JP6932246B2 - アクティブガイドローラおよびエレベータ装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ装置のかご周りを示す模式図である。なお、便宜的に、乗りかごの出入り口の間口方向をX方向、水平平面内で、乗りかごの間口方向に対して直角の方向である奥行き方向をY方向、昇降路の上下方向をZ方向とする。
Claims (6)
- 昇降路内に設けられて上下方向に延びるガイドレールに沿って昇降するかごに、上下方向と直交する第1軸周りに揺動可能に設けられるガイドレバーと、
上記ガイドレバーに上記第1軸と平行な第2軸周りに回動可能に設けられたガイドローラと、
上記ガイドローラを上記ガイドレールに接するように付勢するバネ部材と、
上記かごに固定されるアクチュエータ固定部、および上記ガイドレバーの揺動によって駆動されるアクチュエータ可動部を有するアクチュエータと、を備え、
上記アクチュエータ可動部および上記アクチュエータ固定部の一方は、中脚部、および上記中脚部を挟んで相対して配置された一対の側脚部を有し、閉磁路に構成されたヨークと、上記一対の側脚部のそれぞれの上記中脚部に相対する面に設けられ、上記第1軸と直交する上記ガイドレバーの揺動面に交差する磁界を発生する一対の磁石と、を備え、
上記アクチュエータ可動部および上記アクチュエータ固定部の他方は、上記中脚部が挿入される巻胴部を有するボビンと、上記巻胴部に巻かれて、上記磁界の中に配置されたコイルと、を備え、
上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力により、上記かごの振動を抑制するアクティブガイドローラにおいて、
上記アクチュエータは、上記アクチュエータ可動部が上記揺動面に対して直角の方向に変位したときに、上記ボビンと上記磁石又は上記ボビンと上記ヨークとが接して、上記コイルと上記磁石との接触を回避可能に構成されており、
上記巻胴部と上記中脚部とが同心に配置された状態において、上記揺動面に対して直角の方向における上記コイルと上記磁石との間の最小隙間をA、および上記揺動面に対して直角の方向における上記巻胴部と上記中脚部との間の最小隙間をCとしたときに、AおよびCは、A>Cを満足しているアクティブガイドローラ。 - 上記ボビンは、上記アクチュエータ可動部が上記揺動面に対して直角の方向に変位したときに、上記磁石又は上記ヨークに接するコイル接触防止部材を有し、
上記巻胴部と上記中脚部とが同心に配置された状態において、上記揺動面に対して直角の方向における上記コイルと上記磁石との間の最小隙間をA、および上記揺動面に対して直角の方向における上記コイル接触防止部材と上記側脚部との間の最小隙間と上記コイル接触防止部材と上記磁石との間の最小隙間のうちの小さい方の最小隙間をBとしたときに、AおよびBは、A>Bを満足している請求項1記載のアクティブガイドローラ。 - 上記コイル接触防止部材は、上記巻胴部の端部から上記側脚部の方向に突出するフランジ部である請求項2記載のアクティブガイドローラ。
- 昇降路内に設けられて上下方向に延びるガイドレールに沿って昇降するかごと、
上記かごに、上下方向と直交する第1軸周りに揺動可能に設けられたガイドレバーと、
上記ガイドレバーに上記第1軸と平行な第2軸周りに回動可能に設けられたガイドローラと、
上記ガイドローラを上記ガイドレールに接するように付勢するバネ部材と、
上記かごに固定されるアクチュエータ固定部、および上記ガイドレバーの揺動によって駆動されるアクチュエータ可動部を有するアクチュエータと、を備え、
上記アクチュエータ可動部および上記アクチュエータ固定部の一方は、中脚部、および上記中脚部を挟んで相対して配置された一対の側脚部を有し、閉磁路に構成されたヨークと、上記一対の側脚部のそれぞれの上記中脚部に相対する面に設けられ、上記第1軸と直交する上記ガイドレバーの揺動面に交差する磁界を発生する一対の磁石と、を備え、
上記アクチュエータ可動部および上記アクチュエータ固定部の他方は、上記中脚部が挿入される巻胴部を有するボビンと、上記巻胴部に巻かれて、上記磁界の中に配置されたコイルと、を備え、
上記コイルに電流を流して発生するローレンツ力により、上記かごの振動を抑制するエレベータ装置において、
上記アクチュエータは、上記アクチュエータ可動部が上記揺動面に対して直角の方向に変位したときに、上記ボビンと上記磁石又は上記ボビンと上記ヨークとが接して、上記コイルと上記磁石との接触を回避可能に構成されており、
上記巻胴部と上記中脚部とが同心に配置された状態において、上記揺動面に対して直角の方向における上記コイルと上記磁石との間の最小隙間をA、および上記揺動面に対して直角の方向における上記巻胴部と上記中脚部との間の最小隙間をCとしたときに、AおよびCは、A>Cを満足しているエレベータ装置。 - 上記ボビンは、上記アクチュエータ可動部が上記揺動面に対して直角の方向に変位したときに、上記磁石又は上記ヨークに接するコイル接触防止部材を有し、
上記巻胴部と上記中脚部とが同心に配置された状態において、上記揺動面に対して直角の方向における上記コイルと上記磁石との間の最小隙間をA、および上記揺動面に対して直角の方向における上記コイル接触防止部材と上記側脚部との間の最小隙間と上記コイル接触防止部材と上記磁石との間の最小隙間のうちの小さい方の最小隙間をBとしたときに、AおよびBは、A>Bを満足している請求項4記載のエレベータ装置。 - 上記コイル接触防止部材は、上記巻胴部の端部から上記側脚部の方向に突出するフランジ部である請求項5記載のエレベータ装置。
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