JP2001270673A - プラットフォーム安定化連結器 - Google Patents

プラットフォーム安定化連結器

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JP2001270673A
JP2001270673A JP2001084517A JP2001084517A JP2001270673A JP 2001270673 A JP2001270673 A JP 2001270673A JP 2001084517 A JP2001084517 A JP 2001084517A JP 2001084517 A JP2001084517 A JP 2001084517A JP 2001270673 A JP2001270673 A JP 2001270673A
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elevator car
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elevator
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Buredosoo Joseph
ブレドソー ジョセフ
Thomas He
ヒー トーマス
C Mccarthy Richard
シー．マクカーシー リチャード
Shingarera Chris
シンガレラ クリス
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
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    • B66B11/0286—Active systems acting between car and supporting frame
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    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータかご枠（２８）とエレベータプラ
ットフォーム（３０）との間の振動連結装置を改善す
る。 【解決手段】 エレベータかご枠（２８）に配置された
エレベータプラットフォーム（３０）に加速力を伝達す
るためのプラットフォーム安定化連結器（３５）を提供
する。この連結器は、エレベータかご枠またはプラット
フォームの一方に固定された第１の面を有する振動部材
（６０）を含む。連結器は、更に、振動部材の第２の面
に固定されたリニアベアリング（６２）を含む。ベアリ
ングは、エレベータかご枠またはプラットフォームの他
方に対して移動可能に設けられており、プラットフォー
ムがエレベータかご枠に対して実質的に垂直方向で移動
することを可能とする。振動部材（６０）とリニアベア
リング（６２）は、エレベータかご枠からプラットフォ
ームへの横方向の加速力伝達経路を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関し、特に、エレベータ装置から発生した加速度をエレ
ベータプラットフォームに伝達するためのプラットフォ
ーム安定化連結器に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ装置は、乗客の乗り心地を改
善するために、エレベータ装置の種々の部材からエレベ
ータかごに伝達される振動などの加速度を抑制するため
の加速度制御装置を必要とする。エレベータかごは、エ
レベータプラットフォームに固定されたエレベータかご
室を含み、乗客は、このプラットフォーム上に立つ。エ
レベータかごには、エレベータかご枠も含まれ、このか
ご枠の上にプラットフォームが配置される。エラストマ
防音パッドが、防音を行うようにプラットフォームをフ
レームから分離する。
【０００３】エレベータかごの乗り心地に大きな影響を
与える１つの要因は、エレベータかごとこれに関連する
エレベータかごプラットフォームとが、昇降路またはエ
レベータガイドレールに対して横方向に振動することで
ある。横方向の振動は、移動時にエレベータかごに直接
作用する空気力によって引き起こされ得る。横方向の振
動は、また、昇降路ガイドレールの製造及び設置時の欠
陥や建物の沈下によるレールのずれによって生じる懸架
に関連する力によっても引き起こされ得る。
