを配置し、ヨーク10dが支持台6に対してX方向にスライド可能な構成にすることもできる。
またコイル10cは概ねZ方向に移動するようにリニアモータ10を配置しているが、コイル10cがX方向に移動するように配置することもできる。
更に、軸21,23,24,40,41は、枢着軸としての機能があれば、どのような種類のものでもよい。
5 ガイド装置
8 ガイドレール
9 ローラ
10 リニアモータ(電磁アクチュエータ)
10b ボビン
10c コイル
10d ヨーク
10e 磁石
12 リニアモータの可動部
13 リニアモータの本体部
20 ガイドレバー
21,23,24,40,41 軸
22 アーム
26,27 ガイド装置の遥動部
30 支持部
31 L型ブラケット
32 第1リニアガイド
33 第2リニアガイド
Claims (4)
- 昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に取り付けられ前記昇降体の昇降を案内するガイド装置と、前記昇降体に取り付けられたリニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方と、前記ガイド装置の遥動部に連結され、前記リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方に対して相対移動されるリニアモータ可動部又は本体部の他方とを備え、
前記リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方には磁石を設け、他方には前記磁石の磁界の影響を受けるように配置されたコイルを設けており、前記コイルに電流を流して発生するローレンツ力によって前記昇降体の振動を抑制するエレベータ装置において、
前記リニアモータ本体部と前記リニアモータ可動部とをリニアガイドで連結し、該リニアガイドによって前記リニアモータ可動部が前記リニアモータ本体部に対して一方向に相対移動する構成としたことを特徴とするエレベータ装置。 - 前記リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方は前記昇降体に固定され、前記リニアモータ可動部又は本体部の他方は前記遥動部に枢着されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 前記リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方は前記昇降体に枢着され、前記リニアモータ可動部又は本体部の他方は前記遥動部に枢着されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 前記リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方は、前記昇降体にリニアガイドを介して連結されており、前記リニアモータ可動部又は本体部の他方は、前記遥動部に枢着されており、
前記リニアモータ可動部又は本体部のいずれか一方は、前記リニアガイドによって、前記昇降体に対して、前記リニアモータ可動部又は本体部の他方の移動方向と直角方向に動く構成になっていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
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