【０００４】エレベータかごの移動に関連するこのよう
な横方向の振動を減少させるまたはなくすために能動的
な案内制御装置が使用されている。例えば、オーチスエ
レベータカンパニーによって、広い範囲のギアレスエレ
ベータプラットフォームやかご枠に使用可能な近代化製
品として能動ローラガイド（ＡＲＧ）制御装置が設計さ
れた。ＡＲＧの目的は、レールや風の影響によって生じ
る振動を、閉ループ加速度フィードバック制御によって
プラットフォームの中央において最大レベルが１０ｍｇ
となるように減少させることである。閉ループの設計
は、通常、エレベータかご枠またはプラットフォームに
取り付けられた加速度センサを含み、この加速度センサ
は、横軸に沿うかご枠の加速度を示す加速度信号を生成
する。続いて、加速度信号に応答する制御部が、かご枠
の正味加速度がゼロになるように、同じ軸に沿ってレー
ルからかご枠に向かって反対向きの加速力を発生させ
る。
【０００５】図１を参照すると、フィードバック経路に
防音パッドを備える一般的な能動案内装置を有する従来
技術のエレベータかごの２つの質量部を含むブロック図
が示されている。レールの不一致、または制御部からの
フィードバックなどとしてレールより発生する力Ｆ０
は、２つのばね／ダンパの対Ｃ１，Ｋ１とＣ２，Ｋ２に
よってかご室／プラットフォーム質量部に連結されてい
る。力Ｆ０は、ローラガイドを介してガイドレールから
エレベータかご枠の質量部に伝達されるので、Ｃ２，Ｋ
２はローラガイドによるものである。これらの設計の性
質により、ロータガイドの減衰係数Ｃ２とばね定数Ｋ２
は、実質的に一定でかつ既知である。一方、Ｃ１，Ｋ１
は、かご枠とプラットフォームの間の防音パッドによる
ものであり、これらの値は、一定でも既知でもない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】防音パッドは、かご枠
とプラットフォームの間の結合部、即ち振動伝達経路を
提供するので、ＡＲＧのフィードバック経路における重
要な要素である。防音パッドの第１の機能は、かご枠か
らの防音を提供することである。第２の機能は、出発や
過負荷を感知するための不連続なステップ負荷センサに
おける垂直圧縮ばねとして働くことである。しかし、防
音パッドは、加速度制御装置用の振動連結器として機能
するように設計されていない。これは、製造過程におけ
る変動によって、防音パッドのばね定数Ｋ１と減衰係数
Ｃ１がエレベータ装置ごとに本質的に変化するためであ
る。更に、ばね定数Ｋ１と減衰係数Ｃ１は、温度や経年
変化によって変動するので、時間経過に亘って一定に保
たれない。このような変動により、設置時に広範な試験
を行わずに閉ループ制御の調整を行うことが難しくなっ
ている。
【０００７】エレベータかごの有効な質量部Ｍ１及び防
音パッドのばね定数Ｋ１と減衰係数Ｃ１の組み合わせに
よって、プラトー共振と呼ばれるプラットフォームの危
険な共振モードが引き起こされるおそれがある。この共
振は、約１０〜１５Ｈｚの広帯域にある。この共振状態
のために、例えば５０°の位相及び１０ｄＢの利得など
の、一定の補償方法で抑制することが難しい大きな変位
が生じてしまう。プラトー共振は、エレベータ装置ごと
に異なるので、各装置に対して制御ループの利得及び位
相の特性を適切に調整するためには、広範でかつ時間が
かかる現場での測定試験が必要となる。
【０００８】よって、エレベータかご枠とエレベータプ
ラットフォームとの間の振動連結装置の改善が求められ
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータか
ご枠上のエレベータプラットフォームに振動などの加速
度を伝達するプラットフォーム安定化連結器を提供する
ことで、従来技術よりも有利な状態や他の選択肢を提供
する。この連結器は、加速度制御装置の振動フィードバ
ック経路において防音パッドを有利にパイパスする。こ
の連結器は、プラットフォームとエレベータかご枠との
間に、本質的に変動する防音パッドの減衰係数及びばね
定数の代わりに、予め定められ、かつ実質的に一定の減
衰係数及びばね定数を提供する。また、防音パッドがそ
の主な機能である防音と負荷検知を果たすことができる
ように、連結器は、かご枠に対してプラットフォームが
必要に応じて自由に垂直移動することを可能にする。
【００１０】これらの及びその他の利点は、エレベータ
かご枠に配置されたエレベータプラットフォームに加速
力を伝達するためのプラットフォーム安定化連結器を提
供することで、本発明の例示的な実施例によって達成さ
れる。この連結器は、エレベータかご枠またはプラット
フォームの一方に固定して設けられた第１の面を備える
振動部材を含む。連結器は、更に、振動部材の第２の面
に固定して設けられたリニアベアリングを含む。このベ
アリングは、エレベータかご枠またはプラットフォーム
の他方に対して移動可能に配置され、エレベータかご枠
に対してプラットフォームが実質的に垂直移動すること
を可能にする。振動部材とリニアベアリングは、エレベ
ータかご枠からプラットフォームへの加速力の伝達経路
を提供する。連結器は、予め定められ、かつ一定のばね
定数及び減衰係数を有する。
【００１１】他の例示的な実施例では、プラットフォー
ムとエレベータかご枠の間に配置された複数のプラット
フォーム安定化連結器は、エレベータかご枠に対するプ
ラットフォームの横方向の移動を実質的に所定の範囲内
に保つ。このような範囲は、非常に小さく即ち隙間がゼ
ロとなるように調整可能であり、プラットフォームとか
ご枠を１つの質量部として移動させることができる。
【００１２】本発明の上記及びその他の特徴及び利点
は、以下の実施形態及び図面によって当業者によりよく
理解されよう。
【００１３】
【発明の実施の形態】図２を参照すると、本発明に係る
エレベータ装置の例示的な実施例が符号１０として全体
的に示されている。エレベータ装置は、垂直移動可能に
内部に配置されたエレベータかご１４を有するエレベー
タ昇降路１２を含む。エレベータかご１４は、一組のエ
レベータロープを介して懸吊されるとともに、釣合い錘
１６に関連して移動するようにこれと連結されている。
かごのガイドレール２０及び釣合い錘のガイドレール２
２は、エレベータかご１４と釣合い錘１６をそれぞれ昇
降路１２全体に亘って案内するＴ字型のトラックを備え
る。エレベータ巻上機２４が機械室２６に配置されてお
り、エレベータかご１４と乗客を巻き上げる機械力を提
供する。
【００１４】エレベータかご１４は、エレベータかご枠
２８、エレベータプラットフォーム３０、エレベータか
ご室即ち客室３２を含む。エレベータかご室３２は、一
般に４つの垂直壁と屋根を備え、エレベータプラットフ
ォーム３０上に配置される。プラットフォーム３０は、
エレベータかご室３２とともに乗客が乗車する箱を画定
している。エレベータプラットフォーム３０は、かご枠
２８上に配置され、かご枠２８は、エレベータかご１４
のかご室３２／プラットフォーム３０の箱用の外側の構
造支持体を提供する。
【００１５】プラットフォーム３０で乗客が感じる振動
は、（図３で最もよく示されている）案内制御装置３４
によって軽減または除去される。案内制御装置３４は、
かご枠２８とプラットフォーム３０の間のフィードバッ
ク経路に（図４に最もよく示されている）一組のプラッ
トフォーム安定化連結器３５を含む。以下でより詳細に
説明するように、安定化連結器３５は、従来技術の防音
パッドをバイパスして、振動の伝達のために既知でかつ
一定のばね定数及び減衰係数を提供する。更に、安定化
連結器３５は、エレベータかご枠２８に対するプラット
フォーム３０の横方向の移動を所定の範囲内に保つこと
で乗り心地及び装置の性能を向上させる。
【００１６】図３を参照すると、かご枠２８は、水平の
上枠３６、垂直に延在するとともに上枠３６によって頂
部で連結された一対の縦枠３８、及び縦枠３８を底部で
連結する１つまたはそれ以上の安全下枠４０を含む。プ
ラットフォーム３０は、安全下枠４０の上に配置されて
いるとともに、プラットフォーム３０の下面の支持枠４
４に連結された連結ブラケット４２によって縦枠３８に
取り付けられている。能動ローラガイド４６が、かご枠
２８の四隅に設けられており、かごガイドレール２０の
Ｔ字型トラックと係合している。ローラガイド４６は、
エレベータかご１４が昇降路１２内で移動するときにエ
レベータかご１４を案内する。
【００１７】エレベータ制御装置３４の例示的な実施例
は、加速度センサ５０、制御部５２，磁気アクチュエー
タ５４、及びプラットフォーム安定化連結器３５を含
む。加速度センサ５０は、エレベータかご枠２８または
プラットフォーム３０のいずれかに固定されており、プ
ラットフォーム３０の振動などの横方向の加速度を示す
加速度信号を生成する。制御部５２は、一般にエレベー
タかご１４の頂部に固定されており、信号線５１を通し
て加速度信号を受信する。制御部５２は、加速度信号に
応答して、電線５５を通して所定の電流を流すことによ
って枠２８に対して加速力を発生させる。制御部５２か
らの電流は、各ローラガイドに固定された電磁アクチュ
エータ５４を起動し、横方向でかつプラットフォームの
加速とは反対向きに、枠２８に対して加速力を電磁的に
発生させる。この加速力は、プラットフォーム安定化連
結器３５を介してエレベータかご枠２８からプラットフ
ォーム３０に伝達される。制御部５２から発生する加速
力は、プラットフォーム３０の加速力と等しくかつ向き
が反対であり、プラットフォームの正味加速度が実質的
にゼロ、例えば１０ｍｇ以下となるように働く。
【００１８】図４を参照すると、一組のエラストマ防音
パッド５８がプラットフォーム３０とエレベータかご枠
２８の支持枠４４の間に配置されている。防音パッド５
８の第１の目的は、防音を行うとともに、出発や過負荷
を感知するための不連続なステップ負荷センサ用の垂直
圧縮ばねとして働くことである。しかし、パッド５８が
負荷を感知するばねとして機能するためには、パッド５
８が垂直方向で圧縮可能となるように、エレベータかご
枠２８に対してプラットフォームが垂直方向で自由に移
動可能に保たれる必要がある。
【００１９】プラットフォーム安定化連結器３５が、プ
ラットフォーム３０とエレベータかご枠２８の縦枠３８
の両側との間に固定されている。プラットフォーム安定
化連結器３５は、エレベータかご枠２８からプラットフ
ォーム３０に振動を伝達する振動部材６０と、エレベー
タかご枠２８に対するプラットフォーム３０の垂直方向
での自由移動を可能にするリニアベアリング６２を含
む。
【００２０】図５は、図４のＡ部分の拡大図であり、プ
ラットフォーム安定化連結器３５を更に詳細に示してい
る。振動部材６０は、Ｌ字型のベースプレート６４と防
音部材６６を含む。防音部材６６は、ベースプレート６
４に固定されており、ベースプレートは、プラットフォ
ーム３０にボルト留めされている。リニアベアリング６
２は、例えばＵＨＭＷ（超高分子量）ポリエチレンなど
の実質的に高密度の自己潤滑式低摩擦ポリマパッドによ
って実質的に構成されている。ベアリング６２は、防音
部材６６の角をなす頂面にボルト留めされているととも
に、金属製の半円形部分６８の弓状面と移動可能に接触
している。金属製の半円形部分６８は、縦枠３８の下部
にボルト留めされている。この実施例では、リニアベア
リングをポリマパッドとして開示しているが、当業者に
は明らかなように、例えば、半円形状のポリマまたはリ
ニアボールベアリングなどの他の形状や種類のリニアベ
アリングも使用することができる。更に、この実施例で
は、振動部材６０をプラットフォーム３０にボルト留め
しているが、振動部材６０は、エレベータかご枠２８に
ボルト留めするとともに、リニアベアリング６２をプラ
ットフォーム３０に対して配置することもできることは
明らかである。
【００２１】図６を参照すると、図５の６−６線に沿っ
たプラットフォーム安定化連結器３５の断面図が示され
ている。Ｌ字型のベースプレート６４は、平頭ねじ７０
とフランジ付ナット７２によってプラットフォーム３０
に堅くボルト留めされている。ジャッキねじ７４が、ベ
ースプレート６４の外向きに延在するレッグ部を通って
螺合され、低ナット７６によって適所に固定される。ジ
ャッキねじ７４は、半円形部分６８に対してリニアベア
リングを付勢し、プラットフォーム３０とエレベータか
ご枠２８との間の隙間を実質的にゼロとする微調整装置
として機能する。２つの縦枠３８の両側に合計４つであ
る複数のプラットフォーム安定化連結器３５が設けられ
ているので、ジャッキねじ７４は、エレベータかご枠２
８に対するプラットフォーム３０の横方向の移動を実質
的に所定の範囲内に保つように調整される。
【００２２】防音部材６６は、第１の頂部プレート７８
と第２の底部プレート８０を含み、これらのプレートの
間にエラストマパッド８２が配置されている。エラスト
マパッド８２は、エレベータかご枠２８からプラットフ
ォーム３０へと振動が伝達されるのに従って、防音を行
う。底部プレート８０は、エラストマパッド８２の両側
に設けられた一対のスロット穴８４を備えており、これ
らのスロット穴は、フランジ付ねじ８６を受け入れるよ
うな寸法となっている。ジャッキねじ７４で微調整を行
う前に、スロット穴８４で防音部材６６を粗調整するこ
とができる。頂部プレート７８は、角をなす面８８を備
え、この面にリニアベアリング６２が平頭ねじ９０でボ
ルト留めされる。
【００２３】半円形部分６８は、平頭ねじ９２、勾配付
き座金９４、フランジ付ナット９６によって縦枠３８に
ボルト留めされる。組立時には、ジャッキねじ７４を使
用して、半円形部分６８とリニアベアリング６２との間
隙がゼロとなるように調整が行われる。半円形部分６８
の弓状面９８によって、ラインベアリング６２の全幅に
亘って単一の接触線が確保され、エレベータかご枠２８
に対してプラットフォーム３０が垂直方向で移動する時
に、表面積や摩擦による損失が最小に保たれる。
【００２４】図７を参照すると、案内装置３４を有する
エレベータかご１４に関する２つの質量部を含むブロッ
ク図が示されている。図１の従来技術の装置と比較する
と、安定化連結器３５の予め定められ、かつ一定の減衰
係数Ｃ３とばね定数Ｋ３は、防音パッド５８の本質的に
不明の減衰係数Ｃ１とはね定数Ｋ１と並列にフィードバ
ック経路に設けられている。しかし、Ｃ３，Ｋ３は、Ｃ
１，Ｋ１よりもそれぞれ実質的に大きい。即ち、安定化
連結器３５は、振動フィードバック経路において防音パ
ッド５８を効果的にパイパスする。
【００２５】図８では、２つの質量部を含む図７の実際
上のブロック図が示されている。Ｃ１，Ｋ１は、Ｃ３，
Ｋ３のそれぞれと比べて重要でないので、プラトー共鳴
は、かご室３２とプラットフォーム３０の有効な質量部
Ｍ１と安定化連結器３５のばね定数Ｋ３と減衰係数Ｃ３
のみによって実質的に決定される。従って、防音パッド
５８のばね定数Ｋ１と減衰係数Ｃ１をブロック図から除
いても、制御装置３４から生成される力ＦＯに対するエ
レベータかご室３２／プラットフォーム３０の質量部Ｍ
１の応答を正確に図式化することができる。
【００２６】プラットフォーム安定化連結器３５は、防
音パッド５８の追加機能、つまり主に防音や負荷検知を
果たさなくてもよい。従って、製造工程における連結器
３５の変動を取り除き、予め定められ、かつ実質的に一
定のばね定数と減衰係数を提供することができる。防音
は、単に連結器３５の二次的な機能なので、防音部材６
６のエラストマパッド８２は、防音パッド５８よりも硬
度の高い材料から選択することができる。これにより、
ばね定数と減衰係数の許容差及び一貫性が大きく増す。
【００２７】更に、当業者であれば分かるように、木製
パッドなどのエラストマ材料以外の材料も防音に使用で
きる。また、防音は、防音パッド５８の主な機能なの
で、場合によっては、プラットフォーム安定化連結器３
５は、防音機能を全く必要としない可能性もある。それ
どころか、振動部材６０は、単一のブロックによって構
成することもできる。
【００２８】図９を参照すると、質量部ブロック図の他
の実施例が示されており、プラットフォーム安定化連結
器３５は、かご室３２／プラットフォーム３０の質量部
Ｍ１とかご枠２８の質量部Ｍ２が単一の質量部Ｍ３とし
て効果的に移動するように調整されている。運転時に
は、プラットフォーム安定化連結器３５は、プラットフ
ォーム３０の横方向での移動を所定の範囲に保つ。（図
６で最もよく示されている）ジャッキねじ７４は、上記
所定の範囲が実質的にゼロに減少するように、即ちプラ
ットフォーム３０とかご枠２８との間の隙間がゼロにな
るように調整可能である。この実施例では、かご室３２
／プラットフォーム３０の質量部Ｍ１とかご枠２８の質
量部Ｍ２とが、単一の質量部Ｍ３として移動するので、
装置を単一の質量部Ｍ３のブロック図として図式化する
ことができる。これにより、プラットフォーム３０の振
動を制御するために制御装置３４が必要とするソフトウ
ェアの複雑さが大きく減少する。
【００２９】プラットフォーム安定化連結器３５は、キ
ットとして、つまり既存の従来技術のエレベータ装置を
改装するための予備部品として使用することもできる。
プラットフォーム安定化連結器３５を隙間がゼロとなる
ように調整した場合には、従来技術の装置に能動案内装
置３５がない場合でも乗り心地を改善することができ
る。また、従来技術の案内装置が設置されている場合に
は、その性能を大きく向上させることができる。
【００３０】好適実施例を説明してきたが、請求項に記
載の発明の範囲から逸脱することなく、説明した実施例
に種々の改良を加えるとともにこれらの実施例から離れ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術のエレベータかごの２つの質量部を含
むブロック図である。
【図２】本発明に係るプラットフォーム安定化連結器を
有するエレベータ装置の概略説明図である。
【図３】図２のエレベータかご枠の概略説明図である。
【図４】図３のエレベータプラットフォームの概略説明
図である。
【図５】プラットフォーム安定化連結器を示す図４の部
分Ａの拡大図である。
【図６】図５の６−６線に沿ったプラットフォーム安定
化連結器の断面図である。
【図７】本発明に係る２つの質量部を含むエレベータか
ごのブロック図である。
【図８】２つの質量部を含む図７の実際上のブロック図
である。
【図９】本発明に係る他の実施例の単一の質量部を含む
ブロック図である。
【符号の説明】
２８…エレベータかご枠 ３０…エレベータプラットフォーム ３５…プラットフォーム安定化連結器 ６０…振動部材 ６２…リニアベアリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス ヒー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，ウッドサイド ドライヴ 54 (72)発明者 リチャード シー．マクカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28 (72)発明者 クリス シンガレラ アメリカ合衆国，コネチカット，エリント ン，ミドル ロード 56

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータかご枠上に配置されたエレベ
    ータプラットフォームに加速力を伝達するためのプラッ
    トフォーム安定化連結器であって、該連結器は、 第１の面が前記エレベータかご枠または前記プラットフ
    ォームのいずれか一方に固定して設けられた振動部材
    と、 前記振動部材の第２の面に固定して設けられ、かつ前記
    エレベータかご枠に対して前記プラットフォームが実質
    的に垂直移動することができるように、該エレベータか
    ご枠または該プラットフォームの他方に対して移動可能
    に設けられたリニアベアリングと、を含み、 前記振動部材と前記リニアベアリングとは、前記エレベ
    ータかご枠から前記プラットフォームへの加速力の伝達
    経路を提供していることを特徴とするプラットフォーム
    安定化連結器。
  2. 【請求項２】 実質的に一定の減衰係数とばね率を有し
    ていることを特徴とする請求項１記載のプラットフォー
    ム安定化連結器。
  3. 【請求項３】 予め定められた減衰係数とばね率を有し
    ていることを特徴とする請求項１記載のプラットフォー
    ム安定化連結器。
  4. 【請求項４】 前記エレベータかご枠に対する前記プラ
    ットフォームの横方向の移動を所定の範囲内に実質的に
    保つために、該プラットフォームと該エレベータかご枠
    との間に設けられた複数のプラットフォーム安定化連結
    器を含んでいることを特徴とする請求項１記載のプラッ
    トフォーム安定化連結器。
  5. 【請求項５】 前記振動部材は、更に、防音装置を含
    み、該防音装置は、エラストマパッドが間に設けられた
    第１のプレートと第２のプレートを備えていることを特
    徴とする請求項１記載のプラットフォーム安定化連結
    器。
  6. 【請求項６】 前記振動部材は、前記防音装置が取り付
    けられたベースプレートを含み、該ベースプレートは、
    前記プラットフォームと前記エレベータかご枠との間の
    隙間が実質的にゼロになるように前記防音装置に対する
    圧力を調整する調整装置を含んでいることを特徴とする
    請求項５記載のプラットフォーム安定化連結器。
  7. 【請求項７】 前記リニアベアリングは、高密度でかつ
    低摩擦のポリマパッドを含んでいることを特徴とする請
    求項１記載のプラットフォーム安定化連結器。
  8. 【請求項８】 エレベータかご枠に硬く固定された半円
    形部分を含み、該半円形部分の弓状面が前記リニアベア
    リングの面に対して実質的に単一の接触線で移動可能に
    設けられていることを特徴とする請求項１記載のプラッ
    トフォーム安定化連結器。
  9. 【請求項９】 エレベータかご枠上に配置されたエレベ
    ータプラットフォームの加速度制御装置であって、該制
    御装置は、 前記エレベータかご枠または前記プラットフォームのい
    ずれか一方に固定して設けられるとともに、該プラット
    フォームの加速度を示す加速度信号を生成する加速度セ
    ンサと、 前記加速度信号に応答して、前記プラットフォームの加
    速と反対向きの加速力を発生させる制御部と、 前記反対向きの加速力をプラットフォームに伝達するプ
    ラットフォーム安定化連結器と、を含み、該連結器は、 第１の面が前記エレベータかご枠または前記プラットフ
    ォームのいずれか一方に固定して設けられた振動部材
    と、 前記振動部材の第２の面に固定して設けられ、かつ前記
    エレベータかご枠に対して前記プラットフォームが実質
    的に垂直移動することができるように、該エレベータか
    ご枠または該プラットフォームの他方に対して移動可能
    に設けられたリニアベアリングと、を含み、 前記振動部材と前記リニアベアリングとは、前記エレベ
    ータかご枠から前記プラットフォームへの前記反対向き
    の加速力の伝達経路を提供していることを特徴とする加
    速度制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記プラットフォーム安定化連結器
    は、実質的に一定の減衰係数とばね率を有していること
    を特徴とする請求項９記載の加速度制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記プラットフォーム安定化連結器
    は、予め定められた減衰係数とばね率を有していること
    を特徴とする請求項９記載の加速度制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記プラットフォーム安定化連結器
    は、前記エレベータかご枠に対する前記プラットフォー
    ムの横方向の移動を所定の範囲内に実質的に保つため
    に、該プラットフォームと該エレベータかご枠との間に
    設けられた複数のプラットフォーム安定化連結器を含ん
    でいることを特徴とする請求項９記載の加速度制御装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記振動部材は、更に、防音装置を含
    み、該防音装置は、エラストマパッドが間に設けられた
    第１のプレートと第２のプレートを備えていることを特
    徴とする請求項９記載の加速度制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記振動部材は、前記防音装置が取り
    付けられたベースプレートを含み、該ベースプレート
    は、前記プラットフォームと前記エレベータかご枠との
    間の隙間が実質的にゼロになるように前記防音装置に対
    する圧力を調整する調整装置を含んでいることを特徴と
    する請求項１３記載の加速度制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記リニアベアリングは、高密度でか
    つ低摩擦のポリマパッドを含んでいることを特徴とする
    請求項９記載の加速度制御装置。
  16. 【請求項１６】 エレベータかご枠に硬く固定された半
    円形部分を含み、該半円形部分の弓状面が前記リニアベ
    アリングの面に対して実質的に線接触で移動可能に設け
    られていることを特徴とする請求項９記載の加速度制御
    装置。
  17. 【請求項１７】 能動ローラガイド制御装置を含んでい
    ることを特徴とする請求項９記載の加速度制御装置。
  18. 【請求項１８】 エレベータ装置であって、 乗客の搬送用のエレベータかごを有し、該エレベータか
    ごは、エレベータかご枠と、該エレベータかご枠上に配
    置され、かつ乗客がその上に立つエレベータプラットフ
    ォームと、該プラットフォーム上に設けられたエレベー
    タかご室と、を含み、 前記エレベータプラットフォームの加速度を制御する制
    御装置を含み、該制御装置は、 前記プラットフォームに固定して設けられるとともに、
    該プラットフォームの加速度を示す加速度信号を生成す
    る加速度センサと、 前記加速度信号に応答して、前記プラットフォームの加
    速と反対向きの加速力を発生させる制御部と、 前記反対向きの加速力をプラットフォームに伝達するプ
    ラットフォーム安定化連結器と、を含み、該連結器は、 第１の面が前記エレベータかご枠または前記プラットフ
    ォームのいずれか一方に固定して設けられた振動部材
    と、 前記振動部材の第２の面に固定して設けられ、かつ前記
    エレベータかご枠に対して前記プラットフォームが実質
    的に垂直移動することができるように、該エレベータか
    ご枠または該プラットフォームの他方に対して移動可能
    に設けられたリニアベアリングと、を含み、 前記振動部材と前記リニアベアリングとは、前記エレベ
    ータかご枠から前記プラットフォームへの前記反対向き
    の加速力の伝達経路を提供していることを特徴とするエ
    レベータ装置。
  19. 【請求項１９】 前記プラットフォーム安定化連結器
    は、実質的に一定の減衰係数とばね率を有していること
    を特徴とする請求項１８記載のエレベータ装置。
  20. 【請求項２０】 前記プラットフォーム安定化連結器
    は、予め定められた減衰係数とばね率を有していること
    を特徴とする請求項１８記載のエレベータ装置。
  21. 【請求項２１】 前記プラットフォーム安定化連結器
    は、前記エレベータかご枠に対する前記プラットフォー
    ムの横方向の移動を所定の範囲内に実質的に保つため
    に、該プラットフォームと該エレベータかご枠との間に
    設けられた複数のプラットフォーム安定化連結器を含ん
    でいることを特徴とする請求項１８記載のエレベータ装
    置。
  22. 【請求項２２】 前記振動部材は、更に、防音装置を含
    み、該防音装置は、エラストマパッドが間に設けられた
    第１のプレートと第２のプレートを備えていることを特
    徴とする請求項１８記載のエレベータ装置。
  23. 【請求項２３】 前記振動部材は、前記防音装置が取り
    付けられたベースプレートを含み、該ベースプレート
    は、前記プラットフォームと前記エレベータかご枠との
    間の隙間が実質的にゼロになるように前記防音装置に対
    する圧力を調整する調整装置を含んでいることを特徴と
    する請求項２２記載のエレベータ装置。
  24. 【請求項２４】 能動ローラガイド制御装置を含んでい
    ることを特徴とする請求項１８記載のエレベータ装置。
  25. 【請求項２５】 エレベータかご枠上に設けられたエレ
    ベータプラットフォームを改装することができるプラッ
    トフォーム安定化連結器キットであって、 第１の面を前記エレベータかご枠または前記プラットフ
    ォームのいずれか一方に固定して設けることができる振
    動部材と、 前記振動部材の第２の面に固定して設けることができ、
    かつ前記エレベータかご枠に対して前記プラットフォー
    ムが実質的に垂直移動することができるように、該エレ
    ベータかご枠または該プラットフォームの他方に対して
    移動可能に設けることができるリニアベアリングと、を
    含み、 前記振動部材と前記リニアベアリングとは、前記エレベ
    ータかご枠と前記プラットフォームとの間に配置された
    場合に、該エレベータかご枠から該プラットフォームへ
    の加速力の伝達経路を提供することを特徴とするプラッ
    トフォーム安定化連結器キット。
  26. 【請求項２６】 実質的に一定の減衰係数とばね率を有
    していることを特徴とする請求項２５記載のプラットフ
    ォーム安定化連結器キット。
  27. 【請求項２７】 予め定められた減衰係数とばね率を有
    していることを特徴とする請求項２５記載のプラットフ
    ォーム安定化連結器キット。
  28. 【請求項２８】 前記エレベータかご枠に対する前記プ
    ラットフォームの横方向の移動を所定の範囲内に実質的
    に保つために、該プラットフォームと該エレベータかご
    枠との間に設けることができる複数のプラットフォーム
    安定化連結器を含んでいることを特徴とする請求項２５
    記載のプラットフォーム安定化連結器キット。
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